CN112345476A - 一种用于叶绿素a的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于叶绿素a的检测装置，包括：计量单元、过滤单元、加热单元、室温暗提取单元、光学检测单元、滤纸自动取出装置、输送装置和超声波清洗装置，滤纸自动取出装置能够自动取出滤纸，输送装置用于把样品输送到各个工序，超声波清洗装置用于震荡清洗滤纸；输送装置包括输送带、第三箱体、第二夹持机构、底托机构，第三箱体固定在输送带的顶面上，输送带设置在各个工序之间，第二夹持机构设置在第三箱体的内顶部。本发明可以自动取出单张滤纸，作业便捷；能够自动翻转滤纸，作业繁琐，延长测定的作业时长；第二夹持机构和底托座配合能够稳定的夹持住盛有样品的容器，避免容器发生倾倒。

Description

一种用于叶绿素a的检测装置

技术领域

本发明涉及叶绿素a检测技术领域，特别是涉及一种用于叶绿素a的检测装置。

背景技术

叶绿素是高等植物和其它能进行光合作用的生物体含有的一类绿色色素。叶绿素有多种，例如叶绿素a、b、c和d，以及细菌叶绿素和绿菌属叶绿素等，与食品有关的主要是高等植物中的叶绿素a和b两种。叶绿素a存在于所有的浮游植物中，是估算浮游植物生物量的重要指标。目前实验室内测定水体叶绿素a方法常采用分光光度法进行测定，但其中应用到的有毒试剂丙酮。此外，试验中还经常使用到乙醇法，使用乙醇法测定具有操作简便、快捷、低毒害和萃取效率高的优点。

首先，在乙醇法中测定叶绿素a的试验过程中，需要使用到滤纸，为了提高试验的准确性，需要进行多次测定作业，这就要求在每次试验中需要使用到多张滤纸，但是，目前的多张滤纸没有地方放置，每次取出滤纸的时候不小心就是取出多张，手动作业、作业不便，无法取出滤纸。

其次，在乙醇萃取的过程中，首先把带样品的滤纸放入到冰箱内冷冻，其次用乙醇在热水中进行萃取，再次用超声波清洗机进行震荡处理，在暗室内静置萃取过滤的清夜定容。其中，需要使用到超声波进行清洗作业，但是，现有技术中使用到的超声波清洗机存在如下缺点：不能很好的夹持住滤纸，导致滤纸容易晃动，影响对滤纸震荡清洗的效果；需要手动翻转滤纸，作业繁琐，延长测定的作业时长。

最后，在叶绿素a测定的过程中，需要多个工序的配合作业，盛放样品的容器需要在各个工序之间运转输送，现有技术中的输送装置存在如下缺点：对盛放有样品的容器夹持效果差，在输送过程中存在容器倾倒的风险，降低测定效果。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于叶绿素a的检测装置，用于解决现有技术中多张滤纸没有地方放置，每次取出滤纸的时候不小心就是取出多张，作业不便，无法取出滤纸；现有技术中的超声波清洗装置中不能很好的夹持住滤纸，导致滤纸容易晃动，影响对滤纸震荡清洗的效果；需要手动翻转滤纸，作业繁琐，延长测定的作业时长；输送装置中对盛放样品的容器夹持效果差，在输送过程中存在容器倾倒的风险的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于叶绿素a的检测装置，包括：计量单元、过滤单元、加热单元、室温暗提取单元、光学检测单元、滤纸自动取出装置、输送装置和超声波清洗装置，所述滤纸自动取出装置能够自动取出滤纸，所述输送装置用于把样品输送到各个工序，所述超声波清洗装置用于震荡清洗滤纸；

所述输送装置包括输送带、第三箱体、第二夹持机构、底托机构，所述第三箱体固定在输送带的顶面上，所述输送带设置在各个工序之间，所述第二夹持机构设置在第三箱体的内顶部，所述底托机构设置在第三箱体的内底部，当所述第二夹持机构向内移动时，底托机构同时向下移动，当第二夹持机构向外移动时，底托机构同时向上移动；

所述第二夹持机构包括两个第四伸缩件、两个夹持板和两个第二弹性件，所述第四伸缩件设置在第三箱体的内侧壁上，所述夹持板设置在第四伸缩件的伸缩端上，两个所述夹持板共同配合夹持住盛放样品的容器的侧壁，所述第二弹性件设置在两个夹持板的内端之间；

所述底托机构包括底托板、底托座和第三弹性件，所述底托板活动设置在第三箱体的内底部，所述底托座固定在底托板的顶面上，所述第三弹性件设置在底托板的底面和第三箱体的内底面之间。

优选的，所述夹持板采用半圆弧型结构，所述底托机构还包括压杆、压槽和压辊，所述压杆设置在夹持板的外侧底端上，所述压辊转动设置在压杆的底端上，所述底托板的顶面设有斜压块，所述压槽开设在斜压块的顶面上，所述压槽朝向第三箱体的侧壁方向倾斜向下分布，所述压辊滚动设置在压槽内。

优选的，所述第三箱体的外侧壁上设有第五伸缩件，所述第三箱体的侧壁上转动设有导轮，所述第五伸缩件的伸缩端和底托板的顶面之间设有拉绳，所述拉绳绕过导轮。

优选的，所述滤纸自动取出装置包括第一下箱体、上盖、驱动机构，所述第一下箱体用于容纳堆叠好的滤纸，所述上盖可拆卸的盖合在第一下箱体的顶端上，所述驱动机构设置在第一下箱体的内底部，所述驱动机构用于把第一下箱体内的滤纸驱动到第一下箱体的外侧；

