CN112338120A - 一种铝合金轮毂锻造生产用夹取固定机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝合金轮毂锻造生产用夹取固定机构，包括镦机机架、下转台机构、上转台机构、铝合金圆棒料，镦机机架是承载及驱动整个机构的工作平台，下转台机构用于对圆棒料镦粗时的定心操作，上转台机构用于在镦粗过程中直接变化依然对铝合金圆棒料的夹取固定。免去了镦粗时人工对圆棒料进行定心的操作，保证了加工出的轮毂旋转中心为其几何中心。

Description

一种铝合金轮毂锻造生产用夹取固定机构

技术领域

本发明涉及轮毂锻造技术领域，特别涉及一种铝合金轮毂锻造生产用夹取固定机构。

背景技术

如今的汽车生产虽已达到健全的水平，但是完全取代人工进行测量定位等操作还需要较长的发展时间，轮毂是承载汽车的重要部件，铝合金轮毂又以外观优美，质量轻等特点得到人们的青睐，其中又以锻造铝合金轮毂的加工复杂，成本高昂，锻造铝合金轮毂的生产过程中通常需要先对圆柱棒料进行镦粗，得到初步的毛胚后再进行后续的加工，镦粗操作在挤压的同时，还需要铝合金圆棒料持续旋转，保证材料的金相组织结构良好，因此在工作前要保证圆棒料位于装置旋转的几何中心上，目前这一步的操作多为人工进行，需要一个机构来解决定心和直径变化时仍然能适应夹取的问题。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种铝合金轮毂锻造生产用夹取固定机构，包括镦机机架、下转台机构、上转台机构、铝合金圆棒料。

所述的镦机机架为铝合金圆棒料镦粗的空间，同时也是 下转台机构、上转台机构、铝合金圆棒料的安装平台；所述镦机机架包括：镦机压头、环扣架；所述下转台机构包括：下转台平台、H形滑杆、滑块、连杆；所述上转台机构包括：上转台平台、固定滑块、上夹头；环扣架固定安装在镦机压头上，上夹头滑动安装在环扣架上，下转台平台转动安装在镦机机架上，H形滑杆滑动安装在下转台平台上，滑块滑动安装在镦机压头上，连杆的一端转动转动安装在滑块上，连杆的另一端转动安装在上转台平台上，固定滑块固定安装在上转台平台上，上转台平台通过固定滑块滑动安装在H形滑杆上。

所述下转台机构还包括：弹簧、电磁衔铁、电磁线圈、滑动变阻器电阻、绝缘层、接线盒、滑动变阻器游标、电源、第一电阻、第二电阻，弹簧的一端与滑块固定连接，弹簧的另一端固定安装在下转台平台上，电磁衔铁固定安装在滑块 上，电磁线圈固定安装在电磁衔铁上，滑动变阻器电阻固定安装在下转台平台上，绝缘层固定安装在滑动变阻器电阻上，接线盒固定安装在下转台平台上，滑动变阻器游标固定安装在电磁线圈上，电源、第一电阻、第二电阻布置于接线盒的内部。

所述上转台机构还包括：上夹头连杆、长梯形滑块、滑动架、圆柱辊子、短梯形滑块、下夹头，上夹头连杆的一端与上夹头转动连接，上夹头连杆的另一端转动安装在长梯形滑块上，长梯形滑块滑动安装在滑动架上，滑动架 固定安装在上转台平台上，圆柱辊子活动安装在滑动架上，短梯形滑块滑动安装在上转台平台上，下夹头滑动安装在上转台平台上，短梯形滑块与下夹头固定连接。

进一步的，所述的镦机压头上布置有卡槽，环扣架通过该卡槽在镦机压头的圆周方向上固定安装上转台机构个。

进一步的，所述的下转台平台上固定安装有6个支撑座。

进一步的，所述的滑块、连杆、弹簧、电磁衔铁、电磁线圈、滑动变阻器电阻、绝缘层、接线盒、滑动变阻器游标、电源、第一电阻、第二电阻在下转台平台的上表面圆周方向上布置六组。

进一步的，所述的滑块的侧面设有开槽。

进一步的，所述的上转台平台上固定安装有上转台机构个圆弧挡板。

进一步的，所述的上夹头的钳口为V形钳口。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）本发明解决了轮毂锻造操作镦粗时对圆棒料的定心问题，解决的圆棒料即使质量分布不均匀也依然能保证镦粗过程中旋转中心为其几何中心的问题。

（2）本发明的夹取固定机构可以与镦机压头拆卸或装配，装配后夹取装置的高度可以适应当前压头到平台之间的距离，夹手的径向距离也可以适应圆棒料的直径。

（3）本发明整体装置体积小，可以适应多种轮毂制造用锻造镦机。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明镦机压头与夹取装置装配关系图。

