CN112339711A - 一种刮刷位置可控的后刮水器 - Google Patents

一种刮刷位置可控的后刮水器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种刮刷位置可控的后刮水器，由雨刮控制器、刮臂、刮片、护孔圈、驱动电机、角度传感器、固定支架和线束插接器构成，驱动电机的输出轴旋转驱动刮臂和刮片刮刷风窗玻璃，角度传感器能够获取驱动电机输出轴的角度信号，得知刮臂、刮片位置，并传递给雨刷控制器，雨刮控制器得知驱动电机运行位置，雨刮控制器内设有运算处理单元和逻辑控制单元，能够根据雨刮开关信号和角度传感器信号，得出控制策略，并根据控制策略控制雨刮控制器内部继电器的开关状态，从而控制驱动电机的正反转。本发明刮刷位置可控的后刮水器，结构简单，可通过获取后雨刮的特定刮刷位置并通过控制策略驱动电机正转或反转，以实现刮臂刮片在特定位置完成相关动作。

Description

一种刮刷位置可控的后刮水器
技术领域
本发明属于汽车设计技术领域，具体涉及一种后刮水器，特别涉及一种刮刷位置可控的后刮水器。
背景技术
国内现有后雨刮工作形式为机械式，即驱动电机通电后360°旋转，由曲柄连杆机构驱动刮臂刮片在特定区域反复运动。当遇到在刮刷区域内某一或某几个特定位置需要作出不同动作的情况时，现有的后雨刮不能满足该需求。
现有可控制后雨刮系统分为3部分：信号收集模块、控制模块以及执行模块。其中，信号搜集模块获取与后雨刮运行相关的车辆状态信息，比如前雨刮、洗涤系统、车速、雨量等信息，同时也获取后雨刮自身的开关信号。控制模块接收到各方面信号以后，经过与预先设定好的后雨刮使能或关闭的控制策略进行对比，根据判断结果发出控制指令对后雨刮进行开启或关闭。进而，可实现根据车辆各种条件控制后雨刮自动开启和关闭的功能。
对后雨刮进行控制，也可分为传感、控制和执行三大模块。但由于传感模块没有专注于后雨刮自身运转过程中各刮刷位置信息，而无法解决当在后雨刮在特定刮刷位置时需要改变后雨刮当前刮刷方向的问题，也没有解决后雨刮电机能受到控制进行正转和反转的问题。
所以本公开技术能通过获取后雨刮自身运行位置信息，同时结合其他条件，对后雨刮进行正刮和回刮控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种刮刷位置可控的后刮水器，以解决当后雨刮在特定刮刷位置时无法改变刮刷方向，也无法控制策略驱动电进行正转和反转的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种刮刷位置可控的后刮水器，由雨刮控制器1、刮臂刮片总成、护孔圈以及电机总成构成；
所述护孔圈2套在车身开孔内；
所述电机总成固定在车身上，其输出轴穿过护孔圈2内孔；
所述刮臂刮片总成固定在电机总成的输出轴端部；
所述雨刮控制器1固定在车身上，雨刮控制器1通过线束与电机总成的线束插接器3相连；所述雨刮控制器1通过线束与雨刮开关连接，获取雨刮开关信号；
其中，所述刮臂刮片总成由刮臂4和刮片5组成，刮臂4与刮片5卡接固定；
所述电机总成还包括驱动电机6、角度传感器7和固定支架8；所述角度传感器7和固定支架8均与驱动电机6的壳体固定；所述线束插接器3卡接在固定支架8上；
所述电机总成中驱动电机6的输出轴旋转驱动刮臂4和刮片5刮刷风窗玻璃；所述角度传感器7能够获取驱动电机6输出轴的角度信号，得知刮臂4、刮片5位置，并传递给雨刷控制器1；所述雨刮控制器1能够接收角度传感器7信号，得知驱动电机6运行位置，雨刮控制器1内设有运算处理单元和逻辑控制单元，运算处理单元能够根据雨刮开关信号和角度传感器信号，得出控制策略，逻辑控制单元能够根据控制策略控制雨刮控制器1内部继电器的开关状态，继电器与驱动电机6控制连接，从而来控制驱动电机6的正反转，进而控制刮臂4、刮片5的位置。
进一步地，所述刮臂4前端与刮片5中部通过自身卡接结构连接。
进一步地，角度传感器7通过螺栓固定在驱动电机6的壳体上。
进一步地，所述固定支架8通过螺栓固定在驱动电机6的壳体上。
进一步地，所述线束插接器3卡接在固定支架8的翻边上。
进一步地，所述电机总成是通过螺栓穿过固定支架8的安装孔固定在车身上。
进一步地，所述刮臂刮片总成通过螺母固定在电机总成的输出轴端部。
进一步地，所述雨刮控制器1通过螺钉固定在车身上。
进一步地，所述控制策略包括：
a、后雨刮开关开启，刮臂4和刮片5处于停靠位置，则角度传感器7信号反馈给雨刮控制器1，控制驱动电机6正转，驱动后雨刮正刮；
b、后雨刮开关开启，刮臂4和刮片5处于初始刮刷位置，则角度传感器7信号反馈给雨刮控制器1，控制驱动电机6正转，驱动后雨刮正刮；
c、后雨刮开关开启，刮臂4和刮片5处于最大刮角位置，则角度传感器7信号反馈给雨刮控制器1，控制驱动电机6反转，驱动后雨刮回刮；
d、后雨刮开关关闭，刮臂4和刮片5处于最大刮角位置或初始刮刷位置，则角度传感器7信号反馈给雨刮控制器1，控制驱动电机6反转，驱动后雨刮回刮；
e、后雨刮开关关闭，刮臂4和刮片5处于停靠位置，则角度传感器7信号反馈给雨刮控制器1，控制驱动电机停止。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明刮刷位置可控的后刮水器，结构简单，可通过获取后雨刮的特定刮刷位置并通过控制策略驱动电机正转或反转，以实现刮臂刮片在特定位置完成使能动作。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1本发明刮刷位置可控的后刮水器运行位置及状态描述图；
图2本发明刮刷位置可控的后刮水器控制策略流程图；
图3本发明刮刷位置可控的后刮水器组成图；
图4本发明刮刷位置可控的后刮水器原理图。
图中，1.雨刮控制器 2.护孔圈 3.线束插接器 4.刮臂 5.刮片 6.驱动电机 7.角度传感器 8.固定支架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1，图3所示，本发明刮刷位置可控的后刮水器，由雨刮控制器1、刮臂刮片总成、护孔圈2以及电机总成构成。
所述刮臂刮片总成由刮臂4和刮片5组成，刮臂4前端与刮片5中部通过自身卡接结构连接。
所述电机总成由驱动电机6、角度传感器7、固定支架8和线束插接器3构成。所述角度传感器7通过螺栓固定在驱动电机6的壳体上。所述固定支架8通过螺栓固定在驱动电机6的壳体上。所述线束插接器3卡接在固定支架8的翻边上。
所述护孔圈2套在车身开孔内。
所述电机总成是通过螺栓穿过固定支架8的安装孔固定在车身上，其驱动电机6的输出轴穿过护孔圈2内孔。
所述刮臂刮片总成通过螺母固定在电机总成的输出轴端部。
所述雨刮控制器1通过螺钉固定在车身上，雨刮控制器1通过线束与电机总成的线束插接器3相连。所述雨刮控制器1通过线束与雨刮开关连接，获取雨刮开关信号。
所述电机总成中驱动电机6的输出轴旋转驱动刮臂4和刮片5刮刷风窗玻璃所述角度传感器7能够获取驱动电机6输出轴的角度信号，得知刮臂4、刮片5位置，并传递给雨刷控制器1所述雨刮控制器1能够接收角度传感器7信号，得知驱动电机6运行位置，雨刮控制器1内设有运算处理单元和逻辑控制单元，运算处理单元能够根据雨刮开关信号和角度传感器7信号，得出控制策略，逻辑控制单元能够根据控制策略控制雨刮控制器内部继电器的开关状态，继电器与驱动电机6控制连接，从而来控制驱动电机6的正反转，进而控制刮臂4、刮片5的位置。
本发明刮刷位置可控的后刮水器的工作原理先以能获取3个特定刮刷位置进行阐述。对角度传感器7进行编码，表示刮臂4、刮片5所在特定位置。定义“0”位(即停靠位置)，“α”位(即初始位置)，“β”位(即最大刮角位置)，角度传感器7采集驱动电机6输出轴的角度信号(即刮臂刮片的位置信号)，并回传到雨刮控制器1，如图2所示，雨刮控制器1采集角度传感器7，根据设定的控制策略控制控制驱动电机6的正反转。
假设后雨刮启动时，由于后风窗结构限制，刮臂4和刮片5原始位置不在后风窗上，则由此位置运动某一角度α，保证刮臂4和刮片5完全在后风窗之上时，在该位置基础上进行往复运动。当后雨刮停止时，再由此位置回刮α角，达到原始位置即停止。其中，涉及到3个位置为：停靠位置、初始刮刷位置和最大刮角位置，如图1所示。
以上为获取3个特定刮刷位置以控制雨刮特定动作的情况，当现实中若需要获取N(N≥2，且N为自然数)个特定刮刷位置以进行控制，则电机角度传感器反馈刮片位置信息所需N。同时，结合获取的后雨刮开关信号，通过特定所需的控制策略，以控制后雨刮正刮或者回刮。
控制策略如下：
a、后雨刮开关开启，刮臂4和刮片5处于停靠位置，则角度传感器7信号反馈给雨刮控制器1，控制驱动电机6正转，驱动后雨刮正刮；
