CN112343111A - 一种用于道路施工的管道填埋设备 - Google Patents
一种用于道路施工的管道填埋设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112343111A CN112343111A CN202011274083.5A CN202011274083A CN112343111A CN 112343111 A CN112343111 A CN 112343111A CN 202011274083 A CN202011274083 A CN 202011274083A CN 112343111 A CN112343111 A CN 112343111A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- plate
- fixedly connected
- limit
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 50
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 5
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 9
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 5
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 5
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 5
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 5
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Sewage (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于道路施工的管道填埋设备,包括导轨架,所述导轨架设置有两个,且两个所述导轨架同水平面平行设置,所述导轨架的顶部滑动连接有传动板,所述传动板的底部固定连接有传动块,本发明所达到的有益效果是:本发明一种用于道路施工的管道填埋设备结构简单,使用方便,通过设置在导轨架上的伺服电机能够驱动丝杆进行转动,丝杆在转动时能够驱动传动块在导轨架内的导轨槽中滑动,传动块在滑动时能够带动传动板上的连接板移动,连接板在移动时能够带动铲板和铲筒沿着道路的切面切入至土壤中,铲板将土壤起开,使得铲筒能够顺利的带动待填埋的管道插接在土壤的内部,无需在地面上开掘出沟槽和填埋,省时省力,大大的提高了管道填埋的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于道路施工的管道填埋设备。
背景技术
道路是用于行人车辆通行的通道,道路施工在对电缆的管道进行填埋时,需要在地面上挖掘出用于填埋管道的沟槽,费时费力,并且在填埋好管道后还需要对其进行填补好,极为不便,导致管道填埋的工作效率大大降低。
发明内容
本发明提供一种用于道路施工的管道填埋设备,有效的解决了现有技术中存在的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种用于道路施工的管道填埋设备,包括导轨架,所述导轨架设置有两个,且两个所述导轨架同水平面平行设置,所述导轨架的顶部滑动连接有传动板,所述传动板的底部固定连接有传动块,所述导轨架的顶部对应传动块开设有导轨槽,所述导轨槽与传动块相匹配设置,且所述传动块滑动连接在导轨槽的内部,所述导轨架顶部的四角处均开设有安装孔,所述导轨架的两端分别固定连接有第一封板和第二封板,所述第一封板远离导轨架一侧的板壁上通过固定机架固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆,所述丝杆的另一端延伸至导轨槽的内部,且所述丝杆延伸至导轨槽内部的一端穿过传动块,且所述传动块螺纹连接在丝杆的杆壁上,所述传动板顶部的中央位置固定连接有限位块,所述限位块的四周均设置有限位螺栓,所述限位螺栓固定连接在传动板的顶部,所述传动板的上设置有连接板,所述连接板的顶部对应限位块和限位螺栓开设有相适配的第一限位槽和第二限位槽,所述限位块和限位螺栓远离传动板的一端均分别插接在第一限位槽和第二限位槽的内部,两个所述连接板相邻一侧的板壁上均固定连接有铲板,两个所述铲板之间设置有铲筒,所述铲板远离连接板的一端与铲筒的外筒壁固定连接,所述铲筒的一端固定连接有导泥板,所述导泥板远离铲筒一侧的板壁上固定连接有固定块,所述固定块的另一端固定连接有固定套筒,所述固定套筒的内部设置有插柱,所述插柱与导泥板的板壁固定连接,所述固定套筒的外筒壁上等间距插接有若干个固定螺栓。
作为本发明的一种优选技术方案,所述传动块两侧的侧壁上均固定连接有限位滑块,所述导轨槽的内壁上对应限位滑块开设有相适配的限位滑槽,所述限位滑槽与限位滑块相匹配设置,且所述限位滑块滑动连接在限位滑槽的内部。
