CN112343952A - 减振装置、电梯导靴及电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种减振装置、电梯导靴及电梯，包括：减振座，所述减振座包括连接体；弹性减振元件，所述弹性减振元件设置于所述连接体上；以及减振质量块，所述减振质量块通过所述弹性减振元件与所述减振座间接连接，所述减振质量块能够相对所述减振座进行运动。轿厢运行产生的振动驱动靴台运动，由于惯性力作用会使减振质量块产生一个与靴台的运动方向相反的运动，此时弹性减振元件发生伸缩形变而对振动形成缓冲和抵消，最终实现对靴台振动的抑制。如此一来，借助减振装置优良的减振隔振能力，能够有效提升电梯导靴的隔振率，振动则不会或者很少能够传递至轿厢上，进而保证了轿厢内乘客的乘梯舒适感与体验。

Description

减振装置、电梯导靴及电梯

技术领域

本发明涉及电梯减振技术领域，特别是涉及一种减振装置、电梯导靴及电梯。

背景技术

电梯轿厢一般借助对重系统在井道内升降移动，达到输送乘客至不同目标楼层的目的。为使悬空在井道内的轿厢升降运行平稳，提升乘客的乘梯舒适度，轿厢的上梁、安全钳座、轿架立柱等部位还会安装导靴，通过导靴在安装于井道壁上的导轨上下移动，可以达到轿厢稳定运行的目的。

根据结构和工作原理不同，导靴一般分为滚动导靴和滑动导靴，而在一些中低端电梯中采用滑动导靴较为普遍。所谓滑动导靴，顾名思义是通过与导轨滑动配合达到限制轿厢晃动的目的，但由于受到滑动摩擦阻力的约束，其一般仅适用于运行速度在2.0m/s以下的电梯中。而当电梯轿厢的运行速度超过2m/s后，振动会显著增强，现有的滑动导靴由于减振隔振能力弱，对导轨传递而来的振动削弱能力差，致使振动传递到轿厢上，影响轿内乘客的乘梯舒适感。

发明内容

基于此，有必要提供一种减振装置、电梯导靴及电梯，旨在解决现有技术减振隔振能力弱，影响乘客乘梯舒适感的问题。

一方面，本申请提供一种减振装置，所述减振装置包括：

减振座，所述减振座包括连接体；

弹性减振元件，所述弹性减振元件设置于所述连接体上；以及

减振质量块，所述减振质量块通过所述弹性减振元件与所述减振座间接连接，所述减振质量块能够相对所述减振座进行运动。

上述方案的减振装置应用装备于电梯上，具体用以安装在电梯导靴上，以使轿厢在超过2m/s的速度运行时，对产生的振动进行有效削弱和阻隔，避免过大的振动传递至轿厢，保证轿厢乘坐舒适度。具体而言，使用时减振装置通过减振座安装于电梯导靴的靴台上。轿厢在井道内升降运行，受导轨制造尺寸误差等因素影响而产生水平方向振动(水平方向振动具体包含X方向和Y方向两个方向振动)时，安装于减振座上的减振质量块与靴台此时配合构成二自由度系统。轿厢运行产生的振动驱动靴台运动，由于惯性力作用会使减振质量块产生一个与靴台的运动方向相反的运动，此时弹性减振元件发生伸缩形变而对振动形成缓冲和抵消，最终实现对靴台振动的抑制。如此一来，借助减振装置优良的减振隔振能力，能够有效提升电梯导靴的隔振率，振动则不会或者很少能够传递至轿厢上，进而保证了轿厢内乘客的乘梯舒适感与体验。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述连接体呈封闭环形结构，所述弹性减振元件设置于所述连接体的内环壁上，所述减振质量块设置于所述弹性减振元件上，且所述减振质量块与所述连接体的内环壁之间间隔形成有活动间隙。

在其中一个实施例中，所述弹性减振元件设置为两个，两个所述弹性减振元件间隔相对地设置于所述连接体的内环壁上，所述减振质量块连接于两个所述弹性减振元件之间。

在其中一个实施例中，所述连接体的内环壁向内凹设有第一固定槽，所述弹性减振元件设有插接部，所述插接部插置于所述第一固定槽内。

在其中一个实施例中，所述减振质量块的表面向内凹设有第二固定槽，所述弹性减振元件的部分插接于所述第二固定槽内。

在其中一个实施例中，所述连接体的内环壁设有活动导槽，所述活动导槽的延伸方向与所述弹性减振元件的伸缩形变方向保持一致，所述减振质量块的部分活动插置于所述活动导槽内。

在其中一个实施例中，所述减振座还包括安装体和支撑体，所述支撑体的一端与所述连接体连接，所述支撑体的另一端与所述安装体连接，所述安装体用于与靴台组装固定。

在其中一个实施例中，所述安装体形成为板状，所述安装体的相对两侧面向内凹设有装配孔；所述装配孔设置为半封闭结构。

另一方面，本申请还提供一种电梯导靴，其包括如上所述的减振装置。

此外，本申请还提供一种电梯，其包括如上所述的电梯导靴。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所述的电梯导靴的结构示意图；

图2为图1的另一视角的结构示意图；

图3为本发明一实施例所述的减振装置的结构示意图；

图4为本发明中减振装置安装到电梯导靴后的动力学模型。

附图标记说明：

100、减振装置；10、减振座；11、连接体；12、安装体；121、装配孔；13、支撑体；20、弹性减振元件；30、减振质量块；200、电梯导靴；210、靴台；220、靴衬；230、导靴底座。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种电梯，其安装于竖向设置的井道内，并能够在井道内上下升降移动，从而实现将低楼层的乘客转运至高楼层，或者将高楼层的乘客转运至低楼层。

示例性地，电梯通常包括对重系统、曳引驱动系统、轿厢、电梯导靴200以及一些其它辅助设备或部件。曳引驱动系统安装在井道顶部，通过曳引绳、曳引轮等与轿厢连接，以提供轿厢在井道内升降运行所需的动力。对重系统与轿厢连接，保证轿厢受力平衡，并用于消除潜在的危险，例如对重系统能够防止轿厢下降速度过大而发生坑道触底事故等。

此外，井道的内壁上安装有沿高度方向延伸的导轨，电梯导靴200安装在轿厢的上梁、安全钳座、轿架立柱等位置上，且电梯导靴200一般成对使用，例如电梯导靴200同时使用两个，两个电梯导靴200分别安装在轿厢的左右两侧，并分别与左右导轨接触，从而对轿厢形成侧向支撑和导向作用，保证轿厢上下升降移动平稳。

本实施例中，电梯导靴200采用滑动导靴，也即电梯导靴200与导轨之间滑动配合，两者之间的接触面积大，因而支撑稳定性更好。然而，由于电梯导靴200和导轨会必不可免的存在制造尺寸误差和安装尺寸误差，使得电梯导靴200与导轨相对滑动时，容易产生水平方向的振动(也即振动方向垂直于轿厢和导轨)，在轿厢低速运行时(<2m/s)，振动对轿厢的影响尚小，可以忽略不计；若当轿厢以较高速(>2m/s)运行时，这种振动会显著增强，并容易传递至轿厢上造成轿厢振动感和晃动感明显，影响乘客乘梯舒适度。

如图1和图2所示，针对于此，本实施例中在电梯导靴200上加装了减振装置100。目的在于增强电梯导靴200隔振率，提升消除水平方向振动的能力，从而保障电梯能够以大于2m/s的速度平稳可靠运行。

请继续参阅图1和图2，示例性地，滑动导靴一般包括靴台210、靴衬220和导靴底座230。导靴底座230用于与轿厢组装连接，靴衬220安装在靴台210上并与导轨滑动配合，靴台210安装在导靴底座230上。靴台210通常采用铸铁进行制造，因而具备一定的减振能力。靴衬220采用耐磨材料制成，例如耐磨铜合金等，以使滑动导靴具备更好的使用寿命与可靠性。

如图3所示，为本申请一实施例展示的一种减振装置100，所述减振装置100包括：减振座10、弹性减振元件20以及减振质量块30，减振座10用于与靴台210组装连接固定，从而使减振装置100整体安装集成到电梯导靴200上。

所述减振座10包括连接体11、安装体12和支撑体13，所述支撑体13的一端与所述连接体11连接，所述支撑体13的另一端与所述安装体12连接，所述安装体12用于与靴台210组装固定。因而减振座10的结构设计和制造简单，使减振装置100具备快拆分离组装能力，也即工作时可以与靴台210快速组装叠加形成一体结构；当工作结束时，减振装置100方便拆下，不会影响电梯导靴200的原有结构和正常使用。

此外，连接体11通过支撑体13与安装体12连接，使得连接体11能够远离靴台210设置，因而可避免与靴台210上的其它部件形成安装干涉。

进一步地，在上述实施例中，所述安装体12形成为板体，安装体12与靴台210的接触面积大，可使减振座10与靴台210组装更加稳固。更进一步地，安装体12上还设置有吸盘脚，当安装体12与靴台210贴合后，吸盘脚受到靴台210的挤压而能够与靴台210牢靠吸附，可以保证安装体12更加牢固的固定在靴台210上。

请继续参阅图2和图3，所述安装体12的相对两侧面向内凹设有装配孔121。相应地，靴台210与装配孔121相对应的位置开设有安装孔，安装时采用螺栓等螺纹紧固件依次穿过装配孔121和安装孔，即可快速且牢靠的实现安装体12与靴台210组装连接。可以理解的，装配孔121为通孔，安装孔为螺纹孔。当然了，在其它的实施例中，安装体12与靴台210也可以采用卡扣连接、磁吸连接、粘接等其它安装方式连接固定，具体可根据实际需要选择。

较佳地，所述装配孔121设置为半封闭结构。具体而言，装配孔121形成为半月形缺口状，该结构能够允许装配孔121与安装孔组装时存在一定范围的对位误差，有助于降低螺栓的安装难度，提升减振装置100安装使用便捷性。

所述弹性减振元件20设置于所述连接体11上。例如，本实施例中弹性减振元件20设置为橡胶块。当然，在其它的实施例中弹性减振元件20也可以是弹簧、弹片、弹性柱等；具体可根据实际需要选择。

所述减振质量块30通过所述弹性减振元件20与所述减振座10间接连接，所述减振质量块30能够相对所述减振座10进行运动。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的减振装置100应用装备于电梯上，具体用以安装在电梯导靴200上，以使轿厢在超过2m/s的速度运行时，对产生的振动进行有效削弱和阻隔，避免过大的振动传递至轿厢，保证轿厢乘坐舒适度。具体而言，使用时减振装置100通过减振座10安装于电梯导靴200的靴台210上。轿厢在井道内升降运行时，受导轨制造尺寸误差等因素影响而产生水平方向振动(水平方向振动具体包含X方向和Y方向两个方向振动)时，安装于减振座10上的减振质量块30与靴台210此时配合构成二自由度系统。当轿厢运行产生的振动驱动靴台210运动时，由于惯性力作用会使减振质量块30产生一个与靴台210的运动方向相反的运动，此时弹性减振元件20发生伸缩形变而对振动形成缓冲和抵消，最终实现对靴台210振动的抑制。如此一来，借助减振装置100优良的减振隔振能力，能够有效提升电梯导靴200的隔振率，振动则不会或者很少能够传递至轿厢上，进而保证了轿厢内乘客的乘梯舒适感与体验。

将电梯导靴200的靴台210当作主系统，设定其质量为M1，弹性系数为K1；减振装置的质量为M2，弹性系数为K2，阻尼系数为C2。能够得到如图4中所示的动力学模型。

请继续参阅图1，可以理解的，为了能够消除X方向和/或Y方向两个方向的振动，可以根据实际情况选择合适数量的减振装置100安装在靴台210的合适方位处。例如，当靴台210仅存在有X方向振动时，可以仅在靴台210的X方位侧面串联一个或者两个以上的减振装置100，以实现消除X方向振动；或者当靴台210仅存在有Y方向振动时，可以仅在靴台210的Y方位侧面串联一个或者两个以上的减振装置100，以实现消除Y方向振动；亦或者当靴台210同时存在X方向和Y方向振动时，则需要同时在靴台210的X方位和Y方位侧面上同时安装一个或者两个以上的减振装置100，以实现同时消除X方向和Y方向振动。

此外，在上述任一实施例的基础上，所述连接体11呈封闭环形结构，所述弹性减振元件20设置于所述连接体11的内环壁上，所述减振质量块30设置于所述弹性减振元件20上，且所述减振质量块30与所述连接体11的内环壁之间间隔形成有活动间隙。

