CN112349630B - 一种用于激光二极管芯片高重复性位置识别的方法及装置 - Google Patents

一种用于激光二极管芯片高重复性位置识别的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于激光二极管芯片高重复性位置识别的方法，具体包括如下步骤：步骤1：基本定位操作，步骤2：进阶的定位操作，步骤3：装置的基本操作，本发明涉及芯片技术领域。该用于激光二极管芯片高重复性位置识别的方法及装置，装置能够通过工作人员的手动调整，手动螺杆能够带动显位块移动至精确位置，同时限制块表面开设一定角度，方便工作伸缩杆伸长时，及时芯片掉落在限制块的表面，也能顺着限制块自行降落在限制块表面，通过位置标注装置的设置，装置整体能够通过左右移动水平顶板从而带动定位头移动至相关精确位置，装置中的夹紧板能够被复位弹簧推动与水平顶板表面紧密固定，提高了装置操作时的精确程度。

Description

一种用于激光二极管芯片高重复性位置识别的方法及装置
技术领域
本发明涉及芯片技术领域，具体为一种用于激光二极管芯片高重复性位置识别的方法及装置。
背景技术
芯片是指将电路制造在半导体芯片表面上的集成电路又称薄膜集成电路。另有一种厚膜集成电路是由独立半导体设备和被动组件，集成到衬底或线路板所构成的小型化电路。集成电路对于离散晶体管有两个主要优势：成本和性能。成本低是由于芯片把所有的组件通过照相平版技术，作为一个单位印刷，而不是在一个时间只制作一个晶体管。性能高是由于组件快速开关，消耗更低能量，因为组件很小且彼此靠近。2006年，芯片面积从几平方毫米到350mm2，每mm2可以达到一百万个晶体管。
随着经济的发展，激光二极管芯片越来越多的使用在生产和生活方面，不同批次的激光二极管芯片在生产时往往需要机械吸盘将芯片吸取后转移至相同工位，但是由于机械吸盘常常由于自发性抖动等原因导致无法精准的同一位置下落放置芯片。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于激光二极管芯片高重复性位置识别的方法及装置，解决了机械吸盘常常由于自发性抖动等原因导致无法精准的同一位置下落放置芯片的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于激光二极管芯片高重复性位置识别的方法，具体包括如下步骤：
步骤1：基本定位操作：旋转调节圆盘，通过手动螺杆的转动带动显位块和衔接板移动，从而带动限制块移动至合适位置；
步骤2：进阶的定位操作：外拉手柄，手动杆带动夹紧板远离水平顶板，同时挤压复位弹簧，然后左右移动活动块，同时带动定位头移动至合适位置；
步骤3：装置的基本操作：开启调节电机箱中的调节电动机，通过螺纹轴转动带动螺纹块移动至合适位置，与此同时带动引导板和弹性头移动至相关位置，当弹性头与定位头接触时装置立即停止，然后伸长工作伸缩杆，将芯片吸盘吸取的芯片放置在两个限制块之间，芯片吸盘不与限制块接触时，装置整体操作合格。
本发明同时公开了一种用于激光二极管芯片高重复性位置识别的装置，包括稳定底座，所述稳定底座的顶端固定连接有水平调节底盒，所述水平调节底盒的内部设置有辅助定位装置，所述水平调节底盒顶部的两侧固定连接有竖直固定框，所述竖直固定框右侧的顶部固定连接有基本识别装置，所述基本识别装置的顶部固定连接有接触装置，所述竖直固定框的顶部固定连接有位置标注装置，所述辅助定位装置包括手动螺杆，所述手动螺杆的一端贯穿水平调节底盒并且延伸至水平调节底盒的外部，所述手动螺杆的一端固定连接有调节圆盘，所述手动螺杆的表面螺纹连接有显位块，所述显位块顶部的中间固定连接有衔接板，所述衔接板的顶部贯穿水平调节底盒并且延伸至水平调节底盒的顶部，所述衔接板顶部的两侧均固定连接有限制块，所述限制块的内表面设置有斜角，所述基本识别装置包括调节电机箱，所述调节电机箱内壁的一侧通过电机座固定连接有调节电动机，所述调节电动机输出轴的左端通过联轴器固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的左端贯穿竖直固定框并且延伸至竖直固定框的内部，所述螺纹轴的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有平衡板，所述平衡板底部的中间固定连接有工作伸缩杆，所述工作伸缩杆的底端固定连接有芯片吸盘，所述螺纹块的顶部与接触装置的底部固定连接，所述接触装置包括引导板和与引导板滑动连接的贯通板，所述贯通板的左右两侧分别与竖直固定框的内壁固定连接