作为本发明的一种优选技术方案,两个所述伺服电机均通过PLC控制器与外接电源电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述安装孔的内部插接有安装螺栓。
作为本发明的一种优选技术方案,所述丝杆穿过传动块的一端与第二封板转动连接。
作为本发明的一种优选技术方案,两个所述第一封板相邻的一端均固定连接有侧板,两个所述侧板之间设置有支撑杆,所述支撑杆的两端均固定连接有插块,所述侧板的板壁上对应插块开设有相适配的插槽,所述插块插接在插槽的内部。
作为本发明的一种优选技术方案,所述限位螺栓穿过第二限位槽一端的外壁上螺纹套接有限位螺母。
本发明所达到的有益效果是:本发明一种用于道路施工的管道填埋设备结构简单,使用方便,通过设置在导轨架上的伺服电机能够驱动丝杆进行转动,丝杆在转动时能够驱动传动块在导轨架内的导轨槽中滑动,传动块在滑动时能够带动传动板上的连接板移动,连接板在移动时能够带动铲板和铲筒沿着道路的切面切入至土壤中,铲板将土壤起开,使得铲筒能够顺利的带动待填埋的管道插接在土壤的内部,无需在地面上开掘出沟槽和填埋,省时省力,大大的提高了管道填埋的效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中A-A方向的剖视图;
图3是本发明中连接板与铲板的连接结构示意图;
图4是本发明中铲筒和导泥板的结构示意图。
图中:1、导轨架;2、传动板;3、传动块;4、导轨槽;5、限位滑块;6、限位滑槽;7、安装孔;8、安装螺栓;9、第一封板;10、第二封板;11、固定机架;12、伺服电机;13、丝杆;14、侧板;15、支撑杆;16、插块;17、插槽;18、限位块;19、限位螺栓;20、连接板;21、第一限位槽;22、第二限位槽;23、限位螺母;24、铲板;25、铲筒;26、导泥板;27、固定块;28、固定套筒;29、插柱;30、固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:如图1-4所示,本发明一种用于道路施工的管道填埋设备,包括导轨架1,所述导轨架1设置有两个,且两个所述导轨架1同水平面平行设置,所述导轨架1的顶部滑动连接有传动板2,所述传动板2的底部固定连接有传动块3,所述导轨架1的顶部对应传动块3开设有导轨槽4,所述导轨槽4与传动块3相匹配设置,且所述传动块3滑动连接在导轨槽4的内部,所述导轨架1顶部的四角处均开设有安装孔7,所述导轨架1的两端分别固定连接有第一封板9和第二封板10,所述第一封板9远离导轨架1一侧的板壁上通过固定机架11固定安装有伺服电机12,所述伺服电机12的输出端通过联轴器固定连接有丝杆13,所述丝杆13的另一端延伸至导轨槽4的内部,且所述丝杆13延伸至导轨槽4内部的一端穿过传动块3,且所述传动块3螺纹连接在丝杆13的杆壁上,所述传动板2顶部的中央位置固定连接有限位块18,所述限位块18的四周均设置有限位螺栓19,所述限位螺栓19固定连接在传动板2的顶部,所述传动板2的上设置有连接板20,所述连接板20的顶部对应限位块18和限位螺栓19开设有相适配的第一限位槽21和第二限位槽22,所述限位块18和限位螺栓19远离传动板2的一端均分别插接在第一限位槽21和第二限位槽22的内部,两个所述连接板20相邻一侧的板壁上均固定连接有铲板24,两个所述铲板24之间设置有铲筒25,所述铲板24远离连接板20的一端与铲筒25的外筒壁固定连接,所述铲筒25的一端固定连接有导泥板26,所述导泥板26远离铲筒25一侧的板壁上固定连接有固定块27,所述固定块27的另一端固定连接有固定套筒28,所述固定套筒28的内部设置有插柱29,所述插柱29与导泥板26的板壁固定连接,所述固定套筒28的外筒壁上等间距插接有若干个固定螺栓30。
所述传动块3两侧的侧壁上均固定连接有限位滑块5,所述导轨槽4的内壁上对应限位滑块5开设有相适配的限位滑槽6,所述限位滑槽6与限位滑块5相匹配设置,且所述限位滑块5滑动连接在限位滑槽6的内部,传动块3在导轨槽4的内部滑动时可以带动限位滑块5在限位滑槽6的内部滑动,限位滑块5在限位滑槽6的内部滑动可以使得传动块3滑动时更加的稳定。
两个所述伺服电机12均通过PLC控制器与外接电源电性连接,TB6600型PLC控制器可以控制两个伺服电机12同步转动。
所述安装孔7的内部插接有安装螺栓8,通过穿过安装孔7的安装螺栓8能够将导轨架1安装地面上。
所述丝杆13穿过传动块3的一端与第二封板10转动连接,第二封板10可以使得丝杆13在转动时更加的稳定。
两个所述第一封板9相邻的一端均固定连接有侧板14,两个所述侧板14之间设置有支撑杆15,所述支撑杆15的两端均固定连接有插块16,所述侧板14的板壁上对应插块16开设有相适配的插槽17,所述插块16插接在插槽17的内部,支撑杆15可以使得两个导轨架1之间的更加的稳定。
所述限位螺栓19穿过第二限位槽22一端的外壁上螺纹套接有限位螺母23,限位螺母23可以将限位螺栓19与连接板20进行紧固连接,防止连接板20脱落。
