CN109236020A - 一种电线杆安装机器 - Google Patents
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Abstract
一种电线杆安装机器，包括底座、电线杆抓取部分、电线杆安装部分，其特征在于：电线杆抓取部分的伸缩机构的一端固定安装在底座的电线杆存放部分前面；电线杆安装部分的电线杆安装部分底板下面安装在底座的底板下面的舵机的电机轴上，电线杆安装部分底板下面的凹槽滑动安装在滚珠上；通过机器完成电线杆的制度化安装，提高了工作效率，实现了自动化；通过电线杆安装部分的第七液压缸、第一舵机、第八液压缸、第二步进电机和第二舵机协同工作将电线杆放到挖好的坑里，下一步通过第二液压缸和第三液压缸协同工作带动推土板推土完成埋土，提高了机器使用范围。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域，特别涉及一种电线杆安装机器。
背景技术
电线杆在安装的时候通常需要将挖坑、运输电线杆和安装电线杆分开完成，浪费了大量的人力物力，因此急需一种可以自动完成电线杆的整个安装流程的机器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种电线杆安装机器，通过机器完成电线杆的制度化安装，提高了工作效率，实现了自动化；通过电线杆安装部分的第七液压缸、第一舵机、第八液压缸、第二步进电机和第二舵机协同工作将电线杆放到挖好的坑里，下一步通过第二液压缸和第三液压缸协同工作带动推土板推土完成埋土，提高了机器使用范围。
本发明所使用的技术方案是：一种电线杆安装机器，包括底座、电线杆抓取部分、电线杆安装部分，其特征在于：电线杆抓取部分的伸缩机构的一端固定安装在底座的电线杆存放部分前面；电线杆安装部分的电线杆安装部分底板下面安装在底座的底板下面的舵机的电机轴上，电线杆安装部分底板下面的凹槽滑动安装在滚珠上；
所述的底座包括底板、电线杆存放部分、第一液压缸固定板、第一液压缸、第一液压缸顶板、连接杆、第一步进电机固定板、第一步进电机、钻头、长方形凹槽、滚珠、行走部分、第二液压缸、第一L形板子、第三液压缸、推土板，在底板上面靠前的位置设有电线杆存放部分，在底板下面设有舵机，舵机轴穿过底板上面圆孔，在底板上面中间设有圆板，在圆板上面的半圆形凹槽里转动安装有滚珠；在底板上面中间靠后的位置设有长方形凹槽；在底板前面设有第一液压缸固定板；第一液压缸缸体底部固定安装在第一液压缸固定板上面，其活塞杆端部与第一液压缸顶板固定连接；所述的连接杆一端固定安装在第一液压缸顶板下面，其另一端与第一步进电机固定板上面固定连接；第一步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板上面，其电机轴穿过第一步进电机固定板上面的圆孔与钻头固定连接；所述的第二液压缸缸体底部固定安装在底板下面，其活塞杆端部与第一L形板子固定连接；第三液压缸缸体底部固定安装在第一L形板子内侧，其活塞杆端部与推土板固定连接；在底板下面的四个角处各设有一个行走部分；
所述的电线杆抓取部分包括伸缩机构、第二L形板子、第四液压缸、第四液压缸顶板、第五液压缸、第五液压缸顶板、第五液压缸顶连接板、第六液压缸固定板、第六液压缸、电线杆夹板，伸缩机构一端固定安装在电线杆存放部分前面，其另一端与第二L形板子外侧固定连接，第四液压缸缸体底部固定安装在第二L形板子内侧，其活塞杆端部与第四液压缸顶板固定连接；第五液压缸缸体底部固定安装在第四液压缸顶板上面，其活塞杆端部与第五液压缸顶板下面固定连接；所述的第五液压缸顶连接板一端固定安装在第五液压缸顶板下面，其另一端与第六液压缸固定板上面固定连接；所述的第六液压缸缸体底部固定安装在第六液压缸固定板上面的支撑板上，其活塞杆端部与电线杆夹板固定连接；
所述的电线杆安装部分包括电线杆安装部分底板、第三L形板子、第七液压缸、第一舵机固定板、第一舵机、第八液压缸底板、第八液压缸、第一U形凹槽、第二步进电机、齿轮、第二舵机、第二U形凹槽、电线杆安装槽、第九液压缸、电线杆固定板，第三L形板子固定安装在电线杆安装部分底板上面，两个第七液压缸缸体底部固定安装在第三L形板子内侧，其活塞杆端部与第一舵机固定板固定连接；第一舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机固定板下面，其电机轴穿过第一舵机固定板上面的圆孔与第八液压缸底板固定连接；第八液压缸缸体底部固定安装在第八液压缸底板一侧，其活塞杆端部与第一U形凹槽固定连接；在第一U形凹槽内侧设有燕尾槽，第二U形凹槽外侧的滑块滑动安装在第一U形凹槽内侧的燕尾槽里；在第二U形凹槽外侧设有齿条；第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一U形凹槽外侧，其电机轴与齿轮固定连接；齿轮与第二U形凹槽外侧齿条相互啮合；所述的电线杆安装槽固定安装在第二U形凹槽里的连接轴上，第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第二U形凹槽外侧，其电机轴与第二U形凹槽的转轴固定连接；所述的第九液压缸缸体底部固定安装在电线杆安装槽下面支撑板上，其活塞杆端部与电线杆固定板固定连接。