图3为本发明下转台装置示意图。

图4为本发明电磁铁装配图。

图5为本发明上转台装置示意图。

图6为本发明夹取固定装置示意图。

图7为本发明电磁铁控制系统电路图。

附图编号：1-镦机机架；2-下转台机构；3-上转台机构；4-铝合金圆棒料；101-镦机压头；102-环扣架；201-下转台平台；202-H形滑杆；203-滑块；204-连杆；205-弹簧；206-电磁衔铁；207-电磁线圈；208-滑动变阻器电阻；209-绝缘层；210-接线盒；211-滑动变阻器游标；212-电源；213-第一电阻；214-第二电阻；301-上转台平台；302-固定滑块；303-上夹头；304-上夹头连杆；305-长梯形滑块；306-滑动架；307-圆柱辊子；308-短梯形滑块；309-下夹头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意图实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种铝合金轮毂锻造生产用夹取固定机构。镦机机架1为铝合金圆棒料镦粗的空间，同时也是 下转台机构2、上转台机构3、铝合金圆棒料4的安装平台。环扣架102固定安装在镦机压头101上，上夹头303滑动安装在环扣架102上，下转台平台201转动安装在镦机机架1上，H形滑杆202滑动安装在下转台平台201上，滑块203滑动安装在镦机压头101上，连杆204的一端转动转动安装在滑块203上，连杆204的另一端转动安装在上转台平台301上，固定滑块302固定安装在上转台平台301上，上转台平台301通过固定滑块302滑动安装在H形滑杆202上。

下转台机构2的具体结构如图3所示，其中弹簧205的一端与滑块203固定连接，弹簧205的另一端固定安装在下转台平台201上，电磁衔铁206固定安装在滑块203 上，电磁线圈207固定安装在电磁衔铁206上，滑动变阻器电阻208固定安装在下转台平台201上，绝缘层209固定安装在滑动变阻器电阻208上，接线盒210固定安装在下转台平台201上，滑动变阻器游标211固定安装在电磁线圈207上，电源212、第一电阻213、第二电阻214布置于接线盒210的内部。

上转台机构3的具体结构如图5所示，其中上夹头连杆304的一端与上夹头303转动连接，上夹头连杆304的另一端转动安装在长梯形滑块305上，长梯形滑块305滑动安装在滑动架306上，滑动架306 固定安装在上转台平台301上，圆柱辊子307活动安装在滑动架306上，短梯形滑块308滑动安装在上转台平台301上，下夹头309滑动安装在上转台平台301上，短梯形滑块308与下夹头309固定连接。

工作原理：先将待加工的铝合金圆棒料4放到上转台机构3上的上转台平台301上，将上转台机构3的夹取装置向中心扣合在铝合金圆棒料4的外表面上，并将环扣架102与上夹头303装配好，并将环扣架102固定在镦机夹头101上，镦机机架1上的电机转动，带动下转台平台201转动，带动H形滑杆202转动，但并不限制H形滑杆202与下转台平台201相对滑动，H形滑杆202转动带动固定滑块302转动，但并不限制固定滑块302与H形滑杆202的相对滑动，固定滑块302转动带动上转台平台301转动，H形滑杆202与固定滑块302的两个滑动安装对下转台平台201与上转台平台301之间的传动起到的组合效果为：下转台平台201的转动可以带动上转台平台301的转动，但又不限制上转台平台301在下转台平台201上做平面滑动，上转动平台301带动铝合金圆柱棒料4转动时，由于重心偏移可能导致上转动301向某个方向外沿移动，压缩这个方向的弹簧205，拉伸另一方向的弹簧205，同时滑动变阻器游标211会离开绝缘层209，压缩弹簧205的方向滑动变阻器游标211会与滑动变阻器电阻208下端接触并通电，导致电磁线圈207内产生正向电流，并使的电磁衔铁206下端的磁极与固定磁铁的磁极方向相反，同极相向相互排斥，产生较强的排斥力，游标移动距离越远接入的电阻阻值越小，电流越大，排斥力越大，同样的，拉伸弹簧的方向滑动变阻器游标211会与滑动变阻器电阻208上端接触并通电，导致电磁线圈207内产生反向电流，并使的电磁衔铁206下端的磁极与固定磁铁的磁极方向相同，异极相向相互吸引，产生较强的吸引力，游标移动距离越远接入的电阻阻值越小，电流越大，吸引力越大，通过六个方向上的磁极调控，平衡上转台由于偏心而产生的离心力，严重减小上转台旋转中心偏移程度；在镦粗过程中镦机压头101向下移动，带动上夹头303向下移动，同时铝合金圆棒料4直径变大，带动上夹头303向外延移动，通过连杆304带动长梯形滑块向外移动，带动圆柱辊子307向下移动，再带动短梯形滑块308向外移动，长梯形滑块305，圆柱滚子307，短梯形滑块308结合所实现的技术效果为：上夹头303向外延移动同时向下移动，下夹头309只向外延移动，下夹头309的移动距离远小于上夹头303的移动距离，通过该种机构实现长距离移动到短距离移动的控制，保证上夹头303和下夹头309径向的同步移动，保证对铝合金圆棒料4的夹取固定。