具体的,本发明使用时,将两个导轨架1平铺在道路上,使用安装螺栓8穿过安装孔7,穿过安装孔7的安装螺栓8将导轨架1与地面进行连接,安装好导轨架1后,将铲筒25和铲板24位于道路需要填埋管道的一侧,待填埋的管道插接在固定套筒28内部的插柱29上,使用固定螺栓30将管道与插柱29进行连接,将连接板20杀昂的第一限位槽21和第二限位槽22与限位块18限位螺栓19对其,在穿过第二限位槽22一端的限位螺栓19上螺纹连接上限位螺母23,限位螺母23能够将连接板20与传动板2进行连接,通过TB6600型PLC控制器控制伺服电机12启动,伺服电机12启动时能够驱动丝杆13进行转动,丝杆13在转动时能够驱动传动块3在导轨架1内的导轨槽4中滑动,传动块3在滑动时能够带动传动板2上的连接板20移动,连接板20在移动时能够带动铲板24和铲筒25沿着道路的切面切入至土壤中,铲板24将土壤起开,使得铲筒25能够顺利的带动待填埋的管道插接在土壤的内部,无需在地面上开掘出沟槽和填埋,省时省力,大大的提高了管道填埋的效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于道路施工的管道填埋设备,其特征在于于,包括导轨架(1),所述导轨架(1)设置有两个,且两个所述导轨架(1)同水平面平行设置,所述导轨架(1)的顶部滑动连接有传动板(2),所述传动板(2)的底部固定连接有传动块(3),所述导轨架(1)的顶部对应传动块(3)开设有导轨槽(4),所述导轨槽(4)与传动块(3)相匹配设置,且所述传动块(3)滑动连接在导轨槽(4)的内部,所述导轨架(1)顶部的四角处均开设有安装孔(7),所述导轨架(1)的两端分别固定连接有第一封板(9)和第二封板(10),所述第一封板(9)远离导轨架(1)一侧的板壁上通过固定机架(11)固定安装有伺服电机(12),所述伺服电机(12)的输出端通过联轴器固定连接有丝杆(13),所述丝杆(13)的另一端延伸至导轨槽(4)的内部,且所述丝杆(13)延伸至导轨槽(4)内部的一端穿过传动块(3),且所述传动块(3)螺纹连接在丝杆(13)的杆壁上,所述传动板(2)顶部的中央位置固定连接有限位块(18),所述限位块(18)的四周均设置有限位螺栓(19),所述限位螺栓(19)固定连接在传动板(2)的顶部,所述传动板(2)的上设置有连接板(20),所述连接板(20)的顶部对应限位块(18)和限位螺栓(19)开设有相适配的第一限位槽(21)和第二限位槽(22),所述限位块(18)和限位螺栓(19)远离传动板(2)的一端均分别插接在第一限位槽(21)和第二限位槽(22)的内部,两个所述连接板(20)相邻一侧的板壁上均固定连接有铲板(24),两个所述铲板(24)之间设置有铲筒(25),所述铲板(24)远离连接板(20)的一端与铲筒(25)的外筒壁固定连接,所述铲筒(25)的一端固定连接有导泥板(26),所述导泥板(26)远离铲筒(25)一侧的板壁上固定连接有固定块(27),所述固定块(27)的另一端固定连接有固定套筒(28),所述固定套筒(28)的内部设置有插柱(29),所述插柱(29)与导泥板(26)的板壁固定连接,所述固定套筒(28)的外筒壁上等间距插接有若干个固定螺栓(30)。
2.根据权利要求1所述的一种用于道路施工的管道填埋设备,其特征在于,所述传动块(3)两侧的侧壁上均固定连接有限位滑块(5),所述导轨槽(4)的内壁上对应限位滑块(5)开设有相适配的限位滑槽(6),所述限位滑槽(6)与限位滑块(5)相匹配设置,且所述限位滑块(5)滑动连接在限位滑槽(6)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种用于道路施工的管道填埋设备,其特征在于,两个所述伺服电机(12)均通过PLC控制器与外接电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于道路施工的管道填埋设备,其特征在于,所述安装孔(7)的内部插接有安装螺栓(8)。
5.根据权利要求1所述的一种用于道路施工的管道填埋设备,其特征在于,所述丝杆(13)穿过传动块(3)的一端与第二封板(10)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于道路施工的管道填埋设备,其特征在于,两个所述第一封板(9)相邻的一端均固定连接有侧板(14),两个所述侧板(14)之间设置有支撑杆(15),所述支撑杆(15)的两端均固定连接有插块(16),所述侧板(14)的板壁上对应插块(16)开设有相适配的插槽(17),所述插块(16)插接在插槽(17)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种用于道路施工的管道填埋设备,其特征在于,所述限位螺栓(19)穿过第二限位槽(22)一端的外壁上螺纹套接有限位螺母(23)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011274083.5A CN112343111B (zh) | 2020-11-15 | 2020-11-15 | 一种用于道路施工的管道填埋设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011274083.5A CN112343111B (zh) | 2020-11-15 | 2020-11-15 | 一种用于道路施工的管道填埋设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112343111A true CN112343111A (zh) | 2021-02-09 |