本发明的有益效果：通过机器完成电线杆的制度化安装，提高了工作效率，实现了自动化；通过电线杆安装部分的第七液压缸、第一舵机、第八液压缸、第二步进电机和第二舵机协同工作将电线杆放到挖好的坑里，下一步通过第二液压缸和第三液压缸协同工作带动推土板推土完成埋土，提高了机器使用范围。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5、图6为本发明的底座的结构示意图。
图7、图8、图9为本发明的电线杆抓取部分的结构示意图。
图10、图11、图12为本发明的电线杆安装部分的结构示意图。
附图标号：1-底座、2-电线杆抓取部分、3-电线杆安装部分、101-底板、102-电线杆存放部分、103-第一液压缸固定板、104-第一液压缸、105-第一液压缸顶板、106-连接杆、107-第一步进电机固定板、108-第一步进电机、109-钻头、110-长方形凹槽、111-滚珠、112-行走部分、113-第二液压缸、114-第一L形板子、115-第三液压缸、116-推土板、201-伸缩机构、202-第二L形板子、203-第四液压缸、204-第四液压缸顶板、205-第五液压缸、206-第五液压缸顶板、207-第五液压缸顶连接板、208-第六液压缸固定板、209-第六液压缸、210-电线杆夹板、301-电线杆安装部分底板、302-第三L形板子、303-第七液压缸、304-第一舵机固定板、305-第一舵机、306-第八液压缸底板、307-第八液压缸、308-第一U形凹槽、309-第二步进电机、310-齿轮、311-第二舵机、312-第二U形凹槽、313-电线杆安装槽、314-第九液压缸、315-电线杆固定板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种电线杆安装机器，包括底座1、电线杆抓取部分2、电线杆安装部分3，其特征在于：电线杆抓取部分2的伸缩机构201的一端固定安装在底座1的电线杆存放部分102前面；电线杆安装部分3的电线杆安装部分底板301下面安装在底座1的底板101下面的舵机的电机轴上，电线杆安装部分底板301下面的凹槽滑动安装在滚珠111上；
所述的底座1包括底板101、电线杆存放部分102、第一液压缸固定板103、第一液压缸104、第一液压缸顶板105、连接杆106、第一步进电机固定板107、第一步进电机108、钻头109、长方形凹槽110、滚珠111、行走部分112、第二液压缸113、第一L形板子114、第三液压缸115、推土板116，在底板101上面靠前的位置设有电线杆存放部分102，在底板101下面设有舵机，舵机轴穿过底板101上面圆孔，在底板101上面中间设有圆板，在圆板上面的半圆形凹槽里转动安装有滚珠111；在底板101上面中间靠后的位置设有长方形凹槽110；在底板101前面设有第一液压缸固定板103；第一液压缸104缸体底部固定安装在第一液压缸固定板103上面，其活塞杆端部与第一液压缸顶板105固定连接；所述的连接杆106一端固定安装在第一液压缸顶板105下面，其另一端与第一步进电机固定板107上面固定连接；第一步进电机108竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板107上面，其电机轴穿过第一步进电机固定板107上面的圆孔与钻头109固定连接；所述的第二液压缸113缸体底部固定安装在底板101下面，其活塞杆端部与第一L形板子114固定连接；第三液压缸115缸体底部固定安装在第一L形板子114内侧，其活塞杆端部与推土板116固定连接；在底板101下面的四个角处各设有一个行走部分112；
所述的电线杆抓取部分2包括伸缩机构201、第二L形板子202、第四液压缸203、第四液压缸顶板204、第五液压缸205、第五液压缸顶板206、第五液压缸顶连接板207、第六液压缸固定板208、第六液压缸209、电线杆夹板210，伸缩机构201一端固定安装在电线杆存放部分102前面，其另一端与第二L形板子202外侧固定连接，第四液压缸203缸体底部固定安装在第二L形板子202内侧，其活塞杆端部与第四液压缸顶板204固定连接；第五液压缸205缸体底部固定安装在第四液压缸顶板204上面，其活塞杆端部与第五液压缸顶板206下面固定连接；所述的第五液压缸顶连接板207一端固定安装在第五液压缸顶板206下面，其另一端与第六液压缸固定板208上面固定连接；所述的第六液压缸209缸体底部固定安装在第六液压缸固定板208上面的支撑板上，其活塞杆端部与电线杆夹板210固定连接；