b、后雨刮开关开启，刮臂4和刮片5处于初始刮刷位置，则角度传感器7信号反馈给雨刮控制器1，控制驱动电机6正转，驱动后雨刮正刮；
c、后雨刮开关开启，刮臂4和刮片5处于最大刮角位置，则角度传感器7信号反馈给雨刮控制器1，控制驱动电机6反转，驱动后雨刮回刮；
d、后雨刮开关关闭，刮臂4和刮片5处于最大刮角位置或初始刮刷位置，则角度传感器7信号反馈给雨刮控制器1，控制驱动电机6反转，驱动后雨刮回刮；
e、后雨刮开关关闭，刮臂4和刮片5处于停靠位置，则角度传感器7信号反馈给雨刮控制器1，控制驱动电机停止。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种刮刷位置可控的后刮水器，其特征在于：由雨刮控制器(1)、刮臂刮片总成、护孔圈(2)以及电机总成构成；
所述护孔圈(2)套在车身开孔内；
所述电机总成固定在车身上，其输出轴穿过护孔圈内孔；
所述刮臂刮片总成固定在电机总成的输出轴端部；
所述雨刮控制器(1)固定在车身上，雨刮控制器(1)通过线束与电机总成的线束插接器(3)相连；所述雨刮控制器(1)通过线束与雨刮开关连接，获取雨刮开关信号；
其中，所述刮臂刮片总成由刮臂(4)和刮片(5)组成，刮臂(4)与刮片(5)卡接固定；
所述电机总成还包括驱动电机(6)、角度传感器(7)和固定支架(8)；所述角度传感器(7)和固定支架(8)均与驱动电机(6)的壳体固定；所述线束插接器(3)卡接在固定支架(8)上；
所述电机总成中驱动电机(6)的输出轴旋转驱动刮臂(4)和刮片(5)刮刷风窗玻璃；所述角度传感器(7)能够获取驱动电机(6)输出轴的角度信号，得知刮臂(4)、刮片(5)位置，并传递给雨刷控制器(1)；所述雨刮控制器(1)能够接收角度传感器(7)信号，得知驱动电机(6)运行位置，雨刮控制器(1)内设有运算处理单元和逻辑控制单元，运算处理单元能够根据雨刮开关信号和角度传感器信号，得出控制策略，逻辑控制单元能够根据控制策略控制雨刮控制器(1)内部继电器的开关状态，继电器与驱动电机(6)控制连接，从而来控制驱动电机(6)的正反转，进而控制刮臂(4)、刮片(5)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种刮刷位置可控的后刮水器，其特征在于：所述刮臂(4)前端与刮片(5)中部通过自身卡接结构连接。
3.根据权利要求1所述的一种刮刷位置可控的后刮水器，其特征在于：角度传感器(7)通过螺栓固定在驱动电机(6)的壳体上。
4.根据权利要求1所述的一种刮刷位置可控的后刮水器，其特征在于：所述固定支架(8)通过螺栓固定在驱动电机(6)的壳体上。
5.根据权利要求1所述的一种刮刷位置可控的后刮水器，其特征在于：所述线束插接器(3)卡接在固定支架(8)的翻边上。
6.根据权利要求1所述的一种刮刷位置可控的后刮水器，其特征在于：所述电机总成是通过螺栓穿过固定支架的安装孔固定在车身上。
7.根据权利要求1所述的一种刮刷位置可控的后刮水器，其特征在于：所述刮臂刮片总成通过螺母固定在电机总成的输出轴端部。
8.根据权利要求1所述的一种刮刷位置可控的后刮水器，其特征在于：所述雨刮控制器(1)通过螺钉固定在车身上。
9.根据权利要求1所述的一种刮刷位置可控的后刮水器，其特征在于：所述控制策略包括：
a、后雨刮开关开启，刮臂(4)和刮片(5)处于停靠位置，则角度传感器(7)信号反馈给雨刮控制器(1)，控制驱动电机(6)正转，驱动后雨刮正刮；
b、后雨刮开关开启，刮臂(4)和刮片(5)处于初始刮刷位置，则角度传感器(7)信号反馈给雨刮控制器(1)，控制驱动电机(6)正转，驱动后雨刮正刮；
c、后雨刮开关开启，刮臂(4)和刮片(5)处于最大刮角位置，则角度传感器(7)信号反馈给雨刮控制器(1)，控制驱动电机(6)反转，驱动后雨刮回刮；
d、后雨刮开关关闭，刮臂(4)和刮片(5)处于最大刮角位置或初始刮刷位置，则角度传感器(7)信号反馈给雨刮控制器(1)，控制驱动电机(6)反转，驱动后雨刮回刮；
e、后雨刮开关关闭，刮臂(4)和刮片(5)处于停靠位置，则角度传感器(7)信号反馈给雨刮控制器(1)，控制驱动电机(6)停止。
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