CN112343111B CN112343111B (zh) | 2021-06-01 |
Family
ID=74363866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011274083.5A Active CN112343111B (zh) | 2020-11-15 | 2020-11-15 | 一种用于道路施工的管道填埋设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112343111B (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2201552Y (zh) * | 1994-10-11 | 1995-06-21 | 戴君 | 地下管道非开挖多功能铺设机 |
CN2578638Y (zh) * | 2002-10-24 | 2003-10-08 | 上海市机械施工公司 | 非开挖塑料管顶管装置 |
CN200961273Y (zh) * | 2005-11-25 | 2007-10-17 | 于培运 | 一种地下通道挖掘设备 |
US20110280664A1 (en) * | 2006-06-15 | 2011-11-17 | Rohde Joseph M | Methods and apparatus for installing conduit underground |
CN202510838U (zh) * | 2012-04-19 | 2012-10-31 | 徐州工程学院 | 小型旋转式地下埋管顶管装置 |
US20160108606A1 (en) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | Andrew Strutynsky | Apparatus, systems and methods for excavating trenches in earth or soil and installing underground conduits or other media |
CN107667203A (zh) * | 2015-05-29 | 2018-02-06 | 海瑞克股份公司 | 用于将地下电缆或地下管线近表面地敷设在地下的系统和方法 |
CN107813282A (zh) * | 2016-09-13 | 2018-03-20 | 天津市安维康家科技发展有限公司 | 石油输送管道智能铺设机器人 |
US20190113169A1 (en) * | 2017-10-16 | 2019-04-18 | Ted R. Dimitroff | Pipe replacement tool and method |
CN111140694A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-12 | 北京北排建设有限公司 | 一种非开挖式将双壁波纹管替换成hdpe管的装置及其使用方法 |
CN111706710A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-25 | 安徽华仁路桥工程有限公司 | 一种市政道路顶管施工安全设备及其施工方法 |
-
2020
- 2020-11-15 CN CN202011274083.5A patent/CN112343111B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2201552Y (zh) * | 1994-10-11 | 1995-06-21 | 戴君 | 地下管道非开挖多功能铺设机 |
CN2578638Y (zh) * | 2002-10-24 | 2003-10-08 | 上海市机械施工公司 | 非开挖塑料管顶管装置 |
CN200961273Y (zh) * | 2005-11-25 | 2007-10-17 | 于培运 | 一种地下通道挖掘设备 |
US20110280664A1 (en) * | 2006-06-15 | 2011-11-17 | Rohde Joseph M | Methods and apparatus for installing conduit underground |
CN202510838U (zh) * | 2012-04-19 | 2012-10-31 | 徐州工程学院 | 小型旋转式地下埋管顶管装置 |
