CN112351844B - 冷轧机和用于在工件处制造型廓的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冷轧机（10）和一种用于在工件（14）处制造型廓的方法。所述冷轧机（10）具有优选构造得相同的两个工具单元（12、13）。每个工具单元（12、13）具有在纵向（L）上延伸的至少一个轧制杆（19）、工具滑块（21）、滑块驱动装置（25）、枢转载体（33）和枢转驱动器（38）。至少一个轧制杆（19）紧固在工具滑块（21）处并且能够借助于滑块驱动装置（25）在纵向（L）上运动。枢转载体（33）能够借助于枢转驱动器（38）围绕枢转轴线（S1、S2）枢转，所述枢转轴线在纵向（L）上延伸。工具滑块（21）布置在枢转载体（33）处。由此，在两个轧制杆（19）之间能够调节倾斜角度（α），该倾斜角度能够具有例如从0度直至0.5度或者直至0.2度的数值。由此能够在工件（14）中产生锥形的型廓。

Description

冷轧机和用于在工件处制造型廓的方法

技术领域

本发明涉及一种冷轧机和一种用于在使用冷轧机的情况下在工件处制造型廓的方法。

背景技术

例如，EP 1 286 794 B1公开了一种冷轧机和一种用于借助于冷轧机制造型廓的方法。

在冷轧时，使工件的至少一个区段变形并且由此在工件中产生型廓，该型廓在周向上围绕工件延伸。型廓例如能够是直齿啮合部。型廓能够例如用于在工件（例如轴）与别的构件（例如齿轮）之间建立抗扭的连接。这个抗扭的连接必须能够承受在运行时出现的负载。出于这个原因，通常硬化工件。然而，在产生型廓之后才能够通过冷轧实现硬化。在一些工件中，这导致，在冷轧时产生的型廓在硬化之后不具有期望的尺寸。尤其是，由于硬化能够出现锥形的变形或者说已产生的型廓的锥形的翘曲。

发明内容

能够被视为本发明的任务的是，实现一种冷轧机和一种用于制造型廓的方法，借助于该冷轧机或者说该方法能够产生型廓，所述型廓在硬化之后满足尺寸要求。

这个任务通过根据本发明的冷轧机以及根据本发明的方法得到解决。

根据本发明，冷轧机具有机架和两个工具单元。每个工具单元布置在机架处，优选地，两个工具单元构造得相同。每个工具单元具有在纵向L上延伸的至少一个轧制杆，该轧制杆具有轧制杆型廓。不同工具单元的轧制杆的轧制杆型廓面向彼此。每个轧制杆紧固在工具滑块处。工具滑块借助于滑块支承装置以能够在纵向上线性运动的方式受到支承。滑块驱动装置设置用于使工具滑块在纵向上运动。

此外，每个工具单元具有枢转载体。枢转载体借助于枢转支承装置以能够围绕枢转轴线枢转的方式支承在机架处。枢转轴线在纵向上延伸。滑块支承装置布置在枢转载体处，工具滑块支撑在滑块支承装置处，该工具滑块又承载轧制杆。

借助于工具单元的枢转驱动器，枢转载体能够围绕枢转轴线枢转。在此，与枢转载体一起，轧制杆也围绕枢转轴线枢转。通过围绕相应的枢转轴线枢转，在两个工具单元的轧制杆的轧制杆轮廓之间能够在与纵向成直角的平面中调节倾斜角度。如果这个倾斜角度的数值不等于零，则在工件中产生型廓，该型廓具有与倾斜角度对应的锥度。

冷轧机中的倾斜角度能够这样调节，使得该倾斜角度至少部分地补偿由于随后对工件的硬化造成的锥形的翘曲，从而使得工件在硬化之后具有锥度，该锥度位于预给定的容差范围内。因此，利用本发明，能够补偿型廓的工艺限定产生的锥度，以便获得柱形的型廓。锥度能够通过硬化产生和/或例如当型廓端部处不对称地出现轴向的材料流时和/或通过不同的工艺力产生。利用本发明，也能够限定地产生锥形的型廓，而与工件的其他加工无关。

有利的是，冷轧机具有控制装置，其用于操控工具单元的枢转驱动器。控制装置能够设置用于使枢转载体围绕相应的枢转轴线分别枢转同一枢转角度数值。由此，产生两个工具单元相对于参考平面的对称的定向，所述参考平面在制造型廓时沿着工具的纵轴线以及平行于纵向延伸。