所述的电线杆安装部分3包括电线杆安装部分底板301、第三L形板子302、第七液压缸303、第一舵机固定板304、第一舵机305、第八液压缸底板306、第八液压缸307、第一U形凹槽308、第二步进电机309、齿轮310、第二舵机311、第二U形凹槽312、电线杆安装槽313、第九液压缸314、电线杆固定板315，第三L形板子302固定安装在电线杆安装部分底板301上面，两个第七液压缸303缸体底部固定安装在第三L形板子302内侧，其活塞杆端部与第一舵机固定板304固定连接；第一舵机305竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机固定板304下面，其电机轴穿过第一舵机固定板304上面的圆孔与第八液压缸底板306固定连接；第八液压缸307缸体底部固定安装在第八液压缸底板306一侧，其活塞杆端部与第一U形凹槽308固定连接；在第一U形凹槽308内侧设有燕尾槽，第二U形凹槽312外侧的滑块滑动安装在第一U形凹槽308内侧的燕尾槽里；在第二U形凹槽312外侧设有齿条；第二步进电机309水平放置，其侧面固定安装在第一U形凹槽308外侧，其电机轴与齿轮310固定连接；齿轮310与第二U形凹槽312外侧齿条相互啮合；所述的电线杆安装槽313固定安装在第二U形凹槽312里的连接轴上，第二舵机311水平放置，其侧面固定安装在第二U形凹槽312外侧，其电机轴与第二U形凹槽312的转轴固定连接；所述的第九液压缸314缸体底部固定安装在电线杆安装槽313下面支撑板上，其活塞杆端部与电线杆固定板315固定连接。
本发明工作原理：本发明在使用时首先将电线杆水平放到电线杆存放部分102里，机器通过行走部分112到达需要栽电线杆的位置，下一步通过通过第一液压缸104和第一步进电机108协同工作带动钻头109来完成挖坑，下一步通过电线杆抓取部分2的伸缩机构201、第四液压缸203、第五液压缸205和第六液压缸209协同工作带动电线杆夹板210将电线杆从电线杆存放部分102抓出来并放到电线杆安装槽313里，通过第九液压缸314带动电线杆固定板315将电线杆固定；下一步通过电线杆安装部分3的第七液压缸303、第一舵机305、第八液压缸307、第二步进电机309和第二舵机311协同工作将电线杆放到挖好的坑里，下一步通过第二液压缸113和第三液压缸115协同工作带动推土板116推土完成埋土。
Claims (2)
1.一种电线杆安装机器，包括底座（1）、电线杆抓取部分（2）、电线杆安装部分（3），其特征在于：电线杆抓取部分（2）的伸缩机构（201）的一端固定安装在底座（1）的电线杆存放部分（102）前面；电线杆安装部分（3）的电线杆安装部分底板（301）下面安装在底座（1）的底板（101）下面的舵机的电机轴上，电线杆安装部分底板（301）下面的凹槽滑动安装在滚珠（111）上；
所述的底座（1）包括底板（101）、电线杆存放部分（102）、第一液压缸固定板（103）、第一液压缸（104）、第一液压缸顶板（105）、连接杆（106）、第一步进电机固定板（107）、第一步进电机（108）、钻头（109）、长方形凹槽（110）、滚珠（111）、行走部分（112）、第二液压缸（113）、第一L形板子（114）、第三液压缸（115）、推土板（116），在底板（101）上面靠前的位置设有电线杆存放部分（102），在底板（101）下面设有舵机，舵机轴穿过底板（101）上面圆孔，在底板（101）上面中间设有圆板，在圆板上面的半圆形凹槽里转动安装有滚珠（111）；在底板（101）上面中间靠后的位置设有长方形凹槽（110）；在底板（101）前面设有第一液压缸固定板（103）；第一液压缸（104）缸体底部固定安装在第一液压缸固定板（103）上面，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（105）固定连接；所述的连接杆（106）一端固定安装在第一液压缸顶板（105）下面，其另一端与第一步进电机固定板（107）上面固定连接；第一步进电机（108）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（107）上面，其电机轴穿过第一步进电机固定板（107）上面的圆孔与钻头（109）固定连接；所述的第二液压缸（113）缸体底部固定安装在底板（101）下面，其活塞杆端部与第一L形板子（114）固定连接；第三液压缸（115）缸体底部固定安装在第一L形板子（114）内侧，其活塞杆端部与推土板（116）固定连接；在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走部分（112）；