所述驱动机构包括第一驱动辊、第二驱动辊、带轮和传动带，所述第一驱动辊、第二驱动辊均转动设置在第一下箱体的内底部，所述第二驱动辊的数量为两个，且两个第二驱动辊 分别分布在第一驱动辊的两侧，所述带轮的数量为多个，多个所述带轮分别设置在第一驱动辊、第二驱动辊的两端上，所述传动带设置在多个带轮之间，所述第一下箱体的外壁上安装有驱动件，所述驱动件的输出轴和第一驱动辊的第一转轴连接。

优选的，还包括导出机构，所述导出机构设置在第一下箱体的侧壁内侧上，所述导出机构用于把滤纸从第一下箱体内导出；

所述导出机构包括上导出板、下导出板和滑动组件，所述下导出板固定在第一下箱体的侧壁内侧上，所述第一下箱体的侧壁内侧上开设有导出口，所述下导出板的顶面、第一驱动辊的顶面、第二驱动辊的顶面和导出口的底面平齐，所述上导出板通过滑动组件滑动设置在导出口的上方，所述上导出板、下导出板配合导出滤纸，所述上导出板的外端和第一下箱体的外壁之间设有第二伸缩件，所述上导出板的内端设有导出件，所述导出件采用长条型结构，所述导出件的横截面为三角形结构。

优选的，还包括压实机构，所述压实机构设置在上盖的内底面上，所述压实机构用于把多张堆叠的滤纸压实；

所述压实机构包括第一伸缩件、第一弹性件、安装框和压实辊，所述第一伸缩件竖直设置在上盖的内底面上，所述安装框固定在第一伸缩件的底端上，所述第一弹性件设置在上盖的内底面和安装框的顶面之间，所述压实辊转动安装在安装框上。

优选的，所述超声波清洗装置包括第二箱体、第一夹持机构、拉动机构和旋转驱动机构，所述第二箱体的内部设有超声波发生器，所述第一夹持机构的数量为两个，且两个第一夹持机构分别分布在第二箱体的内部两端，所述拉动机构、旋转驱动机构均设置在第二箱体的外壁上，所述拉动机构能够带动第一夹持机构夹持住滤纸的端部，所述旋转驱动机构能够通过第一夹持机构带动滤纸翻转180度；

所述第一夹持机构包括第一斜板、第二斜板和旋转轴，所述第一斜板、第二斜板互相交叉设置，所述第一斜板的中间位置处设有第一旋转座，所述第二斜板的中间位置处设有第二旋转座，所述第一旋转座、第二旋转座均转动设置在旋转轴上，所述第一旋转座、第二旋转座之间设有扭簧，所述第一斜板、第二斜板的内端均设有夹持头。

优选的，所述旋转驱动机构包括旋转驱动件、横杆、竖杆和导向组件，所述旋转驱动件安装在第二箱体的外壁上，所述旋转驱动件的输出轴延伸至第二箱体的内部，所述横杆水平设置在旋转驱动件的输出轴的内端上，所述竖杆固定在横杆的内端上，所述第一斜板、第二斜板的外端均开设有条形槽，所述竖杆位于两个条形槽之间，所述旋转轴能够沿着导向组件环形滑动。

优选的，所述导向组件包括环形杆和滑动件，所述滑动件的数量为两个，两个滑动件分别设置在旋转轴的两端上，所述环形杆设置在两个拉动机构之间，所述滑动件滑动设置在环形杆上。

优选的，所述拉动机构包括伸缩件、导向槽和导向杆，所述伸缩件固定在第二箱体的外壁上，所述导向槽开设在第二箱体的侧壁上，所述导向槽水平分布，所述导向杆固定在环形杆上，所述导向杆滑动设置在导向槽内，所述导向杆的外端和伸缩件的伸缩端固定连接。

如上所述，本发明的用于叶绿素a的检测装置，至少具有以下有益效果：

一、滤纸自动取出装置在使用时，把堆叠好的滤纸放置在驱动机构的顶面上，启动驱动件，驱动件的输出轴带动第一驱动辊旋转，第一驱动辊通过传动带和带轮带动第二驱动辊旋转，第一驱动辊和两个第二驱动辊共同驱动滤纸的底面，从而把滤纸从第一下箱体的内部驱动到外部，可以自动取出单张滤纸，作业便捷；

二、在取出滤纸前，先缩短第二伸缩件，第二伸缩件的外端带动上导出板向第一下箱体内部移动，同时，滑动组件相对于第一下箱体滑动，上导出板带动导出件向第一下箱体的内部移动，横截面为三角形的导出件能够把相邻的两张滤纸分开，从而确保每次只能取出单张滤纸，无需重新分离滤纸，节约时间；

三、把滤纸放入到第一下箱体内后，盖上上盖，上盖通过第一伸缩件、安装框和压实辊压住多张堆叠滤纸的顶面，确保最下面的滤纸紧密接触到驱动机构的顶面，当第一下箱体内剩下的滤纸逐渐减小时，在第一弹性件伸长的作用下，从而第一伸缩件伸长，第一伸缩件的底端通过安装框带动压实辊向下移动，以持续压实堆叠的滤纸。

四、超声波清洗装置在使用时，用两个第一夹持机构夹持住滤纸的两端，启动超声波发生器，震荡清洗一段时间后，启动旋转驱动机构，旋转驱动机构通过第一夹持机构带动滤纸翻转180度，即可震荡清洗滤纸的另一面，具体的，首先，把滤纸的两端分别放置到两个夹持头之间，其次，启动并缩短第三伸缩件，第三伸缩件的外端带动导向杆在导向槽内滑动，导向杆通过连接板带动环形杆、旋转轴朝向箱体的内部移动，从而第一斜板通过第一旋转座相对于旋转轴发生旋转，同时，第二斜板通过第二旋转座相对于旋转轴发生旋转，也即第一斜板、第二斜板之间的夹角变小，从而两个夹持头能够夹持住滤纸的端部，能够很好的夹持住滤纸，避免滤纸发生晃动，改善对滤纸震荡清洗的效果；震动清洗一段时间后，启动旋转驱动件，旋转驱动件的输出轴带动横杆绕横杆的轴心线旋转，横杆带动竖杆旋转，从而竖杆带动第一夹持机构旋转，第一夹持机构带动滤纸翻转180度，可以自动翻转滤纸，作业繁琐，延长测定的作业时长。

五、输送装置在使用时，通过第二夹持机构夹持住容器的两侧壁，同时通过底托机构从下方拖住容器的底端，具体的，伸长第四伸缩件，第四伸缩件的内端带动夹持板向内移动，两个弧形结构的夹持板共同夹持住容器的侧壁，同时，缩短第五伸缩件，第五伸缩件的外端放松拉绳，同时夹持板通过压杆带动压辊向内移动，压辊压住斜压块上的压槽，从而，斜压块向下压动底托板，底托板通过底托座夹持支撑住容器的底端，第二夹持机构和底托座配合能够稳定的夹持住盛有样品的容器，避免容器发生倾倒。

附图说明

图1显示为本发明的用于叶绿素a的检测装置中滤纸自动取出装置的立体图。

图2显示为本发明的用于叶绿素a的检测装置中滤纸自动取出装置的内部立体图。

图3显示为本发明的用于叶绿素a的检测装置中驱动机构的立体图。

图4显示为本发明的用于叶绿素a的检测装置中导出机构的立体图。

图5显示为本发明的用于叶绿素a的检测装置中压实机构的立体图。

图6显示为本发明的用于叶绿素a的检测装置中超声波清洗装置的立体图。

图7显示为本发明的用于叶绿素a的检测装置中第一夹持机构的立体图。

图8显示为本发明的用于叶绿素a的检测装置中第一夹持机构的立体图（另一视角）。

图9显示为本发明的用于叶绿素a的检测装置中第一夹持机构的主视图。

图10显示为本发明的用于叶绿素a的检测装置中拉动机构的立体图。

图11显示为本发明的用于叶绿素a的检测装置中避位通槽位置处的俯视图。

图12显示为本发明的用于叶绿素a的检测装置中输送装置的内部立体图。

图13显示为本发明的用于叶绿素a的检测装置中输送装置的主剖视图。

图14显示为本发明的用于叶绿素a的检测装置中第二夹持机构的立体图。

图15显示为本发明的用于叶绿素a的检测装置中第二夹持机构、底托机构之间的立体图。

图16显示为本发明的用于叶绿素a的检测装置的作业流程图。

元件标号说明：第一下箱体A1、上盖A2、驱动机构A3、第一驱动辊A31、驱动件A311、第二驱动辊A32、带轮A33、传动带A34、导出机构A4、上导出板A41、第二伸缩件A411、下导出板A42、滑动组件A43、导出件A44、导出口A45、压实机构A5、第一伸缩件A51、第一弹性件A52、安装框A53、压实辊A54、第二箱体B1、第一夹持机构B2、第一斜板B21、条形槽B211、夹持头B212、第一旋转座B213、旋转轴B23、第二斜板B24、第二旋转座B241、扭簧B25、拉动机构B3、第三伸缩件B31、导向槽B32、导向杆B33、连接板B34、旋转驱动机构B4、旋转驱动件B41、横杆B42、竖杆B43、环形杆B44、滑动件B45、避位通槽B451、第三箱体C1、第二夹持机构C2、夹持板C21、导入板C22、第二弹性件C23、第四伸缩件C24、底托机构C3、底托板C31、底托座C32、第三弹性件C33、压杆C34、压槽C35、压辊C36、第五伸缩件C41、拉绳C42、导轮C43。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图15。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1-16，本发明提供了一种用于叶绿素a的检测装置，包括：计量单元、过滤单元、加热单元、室温暗提取单元、光学检测单元、滤纸自动取出装置、输送装置和超声波清洗装置，滤纸自动取出装置能够自动取出滤纸，输送装置用于把样品输送到各个工序，超声波清洗装置用于震荡清洗滤纸，其中，计量单元采用量筒，过滤单元采用滤纸和漏斗，室温暗提取单元包括有密闭不透光的盒子，光学检测单元采用分光光度计。请参阅图16，使用时，首先，先取出滤纸并把滤纸放入到容器内，其次放入乙醇浸没滤纸，再次容器内壁的加热单元对滤纸进行加热，热提取2-3分钟，然后转移到室温暗提取单元里提取4个小时，之后捞出滤纸，经过超声波清洗后进行过滤处理，最后提取过滤后的滤液进行光学检测处理即可。

请参阅图12-13，输送装置包括输送带（图中未示出）、第三箱体C1、第二夹持机构C2、底托机构C3，第三箱体C1固定在输送带的顶面上，第三箱体C1和输送带互相垂直，其中，输送带水平分布，输送带设置在各个工序之间，第二夹持机构C2活动设置在第三箱体C1的内顶部，底托机构C3活动设置在第三箱体C1的内底部，当第二夹持机构C2向内移动时，底托机构C3同时向下移动，当第二夹持机构C2向外移动时，底托机构C3同时向上移动。使用时，把盛放有样品的容器放置在第三箱体C1的内部，同时用第二夹持机构C2夹持住容器的侧壁，通过底托机构C3从下方托起支撑住容器的底端，第二夹持机构C2和底托机构C3共同配合能够稳定的固定住容器，避免容器发生倾倒。