Claims (7)

1.一种铝合金轮毂锻造生产用夹取固定机构，包括镦机机架（1）、下转台机构（2）、上转台机构（3）、铝合金圆棒料（4），其特征在于：

所述的镦机机架（1）为铝合金圆棒料镦粗的空间，同时也是 下转台机构（2）、上转台机构（3）、铝合金圆棒料（4）的安装平台；

所述镦机机架（1）包括：镦机压头（101）、环扣架（102）；

所述下转台机构（2）包括：下转台平台（201）、H形滑杆（202）、滑块（203）、连杆（204）；

所述上转台机构（3）包括：上转台平台（301）、固定滑块（302）、上夹头（303）；

环扣架（102）固定安装在镦机压头（101）上，上夹头（303）滑动安装在环扣架（102）上，下转台平台（201）转动安装在镦机机架（1）上，H形滑杆（202）滑动安装在下转台平台（201）上，滑块（203）滑动安装在镦机压头（101）上，连杆（204）的一端转动转动安装在滑块（203）上，连杆（204）的另一端转动安装在上转台平台（301）上，固定滑块（302）固定安装在上转台平台（301上，上转台平台（301）通过固定滑块（302）滑动安装在H形滑杆202上；

所述下转台机构（2）还包括：弹簧（205）、电磁衔铁（206）、电磁线圈（207）、滑动变阻器电阻（208）、绝缘层（209）、接线盒（210）、滑动变阻器游标（211）、电源（212）、第一电阻（213）、第二电阻（214），弹簧（205）的一端与滑块（203）固定连接，弹簧（205）的另一端固定安装在下转台平台（201）上，电磁衔铁（206）固定安装在滑块（203） 上，电磁线圈（207）固定安装在电磁衔铁（206）上，滑动变阻器电阻（208）固定安装在下转台平台（201）上，绝缘层（209）固定安装在滑动变阻器电阻（208）上，接线盒（210）固定安装在下转台平台（201）上，滑动变阻器游标（211）固定安装在电磁线圈（207）上，电源（212）、第一电阻（213）、第二电阻（214）布置于接线盒210的内部；

所述上转台机构（3）还包括：上夹头连杆（304）、长梯形滑块（305）、滑动架（306）、圆柱辊子（307）、短梯形滑块（308）、下夹头（309），上夹头连杆（304）的一端与上夹头（303）转动连接，上夹头连杆（304）的另一端转动安装在长梯形滑块（305）上，长梯形滑块（305）滑动安装在滑动架（306）上，滑动架（36） 固定安装在上转台平台（301）上，圆柱辊子（307）活动安装在滑动架（306）上，短梯形滑块（308）滑动安装在上转台平台（301）上，下夹头（309）滑动安装在上转台平台（301）上，短梯形滑块（308）与下夹头（309）固定连接。

2.根据权利要求1所述的所述的一种铝合金轮毂锻造生产用夹取固定机构，其特征在于：镦机压头（101）上布置有卡槽，环扣架（102）通过该卡槽在镦机压头（101）的圆周方向上固定安装上转台机构（3）个。

3.根据权利要求1所述的所述的一种铝合金轮毂锻造生产用夹取固定机构，其特征在于：所述的下转台平台（201）上固定安装有6个支撑座和6个磁极朝向相同的磁铁。

4.根据权利要求1所述的所述的一种铝合金轮毂锻造生产用夹取固定机构，其特征在于：所述的滑块（203）、连杆（204）、弹簧（205）、电磁衔铁（206）、电磁线圈（207）、滑动变阻器电阻（208）、绝缘层（209）、接线盒（210）、滑动变阻器游标（211）、电源（212）、第一电阻（213）、第二电阻（214）在下转台平台（201）的上表面圆周方向上布置六组。

5.根据权利要求1所述的所述的一种铝合金轮毂锻造生产用夹取固定机构，其特征在于：所述的滑块（203）的侧面设有开槽。

6.根据权利要求1所述的所述的一种铝合金轮毂锻造生产用夹取固定机构，其特征在于：所述的上转台平台（301）上固定安装有上转台机构（3）个圆弧挡板。

7.根据权利要求1所述的所述的一种铝合金轮毂锻造生产用夹取固定机构，其特征在于：所述的上夹头（303）的钳口为V形钳口。

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