此外有利的是，每个枢转驱动器具有第一楔形体，第一楔形体具有第一倾斜面，第一倾斜面相对于纵向倾斜。相应的工具单元的枢转载体能够支撑在这个第一倾斜面处的支撑位置处。支撑位置以在相对于枢转轴线的径向上有间距的方式布置。第一楔形体以能够在纵向上运动或者说移动并且尤其是线性移动的方式受到支承。通过移动第一楔形体，支撑位置的位置沿着第一倾斜面改变，由此引起枢转载体的枢转运动。通过将楔形体的在纵向上的运动转换或者说转化为枢转运动，能够非常准确地实现枢转角度的调节，尤其是在楔角数值小的情况下。优选地，第一倾斜面的相对于纵向的楔角小于5度或者小于3度。在一实施例中，第一倾斜面的楔角大约是2度。

在一种优选的实施方式中，枢转载体能够围绕枢转轴线运动枢转角度，该枢转角度的数值最大为2.0度或者最大为1.0度并且优选最大为0.2度。

此外有利的是，每个枢转驱动器具有第二楔形体，该第二楔形体具有第二倾斜面，该第二倾斜面相对于纵向倾斜。第二楔形体布置或者紧固在枢转载体处。第二倾斜面平坦地贴靠在第一倾斜面处。由此能够减小表面负载。

在一种优选的实施方式中，第一楔形体布置在轴处，轴以能够旋转的方式受到支承。轴能够以能够在纵向上线性运动的方式支承在机架处。例如，枢转驱动器能够具有螺纹传动装置，借助于螺纹传动装置能够使轴在纵向上运动。

此外有利的是，枢转载体在与纵向成直角的平面中具有L形形状。

优选地，在枢转载体处，支承体以能够在高度方向上运动的方式受到支承。高度方向与纵向成直角并且与横向成直角地定向。在此，工具滑块能够以能够运动的方式布置在支承体处。滑块驱动装置能够以能够与支承体一起运动的方式支承在枢转载体处。由此产生组件，其具有轧制杆、工具滑块以及滑块驱动装置，该滑块驱动装置以能够在高度方向上运动的方式布置在枢转载体处。枢转载体和这个组件又以能够围绕枢转轴线枢转的方式受到支承。

此外有利的是，存在调节驱动器，该调节驱动器使支承体在高度方向相对于枢转载体运动。由此能够借助于调节驱动器进行高度调节。

在一实施例中，调节驱动器能够具有第三楔形体，该第三楔形体具有相对于纵向倾斜的第三倾斜面。第三楔形体优选以能够运动的方式支承在枢转载体处。支承体间接地或者直接地支撑在第三楔形体或者说第三倾斜面处。

在一实施例中，在支承体处能够布置或者说紧固有第四楔形体。第四楔形体具有相对于纵向倾斜的第四倾斜面。第四倾斜面能够平坦地贴靠在第三倾斜面处。通过使第三和第四楔形体相对于彼此移动，尤其是通过在纵向上移动第三楔形体，能够使支承体在高度方向上运动并且优选线性地相对于枢转载体移动。

在冷轧机的一种优选的实施方式中，滑块驱动装置具有能够驱动的小齿轮。小齿轮能够与滑块驱动马达驱动连接。小齿轮与齿杆啮合。齿杆在纵向上延伸并且布置或者说紧固在工具滑块处。当小齿轮旋转时，齿杆与工具滑块一起在纵向上运动。

上述冷轧机的任意一个实施例都能够用于在工件的待型廓化的区段处产生型廓。

为此，首先在与纵向成直角的平面中在轧制杆型廓之间调节倾斜角度。然后，工件的待型廓化的区段布置在轧制杆或者说轧制杆型廓之间。分别使轧制杆相反地在纵向上运动。在此，轧制杆型廓啮合到工件的待型廓化的区段中并且使这个区段变形，以便产生期望的型廓。工件在此围绕其纵轴线旋转并且几乎可以说在轧制杆型廓上滚轧。

