CN112339611A - 电池充电满充校准方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种电池充电满充校准方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当电池处于大电流充电工况下，且电池的电池剩余电量小于预设电量阈值，根据当前充电电流对当前单体电压进行电压补偿处理；根据电压补偿处理后的单体电压，执行满充校准操作。本发明实施例能够防止电池在大电流充电工况下误触发满充校准操作，从而使电池充电更加充分，电池剩余电量的计算更加准确。

Description

电池充电满充校准方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种电池充电满充校准方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着电池技术的不断发展，电池的应用领域越来越广泛，汽车行车过程中电池的充电问题也受到越来越多的重视。

现有技术中，在汽车行车充电过程中，电池在大电流充电工况下，电芯极化现象严重，造成电池的单体电压较稳态下偏高，容易误触发满充校准操作，导致充电结束后电池实际电量偏低、电池剩余电量(State of Charge，简称SOC)不准。

发明内容

本发明实施例提供一种电池充电满充校准方法、装置、设备及存储介质，以解决电池在大电流充电工况下，电芯极化导致误触发满充校准操作，造成充电结束后电池实际电量偏低、电池剩余电量不准的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种电池充电满充校准方法，所述方法包括：

当电池处于大电流充电工况下，且所述电池的电池剩余电量小于预设电量阈值，根据当前充电电流对当前单体电压进行电压补偿处理；

根据电压补偿处理后的单体电压，执行满充校准操作。

在一种可能的实施方式中，所述根据当前充电电流对当前单体电压进行电压补偿处理，包括：

确定电池的电池内阻；

根据所述当前充电电流、当前单体电压以及电池内阻，对当前单体电压进行电压补偿处理，获得电压补偿处理后的单体电压。

在一种可能的实施方式中，所述根据电压补偿处理后的单体电压，执行满充校准操作，包括：

确定电压补偿处理后的单体电压是否满足满充校准条件；

若是，则执行满充校准操作。

在一种可能的实施方式中，所述电池充电满充校准方法，还包括：

根据当前充电电流与第一预设阈值之间的关系，确定所述电池是否处于大电流充电工况。

在一种可能的实施方式中，所述电池充电满充校准方法，还包括：

若电池未处于大电流充电工况下，或，所述电池的电池剩余电量大于或等于预设电量阈值，则根据当前单体电压，执行满充校准操作。

在一种可能的实施方式中，所述根据当前单体电压，执行满充校准操作，包括：

确定当前单体电压是否满足满充校准条件；

若是，则执行满充校准操作。

在一种可能的实施方式中，所述满充校准操作，包括：

调整电池的电池剩余电量；

以及，停止对电池的充电。

第二方面，本发明实施例提供一种电池充电满充校准装置，包括：

判断模块，用于在电池处于大电流充电工况下，且所述电池的电池剩余电量小于预设电量阈值时，根据当前充电电流对当前单体电压进行电压补偿处理；

执行模块，用于根据电压补偿处理后的单体电压，执行满充校准操作。

第三方面，本发明实施例提供一种电池充电满充校准设备，包括：存储器和至少一个处理器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的电池充电满充校准方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的方法。

本发明实施例提供的电池充电满充校准方法、装置、设备及存储介质，通过在电池处于大电流充电工况下，且电池的电池剩余电量小于预设电量阈值时，根据当前充电电流对当前单体电压进行电压补偿处理，并根据电压补偿处理后的单体电压，执行满充校准操作，能够防止电池在大电流充电工况下误触发满充校准操作，从而使电池充电更加充分，电池剩余电量的计算更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电池充电满充校准方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种电池充电满充校准方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电池充电满充校准装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电池充电满充校准设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