US20160108606A1 (en) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | Andrew Strutynsky | Apparatus, systems and methods for excavating trenches in earth or soil and installing underground conduits or other media |
CN107667203A (zh) * | 2015-05-29 | 2018-02-06 | 海瑞克股份公司 | 用于将地下电缆或地下管线近表面地敷设在地下的系统和方法 |
CN107813282A (zh) * | 2016-09-13 | 2018-03-20 | 天津市安维康家科技发展有限公司 | 石油输送管道智能铺设机器人 |
US20190113169A1 (en) * | 2017-10-16 | 2019-04-18 | Ted R. Dimitroff | Pipe replacement tool and method |
CN111140694A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-12 | 北京北排建设有限公司 | 一种非开挖式将双壁波纹管替换成hdpe管的装置及其使用方法 |
CN111706710A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-25 | 安徽华仁路桥工程有限公司 | 一种市政道路顶管施工安全设备及其施工方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112343111B (zh) | 2021-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111360539B (zh) | 一种建筑用钢管的自动开键槽装置 | |
CN112343111B (zh) | 一种用于道路施工的管道填埋设备 | |
CN206318506U (zh) | 一种装载机快换头装置 | |
CN114961241B (zh) | 一种清水混凝土v型柱模板支撑体系及其施工方法 | |
CN216973287U (zh) | 一种水利工程用河道护坡铺设装置 | |
CN214070037U (zh) | 一种新型社区安防系统 | |
CN114150676A (zh) | 一种城市建设基坑加固系统 | |
CN210165003U (zh) | 一种用于钻机模块高压软管保护装置 | |
CN219794043U (zh) | 一种挖方装置 | |
CN109236020A (zh) | 一种电线杆安装机器 | |
CN220780737U (zh) | 一种稳定可靠的煤矿井下剥煤机 | |
CN217603776U (zh) | 一种道路桥梁隧道施工用混凝土浇筑过程监测装置 | |
CN219825201U (zh) | 一种塑料排水板引孔设备 | |
CN219321960U (zh) | 一种施工用埋线装置 | |
CN209786727U (zh) | 接地母线打孔穿过布置装置 | |
CN219446760U (zh) | 一种新能源应急救援充电桩的固定结构 | |
CN217129563U (zh) | 一种隧道施工用支撑装置 | |
CN218882199U (zh) | 一种模块化整拖快移钻机专用新型便捷式防爆转接箱 | |
CN204859912U (zh) | 一种齿条式垂直升降系统 | |
CN217925249U (zh) | 一种给排水工程施工安全防护装置 | |
CN219430982U (zh) | 一种煤矿水害防治用的清淤设备 | |
CN113152977B (zh) | 一种电力施工用辅助施工装置 | |
CN221194003U (zh) | 一种大跨度铝板挑檐结构 | |
CN217810826U (zh) | 一种装配式渠道止水连接结构 | |
CN218027716U (zh) | 一种用于建筑工程的基坑支护装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210513 Address after: No.30, Weiyi Road, Laian Economic Development Zone, Chuzhou City, Anhui Province 239200 Applicant after: Anhui Huihong Engineering Project Management Co.,Ltd. Address before: No. 1777, Zhongwu Avenue, Tianning District, Changzhou City, Jiangsu Province Applicant before: He Jiaming |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |