CN112340331A - 一种适用于agv叉车的货架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于AGV叉车的货架，包括边框支架以及装配在所述边框支架内侧的置物板；所述边框支架包括两侧的侧边框，和连接两侧的所述侧边框的若干横梁，所述横梁通过第二连接件安装在两侧的所述侧边框上，所述置物板通过第一连接件活动安装在所述侧边框内侧；本发明通过置物板、横梁与侧边框之间采用卡扣结构和销栓结构共同固定，实现活动安装的同时保证稳固度，由于横梁、侧边框、置物板活动组装，通过增加三者的个数，增加货架的库位容量，形成缓冲货架，避免叉车扎堆执行任务，提高了仓储效率。

Description

一种适用于AGV叉车的货架

技术领域

本发明涉及货架技术领域，具体涉及一种适用于AGV叉车的货架。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用语仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，也多需要人力操控。

随着智能仓储的高速发展，智能型AGV叉车搬运机器人成为物流领域必不可少的工具。AGV叉车搬运机器人分拣货物，运输货物，并使用自身叉杆把整箱的货物抬升并运输放置到指定库位或者滚筒输送线上，节省了劳动力，提高了工作效率。

智能仓储中下达分拣任务繁重时，所有AGV叉车搬运机器人都在不停分拣货物，缺乏中间的缓冲货架，比如需要将货物运输到滚筒输送线上时，滚筒输送线的效率与AGV叉车搬运机器人的效率不匹配，极有可能造成AGV叉车搬运机器人叉着货物扎堆排队等候放货，若时有需要入库的货物则由于AGV叉车搬运机器人正在排队而无法响应任务，大大影响效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于AGV叉车的货架，以解决现有技术中仓储货物运输中货物容易撞击受损，货物运输效率有待提高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种适用于AGV叉车的货架，包括边框支架以及装配在所述边框支架内侧的置物板；所述边框支架包括两侧的侧边框和将两侧的所述侧边框连接在一起的若干横梁，所述横梁两端通过第二连接件垂直安装在两侧的所述侧边框上，所述置物板通过第一连接件活动安装在所述侧边框内侧。

作为本发明的一种优选方案，所述侧边框包括两个支架杆，和设置在两个所述支架杆之间的多个横杆，在所述支架杆底部设置有支撑板，所述支架杆通过第四连接件固定在所述支撑板上。

作为本发明的一种优选方案，所述横杆两端固定安装在所述支架杆上，且所述横杆的杆体与所述支架杆垂直。

作为本发明的一种优选方案，在所述侧边框上设置有用于固定支撑所述边框支架的斜腹杆，所述斜腹杆固定安装在所述横杆与所述支架杆形成的矩形对角线上。

作为本发明的一种优选方案，同一库位中的所述置物板在同一水平面上。

作为本发明的一种优选方案，在所述侧边框内侧设置有用于辅助货物入库的缓冲条，所述缓冲条通过第三连接件连接在所述侧边框的两个所述支架杆上所述缓冲条垂直所述支架杆安装，且所述缓冲条位于所述置物板上方。

作为本发明的一种优选方案，所述缓冲条两边设置有便于货物入库的斜角。

作为本发明的一种优选方案，所述边框支架的所述支架杆上设置有卡扣孔，所述第一连接件包括表面设置有若干第一销栓孔的角件片本体，在所述角件片本体上设置有与所述卡扣孔配合安装的多个卡扣。

作为本发明的一种优选方案，所述第三连接件包括销栓和设置在所述边框支架的所述支架杆上的第二销栓孔。

作为本发明的一种优选方案，所述横梁通过第二连接件活动安装在所述侧边框上，通过增加所述横梁与所述侧边框的个数以增加所述货架的库位容量。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过侧边框与横梁活动安装形成货架的边框支架，侧边框上安装有放置货物的置物板，并且置物板、横梁与侧边框之间采用卡扣结构和销栓结构共同固定，活动安装的同时保证稳固度；由于横梁、侧边框、置物板活动组装，通过增加三者的个数，增加货架的库位容量，形成充当中转货架的缓冲货架，避免叉车任务扎堆现象，大大提高了仓储效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明提供的货架结构示意图；