所述的电线杆抓取部分（2）包括伸缩机构（201）、第二L形板子（202）、第四液压缸（203）、第四液压缸顶板（204）、第五液压缸（205）、第五液压缸顶板（206）、第五液压缸顶连接板（207）、第六液压缸固定板（208）、第六液压缸（209）、电线杆夹板（210），伸缩机构（201）一端固定安装在电线杆存放部分（102）前面，其另一端与第二L形板子（202）外侧固定连接，第四液压缸（203）缸体底部固定安装在第二L形板子（202）内侧，其活塞杆端部与第四液压缸顶板（204）固定连接；第五液压缸（205）缸体底部固定安装在第四液压缸顶板（204）上面，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（206）下面固定连接；所述的第五液压缸顶连接板（207）一端固定安装在第五液压缸顶板（206）下面，其另一端与第六液压缸固定板（208）上面固定连接；所述的第六液压缸（209）缸体底部固定安装在第六液压缸固定板（208）上面的支撑板上，其活塞杆端部与电线杆夹板（210）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电线杆安装机器，其特征在于：所述的电线杆安装部分（3）包括电线杆安装部分底板（301）、第三L形板子（302）、第七液压缸（303）、第一舵机固定板（304）、第一舵机（305）、第八液压缸底板（306）、第八液压缸（307）、第一U形凹槽（308）、第二步进电机（309）、齿轮（310）、第二舵机（311）、第二U形凹槽（312）、电线杆安装槽（313）、第九液压缸（314）、电线杆固定板（315），第三L形板子（302）固定安装在电线杆安装部分底板（301）上面，两个第七液压缸（303）缸体底部固定安装在第三L形板子（302）内侧，其活塞杆端部与第一舵机固定板（304）固定连接；第一舵机（305）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机固定板（304）下面，其电机轴穿过第一舵机固定板（304）上面的圆孔与第八液压缸底板（306）固定连接；第八液压缸（307）缸体底部固定安装在第八液压缸底板（306）一侧，其活塞杆端部与第一U形凹槽（308）固定连接；在第一U形凹槽（308）内侧设有燕尾槽，第二U形凹槽（312）外侧的滑块滑动安装在第一U形凹槽（308）内侧的燕尾槽里；在第二U形凹槽（312）外侧设有齿条；第二步进电机（309）水平放置，其侧面固定安装在第一U形凹槽（308）外侧，其电机轴与齿轮（310）固定连接；齿轮（310）与第二U形凹槽（312）外侧齿条相互啮合；所述的电线杆安装槽（313）固定安装在第二U形凹槽（312）里的连接轴上，第二舵机（311）水平放置，其侧面固定安装在第二U形凹槽（312）外侧，其电机轴与第二U形凹槽（312）的转轴固定连接；所述的第九液压缸（314）缸体底部固定安装在电线杆安装槽（313）下面支撑板上，其活塞杆端部与电线杆固定板（315）固定连接。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200603 Address after: 221211 west side of Jinger Road, 104 north side of taolan chemical industry park, Suining County, Xuzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Xuzhou Hezhong Power Equipment Co.,Ltd. Address before: Room S302, School of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao City, Hebei Province Applicant before: Xu Xiuhuan |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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