然后，能够至少硬化工件的已型廓化的区段。优选地，直接在型廓制造之后和/或在硬化之后测量已产生的型廓的锥度，并且将其与容差范围比较。即使型廓必须直接在冷轧之后具有限定的锥度——限定的锥度也能够是柱形的型廓、即锥度能够等于零——也能够在未硬化的情况下测量已产生的型廓并且将其与容差范围比较。如果直接在型廓制造之后和/或在硬化之后求取的锥度位于容差范围内，则冷轧机或者说倾斜角度已正确调节并且能够制造别的工件。如果已求取的锥度在容差范围之外，则基于偏差求取倾斜角度变化并且以已求取的倾斜角度变化的程度改变倾斜角度。通常，在制造唯一的工件之后求取锥度并且由此确定并且调节所需的倾斜角度即可。利用这个调节能够生产别的同类型的工件，而不由于硬化时的锥度翘曲导致废品增加。

附图说明

本发明的有利的构型方案由说明书和附图得出。下面，详细地阐述本发明的优选的实施例。其示出：

图1冷轧机的一实施例的类似框图的示意图，

图2冷轧机的一实施例的透视图，

图3图2中的冷轧机的与纵向成直角的剖面图，

图4图2和3中的冷轧机的与横向成直角的剖面图，

图5根据图2至4的冷轧机的前视图，

图6图5中的区域Ⅵ中的工具单元的枢转驱动器的放大示意图，和

图7用于在工件处产生型廓的方法的一实施例。

具体实施方式

在图1中示出冷轧机10的一实施例的方框图。冷轧机10具有仅示意性示出的机架11，在该机架上布置有第一工具单元12和第二工具单元13。在本实施例中，两个工具单元12、13构造得相同并且相对于待型廓化的工件14的纵轴线A沿直径对置。工件14具有至少一个待型廓化的区段15，该区段在初始状态下在工件14的横截面中构造为圆柱形。待型廓化的区段能够在引入型廓之前是柱形的或者锥形的。在待型廓化的区段15的外周处，借助于冷轧机10通过冷变形产生型廓。

每个工具单元12、13具有轧制杆19，其具有轧制杆型廓20。两个轧制杆19的轧制杆型廓20面向彼此。每个工具单元12、13的轧制杆19以能够松脱的方式紧固在相应的工具滑块21处。工具滑块21以在纵向L上能够运动的方式支承在支承体22处。为此，在支承体22处存在至少一个、根据本示例两个滑动支承元件23，其分别具有滑动支承面，工具滑块21支撑在所述滑动支承面处。

在图1中，纵向L与附图平面成直角。横向Q与纵向L成直角地延伸，其中，工件14的纵轴线A平行于横向Q定向。高度方向H与纵向L并且与横向Q成直角地延伸。在高度方向H上，两个轧制杆19或者说轧制杆型廓20具有型廓间距d，其中，根据本示例，型廓间距d描述在工件14的纵轴线A的平面中两个轧制杆19之间的最小间距。

在在这里阐述的实施例中，根据本示例，具有滑动支承元件23的支承体22形成用于工具滑块21的滑块支承装置24。在其变型方案中，滑块支承装置24也能够提供用于工具滑块21的滚动支承结构，用以替代滑动支承结构。

借助于滑块驱动装置25，工具滑块21能够在纵向L上相对于滑动支承装置24并且根据本示例相对于支承体22运动。在本实施例中，滑块驱动装置25具有滑块驱动马达26，该滑块驱动马达能够借助于控制装置27来操控。滑块驱动马达26与小齿轮28驱动连接。例如，小齿轮28能够直接抗扭地布置在滑块驱动马达26的驱动轴上。小齿轮28与齿杆29啮合。齿杆29紧固在工具滑块21处并且在纵向L上延伸。根据本示例，该齿杆布置在工具滑块21的与轧制杆19对置的侧上。在这个侧上，工具滑块21支撑在滑块支承装置24处并且根据本示例支撑在滑动支承元件23处。

在驱动所述滑块驱动马达26时，小齿轮28旋转并且齿杆29与工具滑块21一起在纵向L上沿着滑块支承装置24运动。滑块支承装置24能够具有适合用于引导工具滑块21的器件。

此外，每个工具单元12、13具有枢转载体33。在在这里说明的实施例中，枢转载体33具有L形形状，其具有第一臂34和第二臂35，所述第一臂和所述第二臂在角区域中相互连接。在第一臂34处，滑块支承装置24与滑块驱动装置25一起以能够沿着第一臂34运动的方式受到支承。第一臂34从与第二臂35的连接区域出发基本上在高度方向H上延伸，但是也能够根据枢转载体33的定向相对于高度方向H略微倾斜地伸展，这还将在下文中进行阐述。第二臂35从与第一臂34的连接区域出发基本上在横向Q上延伸。在这里示出的实施例中，两个臂34、35彼此成直角地定向。

在本实施例中，在枢转载体33与滑块支承装置24之间布置有调节驱动器36，借助于该调节驱动器，滑块支承装置24和滑块驱动装置25一起沿着或者平行于第一臂34——基本上在高度方向H上——线性地移动。由此能够调节型廓间距d。

枢转载体33借助于枢转支承装置37以能够枢转的方式支承在机架11处。第一工具单元12的枢转支承装置37限定第一枢转轴线S1，第二工具单元13的枢转支承装置37限定枢转轴线S2。枢转轴线S1、S2彼此平行地定向并且在纵向L上延伸。根据本示例，枢转支承装置37在枢转载体33的第一臂34与第二臂35之间的连接区域中将机架11与枢转载体33连接。

此外，每个工具单元12、13具有枢转驱动器38，以便围绕相关的枢转轴线S1、S2调节相应的枢转载体33的枢转位置。每个枢转驱动器38具有能够通过控制装置27操控的枢转驱动马达39，根据本示例，该枢转驱动马达能够实施为螺纹传动装置40。通过枢转驱动器38，能够使第一楔形体41在纵向L上运动并且根据本示例能够使其线性移动。第一楔形体41具有第一倾斜面42，该第一倾斜面相对于纵向L倾斜。根据本示例，第一倾斜面42无倾斜地在横向Q上伸展。枢转载体33和——根据本示例——第二臂35支撑在第一倾斜面42处的支撑位置43处。支撑位置43以在横向Q上与相关的枢转轴线S1或者说S2有间距的方式布置。为了平坦地支撑，在本实施例中，第二楔形体44布置在枢转载体33处并且根据本示例布置在第二臂35处。第二楔形体44具有第二倾斜面45，该第二倾斜面相对于纵向L倾斜。根据本示例，第二倾斜面45在横向Q上无倾斜。第一倾斜面42的楔角和第二倾斜面45的楔角在数值方面大小相同。第二倾斜面45平坦地贴靠在第一倾斜面42处。当借助于枢转驱动器38在纵向L上移动第一楔形体41时，第一倾斜面42和第二倾斜面45相对于彼此滑动。

通过在纵向L上移动第一楔形体41，支撑位置43的位置在高度方向H上移动。由于枢转载体33以能够通过枢转支承装置37枢转的方式受到支承，因此，引起围绕相关的枢转轴线S1或者说S2的枢转运动。

借助于枢转驱动器38，枢转载体33能够围绕相应相关的枢转轴线S1或者说S2枢转。在此，枢转支承装置24以及滑块驱动装置25与枢转载体33一起枢转并且倾斜，从而使得在两个轧制杆19的两个轧制杆型廓20之间在通过高度方向H和横向Q撑开的平面中出现倾斜角度α。优选地，控制装置27在此这样操控两个工具单元12、13的枢转驱动器38，使得相应地围绕第一枢转轴线S1或者说第二枢转轴线S2调节同一枢转角度数值。因此，相对于与高度方向成直角地沿着纵轴线A伸展的参考平面，两个工具单元12、13或者说轧制杆19对称地定向。

在图2至6中示出用于根据图1的方框图阐述的冷轧机10的具体的实施方式。尤其是，在这些附图中示出了用于实施调节驱动器36以及枢转驱动器38的实施例。

尤其如图4至6所示，每个枢转驱动器38具有能够通过螺纹传动装置40、例如滚珠螺纹传动装置驱动的轴50。轴50在纵向L上借助于支承结构51以能够在纵向L上移动的方式支承在机架11处。第一楔形体41以在纵向L上与轴50运动耦合的方式布置。例如，第一楔形体41借助于螺钉和/或棱键与轴50连接。当借助于螺纹传动装置40线性地移动轴50时，产生轴50的在纵向L上的运动，该轴在纵向L上携动第一楔形体41。由于第二楔形体44以其第二倾斜面45支撑在第一楔形体41的第一倾斜面42上，由此促使第二楔形体44在高度方向H上运动。在此，轴50在支承结构51中径向地旋转，以便补偿该枢转载体33相对于横向Q的角度变化。由于高度变化，相对于倾斜角度α的弦也改变。这个长度变化通过楔形体41与43的在横向Q上相对于彼此的允许的横向移动来实现。由于第二楔形体44以与相关的枢转轴线S1或者说S2有间距的方式布置在枢转载体33处，枢转载体33围绕相关的枢转轴线S1或者说S2枢转。