图2为本发明实施例提供的货架扩容后的结构示意图

图3为本发明实施例提供的支架杆局部放大结构示意图；

图4为本发明实施例提供第二连接件局部放大结构示意图；

图5为本发明实施例提供的支架杆底部局部放大结构示意图；

图中的标号分别表示如下：

1-第一连接件；2-支架杆；3-置物板；4-斜腹杆；5-边框支架；6-横梁；7-缓冲条；8-横杆；9-第二连接件；10-侧边框；11-支撑板；12-第四连接件；13-第三连接件；14-卡扣孔；15-角件片本体；16-卡扣；17-第一销栓孔；18-销栓；19-第二销栓孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种适用于AGV叉车的货架，如图1货架结构图中所示,包括边框支架5以及装配在边框支架5内侧的置物板3；边框支架5包括两侧的侧边框10和将两侧的侧边框10连接在一起的若干横梁6，横梁6两端通过第二连接件9垂直安装在两侧的侧边框10上，置物板3通过第一连接件1活动安装在侧边框10内侧。侧边框10通过若干横梁6连接在一起，构成货架的基本框架，置物板3活动安装在侧边框10上的任意位置，通过调整置物板3的位置达到调整货架内库位大小的目的以适应不同大小的货物。

本实施例中横梁6与置物板3均采用卡扣方式活动安装支架杆2之间，即第一连接件1与第二连接件9设置为相同的卡扣与卡扣孔配合连接的形式。具体地，如图3及4中局部放大图中所示，边框支架5的支架杆2上设置有卡扣孔14，第二连接件9包括表面设置有若干第一销栓孔17的角件片本体15，在角件片本体15上设置有与卡扣孔14配合安装的多个卡扣16。

横梁6垂直两侧支架杆2设置，通过将第二连接件9的角件片本体15紧贴在支架杆2与横梁6的连接处，通过角件片本体15上的卡扣16与设置在支架杆2上的卡扣孔14的配合安装，将横梁6活动安装在支架杆2上，横梁6与置物板3采用卡扣结构连接在支架杆2上，便于安装与拆卸，方便快捷。并且，置物板3与横梁6在支架杆2上卡紧后，置物板3、横梁6与紧贴支架杆2的角件片本体15上的第一销栓孔17刚好对齐，使用销栓对三者加以固定，提高边框支架5的稳定性。

两侧的侧边框的实施方式有很多，本发明提供侧边框的其中一种具体实施例：侧边框10包括两个支架杆2，和设置在两个支架杆2之间的多个横杆8，在支架杆2底部设置有支撑板11；采用竖直支架杆2与横杆8搭接的方式构建边框结构使货架整体结构较为简单，易于实现。支架杆2互相平行设置，横梁6垂直支架杆安装，支架杆2、横梁6、与横杆8构成了完整的基础的货架边框形制。为了提高侧边框的支撑力，提高货架的稳定性，横杆8两端焊接固定在支架杆2上，且横杆8的杆体与支架杆2垂直；支架杆2通过第四连接件12固定在支撑板11上，第四连接件采用螺栓与螺母配合的方式，如图5中所示，支撑板11上设置有螺栓孔，便于安装螺栓将支架杆2固定在支撑板11上。

更进一步地，在侧边框10上设置有用于固定支撑边框支架5的斜腹杆4，斜腹杆4固定安装在横杆8与支架杆2形成的矩形对角线上。斜腹杆4同样采用固定焊接的方式固定在侧边框上，固定焊接在支架杆2之间的横杆8与斜腹杆4均采用焊接方式，且斜腹杆4、横杆8与支架杆2之间形成稳定的三角形结构，有利于侧边框受力平衡，支架杆2不易发生变形，提高支架杆2的稳定性，增加边框支架5的承重能力。

由于叉车运送的货物大多是打包好整体包裹，一般为箱体货物，置物板3通过第一连接件1的卡扣结构活动安装在支架杆2上，根据货物大小调整置物板3的位置，有利于支撑货物；虽然整箱货物在货架上放置即可，但为了提高货物的整体放置稳定性，同一库位中的置物板3设置在同一水平面上，便于为整箱货物提供有力支撑。

叉车在运输货物过程中，前进、后退、急停、原地转向等操作容易使运输的货物在叉车自身的叉杆上发生位移，导致货物入库时与库位的货架发生撞击，使货物受损，因此，本发明实施例在侧边框10内侧设置有用于辅助货物入库的缓冲条7，缓冲条7通过第三连接件13连接在侧边框10的两个支架杆2上，缓冲条7垂直支架杆2安装且缓冲条7位于置物板3上方缓冲条7可以在货物入库前，调整货物在叉杆上的位置，帮助货物以最佳的位置入库，避免货物入库时发生撞击。

本实施方式中的第三连接件13包括销栓18和设置在边框支架5的支架杆2上的第二销栓孔19，同时缓冲条7上也设置有销栓孔，缓冲条7通过销栓结构安装固定在支架杆2上，便于安装固定和拆卸。