优选的，所述引导板顶部的中间通过弹片固定连接有弹性头，所述贯通板的表面开设有移动槽。
优选的，所述位置标注装置包括水平顶板，所述水平顶板的中间开设有通过槽，所述通过槽的内表面活动连接有活动块。
优选的，所述活动块的一侧固定连接有定位折板，所述定位折板底部固定连接有滑动板。
优选的，所述定位折板的表面贯穿有手动杆，所述手动杆的一端固定连接有手柄。
优选的，所述手动杆的另一端固定连接有夹紧板，所述手动杆的表面套设有复位弹簧。
优选的，所述活动块的底部通过拨片固定连接有定位头。
(三)有益效果
本发明提供了一种用于激光二极管芯片高重复性位置识别的方法及装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：
(1)、该用于激光二极管芯片高重复性位置识别的方法及装置，通过稳定底座的顶端固定连接有水平调节底盒，水平调节底盒的内部设置有辅助定位装置，水平调节底盒顶部的两侧固定连接有竖直固定框，竖直固定框右侧的顶部固定连接有基本识别装置，基本识别装置的顶部固定连接有接触装置，竖直固定框的顶部固定连接有位置标注装置，辅助定位装置包括手动螺杆，手动螺杆的一端贯穿水平调节底盒并且延伸至水平调节底盒的外部，手动螺杆的一端固定连接有调节圆盘，手动螺杆的表面螺纹连接有显位块，显位块顶部的中间固定连接有衔接板，衔接板的顶部贯穿水平调节底盒并且延伸至水平调节底盒的顶部，衔接板顶部的两侧均固定连接有限制块，限制块的内表面设置有斜角，通过辅助定位装置的设置，装置能够通过工作人员的手动调整，手动螺杆能够带动显位块移动至精确位置，同时限制块表面开设一定角度，方便工作伸缩杆伸长时，及时芯片掉落在限制块的表面，也能顺着限制块自行降落在限制块表面。
(2)、该用于激光二极管芯片高重复性位置识别的方法及装置，通过位置标注装置包括水平顶板，水平顶板的中间开设有通过槽，通过槽的内表面活动连接有活动块，活动块的一侧固定连接有定位折板，定位折板底部固定连接有滑动板，定位折板的表面贯穿有手动杆，手动杆的一端固定连接有手柄，手动杆的另一端固定连接有夹紧板，手动杆的表面套设有复位弹簧，活动块的底部通过拨片固定连接有定位头，通过位置标注装置的设置，装置整体能够通过左右移动水平顶板从而带动定位头移动至相关精确位置，装置中的夹紧板能够被复位弹簧推动与水平顶板表面紧密固定，避免自行滑动，提高了装置操作时的精确程度，同时搭配接触装置中弹性头使用，能够进一步提高装置在重复性放置芯片的精确程度，并且相关结构较为简单，易于工作人员在后期快速维护。
(3)、该用于激光二极管芯片高重复性位置识别的方法及装置，通过基本识别装置包括调节电机箱，调节电机箱内壁的一侧通过电机座固定连接有调节电动机，调节电动机输出轴的左端通过联轴器固定连接有螺纹轴，螺纹轴的左端贯穿竖直固定框并且延伸至竖直固定框的内部，螺纹轴的表面螺纹连接有螺纹块，螺纹块的底部固定连接有平衡板，平衡板底部的中间固定连接有工作伸缩杆，工作伸缩杆的底端固定连接有芯片吸盘，螺纹块的顶部与接触装置的底部固定连接，接触装置包括引导板和与引导板滑动连接的贯通板，贯通板的左右两侧分别与竖直固定框的内壁固定连接，引导板顶部的中间通过弹片固定连接有弹性头，贯通板的表面开设有移动槽，通过基本识别装置和接触装置的联合设置，装置能够通过电动机的转动带动螺纹轴转动，能够较为精确的将相关结构移动至重复位置，同时搭配接触装置的运行，装置整体能够较为精确实现精确重复操作，不仅结构简单，易于学习操作，另外运行逻辑十分清晰，方便维护。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明辅助定位装置的结构示意图；
图3为本发明接触装置的结构示意图；
图4为本发明弹性头结构的俯视图；
图5为本发明位置标注装置的结构示意图。
图中，1、稳定底座；2、水平调节底盒；3、辅助定位装置；31、手动螺杆；32、调节圆盘；33、显位块；34、衔接板；35、限制块；4、竖直固定框；5、基本识别装置；51、调节电机箱；52、调节电动机；53、螺纹轴；54、螺纹块；55、平衡板；56、工作伸缩杆；57、芯片吸盘；6、接触装置；61、引导板；62、贯通板；63、弹性头；64、移动槽；7、位置标注装置；71、水平顶板；72、通过槽；73、活动块；74、定位折板；75、滑动板；76、手动杆；77、手柄；78、夹紧板；79、复位弹簧；710、定位头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种用于激光二极管芯片高重复性位置识别的方法，具体包括如下步骤：
步骤1：基本定位操作：旋转调节圆盘32，通过手动螺杆31的转动带动显位块33和衔接板34移动，从而带动限制块35移动至合适位置；
步骤2：进阶的定位操作：外拉手柄77，手动杆76带动夹紧板78远离水平顶板71，同时挤压复位弹簧79，然后左右移动活动块73，同时带动定位头710移动至合适位置；
步骤3：装置的基本操作：开启调节电机箱51中的调节电动机52，通过螺纹轴53转动带动螺纹块54移动至合适位置，与此同时带动引导板61和弹性头63移动至相关位置，当弹性头63与定位头710接触时装置立即停止，然后伸长工作伸缩杆56，将芯片吸盘57吸取的芯片放置在两个限制块35之间，芯片吸盘57不与限制块35接触时，装置整体操作合格。
本发明同时公开了一种用于激光二极管芯片高重复性位置识别的装置，包括稳定底座1，稳定底座1的顶端固定连接有水平调节底盒2，水平调节底盒2的内部设置有辅助定位装置3，水平调节底盒2顶部的两侧固定连接有竖直固定框4，竖直固定框4右侧的顶部固定连接有基本识别装置5，基本识别装置5的顶部固定连接有接触装置6，竖直固定框4的顶部固定连接有位置标注装置7，辅助定位装置3包括手动螺杆31，手动螺杆31的一端贯穿水平调节底盒2并且延伸至水平调节底盒2的外部，手动螺杆31的一端固定连接有调节圆盘32，手动螺杆31的表面螺纹连接有显位块33，显位块33顶部的中间固定连接有衔接板34，衔接板34的顶部贯穿水平调节底盒2并且延伸至水平调节底盒2的顶部，衔接板34顶部的两侧均固定连接有限制块35，限制块35的内表面设置有斜角，通过辅助定位装置3的设置，装置能够通过工作人员的手动调整，手动螺杆31能够带动显位块33移动至精确位置，同时限制块35表面开设一定角度，方便工作伸缩杆56伸长时，及时芯片掉落在限制块35的表面，也能顺着限制块35自行降落在限制块35表面。
基本识别装置5包括调节电机箱51，调节电机箱51内壁的一侧通过电机座固定连接有调节电动机52，调节电动机52输出轴的左端通过联轴器固定连接有螺纹轴53，螺纹轴53的左端贯穿竖直固定框4并且延伸至竖直固定框4的内部，螺纹轴53的表面螺纹连接有螺纹块54，螺纹块54的底部固定连接有平衡板55，平衡板55底部的中间固定连接有工作伸缩杆56，工作伸缩杆56的底端固定连接有芯片吸盘57，螺纹块54的顶部与接触装置6的底部固定连接，接触装置6包括引导板61和与引导板61滑动连接的贯通板62，贯通板62的左右两侧分别与竖直固定框4的内壁固定连接，引导板61顶部的中间通过弹片固定连接有弹性头63，贯通板62的表面开设有移动槽64，通过基本识别装置5和接触装置6的联合设置，装置能够通过电动机的转动带动螺纹轴53转动，能够较为精确的将相关结构移动至重复位置，同时搭配接触装置6的运行，装置整体能够较为精确实现精确重复操作，不仅结构简单，易于学习操作，另外运行逻辑十分清晰，方便维护。
位置标注装置7包括水平顶板71，水平顶板71的中间开设有通过槽72，通过槽72的内表面活动连接有活动块73，活动块73的一侧固定连接有定位折板74，定位折板74底部固定连接有滑动板75，定位折板74的表面贯穿有手动杆76，手动杆76的一端固定连接有手柄77，手动杆76的另一端固定连接有夹紧板78，手动杆76的表面套设有复位弹簧79，活动块73的底部通过拨片固定连接有定位头710，通过位置标注装置7的设置，装置整体能够通过左右移动水平顶板71从而带动定位头710移动至相关精确位置，装置中的夹紧板78能够被复位弹簧79推动与水平顶板71表面紧密固定，避免自行滑动，提高了装置操作时的精确程度，同时搭配接触装置6中弹性头63使用，能够进一步提高装置在重复性放置芯片的精确程度，并且相关结构较为简单，易于工作人员在后期快速维护。
