CN112345530A - 高温杀菌封口用复合膜质量检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高温杀菌封口用复合膜质量检测装置,包括:设有台板的机架,与机架连接的控制器,视觉检测系统,设于台板下侧的介质容器,设于台板和介质容器之间的样品瓶,夹持住样品瓶的转位转向装置,从左至右依次装于台板上的用于裁取检测用的复合膜试样的定量取样器、用于复合膜试样热封于样品瓶口上的热封装置、用于样品瓶灌装内容物的计量灌装装置,用于将复合膜试样从定量取样器移动到热封装置的复合膜试样移位装置;视觉检测系统与台板下端连接。所述的高温杀菌封口用复合膜质量检测装置,通过提前检测复合膜质量,防止灌装后的产品报废。
Description
技术领域
本发明涉及封口质量检测方法领域,尤其是一种高温杀菌封口用复合膜质量检测装置及检测方法。
背景技术
从中国专利申请号: 201810286913.2的发明涉及的一种抗压缓冲包装袋及其制备方法,可对复合膜试样通过热封形成密封获得了解;在饮料包装行业,包装容器封口质量是检验产品是否合格的一个重要指标;市场很多饮料等产品是以塑料容器和复合膜热封包装,再经过高温杀菌处理;如果产品经高温杀菌后,复合膜出现脱膜、分层、变色等问题,就会影响产品外观,甚至造成产品泄露、变质等问题;如不合格品流入市场,将会损害企业形象和消费者利益。目前通过在生产时观察复合膜封口质量对复合膜质量进行检测,存在检测滞后,一旦出现问题,灌装后的产品将会报废的不足;因此,设计一种提前检测复合膜质量,防止灌装后的产品报废的高温杀菌封口用复合膜质量检测装置及检测方法,成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前通过在生产时观察复合膜封口质量对复合膜质量进行检测,存在检测滞后,一旦出现问题,灌装后的产品将会报废的不足,提供一种提前检测复合膜质量,防止灌装后的产品报废的高温杀菌封口用复合膜质量检测装置及检测方法。
本发明的具体技术方案是:
一种高温杀菌封口用复合膜质量检测装置,包括:设有台板的机架,与机架连接的控制器,视觉检测系统,设于台板下侧的介质容器,设于台板和介质容器之间的样品瓶,夹持住样品瓶的转位转向装置,从左至右依次装于台板上的用于裁取检测用的复合膜试样的定量取样器、用于复合膜试样热封于样品瓶口上的热封装置、用于样品瓶灌装内容物的计量灌装装置,用于将复合膜试样从定量取样器移动到热封装置的复合膜试样移位装置;视觉检测系统与台板下端连接。
作为优选,所述的定量取样器包括:与台板上端连接的取样支座,与取样支座连接的冲膜气缸、设有冲裁孔的冲裁凹模,位于冲裁凹模上侧且上端与冲膜气缸的连接板连接的冲裁凸模;冲膜气缸为三轴气缸或双轴气缸。
所述的热封装置包括:与台板上端连接的热封支座,与热封支座连接的热封气缸、设有热封加热器且上端与热封气缸的连接板连接的热封压模,设于热封压模下端且直径大于样品瓶口直径的封压沉孔,设于台板上端且直径分别与复合膜试样直径、热封压模直径适配的热封沉孔,设于热封沉孔上端的锥形导向段,设于台板下端且上端与热封沉孔的底面贯通的样品瓶口容置孔;样品瓶口容置孔的形状和尺寸与样品瓶口的形状和尺寸适配;热封气缸为三轴气缸或双轴气缸。
作为优选,所述的复合膜试样移位装置包括:与台板上端连接的设于热封沉孔右侧的端挡条、两个对称设于热封沉孔、冲裁孔两侧的侧挡条、设于冲裁凹模左侧的移位气缸、位于两个侧挡条之间且左端与移位气缸的活塞杆连接的推板;两个侧挡条相对侧端之间的距离与复合膜试样直径适配。
作为优选,所述的内容物计量灌装装置包括:设有计量泵且与台板上端连接的内容物罐,设于台板上的通孔;计量泵的出口端穿过通孔伸出台板下端。
作为优选,所述的转位转向装置包括:位于介质容器右侧的左右向电动直线滑台,下端与左右向电动直线滑台的滑块连接的竖向电动直线滑台,设有两个侧板且右端与竖向电动直线滑台的滑块连接的安装座,两侧端各装有一个铰接轴的电动三爪卡盘,与一个侧板连接的电机;两个铰接轴与两个侧板一一对应铰接,电机的输出轴与一个铰接轴连接;电动三爪卡盘的爪脚夹持住样品瓶下端。
作为优选,所述的介质容器装有介质加热器和温控仪。
一种高温杀菌封口用复合膜质量检测方法,采用权利要求1至权利要求7任一所述的高温杀菌封口用复合膜质量检测装置,其特征是,步骤一,选取相应的样品瓶,转位转向装置夹持住样品瓶进行样品瓶转位转向;步骤二,通过计量灌装装置向样品瓶中灌装与产品相同且与产品标签标称容量相同的内容物;步骤三,根据样品瓶口尺寸,用定量取样器裁取相应尺寸的用于检测的复合膜试样;步骤四,用热封装置将复合膜试样热封于样品瓶口上,确保热封后的复合膜试样平整、无皱褶、无破损、无漏液;步骤五,将热封后样品瓶封口朝下浸入设定温度的液体介质中,通过视觉检测系统检测,确保复合膜试样完全浸入液体介质中,样品瓶封口不得触碰盛有液体介质的介质容器的底部或侧壁;步骤六,保温设定的时间后,将热封后样品瓶从液体介质中取出冷却,通过视觉检测系统检测,如果复合膜试样不出现皱褶、破损、漏液、分层、印刷图案变色,则判定该复合膜试样合格,如果复合膜试样出现皱褶、破损、漏液、分层、印刷图案变色,则判定该复合膜试样不合格。
作为优选,所述的复合膜至少包括基层、位于基层内侧的热封层;基层的材料为铝箔或镀铝薄膜,热封层的材料为PE或CPP;样品瓶为产品容器;样品瓶口尺寸与产品容器的实际容器口尺寸相同;样品瓶的材料为HDPE、PP、PS或PET;复合膜试样的尺寸大于样品瓶口尺寸,复合膜试样完全覆盖样品瓶口。
作为优选,所述的设定温度为产品实际生产工艺的杀菌温度,所述设定时间为产品实际生产工艺的杀菌时间;液体介质为水。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:所述的高温杀菌封口用复合膜质量检测装置,通过转位转向装置夹持住样品瓶转位转向;通过内容物计量灌装装置向样品瓶中灌装与产品相同且与产品标签标称容量相同的内容物;根据样品瓶口尺寸,用定量取样器裁取相应尺寸用于检测的复合膜试样,复合膜试样移位装置将复合膜试样从定量取样器处移动到热封装置处,锥形导向段利于复合膜试样落入热封沉孔,热封装置将复合膜试样热封于样品瓶口上,通过视觉检测系统检测,确保热封后的复合膜试样平整、无皱褶、无破损、无漏液;将热封后样品瓶封口朝下浸入设定温度的液体介质中,通过视觉检测系统检测,确保复合膜试样完全浸入液体介质中,样品瓶封口不得触碰盛有液体介质的介质容器的底部或侧壁;保温设定的时间后,将热封后样品瓶从液体介质中取出冷却,通过视觉检测系统检测,如果复合膜试样不出现皱褶、破损、漏液、分层、印刷图案变色,则判定该复合膜试样合格,如果复合膜试样出现皱褶、破损、漏液、分层、印刷图案变色,则判定该复合膜试样不合格;所述的高温杀菌封口用复合膜质量检测装置,通过提前检测复合膜质量,防止灌装后的产品报废。定量取样器通过冲膜气缸驱动冲裁凸模运动,与冲裁凹模配合实现复合膜试样冲裁,将复合膜试样热封于样品瓶口上,复合膜试样移位装置的移位气缸驱动推板将复合膜试样从定量取样器处移动到热封装置处,且通过端挡条、两个侧挡条限位,结构简单实用。内容物计量灌装装置的计量泵向样品瓶中灌装内容物计量准确。转位转向装置通过电动三爪卡盘的爪脚夹持住样品瓶,左右向电动直线滑台、竖向电动直线滑台实现样品瓶转位,电机经铰接轴带动电动三爪卡盘转动实现样品瓶转向,转位转向方便且转位转向精度较高。通过视觉检测系统检测样品瓶的方位、检测热封质量、检测样品瓶从液体介质中取出的状态进行复合膜质量判定,检测方便且检测精度较高。介质容器装有介质加热器和温控仪,利于液体介质的加热和控制加热温度。所述的高温杀菌封口用复合膜质量检测方法,通过在样品瓶中灌装与产品相同且与产品标签标称容量相同的内容物,用热封装置将相应尺寸的复合膜试样热封于样品瓶口上,将热封后样品瓶封口朝下浸入设定温度的液体介质中,保温设定的时间后,将热封后样品瓶从液体介质中取出冷却,如果复合膜试样不出现皱褶、破损、漏液、分层、印刷图案变色,则判定该复合膜试样合格,如果复合膜试样出现皱褶、破损、漏液、分层、印刷图案变色,则判定该复合膜试样不合格,事先模拟生产工艺实际,对复合膜试样质量提前检测,防止灌装后的产品报废,检测方法简单、检测时间较短。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图;
图2是计量灌装内容物的结构示意图;
图3是复合膜试样热封于样品瓶口上的结构示意图;
图4是样品瓶封口朝下浸入液体介质中的结构示意图。
图中:台板1,机架2,介质容器3,样品瓶4,复合膜试样5,取样支座6,冲膜气缸7,冲裁孔8,冲裁凹模9,冲裁凸模10,热封支座11,热封气缸12,热封加热器13,热封压模14,封压沉孔15,热封沉孔16,锥形导向段17,样品瓶口容置孔18,端挡条19,侧挡条20,移位气缸21,推板22,计量泵23,内容物罐24,通孔25,左右向电动直线滑台26,竖向电动直线滑台27,侧板28,安装座29,电动三爪卡盘30,电机31,介质加热器32,温控仪33、视觉检测系统34,控制器35,倒角36。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1至附图4所示:一种高温杀菌封口用复合膜质量检测装置,包括:设有台板1的机架2,与机架2的台板1上端螺接的控制器35,视觉检测系统34,设于台板1下侧的介质容器3,设于台板1和介质容器3之间的样品瓶4,夹持住样品瓶4的转位转向装置,从左至右依次装于台板1上的用于裁取检测用的复合膜试样5的定量取样器、用于复合膜试样5热封于样品瓶口上的热封装置、用于样品瓶4灌装内容物的计量灌装装置,用于将复合膜试样5从定量取样器移动到热封装置的复合膜试样移位装置;视觉检测系统34与台板1下端螺接。
所述的定量取样器包括:与台板1上端螺接的取样支座6,与取样支座6螺接的冲膜气缸7、设有冲裁孔8的冲裁凹模9,位于冲裁凹模9上侧且上端与冲膜气缸7的连接板螺接的冲裁凸模10;冲膜气缸7为三轴气缸。
所述的热封装置包括:与台板1上端螺接的热封支座11,与热封支座11螺接的热封气缸12、设有热封加热器13且上端与热封气缸12的连接板螺接的热封压模14,设于热封压模14下端且直径大于样品瓶口直径的封压沉孔15,设于台板1上端且直径分别与复合膜试样5直径、热封压模14直径间隙配合的热封沉孔16,设于热封沉孔16上端的锥形导向段17,设于台板1下端且上端与热封沉孔16的底面贯通的样品瓶口容置孔18;样品瓶口容置孔18的形状和尺寸与样品瓶口的形状和尺寸适配;热封气缸12为三轴气缸。热封加热器13为电加热器。热封压模14外侧围下端设有倒角36。
所述的复合膜试样移位装置包括:与台板1上端螺接的设于热封沉孔16右侧的端挡条19、两个对称设于热封沉孔16、冲裁孔8两侧的侧挡条20、设于冲裁凹模9左侧的移位气缸21、位于两个侧挡条20之间且左端与移位气缸21的活塞杆螺接的推板22;两个侧挡条20相对侧端之间的距离与复合膜试样5直径间隙配合。
所述的内容物计量灌装装置包括:设有计量泵23且与台板1上端螺接的内容物罐24,设于台板1上的通孔25;计量泵23的出口端穿过通孔25伸出台板1下端。
所述的转位转向装置包括:位于介质容器3右侧的左右向电动直线滑台26,下端与左右向电动直线滑台26的滑块连接的竖向电动直线滑台27,设有两个侧板28且右端与竖向电动直线滑台27的滑块连接的安装座29,两侧端各装有一个铰接轴(未图示)的电动三爪卡盘30,与一个侧板28螺接的电机31;两个铰接轴与两个侧板28一一对应通过轴承铰接,电机31的输出轴与一个铰接轴键连接;电动三爪卡盘30的爪脚夹持住样品瓶4下端。电机31为步进电机31。
所述的介质容器3装有介质加热器32和温控仪33。介质加热器32为电加热器。
所述的冲膜气缸7、热封气缸12、移位气缸21分别装有电磁换向阀(未图示);所述的电磁换向阀、视觉检测系统34、热封加热器13、计量泵23、左右向电动直线滑台26、竖向电动直线滑台27、电动三爪卡盘30、电机31、介质加热器32和温控仪33分别与控制器35电性连接。
所述的高温杀菌封口用复合膜质量检测装置,通过转位转向装置夹持住样品瓶4转位转向;通过内容物计量灌装装置向样品瓶4中灌装与产品相同且与产品标签标称容量相同的内容物;根据样品瓶口尺寸,用定量取样器裁取相应尺寸用于检测的复合膜试样5,复合膜试样移位装置将复合膜试样5从定量取样器处移动到热封装置处,锥形导向段17利于复合膜试样5落入热封沉孔16,热封装置将复合膜试样5热封于样品瓶口上,通过视觉检测系统34检测,确保热封后的复合膜试样5平整、无皱褶、无破损、无漏液;将热封后样品瓶4封口朝下浸入设定温度的液体介质中,通过视觉检测系统34检测,确保复合膜试样5完全浸入液体介质中,样品瓶4封口不得触碰盛有液体介质的介质容器3的底部或侧壁;保温设定的时间后,将热封后样品瓶4从液体介质中取出冷却,通过视觉检测系统34检测,如果复合膜试样5不出现皱褶、破损、漏液、分层、印刷图案变色,则判定该复合膜试样5合格,如果复合膜试样5出现皱褶、破损、漏液、分层、印刷图案变色,则判定该复合膜试样5不合格。所述的高温杀菌封口用复合膜质量检测装置,通过提前检测复合膜质量,防止灌装后的产品报废。
一种高温杀菌封口用复合膜质量检测方法,采用权利要求1至权利要求7任一所述的高温杀菌封口用复合膜质量检测装置,其特征是,步骤一,选取相应的样品瓶4,转位转向装置夹持住样品瓶4进行样品瓶4转位转向;步骤二,通过计量灌装装置向样品瓶4中灌装与产品相同且与产品标签标称容量相同的内容物;步骤三,根据样品瓶口尺寸,用定量取样器裁取相应尺寸的用于检测的复合膜试样5;步骤四,用热封装置将复合膜试样5热封于样品瓶口上,确保热封后的复合膜试样5平整、无皱褶、无破损、无漏液;步骤五,将热封后样品瓶4封口朝下浸入设定温度的液体介质中,通过视觉检测系统34检测,确保复合膜试样5完全浸入液体介质中,样品瓶4封口不得触碰盛有液体介质的介质容器3的底部或侧壁;步骤六,保温设定的时间后,将热封后样品瓶4从液体介质中取出冷却,通过视觉检测系统34检测,如果复合膜试样5不出现皱褶、破损、漏液、分层、印刷图案变色,则判定该复合膜试样5合格,如果复合膜试样5出现皱褶、破损、漏液、分层、印刷图案变色,则判定该复合膜试样5不合格。
所述的复合膜至少包括基层、位于基层内侧的热封层;基层的材料为铝箔或镀铝薄膜,热封层的材料为PE或CPP;样品瓶4为产品容器;样品瓶口尺寸与产品容器的实际容器口尺寸相同;样品瓶4的材料为HDPE、PP、PS或PET;复合膜试样5的尺寸大于样品瓶口尺寸,复合膜试样5完全覆盖样品瓶口;本实施例中,复合膜试样5设有材料为铝箔的基层、位于基层内侧材料为PE的热封层,位于基层外侧材料为PET的外层;样品瓶4的材料为HDPE材料,样品瓶4经吹塑制成。
所述的设定温度为产品实际生产工艺的杀菌温度,所述设定时间为产品实际生产工艺的杀菌时间;液体介质为水;本实施例中,设定温度为95℃,设定时间为40分钟。
所述的高温杀菌封口用复合膜质量检测方法,通过在样品瓶4中灌装与产品相同且与产品标签标称容量相同的内容物,用热封装置将相应尺寸的复合膜试样5热封于样品瓶口上,将热封后样品瓶4封口朝下浸入设定温度的液体介质中,保温设定的时间后,将热封后样品瓶4从液体介质中取出冷却,如果复合膜试样5不出现皱褶、破损、漏液、分层、印刷图案变色,则判定该复合膜试样5合格,如果复合膜试样5出现皱褶、破损、漏液、分层、印刷图案变色,则判定该复合膜试样5不合格,事先模拟生产工艺实际,对复合膜试样5质量提前检测,防止灌装后的产品报废,检测方法简单、检测时间较短。
除上述实施例外,在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内,本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合,从而构成新的实施例,这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的,因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高温杀菌封口用复合膜质量检测装置,包括:设有台板的机架,控制器,视觉检测系统,其特征是,所述的高温杀菌封口用复合膜质量检测装置还包括:设于台板下侧的介质容器,设于台板和介质容器之间的样品瓶,夹持住样品瓶的转位转向装置,从左至右依次装于台板上的用于裁取检测用的复合膜试样的定量取样器、用于复合膜试样热封于样品瓶口上的热封装置、用于样品瓶灌装内容物的计量灌装装置,用于将复合膜试样从定量取样器移动到热封装置的复合膜试样移位装置;视觉检测系统与台板下端连接。
2.根据权利要求1所述的高温杀菌封口用复合膜质量检测装置,其特征是,所述的定量取样器包括:与台板上端连接的取样支座,与取样支座连接的冲膜气缸、设有冲裁孔的冲裁凹模,位于冲裁凹模上侧且上端与冲膜气缸的连接板连接的冲裁凸模。
3.根据权利要求2所述的高温杀菌封口用复合膜质量检测装置,其特征是,所述的热封装置包括:与台板上端连接的热封支座,与热封支座连接的热封气缸、设有热封加热器且上端与热封气缸的连接板连接的热封压模,设于热封压模下端且直径大于样品瓶口直径的封压沉孔,设于台板上端且直径分别与复合膜试样直径、热封压模直径适配的热封沉孔,设于热封沉孔上端的锥形导向段,设于台板下端且上端与热封沉孔的底面贯通的样品瓶口容置孔。
4.根据权利要求3所述的高温杀菌封口用复合膜质量检测装置,其特征是,所述的复合膜试样移位装置包括:与台板上端连接的设于热封沉孔右侧的端挡条、两个对称设于热封沉孔、冲裁孔两侧的侧挡条、设于冲裁凹模左侧的移位气缸、位于两个侧挡条之间且左端与移位气缸的活塞杆连接的推板;两个侧挡条相对侧端之间的距离与复合膜试样直径适配。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的高温杀菌封口用复合膜质量检测装置,其特征是,所述的内容物计量灌装装置包括:设有计量泵且与台板上端连接的内容物罐,设于台板上的通孔;计量泵的出口端穿过通孔伸出台板下端。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的高温杀菌封口用复合膜质量检测装置,其特征是,所述的转位转向装置包括:位于介质容器右侧的左右向电动直线滑台,下端与左右向电动直线滑台的滑块连接的竖向电动直线滑台,设有两个侧板且右端与竖向电动直线滑台的滑块连接的安装座,两侧端各装有一个铰接轴的电动三爪卡盘,与一个侧板连接的电机;两个铰接轴与两个侧板一一对应铰接,电机的输出轴与一个铰接轴连接;电动三爪卡盘的爪脚夹持住样品瓶下端。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的高温杀菌封口用复合膜质量检测装置,其特征是,所述的介质容器装有介质加热器和温控仪。
8.一种高温杀菌封口用复合膜质量检测方法,采用权利要求1至权利要求7任一所述的高温杀菌封口用复合膜质量检测装置,其特征是,步骤一,选取相应的样品瓶,转位转向装置夹持住样品瓶进行样品瓶转位转向;步骤二,通过计量灌装装置向样品瓶中灌装与产品相同且与产品标签标称容量相同的内容物;步骤三,根据样品瓶口尺寸,用定量取样器裁取相应尺寸的用于检测的复合膜试样;步骤四,用热封装置将复合膜试样热封于样品瓶口上,确保热封后的复合膜试样平整、无皱褶、无破损、无漏液;步骤五,将热封后样品瓶封口朝下浸入设定温度的液体介质中,通过视觉检测系统检测,确保复合膜试样完全浸入液体介质中,样品瓶封口不得触碰盛有液体介质的介质容器的底部或侧壁;步骤六,保温设定的时间后,将热封后样品瓶从液体介质中取出冷却,通过视觉检测系统检测,如果复合膜试样不出现皱褶、破损、漏液、分层、印刷图案变色,则判定该复合膜试样合格,如果复合膜试样出现皱褶、破损、漏液、分层、印刷图案变色,则判定该复合膜试样不合格。
9.根据权利要求8所述的高温杀菌封口用复合膜质量检测方法,其特征是,所述的复合膜至少包括基层、位于基层内侧的热封层;基层的材料为铝箔或镀铝薄膜,热封层的材料为PE或CPP;样品瓶为产品容器;样品瓶口尺寸与产品容器的实际容器口尺寸相同;样品瓶的材料为HDPE、PP、PS或PET;复合膜试样的尺寸大于样品瓶口尺寸,复合膜试样完全覆盖样品瓶口。
10.根据权利要求1或2或3所述的高温杀菌封口用复合膜质量检测方法,其特征是,所述的设定温度为产品实际生产工艺的杀菌温度,所述设定时间为产品实际生产工艺的杀菌时间;液体介质为水。
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