进一步地，缓冲条7两边设置有便于货物入库的斜角，缓冲条7两边设置有如20度和55度的缓冲斜角，可根据实际需要自行选择角度，便于货物在滑入货架库位过程中逐渐调整位置，避免发生货物撞击。

叉车运输货物时，有时分拣任务繁重，叉车会出现集中在不停分拣货物中，缺少运输工作任务较少或扎堆排队等候将货物运输到滚筒输送线上，但滚筒输送线的效率跟不上叉车的效率，等候放货的叉车未卸货，因此无法响应分拣货物或运输货物的任务，大大影响了效率。

本实施例实施方式中，横梁6与置物板3均活动安装在侧边框10上，通过增加横梁6、置物板3与侧边框10的个数以增加货架的库位容量，实现货架扩容，扩容后货架结构图如图2所示，扩容后形成库位较多的缓冲货架，在分拣任务繁重时，缓冲货架可以作为中转货架，避免叉车任务扎堆现象，大大提高了货物仓储的工作效率。

综合上述，本发明实施例通过在边框支架上添加斜腹杆，使货架侧边框受力平衡，提高货架的承重能力，并且货架的置物板采用分段机构，置物板、横梁与支架杆之间采用卡扣式结构和销栓结构共同固定，活动安装的同时保证稳固度；通过增加横梁、侧边框、置物板、缓冲条的个数，增加货架的库位容量，形成充当中转货架的缓冲货架，避免叉车任务扎堆现象，大大提高了仓储效率。缓冲货架中的缓冲条两侧设置有缓冲斜角，可以在货物入库前调整货物在叉杆上的位置，帮助货物以较好地位置角度入库，避免货物发生撞击破损。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种适用于AGV叉车的货架，其特征在于，包括边框支架(5)以及装配在所述边框支架(5)内侧的置物板(3)；所述边框支架(5)包括两侧的侧边框(10)和将两侧的所述侧边框(10)连接在一起的若干横梁(6)，所述横梁(6)两端通过第二连接件(9)活动安装在两侧的所述侧边框(10)上，所述置物板(3)通过第一连接件(1)活动安装在所述侧边框(10)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种适用于AGV叉车的货架，其特征在于，所述侧边框(10)包括两个支架杆(2)，和设置在两个所述支架杆(2)之间的多个横杆(8)，在所述支架杆(2)底部设置有支撑板(11)，所述支架杆(2)通过第四连接件(12)固定在所述支撑板(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于AGV叉车的货架，其特征在于，所述横杆(8)两端固定安装在所述支架杆(2)上，且所述横杆(8)的杆体与所述支架杆(2)垂直。

4.根据权利要求3所述的一种适用于AGV叉车的货架，其特征在于，在所述侧边框(10)上设置有用于固定支撑所述边框支架(5)的斜腹杆(4)，所述斜腹杆(4)固定安装在所述横杆(8)与所述支架杆(2)形成的矩形对角线上。

5.根据权利要求3所述的一种适用于AGV叉车的货架，其特征在于，同一库位中的所述置物板(3)在同一水平面上。

6.根据权利要求5所述的一种适用于AGV叉车的货架，其特征在于，在所述侧边框(10)内侧设置有用于辅助货物入库的缓冲条(7)，所述缓冲条(7)通过第三连接件(13)连接在所述侧边框(10)的两个所述支架杆(2)上；所述缓冲条(7)垂直所述支架杆(2)安装，且所述缓冲条(7)位于所述置物板(3)上方。

7.根据权利要求6所述的一种适用于AGV叉车的货架，其特征在于，所述缓冲条(7)两边设置有便于货物入库的斜角。

8.根据权利要求7所述的一种适用于AGV叉车的货架，其特征在于，所述边框支架(5)的所述支架杆(2)上设置有卡扣孔(14)，所述第一连接件(1)包括表面设置有若干第一销栓孔(17)的角件片本体(15)，在所述角件片本体(15)上设置有与所述卡扣孔(14)配合安装的多个卡扣(16)。

9.根据权利要求8所述的一种适用于AGV叉车的货架，其特征在于，所述第三连接件(13)包括销栓(18)和设置在所述边框支架(5)的所述支架杆(2)上的第二销栓孔(19)。

10.根据权利要求1所述的一种适用于AGV叉车的货架，其特征在于，所述横梁(6)通过第二连接件(9)活动安装在所述侧边框(10)上，通过增加所述横梁(6)与所述侧边框(10)的个数以增加所述货架的库位容量。

Images