由于连接体11为封闭环形结构，因而连接体11能够对弹性减振元件20和减振质量块30起到X方向、Y方向以及X与Y复合方向的自由度约束作用。而形成的活动间隙提供给了减振质量块30充足的伸缩形变和移动空间，使减振质量块30能够在靴台210振动时进行相反方向运动进而将振动抵消。

请继续参阅图3，在上述任一实施例的基础上，较佳地，所述弹性减振元件20设置为两个，两个所述弹性减振元件20间隔相对地设置于所述连接体11的内环壁上，所述减振质量块30连接于两个所述弹性减振元件20之间。如此一来，两个弹性减振元件20的弹性能力形成叠加，复合弹性能够抵消更大的振动，从而使减振装置100具备应对重载和高速工作场合的能力。

此外，在一些实施例中，所述连接体11的内环壁向内凹设有第一固定槽(图中未示出)，所述弹性减振元件20设有插接部(图中未示出)，所述插接部插置于所述第一固定槽内。弹性减振元件20通过插接部插接固定于第一固定槽，能够快速且稳固的安装固定在连接体11上，且该种安装方式方便对弹性减振元件20进行拆卸更换。

进一步地，所述减振质量块30的表面向内凹设有第二固定槽(图中未示出)，所述弹性减振元件20的部分插接于所述第二固定槽内。同理，减振质量块30与弹性减振元件20的该种插接安装方式结构简单，装拆便捷，且连接可靠性高。

当然了，有必要说明的是，在其他的实施例中弹性减振元件20与连接体11之间，以及减振质量块30与弹性减振元件20之间还可以采用卡扣连接、磁吸连接、粘接、箍接等现有技术中的其它安装方式组装固定，也都在本申请的保护范围内，具体可根据实际需要进行选择。

此外，在又一些实施例中，所述连接体11的内环壁设有活动导槽(图中未示出)，所述活动导槽的延伸方向与所述弹性减振元件20的伸缩形变方向保持一致，所述减振质量块30的部分活动插置于所述活动导槽内。活动导槽对减振质量块30起到导向和限位作用，迫使减振质量块30能够严格朝向靴台210振动的反方向运动，从而以更快的响应速度将振动抵消，使减振装置100的隔振率显著提升。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种减振装置，其特征在于，所述减振装置包括：

减振座，所述减振座包括连接体；

弹性减振元件，所述弹性减振元件设置于所述连接体上；以及

减振质量块，所述减振质量块通过所述弹性减振元件与所述减振座间接连接，所述减振质量块能够相对所述减振座进行运动。

2.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述连接体呈封闭环形结构，所述弹性减振元件设置于所述连接体的内环壁上，所述减振质量块设置于所述弹性减振元件上，且所述减振质量块与所述连接体的内环壁之间间隔形成有活动间隙。

3.根据权利要求2所述的减振装置，其特征在于，所述弹性减振元件设置为两个，两个所述弹性减振元件间隔相对地设置于所述连接体的内环壁上，所述减振质量块连接于两个所述弹性减振元件之间。

4.根据权利要求2或3所述的减振装置，其特征在于，所述连接体的内环壁向内凹设有第一固定槽，所述弹性减振元件设有插接部，所述插接部插置于所述第一固定槽内。

5.根据权利要求2或3所述的减振装置，其特征在于，所述减振质量块的表面向内凹设有第二固定槽，所述弹性减振元件的部分插接于所述第二固定槽内。

6.根据权利要求2或3所述的减振装置，其特征在于，所述连接体的内环壁设有活动导槽，所述活动导槽的延伸方向与所述弹性减振元件的伸缩形变方向保持一致，所述减振质量块的部分活动插置于所述活动导槽内。

7.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述减振座还包括安装体和支撑体，所述支撑体的一端与所述连接体连接，所述支撑体的另一端与所述安装体连接，所述安装体用于与靴台组装固定。

8.根据权利要求7所述的减振装置，其特征在于，所述安装体形成为板状，所述安装体的相对两侧面向内凹设有装配孔；所述装配孔设置为半封闭结构。

9.一种电梯导靴，其特征在于，包括如上述权利要求1至8任一项所述的减振装置。

10.一种电梯，其特征在于，包括如上述权利要求9所述的电梯导靴。

Images