滑动板75与水平顶板71表面滑动连接，调节电动机52为伺服慢速电动机，能够实现正反转。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于激光二极管芯片高重复性位置识别的装置，包括稳定底座(1)，其特征在于：所述稳定底座(1)的顶端固定连接有水平调节底盒(2)，所述水平调节底盒(2)的内部设置有辅助定位装置(3)，所述水平调节底盒(2)顶部的两侧固定连接有竖直固定框(4)，所述竖直固定框(4)右侧的顶部固定连接有基本识别装置(5)，所述基本识别装置(5)的顶部固定连接有接触装置(6)，所述竖直固定框(4)的顶部固定连接有位置标注装置(7)，所述辅助定位装置(3)包括手动螺杆(31)，所述手动螺杆(31)的一端贯穿水平调节底盒(2)并且延伸至水平调节底盒(2)的外部，所述手动螺杆(31)的一端固定连接有调节圆盘(32)，所述手动螺杆(31)的表面螺纹连接有显位块(33)，所述显位块(33)顶部的中间固定连接有衔接板(34)，所述衔接板(34)的顶部贯穿水平调节底盒(2)并且延伸至水平调节底盒(2)的顶部，所述衔接板(34)顶部的两侧均固定连接有限制块(35)，所述限制块(35)的内表面设置有斜角，所述基本识别装置(5)包括调节电机箱(51)，所述调节电机箱(51)内壁的一侧通过电机座固定连接有调节电动机(52)，所述调节电动机(52)输出轴的左端通过联轴器固定连接有螺纹轴(53)，所述螺纹轴(53)的左端贯穿竖直固定框(4)并且延伸至竖直固定框(4)的内部，所述螺纹轴(53)的表面螺纹连接有螺纹块(54)，所述螺纹块(54)的底部固定连接有平衡板(55)，所述平衡板(55)底部的中间固定连接有工作伸缩杆(56)，所述工作伸缩杆(56)的底端固定连接有芯片吸盘(57)，所述螺纹块(54)的顶部与接触装置(6)的底部固定连接，所述接触装置(6)包括引导板(61)和与引导板(61)滑动连接的贯通板(62)，所述贯通板(62)的左右两侧分别与竖直固定框(4)的内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于激光二极管芯片高重复性位置识别的装置，其特征在于：所述引导板(61)顶部的中间通过弹片固定连接有弹性头(63)，所述贯通板(62)的表面开设有移动槽(64)。
3.根据权利要求2所述的一种用于激光二极管芯片高重复性位置识别的装置，其特征在于：所述位置标注装置(7)包括水平顶板(71)，所述水平顶板(71)的中间开设有通过槽(72)，所述通过槽(72)的内表面活动连接有活动块(73)。
4.根据权利要求3所述的一种用于激光二极管芯片高重复性位置识别的装置，其特征在于：所述活动块(73)的一侧固定连接有定位折板(74)，所述定位折板(74)底部固定连接有滑动板(75)。
5.根据权利要求4所述的一种用于激光二极管芯片高重复性位置识别的装置，其特征在于：所述定位折板(74)的表面贯穿有手动杆(76)，所述手动杆(76)的一端固定连接有手柄(77)。
6.根据权利要求5所述的一种用于激光二极管芯片高重复性位置识别的装置，其特征在于：所述手动杆(76)的另一端固定连接有夹紧板(78)，所述手动杆(76)的表面套设有复位弹簧(79)。
7.根据权利要求6所述的一种用于激光二极管芯片高重复性位置识别的装置，其特征在于：所述活动块(73)的底部通过拨片固定连接有定位头(710)。
8.根据权利要求7所述的一种用于激光二极管芯片高重复性位置识别的装置，其特征在于：其识别方法具体包括如下步骤：
步骤1：基本定位操作：旋转调节圆盘(32)，通过手动螺杆(31)的转动带动显位块(33)和衔接板(34)移动，从而带动限制块(35)移动至合适位置；
步骤2：进阶的定位操作：外拉手柄(77)，手动杆(76)带动夹紧板(78)远离水平顶板(71)，同时挤压复位弹簧(79)，然后左右移动活动块(73)，同时带动定位头(710)移动至合适位置；
步骤3：装置的基本操作：开启调节电机箱(51)中的调节电动机(52)，通过螺纹轴(53)转动带动螺纹块(54)移动至合适位置，与此同时带动引导板(61)和弹性头(63)移动至相关位置，当弹性头(63)与定位头(710)接触时装置立即停止，然后伸长工作伸缩杆(56)，将芯片吸盘(57)吸取的芯片放置在两个限制块(35)之间，芯片吸盘(57)不与限制块(35)接触时，装置整体操作合格。
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