请参阅图14，第二夹持机构C2包括两个第四伸缩件C24、两个夹持板C21和两个第二弹性件C23，第四伸缩件C24设置在第三箱体C1的内侧壁上，两个第四伸缩件C24相对设置，两个第四伸缩件C24位于同一条直线上，夹持板C21设置在第四伸缩件C24的伸缩端上，夹持板C21采用半圆弧型结构，其中，夹持板C21的内壁设有弹性垫片，避免容器的外壁上产生刮痕，从而有效的保护容器，两个夹持板C21共同配合夹持住盛放样品的容器的侧壁，第二弹性件C23设置在两个夹持板C21的内端之间，其中，第二弹性件C23采用矩形螺旋弹簧，两个夹持板C21的两端均设有支耳，第二弹性件C23的数量为两个，两个第二弹性件C23分别设置在两队支耳之间。

使用时，当同时伸长两个第四伸缩件C24时，两个第四伸缩件C24的内端分别带动两个夹持板C21互相靠近，两个夹持板C21互相配合夹持住容器的侧壁的顶端，同时，夹持板C21带动支耳向内移动，两个支耳同时挤压第二弹性件C23的两端，第二弹性件C23被挤压变短，当同时缩短两个第四伸缩件C24时，两个第四伸缩件C24的内端分别带动两个夹持板C21互相远离，同时，第二弹性件C23被拉伸边长，两个夹持板C21脱离容器的侧壁，便于从第二夹持机构C2内取出容器，以进入到相应的工序进行检测作业。

请参阅图15，底托机构C3包括底托板C31、底托座C32和第三弹性件C33，底托板C31活动设置在第三箱体C1的内底部，底托座C32固定在底托板C31的顶面上，其中，底托座C32采用圆环形结构，第三弹性件C33设置在底托板C31的底面和第三箱体C1的内底面之间，其中，第三弹性件C33采用矩形螺旋弹簧。此外，底托机构C3还包括压杆C34、压槽C35和压辊C36，压杆C34设置在夹持板C21的外侧底端上，其中，压杆C34的底端竖直分布，压辊C36转动设置在压杆C34的底端上，底托板C31的顶面设有斜压块，其中，斜压块的一侧和底托座C32之间固定连接，以确保斜压块稳定的固定在底托座C32和底托板C31之间，压槽C35开设在斜压块的顶面上，具体的，压槽C35朝向第三箱体C1的侧壁方向倾斜向下分布，压辊C36滚动设置在压槽C35内，其中，压槽C35的横截面采用矩形结构。第三箱体C1的外侧壁上设有第五伸缩件C41，第五伸缩件C41采用液压伸缩杆，第三箱体C1的侧壁上转动设有导轮C43，第五伸缩件C41的伸缩端和底托板C31的顶面之间设有拉绳42，拉绳42绕过导轮C43。

使用时，当需要夹持固定住容器时，缩短第五伸缩件C41，第五伸缩件C41的外端放松拉绳42，同时，夹持板C21向内移动，夹持板C21带动压杆C34向内移动，压杆C34带动压辊C36向内移动，同时，压辊C36沿着压槽C35向内滚动，由于压槽C35倾斜向下分布，从而压槽C35压紧斜压块向下移动，斜压块向下压住底托板C31，底托板C31向下压第三弹性件C33，第三弹性件C33被压缩变短并储存弹性能量，当底托板C31向下移动到最低位置处时，容器正好放入到底托座C32内，从而底托座C32托起支撑住容器的底端，底托座C32和两个夹持板C21共同稳定住容器，避免容器发生倾倒；当需要取出容器时，伸长第五伸缩件C41，第五伸缩件C41的外端拉紧拉绳42，拉绳42的底端向上拉起底托板C31，同时，第三弹性件C33伸长向上弹起底托板C31，底托板C31带动底托座C32向上移动，以向上顶起容器的底部，利于容器的取出，与此同时，夹持板C21向外移动，夹持板C21带动压杆C34向外移动，压杆C34带动压辊C36在压槽C35向外滚动，避免压辊C36在竖直方向挡住斜压块，从而利于底托板C31、底托座C32的向上移动作业，便于取出容器。

请参阅图1-2，滤纸自动取出装置包括：第一下箱体A1、上盖A2、驱动机构A3、第一下箱体A1用于容纳堆叠好的滤纸，其中，第一下箱体A1的容纳空间为长方体空腔，上盖A2可拆卸的盖合在第一下箱体A1的顶端上，上盖A2和第一下箱体A1的顶端之间还设有锁扣（图中未示出），以把上盖A2锁定在第一下箱体A1的顶端上，驱动机构A3设置在第一下箱体A1的内底部，驱动机构A3用于把第一下箱体A1内的滤纸驱动到第一下箱体A1的外侧。使用时，把多张堆叠好的滤纸放置在第一下箱体A1内部的容纳空腔里，同时使得滤纸落在驱动机构A3的顶面上，第一下箱体A1内一次性可以容纳多张滤纸，以适应多次测定，提高试验的准确性。