汽车行车充电过程中，电池在大电流充电工况下，电芯极化现象严重，即电极偏离平衡电极电位严重，造成电池的单体电压在充电过程中较稳压状态下偏高，容易达到电池满充校准条件，导致误触发满充校准操作，但电池的实际状态并未达到满充校准条件，因此在充电结束后，电芯极化现象大幅减弱，电池的单体电压会快速下降向稳态趋近，造成电池实际电量偏低、电池剩余电量不准，甚至引发电池剩余电量高三级报警导致整车停车。电芯极化现象为电池有电流通过时，电极偏离平衡电极电位的现象。电池剩余电量高三级报警为一种有关电池的较为严重的报警。

为了解决上述问题，本发明实施例对特定状态下的电池的单体电压进行电压补偿处理，并在电池不同的充电工况下，根据不同的条件进行满充校准操作，通过在电池处于大电流充电工况下，且电池的电池剩余电量小于预设电量阈值时，根据当前充电电流对当前单体电压进行电压补偿处理，能够使电压补偿处理后的单体电压更接近稳态值，减小电芯极化带来的影响，从而防止电池在大电流充电工况下误触发满充校准操作，使电池充电更加充分，电池剩余电量的计算更加准确，避免行车过程中电池剩余电量跳变。

图1为本发明实施例提供的一种应用场景示意图。如图1所示，电池充电满充校准设备由电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)和整车控制器构成，应用于车主体上。BMS对电池充电的相关数据进行采集、计算、判断，并将相关执行指令发送给整车控制器，整车控制器接收到上述执行指令后执行相关操作。

图2为本发明实施例提供的一种电池充电满充校准方法的流程示意图。本发明实施例中方法的执行主体可以为电池充电满充校准设备。如图2所示，本实施例中的方法，可以包括：

步骤201、当电池处于大电流充电工况下，且电池的电池剩余电量小于预设电量阈值，根据当前充电电流对当前单体电压进行电压补偿处理。

本实施例中，预设电量阈值的具体数值可以根据电池电芯的实际参数设置，例如，预设电量阈值可以设置为80％，即当电池处于大电流充电工况下，且电池的电池剩余电量小于80％时，根据当前充电电流对当前单体电压进行电压补偿处理。电池剩余电量可以通过BMS根据当前充电电流计算得到，上述当前充电电流可以通过BMS检测得到。电池的单体电压为电池单个电芯的电压，当前单体电压可以通过BMS检测得到。电压补偿处理可以使电池的单体电压更接近稳态值，以减小电芯极化现象的影响。稳态值可以为电池充电结束，电芯极化现象大幅减弱后，电池的单体电压趋于稳定时的电压值。

步骤202、根据电压补偿处理后的单体电压，执行满充校准操作。

其中可选的，满充校准操作可以包括：调整电池的电池剩余电量，以及，停止对电池的充电。即满充校准操作为校准电池的电池剩余电量到100％并停止充电的一种操作。

本实施例提供的电池充电满充校准方法，通过在电池处于大电流充电工况下，且电池的电池剩余电量小于预设电量阈值时，根据当前充电电流对当前单体电压进行电压补偿处理，并根据电压补偿处理后的单体电压，执行满充校准操作，能够使电池的单体电压更接近稳态值，防止电池在大电流充电工况下误触发满充校准操作，从而使电池充电更加充分，电池剩余电量的计算更加准确。

电压补偿处理与电池当前的充电工况相关，为更准确进行电压补偿处理，可选的，当电池处于大电流充电工况下，且电池的电池剩余电量小于预设电量阈值，根据当前充电电流对当前单体电压进行电压补偿处理，可以包括：确定电池的电池内阻；根据当前充电电流、当前单体电压以及电池内阻，对当前单体电压进行电压补偿处理，获得电压补偿处理后的单体电压。

本实施例中，电池内阻在电池出厂时由厂家检测标定，通过查询相关表格或标注可得到电池内阻。

本实施例提供的电池充电满充校准方法，在电池处于大电流充电工况下，且电池的电池剩余电量小于预设电量阈值时，通过根据当前充电电流、当前单体电压以及电池内阻对当前单体电压进行电压补偿处理，能够使电压补偿处理后的单体电压更加接近稳态值，减小电芯极化现象的影响。

为准确执行满充校准操作，可选的，可通过将电压补偿处理后的单体电压的值进行判定以确定是否进行满充校准操作。具体来说，根据电压补偿处理后的单体电压，执行满充校准操作，可以包括：确定电压补偿处理后的单体电压是否满足满充校准条件；若是，则执行满充校准操作。

本实施例中，确定电压补偿处理后的单体电压是否满足满充校准条件为确定电压补偿处理后的单体电压是否大于或等于第二预设阈值。第二预设阈值可以根据电池电芯的实际参数设置。

本实施例提供的电池充电满充校准方法，通过将电压补偿处理后的单体电压的值进行判定，以使在电压补偿处理后的单体电压满足满充校准条件后，执行满充校准操作，能够在将电压补偿处理后的单体电压与满充校准条件对比后，有效、准确地执行满充校准操作。

电池是否处于大电流充电工况与当前充电电流有关，因此，可选的，电池充电满充校准方法，还可以包括：根据当前充电电流与第一预设阈值之间的关系，确定电池是否处于大电流充电工况。

本实施例中，若当前充电电流大于或等于第一预设阈值，则电池处于大电流充电工况，若当前充电电流小于第一预设阈值，则电池未处于大电流充电工况。第一预设阈值的具体数值可以根据电池电芯的实际参数设置。

本实施例提供的电池充电满充校准方法，通过将当前充电电流与第一预设阈值进行比较，能够有效、准确地确定电池是否处于大电流充电工况。

如前所述的，电池的充电工况还包括电池未处于大电流充电工况，可选的，电池充电满充校准方法还可以包括：若电池未处于大电流充电工况下，或，电池的电池剩余电量大于或等于预设电量阈值，则根据当前单体电压，执行满充校准操作。

本实施例中，若电池未处于大电流充电工况下，此时电池的充电电流较小，电池的电芯极化现象不严重，不需要对电池的单体电压进行电压补偿处理，直接根据当前单体电压执行满充校准操作，若电池的电池剩余电量大于或等于预设电量阈值，即此时电池的电池剩余电量超出了推荐使用范围，为保障电池安全，防止因电压补偿处理可能导致的相关报警不能正常响应，则不对电池的单体电压进行电压补偿处理，直接根据当前单体电压执行满充校准操作。相关报警包括单体电压高报警、总压高报警等。

本实施例提供的电池充电满充校准方法，通过在电池未处于大电流充电工况下，或，电池的电池剩余电量大于或等于预设电量阈值时，根据当前单体电压，执行满充校准操作，能够根据电池不同的状态进行满充校准操作，使不同状态下的电池充电更加充分。

如前所述的，当电池未处于大电流充电工况，或，电池的电池剩余电量大于或等于预设电量阈值，为准确执行满充校准操作，可选的，可通过将当前单体电压的值进行判定以确定是否进行满充校准操作。具体来说，根据当前单体电压，执行满充校准操作，可以包括：确定当前单体电压是否满足满充校准条件；若是，则执行满充校准操作。

本实施例中，确定当前单体电压是否满足满充校准条件为确定当前单体电压是否大于或等于第二预设阈值。

本实施例提供的电池充电满充校准方法，通过将当前单体电压的值进行判定，以使在当前单体电压满足满充校准条件后，执行满充校准操作，能够在将当前单体电压与满充校准条件对比后，有效、准确地执行满充校准操作。

电池在充电时具有不同的充电工况，本发明实施例还将在电池处于不同的充电工况时，根据不同的条件来执行满充校准操作，以使在不同的充电工况下电池充电更加充分，电池剩余电量的计算更加准确。

图3为本发明实施例提供的另一种电池充电满充校准方法的流程示意图。如图3所示，本实施例是在上述实施例提供的技术方案的基础上，对电池处于不同的充电工况下，根据不同的条件执行满充校准操作进行的详细描述。本实施例中的方法，可以包括：

步骤301、根据当前充电电流与第一预设阈值之间的关系，判断电池是否处于大电流充电工况。

若是，则执行步骤302；若否，则执行步骤305。

具体的，若当前充电电流大于或等于第一预设阈值，则电池处于大电流充电工况，若当前充电电流小于第一预设阈值，则电池未处于大电流充电工况。

本实施例中，第一预设阈值的具体数值可以根据电池电芯的实际参数设置，例如，第一预设阈值可以设置为150A，即若当前充电电流大于或等于150A，则电池处于大电流充电工况，若当前充电电流小于150A，则电池未处于大电流充电工况。

步骤302、判断电池的电池剩余电量是否小于预设电量阈值。

若是，则执行步骤303；若否，则执行步骤305。

本实施例中步骤302的具体实现过程和原理可以参见前述实施例，此处不再赘述。

步骤303、确定电池的电池内阻，并根据当前充电电流、当前单体电压以及电池内阻，对当前单体电压进行电压补偿处理，获得电压补偿处理后的单体电压。

本实施例中，电池内阻在电池出厂时由厂家检测标定，通过查询相关表格或标注可得到电池内阻。

单体电压补偿公式为：

U＝E-IR (1)

式中，U表示电压补偿处理后的单体电压，E表示电压补偿处理前的单体电压，即当前单体电压，I为当前充电电流，R为电池内阻。

步骤304、根据电压补偿处理后的单体电压，执行满充校准操作。

其中可选的，执行根据电压补偿处理后的单体电压，执行满充校准操作的步骤，具体可包括：确定电压补偿处理后的单体电压是否满足满充校准条件；若是，则执行满充校准操作。

本实施例中，确定电压补偿处理后的单体电压是否满足满充校准条件可以为确定电压补偿处理后的单体电压是否大于或等于第二预设阈值，即将电压补偿处理后的单体电压与第二预设阈值作对比。若电压补偿处理后的单体电压大于或等于第二预设阈值，则自动校准电池的电池剩余电量到100％并停止充电。第二预设阈值可以根据电池电芯的实际参数设置。若电压补偿处理后的单体电压小于第二预设阈值，即电压补偿处理后的单体电压不满足满充校准条件，则继续对电池充电。

步骤305、根据当前单体电压，执行满充校准操作。

其中可选的，执行根据当前单体电压，执行满充校准操作的步骤，具体可包括：确定当前单体电压是否满足满充校准条件；若是，则执行满充校准操作。

本实施例中，确定当前单体电压是否满足满充校准条件可以为确定当前单体电压是否大于或等于第二预设阈值，即将当前单体电压与第二预设阈值作对比。若当前单体电压大于或等于第二预设阈值，则自动校准电池的电池剩余电量到100％并停止充电。若当前单体电压小于第二预设阈值，即当前单体电压不满足满充校准条件，则继续对电池充电。

本实施例提供的电池充电满充校准方法，通过根据当前充电电流与第一预设阈值之间的关系，确定电池是否处于大电流充电工况，若电池处于大电流充电工况下，且电池的电池剩余电量小于预设电量阈值，则确定电池的电池内阻，并根据当前充电电流、当前单体电压以及电池内阻，对当前单体电压进行电压补偿处理，得到电压补偿处理后的单体电压，并在电压补偿处理后的单体电压满足满充校准条件时执行满充校准操作，若电池未处于大电流充电工况下，或，电池的电池剩余电量大于或等于预设电量阈值，则在当前单体电压满足满充校准条件时执行满充校准操作，能够在电池不同的充电工况下，根据不同的条件执行满充校准操作，使电池的单体电压更接近稳态值，减小电芯极化的影响，防止电池在大电流充电工况下误触发满充校准操作，从而使电池充电更加充分，电池剩余电量的计算更加准确。