第一倾斜面42和第二倾斜面45相对于纵向L围绕的楔角在数值方面大小相同并且根据本示例小于3至5度。在本实施例中，楔角大约是2度。在这里说明的实施例中，能够实施第二楔形体44在高度方向H上的最大为1.5mm的冲程运动。

枢转驱动器38的构型方案是自锁式的，因此，在高度方向H上作用到枢转载体33上的力不能够促使第一楔形体41在纵向L上运动。

如图6所示，在第二楔形体44处通过两个引导板条52形成有用于第一楔形体41的引导凹处53，所述引导板条在纵向上有间距地对置。每个引导板条52能够围握第一楔形体41的边缘区域，用以引导第一楔形体41。设置在引导板条52内的允许的横向移动。

调节驱动器36具有螺纹传动装置40，该螺纹传动装置借助于调节驱动马达54驱动。螺纹传动装置能够实施为滚珠螺纹传动装置。调节驱动器36在纵向L上与第三楔形体56运动耦合，该第三楔形体具有相对于纵向L倾斜的第三倾斜面57。第三楔形体56以能够在纵向L上运动的方式——根据本示例通过滑动轴承——布置在枢转载体处并且根据本示例支撑在第二臂35处。第四楔形体58具有相对于纵向L倾斜的第四倾斜面59，该第四倾斜面贴靠在第三倾斜面57处。根据本示例，第三和第四倾斜面57、59在横向Q上无倾斜。

第三倾斜面57和第四倾斜面59的相对于纵向L的楔角在数值方面大小相同，因此，在第三倾斜面57与第四倾斜面59之间实现平坦地贴靠。在本实施例中，第三倾斜面57和第四倾斜面59的楔角具有至少3度的数值，并且根据本示例具有5至9度的数值，优选具有大约7度的数值。当第三楔形体56在纵向L上运动时，第三倾斜面57和第四倾斜面59相对于彼此滑动，由此使第四楔形体58平行于枢转载体33的第一臂34并且根据本示例基本上在高度方向H上运动。根据枢转载体33围绕枢转轴线S1或者说S2的枢转位态，该运动并不是精确地平行于第一臂34，但是主要是在高度方向H上取向。至少，该运动具有在高度方向上的运动分量，从而使得能够出现型廓间距d。在此必要时另外引起轧制杆19的在横向Q上的轻微运动，这是微不足道的。这个轻微的运动能够通过工件的在横向Q上的进给（Zustellung）来补偿。

借助于调节驱动器36并且根据本示例通过第四楔形体58的这个运动，能够在产生工件14中的型廓之前和/或期间调节或者说改变两个轧制杆19之间的型廓间距d。

借助于前述冷轧机10，能够实施在图7中示出的方法。

该方法在第一方法步骤V1中启动。在启动之后，首先在第二方法步骤V2中，调节两个轧制杆19之间的倾斜角度α。在最简单的情况下，倾斜角度α能够首先是0度，从而使得两个轧制杆19或者说两个轧制杆型廓20彼此平行地定向。此外，借助于调节驱动器36调节型廓间距d。

在第三方法步骤V3中，如此布置待型廓化的工件14，使得待型廓化的区段15在高度方向H上和在横向Q上位于两个轧制杆19之间。然后，在第四方法步骤V4中，借助于相应的滑块驱动装置25执行两个轧制杆19的在纵向L上的相反的运动。在此，同时能够叠加轧制杆19的在高度方向H上的运动。当轧制杆19在纵向L上运动时，相应的轧制杆型廓20与工件14的待变形的区段15啮合并且使区段15的周向区域变形，由此产生工件14处的型廓。

在第四方法步骤V4中制造型廓之后，在第五方法步骤V5中，工件14或者工件14的设有型廓的区段15被硬化。在硬化时，能够得到已制造的型廓的锥形的翘曲。因此，然后在第六方法步骤V6中，求取已产生的型廓的锥度并且将其与预给定的容差范围比较。如果型廓的已求取的锥度不在预给定的容差范围内（第六方法步骤V6中的分支N），则在第七方法步骤V7中基于型廓的已求取的锥度改变倾斜角度α，从而使得在随后制造的型廓中在考虑硬化时的翘曲的情况下锥度位于容差范围中。在第七方法步骤V7中的校正之后，根据本示例，该方法在第四方法步骤V4中继续进行，其中，重新制造型廓并且重新测量（方法步骤V6）。