请参阅图3，驱动机构A3包括第一驱动辊A31、第二驱动辊A32、带轮A33和传动带A34，第一驱动辊A31、第二驱动辊A32均转动设置在第一下箱体A1的内底部，其中，两个第二驱动辊A32的中心均设有第二转轴，第二转轴通过轴承和第一下箱体A1的侧壁转动连接，第二驱动辊A32的数量为两个，且两个第二驱动辊A32分别分布在第一驱动辊A31的两侧，带轮A33的数量为多个，多个带轮A33分别设置在第一驱动辊A31、第二驱动辊A32的两端上，传动带A34设置在多个带轮A33之间，第一驱动辊A31、第二驱动辊A32的形状相同，第一驱动辊A31、第二驱动辊A32的顶面齐平，第一下箱体A1的外壁上安装有驱动件A311，驱动件A311的输出轴和第一驱动辊A31的第一转轴连接，第一驱动辊A31的中心轴线上设有第一转轴，第一转轴通过轴承和第一下箱体A1的侧壁转动连接，当启动驱动件A311时，驱动件A311的输出轴带动第一驱动辊A31旋转，第一驱动辊A31通过带轮A33、传动带A34带动第二驱动辊A32旋转，第一驱动辊A31和两个第二驱动辊A32共同驱动滤纸的底面，从而把滤纸从第一下箱体A1的内部驱动到外部，可以自动取出单张滤纸，作业便捷。

请参阅图4，还包括导出机构A4，导出机构A4设置在第一下箱体A1的侧壁内侧上，导出机构A4用于把滤纸从第一下箱体A1内导出。具体而言，导出机构A4包括上导出板A41、下导出板A42和滑动组件A43，下导出板A42固定在第一下箱体A1的侧壁内侧上，第一下箱体A1的侧壁内侧上开设有导出口A45，导出口A45的横截面采用矩形结构，下导出板A42的顶面、第一驱动辊A31的顶面、第二驱动辊A32的顶面和导出口A45的底面平齐，确保滤纸在导出的过程中始终处于水平状态，避免滤纸发生变形，上导出板A41通过滑动组件A43滑动设置在导出口A45的上方，上导出板A41、下导出板A42配合导出滤纸，上导出板A41的底面、下导出板A42的顶面均为光滑面，以减小滤纸收到的摩擦阻力，利于滤纸的导出。上导出板A41的外端和第一下箱体A1的外壁之间设有第二伸缩件A411，上导出板A41的内端设有导出件A44，导出件A44采用长条型结构，导出件A44的横截面为三角形结构，三角形结构的尖端可以分离相邻的两张滤纸。

在取出滤纸前，先缩短第二伸缩件A411，第二伸缩件A411的外端带动上导出板A41向第一下箱体A1的内部移动，同时，滑动组件A43相对于第一下箱体A1滑动，其中，滑动组件A43包括滑动孔和滑动杆，滑动孔开设在第一下箱体A1的侧壁上，滑动杆固定在上导出板A41的顶面上，滑动杆滑动设置在滑动孔内，上导出板A41带动导出件A44朝向第一下箱体A1的内部移动，横截面为三角形的导出件A44能够把相邻的两张滤纸分开，从而确保每次只能取出单张滤纸，无需重新分离滤纸，节约时间。

请参阅图5，还包括压实机构A5，压实机构A5设置在上盖A2的内底面上，压实机构A5用于把多张堆叠的滤纸压实。具体而言，压实机构A5包括第一伸缩件A51、第一弹性件A52、安装框A53和压实辊A54，第一伸缩件A51竖直设置在上盖A2的内底面上，其中，第一伸缩件A51的顶端和上盖A2的内底面之间采用焊接固定，安装框A53固定在第一伸缩件A51的底端上，第一弹性件A52设置在上盖A2的内底面和安装框A53的顶面之间，压实辊A54转动安装在安装框A53上。具体的，第一伸缩件A51具有多个伸缩节，第一弹性件A52为矩形螺旋弹簧，矩形螺旋弹簧围绕在第一伸缩件A51的周围，压实辊A54的数量为两个，且两个压实辊A54分别设置在安装框53的两端上。

使用时，把多张堆叠的滤纸放入到第一下箱体A1内后，盖上上盖A2并把上盖A2锁定在第一下箱体A1的顶端上，上盖A2通过第一伸缩件A51、安装框A53和压实辊A54压住多张堆叠滤纸的顶面，确保最下面的滤纸紧密接触到驱动机构A3的顶面，从而可以确保驱动机构A3能够给滤纸提供足够大的摩擦驱动力，当第一下箱体A1内剩下的滤纸张数逐渐减小时，在第一弹性件A52伸长的作用下，从而第一伸缩件A51伸长，第一伸缩件A51的底端通过安装框A53带动压实辊A54向下移动，压实辊A54可以持续压实堆叠的滤纸，确保持续的使用取出装置。

请参阅图6，超声波清洗装置包括：第二箱体B1、第一夹持机构B2、拉动机构B3和旋转驱动机构B4，第二箱体B1的内部设有超声波发生器（图中未示出），其中，超声波发生器设置在第二箱体B1的内底面上，夹持机B构2的数量为两个，且两个第一夹持机构B2分别分布在第二箱体B1的内部两端，拉动机构B3、旋转驱动机构B4均设置在第二箱体B1的外壁上，拉动机构B3能够带动第一夹持机构B2夹持住滤纸的端部，旋转驱动机构B4能够通过第一夹持机构B2带动滤纸翻转，此外，第二箱体B1的顶端通过铰链转动设有箱盖（图中未示出）。使用时，打开箱盖，把滤纸放入到第二箱体B1内，启动拉动机构B3，拉动机构B3带动两个第一夹持机构B2分别夹持住滤纸的两端，从而固定住滤纸的两端，然后启动超声波发生器，超声波发生器用来震荡清洗滤纸，震荡清洗一段时间后，再启动旋转驱动机构B4，旋转驱动机构B4通过第一夹持机构B2带动滤纸翻转180度，以全面的对滤纸进行震荡清洗处理，改善清洗效果。

请参阅图7-9，第一夹持机构B2包括第一斜板B21、第二斜板B24和旋转轴B23，第一斜板B21、第二斜板B24互相交叉设置，其中，第一斜板B21倾斜向上分布，第二斜板B24倾斜向下分布，第一斜板B21的中间位置处设有第一旋转座B213，第二斜板B24的中间位置处设有第二旋转座B241，其中，第一旋转座B213、第二旋转座B241均采用环形结构，第一旋转座B213、第二旋转座B241均转动设置在旋转轴B23上，旋转轴B23贯穿设置在环形结构的第一旋转座B213、第二旋转座B241的内部，第一旋转座B213、第二旋转座B241之间设有扭簧B25，扭簧B25用于复位第一斜板B21、第二斜板B24的位置，第一斜板B21、第二斜板B24的内端均设有夹持头B212，其中，夹持头B212为薄片板状结构，两个夹持头B212的外表面均设有防滑纹路，两个夹持头B212用于夹持住滤纸的端部。

请参阅图10，拉动机构3包括第三伸缩件B31、导向槽B32和导向杆B33，第三伸缩件31固定在第二箱体B1的外壁上，具体的，第二箱体B1的外壁上固定有安装块，第三伸缩件B31的一端固定在安装块上，第三伸缩件B31为液压伸缩杆，导向槽B32开设在第二箱体B1的侧壁上，导向槽B32水平分布，其中，导向槽B32的两端均采用圆弧形过渡，以减小应力集中，导向杆B33固定在环形杆B44上，导向杆B33滑动设置在导向槽B32内，导向杆B33的外端和第三伸缩件B31的伸缩端固定连接。具体而言，导向杆B33的内端固定有连接板B34，连接板B34的内端和环形杆B44固定连接，其中，连接板B34和导向杆B33位一体成型结构，请参阅图11，滑动件B45上开设有避位通槽B451，连接板B34能够穿过避位通槽B451，也即，连接板B34的两侧面和避位通槽B451的内壁之间均留有间隙。

使用时，启动第三伸缩件B31，第三伸缩件B31的外端缩短并带动导向杆B33在导向槽B32内向内滑动，导向杆B33通过连接板B34带动环形杆B44、滑动件B45和旋转轴B23朝向第二箱体B1的内部移动，旋转轴B23通过第一旋转座B213、第二旋转座B241分别带动第一斜板B21、第二斜板B24的中心位置朝向第二箱体B1的内部移动，第一斜板B21、第二斜板B24分别带动其上的条形槽B211朝向第二箱体B1的内部移动，在竖杆B43的阻力作用下，从而第一旋转座B213、第二旋转座B241相对于旋转轴B23旋转，第一斜板B21、第二斜板B24之间的夹角变小，从而第一斜板B21、第二斜板B24的内端之间的距离变小，两个夹持头B212互相靠近，从而两个夹持头B212夹持住滤纸的端部，能够很好的夹持住滤纸，避免滤纸发生晃动，改善对滤纸震荡清洗的效果。

请参阅图7-9，旋转驱动机构B4包括旋转驱动件B41、横杆B42、竖杆B43和导向组件，旋转驱动件B41安装在第二箱体B1的外壁上，其中，第二箱体B1的外壁上固定有安装座，旋转驱动件B41安装在安装座内，旋转驱动件B41为慢速电机，旋转驱动件B41的输出轴延伸至第二箱体B1的内部，横杆B42水平设置在旋转驱动件B41的输出轴的内端上，其中，横杆B42的外端通过联轴器和旋转驱动件B41的输出轴固定连接，竖杆B43固定在横杆B42的内端上，竖杆B43在中间部位和横杆B42固定连接，第一斜板B21、第二斜板B24的外端均开设有条形槽B211，条形槽B211分别沿着第一斜板B21或第二斜板B24的长度方向分布，竖杆B43位于两个条形槽B211之间，旋转轴B23能够沿着导向组件环形滑动。具体而言，导向组件包括环形杆B44和滑动件B45，滑动件B45的数量为两个，两个滑动件B45分别固定设置在旋转轴B23的两端上，环形杆B44设置在两个拉动机构B3之间，滑动件B45滑动设置在环形杆B44上，滑动件B45的轨迹线为弧线，弧线对应的圆心角小于30°。

使用时，启动旋转驱动件B41，旋转驱动件B41的输出轴带动横杆B42旋转，横杆B42带动竖杆B43旋转，从而竖杆B43带动第一斜板B21、第二斜板B24和旋转轴B23绕横杆B42的中轴线旋转，旋转轴B23的两端分别带动两个滑动件B45沿着环形杆B44滑动，同时，滑动件B45带动避位通槽B451穿过连接板B34，滑动件B45沿着环形杆B44滑动旋转180度后，也即，第一夹持机构B2翻转180度，两个第一夹持机构B2带动滤纸的两端翻转180度，能够自动翻转滤纸，作业繁琐，延长叶绿素a测定的作业时长。

综上所述，本发明中滤纸自动取出装置使用时，把堆叠好的滤纸放置在驱动机构的顶面上，启动驱动件，驱动件的输出轴带动第一驱动辊旋转，第一驱动辊通过传动带和带轮带动第二驱动辊旋转，第一驱动辊和两个第二驱动辊共同驱动滤纸的底面，从而把滤纸从第一下箱体的内部驱动到外部，可以自动取出单张滤纸，作业便捷；在取出滤纸前，先缩短第二伸缩件，第二伸缩件的外端带动上导出板向下箱体内部移动，同时，滑动组件相对于第一下箱体滑动，上导出板带动导出件向第一下箱体的内部移动，横截面为三角形的导出件能够把相邻的两张滤纸分开，从而确保每次只能取出单张滤纸，无需重新分离滤纸，节约时间；把滤纸放入到第一下箱体内后，盖上上盖，上盖通过第一伸缩件、安装框和压实辊压住多张堆叠滤纸的顶面，确保最下面的滤纸紧密接触到驱动机构的顶面，当第一下箱体内剩下的滤纸逐渐减小时，在第一弹性件伸长的作用下，从而第一伸缩件伸长，第一伸缩件的底端通过安装框带动压实辊向下移动，以持续压实堆叠的滤纸。

超声波清洗装置使用时，用两个第一夹持机构夹持住滤纸的两端，启动超声波发生器，震荡清洗一段时间后，启动旋转驱动机构，旋转驱动机构通过第一夹持机构带动滤纸翻转度，即可震荡清洗滤纸的另一面，具体的，首先，把滤纸的两端分别放置到两个夹持头之间，其次，启动并缩短第三伸缩件，第三伸缩件的外端带动导向杆在导向槽内滑动，导向杆通过连接板带动环形杆、旋转轴朝向第二箱体的内部移动，从而第一斜板通过第一旋转座相对于旋转轴发生旋转，同时，第二斜板通过第二旋转座相对于旋转轴发生旋转，也即第一斜板、第二斜板之间的夹角变小，从而两个夹持头能够夹持住滤纸的端部，能够很好的夹持住滤纸，避免滤纸发生晃动，改善对滤纸震荡清洗的效果；震动清洗一段时间后，启动旋转驱动件，旋转驱动件的输出轴带动横杆绕横杆的轴心线旋转，横杆带动竖杆旋转，从而竖杆带动第一夹持机构旋转，第一夹持机构带动滤纸翻转度，可以自动翻转滤纸，作业繁琐，缩短测定的作业时长。

输送装置在使用时，通过第二夹持机构夹持住容器的两侧壁，同时通过底托机构从下方拖住容器的底端，具体的，伸长第四伸缩件，第四伸缩件的内端带动夹持板向内移动，两个弧形结构的夹持板共同夹持住容器的侧壁，同时，缩短第五伸缩件，第五伸缩件的外端放松拉绳，同时夹持板通过压杆带动压辊向内移动，压辊压住斜压块上的压槽，从而，斜压块向下压动底托板，底托板通过底托座夹持支撑住容器的底端，第二夹持机构和底托座配合能够稳定的夹持住盛有样品的容器，避免容器发生倾倒。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于叶绿素a的检测装置，其特征在于，所述用于叶绿素a的检测装置包括：计量单元、过滤单元、加热单元、室温暗提取单元、光学检测单元、滤纸自动取出装置、输送装置和超声波清洗装置，所述滤纸自动取出装置能够自动取出滤纸，所述输送装置用于把样品输送到各个工序，所述超声波清洗装置用于震荡清洗滤纸；

所述输送装置包括输送带、第三箱体（C1）、第二夹持机构（C2）、底托机构（C3），所述第三箱体（C1）固定在输送带的顶面上，所述输送带设置在各个工序之间，所述第二夹持机构（C2）设置在第三箱体（C1）的内顶部，所述底托机构（C3）设置在第三箱体（C1）的内底部，当所述第二夹持机构（C2）向内移动时，底托机构（C3）同时向下移动，当第二夹持机构（C2）向外移动时，底托机构（C3）同时向上移动；

所述第二夹持机构（C2）包括两个第四伸缩件（C24）、两个夹持板（C21）和两个第二弹性件（C23），所述第四伸缩件（C24）设置在第三箱体（C1）的内侧壁上，所述夹持板（C21）设置在第四伸缩件（C24）的伸缩端上，两个所述夹持板（C21）共同配合夹持住盛放样品的容器的侧壁，所述第二弹性件（C23）设置在两个夹持板（C21）的内端之间；

所述底托机构（C3）包括底托板（C31）、底托座（C32）和第三弹性件（C33），所述底托板（C31）活动设置在第三箱体（C1）的内底部，所述底托座（C32）固定在底托板（C31）的顶面上，所述第三弹性件（C33）设置在底托板（C31）的底面和第三箱体（C1）的内底面之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于叶绿素a的检测装置，其特征在于：所述夹持板（C21）采用半圆弧型结构，所述底托机构（C3）还包括压杆（C34）、压槽（C35）和压辊（C36），所述压杆（C34）设置在夹持板（C21）的外侧底端上，所述压辊（C36）转动设置在压杆（C34）的底端上，所述底托板（C31）的顶面设有斜压块，所述压槽（C35）开设在斜压块的顶面上，所述压槽（C35）朝向第三箱体（C1）的侧壁方向倾斜向下分布，所述压辊（C36）滚动设置在压槽（C35）内。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于叶绿素a的检测装置，其特征在于：所述第三箱体（C1）的外侧壁上设有第五伸缩件（C41），所述第三箱体（C1）的侧壁上转动设有导轮（C43），所述第五伸缩件（C41）的伸缩端和底托板（C31）的顶面之间设有拉绳（42），所述拉绳（42）绕过导轮（C43）。

4.根据权利要求1所述的一种用于叶绿素a的检测装置，其特征在于：所述滤纸自动取出装置包括第一下箱体（A1）、上盖（A2）和驱动机构（A3），所述第一下箱体（A1）用于容纳堆叠好的滤纸，所述上盖（A2）可拆卸的盖合在第一下箱体（A1）的顶端上，所述驱动机构（A3）设置在第一下箱体（A1）的内底部，所述驱动机构（A3）用于把第一下箱体（A1）内的滤纸驱动到第一下箱体（A1）的外侧；