图4为本发明实施例提供的一种电池充电满充校准装置的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的电池充电满充校准装置，可以包括：判断模块41和执行模块42。

判断模块41，用于在电池处于大电流充电工况下，且所述电池的电池剩余电量小于预设电量阈值时，根据当前充电电流对当前单体电压进行电压补偿处理；

执行模块42，用于根据电压补偿处理后的单体电压，执行满充校准操作。

在一种可选的实现方式中，所述判断模块41具体用于：

确定电池的电池内阻；

根据所述当前充电电流、当前单体电压以及电池内阻，对当前单体电压进行电压补偿处理，获得电压补偿处理后的单体电压。

在一种可选的实现方式中，所述执行模块42具体用于：

确定电压补偿处理后的单体电压是否满足满充校准条件；

若是，则执行满充校准操作。

在一种可选的实现方式中，所述判断模块41还具体用于：

根据当前充电电流与第一预设阈值之间的关系，确定所述电池是否处于大电流充电工况。

在一种可选的实现方式中，所述执行模块42还具体用于：

若电池未处于大电流充电工况下，或，所述电池的电池剩余电量大于或等于预设电量阈值，则根据当前单体电压，执行满充校准操作。

在一种可选的实现方式中，所述执行模块42在所述根据当前单体电压，执行满充校准操作时，还用于：

确定当前单体电压是否满足满充校准条件；

若是，则执行满充校准操作。

在一种可选的实现方式中，所述执行模块42在执行满充校准操作时，还用于：

调整电池的电池剩余电量；

以及，停止对电池的充电。

本实施例提供的电池充电满充校准装置，可以执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5为本发明实施例提供的一种电池充电满充校准设备的结构示意图。如图5所示，本实施例提供的电池充电满充校准设备，包括：存储器51和至少一个处理器52；

所述存储器51存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器52执行所述存储器51存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器52执行上述任一实施例所述的电池充电满充校准方法。

其中，存储器51和处理器52可以通过总线53连接。

本实施例提供的电池充电满充校准设备的具体实现原理和效果可以参见图1-图3所示实施例对应的相关描述和效果，此处不做过多赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上述任一实施例所述的方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种电池充电满充校准方法，其特征在于，包括：

当电池处于大电流充电工况下，且所述电池的电池剩余电量小于预设电量阈值，根据当前充电电流对当前单体电压进行电压补偿处理；

根据电压补偿处理后的单体电压，执行满充校准操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前充电电流对当前单体电压进行电压补偿处理，包括：

确定电池的电池内阻；

根据所述当前充电电流、当前单体电压以及电池内阻，对当前单体电压进行电压补偿处理，获得电压补偿处理后的单体电压。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电压补偿处理后的单体电压，执行满充校准操作，包括：

确定电压补偿处理后的单体电压是否满足满充校准条件；

若是，则执行满充校准操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据当前充电电流与第一预设阈值之间的关系，确定所述电池是否处于大电流充电工况。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若电池未处于大电流充电工况下，或，所述电池的电池剩余电量大于或等于预设电量阈值，则根据当前单体电压，执行满充校准操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据当前单体电压，执行满充校准操作，包括：

确定当前单体电压是否满足满充校准条件；

若是，则执行满充校准操作。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述满充校准操作，包括：

调整电池的电池剩余电量；

以及，停止对电池的充电。

8.一种电池充电满充校准装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于在电池处于大电流充电工况下，且所述电池的电池剩余电量小于预设电量阈值时，根据当前充电电流对当前单体电压进行电压补偿处理；

执行模块，用于根据电压补偿处理后的单体电压，执行满充校准操作。

9.一种电池充电满充校准设备，其特征在于，包括：存储器和至少一个处理器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-7任一项所述的电池充电满充校准方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

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