然后，在这里通过第八方法步骤V8示出的进一步的方法进程中，在冷轧机10中以已调节的倾斜角度α使一个或者多个另外的工件型廓化，然后使其硬化。在已型廓化并且硬化期望数量的工件14之后，该方法在第九方法步骤V9中结束。

如果在第六方法步骤V6中得出已型廓化的第一工件在硬化之后已经具有型廓的位于容差范围内的锥度（第六方法步骤V6中的分支J），则跳过第七方法步骤V7中的对倾斜角度α的改变并且在直接在第八方法步骤V8中继续进行该方法。

本发明涉及一种冷轧机10和一种用于在工件14处制造型廓的方法。冷轧机10具有优选构造得相同的两个工具单元12、13。每个工具单元12、13具有在纵向L上延伸的至少一个轧制杆19、工具滑块21、滑块驱动装置25、枢转载体33和枢转驱动器38。至少一个轧制杆19紧固在工具滑块21处并且能够借助于滑块驱动装置25在纵向L上运动。枢转载体33能够借助于枢转驱动器38围绕枢转轴线S1、S2枢转，所述枢转轴线在纵向L上延伸。工具滑块21布置在枢转载体33处。由此，在两个轧制杆19之间能够调节倾斜角度α，该倾斜角度能够具有例如从0度直至0.5度或者直至0.2度的数值。由此能够在工件14中产生锥形的型廓，或者工艺限定地补偿锥形的型廓。

附图标记列表：

10 冷轧机

11 机架

12 第一工具单元

13 第二工具单元

14 工件

15 工件的待型廓化的区段

19 轧制杆

20 轧制杆型廓

21 工具滑块

22 支承体

23 滑动支承元件

24 滑块支承装置

25 滑块驱动装置

26 滑块驱动马达

27 控制装置

28 小齿轮

29 齿杆

33 枢转载体

34 第一臂

35 第二臂

36 调节驱动器

37 枢转支承装置

38 枢转驱动器

39 枢转驱动马达

40 螺纹传动装置

41 第一楔形体

42 第一倾斜面

43 支撑位置

44 第二楔形体

45 第二倾斜面

50 轴

51 支承结构

52 引导板条

53 引导凹处

54 调节驱动马达

55 螺纹主轴

56 第三楔形体

57 第三倾斜面

58 第四楔形体

59 第四倾斜面

α 倾斜角度

A 工件的纵轴线

d 型廓间距

H 高度方向

L 纵向

Q 横向

S1 第一枢转轴线

S2 第二枢转轴线

V1 第一方法步骤

V2 第二方法步骤

V3 第三方法步骤

V4 第四方法步骤

V5 第五方法步骤

V6 第六方法步骤

V7 第七方法步骤

V8 第八方法步骤

V9 第九方法步骤。

Claims (16)

1.冷轧机（10），其具有

机架（11），

两个工具单元（12、13），其中，每个工具单元（12、13）具有：

- 在纵向（ L）上延伸的至少一个轧制杆（19），所述轧制杆具有轧制杆型廓（20），

- 工具滑块（21），所述工具滑块（21）承载所述至少一个轧制杆（19），并且所述工具滑块（21）借助于滑块支承装置（24）以能够在所述纵向（L）上线性运动的方式受到支承，

- 滑块驱动装置（25），所述滑块驱动装置设置用于使所述工具滑块（21）在所述纵向（L）上运动，

- 枢转载体（33），所述枢转载体借助于枢转支承装置（37）以能够围绕枢转轴线（S1、S2）枢转的方式支承在所述机架（11）处，所述滑块支承装置（24）和带有所述至少一个轧制杆（19）的工具滑块（21）布置在所述枢转载体处，其中，所述枢转轴线（S1、S2）在纵向（L）上延伸，

- 枢转驱动器（38），所述枢转驱动器设置用于使带有所述工具滑块（21）和所述至少一个轧制杆（19）的枢转载体（33）枢转，从而使得所述轧制杆（19）的轧制杆型廓（20）在与所述纵向（L）成直角的平面中围成倾斜角度（α）。