所述驱动机构（A3）包括第一驱动辊（A31）、第二驱动辊（A32）、带轮（A33）和传动带（A34），所述第一驱动辊（A31）、第二驱动辊（A32）均转动设置在第一下箱体（A1）的内底部，所述第二驱动辊（A32）的数量为两个，且两个第二驱动辊（A 32）分别分布在第一驱动辊（A31）的两侧，所述带轮（A33）的数量为多个，多个所述带轮（A33）分别设置在第一驱动辊（A31）、第二驱动辊（A32）的两端上，所述传动带（A34）设置在多个带轮（A33）之间，所述第一下箱体（A1）的外壁上安装有驱动件（A311），所述驱动件（A311）的输出轴和第一驱动辊（A31）的第一转轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于叶绿素a的检测装置，其特征在于：还包括导出机构（A4），所述导出机构（A4）设置在第一下箱体（A1）的侧壁内侧上，所述导出机构（A4）用于把滤纸从第一下箱体（A1）内导出；

所述导出机构（A4）包括上导出板（A41）、下导出板（A42）和滑动组件（A43），所述下导出板（A42）固定在第一下箱体（A1）的侧壁内侧上，所述第一下箱体（A1）的侧壁内侧上开设有导出口（A45），所述下导出板（A42）的顶面、第一驱动辊（A31）的顶面、第二驱动辊（A32）的顶面和导出口（A45）的底面平齐，所述上导出板（A41）通过滑动组件（A43）滑动设置在导出口（A45）的上方，所述上导出板（A41）、下导出板（A42）配合导出滤纸，所述上导出板（A41）的外端和第一下箱体（A1）的外壁之间设有第二伸缩件（A411），所述上导出板（A41）的内端设有导出件（A44），所述导出件（A44）采用长条型结构，所述导出件（A44）的横截面为三角形结构。

6.根据权利要求4或5所述的一种用于叶绿素a的检测装置，其特征在于：还包括压实机构（A5），所述压实机构（A5）设置在上盖（A2）的内底面上，所述压实机构（A5）用于把多张堆叠的滤纸压实；

所述压实机构（A5）包括第一伸缩件（A51）、第一弹性件（A52）、安装框（A53）和压实辊（A54），所述第一伸缩件（A51）竖直设置在上盖（A2）的内底面上，所述安装框（A53）固定在第一伸缩件（A51）的底端上，所述第一弹性件（A52）设置在上盖（A2）的内底面和安装框（A53）的顶面之间，所述压实辊（A54）转动安装在安装框（A53）上。

7.根据权利要求1所述的一种用于叶绿素a的检测装置，其特征在于：所述超声波清洗装置包括第二箱体（B1）、第一夹持机构（B2）、拉动机构（B3）和旋转驱动机构（B4），所述第二箱体（B1）的内部设有超声波发生器，所述第一夹持机构（B2）的数量为两个，且两个第一夹持机构（B2）分别分布在第二箱体（B1）的内部两端，所述拉动机构（B3）、旋转驱动机构（B4）均设置在第二箱体（B1）的外壁上，所述拉动机构（B3）能够带动第一夹持机构（B2）夹持住滤纸的端部，所述旋转驱动机构（B4）能够通过第一夹持机构（B2）带动滤纸翻转；

所述第一夹持机构（B2）包括第一斜板（B21）、第二斜板（B24）和旋转轴（B23），所述第一斜板（B21）、第二斜板（B24）互相交叉设置，所述第一斜板（B21）的中间位置处设有第一旋转座（B213），所述第二斜板（B24）的中间位置处设有第二旋转座（B241），所述第一旋转座（B213）、第二旋转座（B241）均转动设置在旋转轴（B23）上，所述第一旋转座（B213）、第二旋转座（B241）之间设有扭簧（B25），所述第一斜板（B21）、第二斜板（B24）的内端均设有夹持头（B212）。

8.根据权利要求7所述的一种用于叶绿素a的检测装置，其特征在于：所述旋转驱动机构（B4）包括旋转驱动件（B41）、横杆（B42）、竖杆（B43）和导向组件，所述旋转驱动件（B41）安装在第二箱体（B1）的外壁上，所述旋转驱动件（B41）的输出轴延伸至第二箱体（B1）的内部，所述横杆（B42）水平设置在旋转驱动件（B41）的输出轴的内端上，所述竖杆（B43）固定在横杆（B42）的内端上，所述第一斜板（B21）、第二斜板（B24）的外端均开设有条形槽（B211），所述竖杆（B43）位于两个条形槽（B211）之间，所述旋转轴（B23）能够沿着导向组件环形滑动。

9.根据权利要求8所述的一种用于叶绿素a的检测装置，其特征在于：所述导向组件包括环形杆（B44）和滑动件（B45），所述滑动件（B45）的数量为两个，两个滑动件（B45）分别设置在旋转轴（B23）的两端上，所述环形杆（B44）设置在两个拉动机构（B3）之间，所述滑动件（B45）滑动设置在环形杆（B44）上。

10.根据权利要求7或8所述的一种用于叶绿素a的检测装置，其特征在于：所述拉动机构（B3）包括第三伸缩件（B31）、导向槽（B32）和导向杆（B33），所述第三伸缩件（B31）固定在第二箱体（B1）的外壁上，所述导向槽（B32）开设在第二箱体（B1）的侧壁上，所述导向槽（B32）水平分布，所述导向杆（B33）固定在环形杆（B44）上，所述导向杆（B33）滑动设置在导向槽（B32）内，所述导向杆（B33）的外端和第三伸缩件（B31）的伸缩端固定连接。

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