2.根据权利要求1所述的冷轧机，

其特征在于，存在用于操控所述工具单元（12、13）的枢转驱动器（38）的控制装置（27），所述控制装置设置用于使所述枢转载体（33）围绕相应的枢转轴线（S1、S2）分别枢转同一枢转角度数值。

3.根据权利要求1所述的冷轧机，

其特征在于，每个枢转驱动器（38）具有第一楔形体（41），所述第一楔形体具有第一倾斜面（42），所述第一倾斜面相对于纵向（L）倾斜，并且其中，所述枢转载体（33）支撑在所述第一倾斜面（42）处的支撑位置（43）处，所述支撑位置（43）以在相对于所述枢转轴线（S1、S2）的径向上与所述枢转轴线（S1、S2）有间距的方式布置，其中，所述第一楔形体（41）以能够在所述纵向（L）上运动的方式受到支承。

4.根据权利要求3所述的冷轧机，

其特征在于，每个枢转驱动器（38）具有第二楔形体（43），所述第二楔形体具有第二倾斜面（45），所述第二倾斜面相对于所述纵向（L）倾斜，其中，所述第二楔形体（43）布置在所述枢转载体（33）处，并且其中，所述第二倾斜面（45）贴靠在所述第一倾斜面（42）处。

5.根据权利要求3所述的冷轧机，

其特征在于，所述第一楔形体（41）布置在轴（50）处，所述轴以能够在所述纵向（L）上线性运动的方式能够旋转地支承在所述机架（11）处。

6.根据权利要求5所述的冷轧机，

其特征在于，每个枢转驱动器（38）具有螺纹传动装置（40），所述螺纹传动装置设置用于使所述轴（50）沿着所述纵向（L）运动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的冷轧机，

其特征在于，在所述枢转载体（33）处，支承体（22）以能够在与所述纵向（L）成直角的高度方向（H）上运动的方式受到支承。

8.根据权利要求7所述的冷轧机，

其特征在于，所述工具滑块（21）以能够在纵向（L）上运动的方式支承在所述支承体（22）处。

9.根据权利要求7所述的冷轧机，

其特征在于，所述滑块驱动装置（25）以能够在高度方向（H）上与所述支承体（22）一起运动的方式支承在所述枢转载体（33）处。

10.根据权利要求7所述的冷轧机，

其特征在于，存在调节驱动器（36），所述调节驱动器使所述支承体（22）在高度方向（H）相对于所述枢转载体（33）运动。

11.根据权利要求10所述的冷轧机，

其特征在于，所述调节驱动器（36）具有第三楔形体（56），所述第三楔形体具有相对于所述纵向（L）倾斜的第三倾斜面（57），所述第三楔形体以能够在纵向（L）上运动的方式支承在所述枢转载体（33）处，所述支承体（22）支撑在所述第三楔形体处。

12.根据权利要求11所述的冷轧机，

其特征在于，在所述支承体（22）处布置有第四楔形体（58），所述第四楔形体具有相对于所述纵向（L）倾斜的第四倾斜面（59），其中，所述第四倾斜面（59）贴靠在所述第三倾斜面（57）处。

13.根据权利要求1-6中任一项所述的冷轧机，

其特征在于，所述滑块驱动装置（25）具有能够驱动的小齿轮（28）和与所述小齿轮（28）啮合的齿杆（29），其中，所述齿杆（29）在纵向（L）上延伸并且布置在所述工具滑块（21）处。

14.用于在使用根据权利要求1-13中任一项所述的冷轧机（10）的情况下在工件（14）处制造型廓的方法，其具有下述步骤：

- 在与所述纵向（L）成直角的平面中在所述轧制杆（19）之间调节倾斜角度（α），

- 将所述工件（14）的待型廓化的区段（15）布置在所述轧制杆（19）之间，

- 使所述轧制杆（19）彼此相反地在纵向（L）上运动，其中，所述轧制杆型廓（20）使所述工件（14）的待型廓化的区段（15）变形。

15.根据权利要求14所述的方法，

其特征在于，所述工件（14）的设有在待型廓化的区段（15）中生成的型廓的区段（15）被硬化。

16.根据权利要求14或者15所述的方法，

其特征在于，直接在制造之后或者在硬化之后求取在待型廓化的区段（15）中生成的型廓的锥度，并且将其与容差范围比较，如果已求取的锥度不位于所述容差范围内，则改变所述倾斜角度（α）。

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