CN112334710A - 终端装置以及发送其控制命令的方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种发送终端装置的控制命令的方法、一种终端以及一种计算机程序产品。该方法包括存储室内空间中的至少一个空气清洁装置的位置信息；获取移动清洁装置在室内空间中移动时获取的室内空间的逐区域空气污染信息；基于获取的室内空间的逐区域空气污染信息和在室内空间中的至少一个空气清洁装置的位置信息，获取控制命令，该控制命令用于控制至少一个空气清洁装置的操作以向室内空间的区域中的被污染区域供应洁净的空气；并且将获取的控制命令发送到至少一个空气清洁装置。

Description

终端装置以及发送其控制命令的方法

技术领域

本公开一般涉及终端装置以及发送其控制命令的方法，并且更具体地，涉及发送用于控制空气清洁装置的控制命令的终端装置。

背景技术

可以在室内(在室内空间中)提供各种电子装置以去除室内污染物，诸如用于清洁地板的移动清洁装置(例如，机器人真空吸尘器)和用于清洁室内空气的空气清洁装置。

移动清洁装置可以包括用于清洁室内地板表面的清洁模块和用于移动清洁装置的移动模块(例如，电机)，所述移动清洁装置可以用于在地面表面上移动的同时自动清洁。可以控制移动清洁装置以避免与行驶路径上的障碍物的碰撞并且在地板上移动时均匀地清洁区域。

空气清洁装置可以去除室内空气中的污染物。空气清洁装置可以去除吸入空气中的细菌、病毒、真菌、细灰尘、致臭化学品等等。空气清洁装置可以包括用于清洁被污染的室内空气的过滤器。吸入到空气清洁装置的空气中的污染物可以通过过滤器去除并且因此将吸入的空气清洁为洁净的空气，并可以将洁净的空气排放到空气清洁装置外。

终端装置可以用于控制清洁移动装置或空气清洁装置。终端装置可以在执行与移动清洁装置或空气清洁装置的无线通信功能的同时控制移动清洁装置或空气清洁装置的工作模式。

空气清洁装置可以用于去除室内污染物的方法。为了识别室内空气污染水平，可能必须要操作空气清洁装置。空气清洁装置可以显示，例如，当前的细灰尘水平或空气污染水平的良好或恶劣。用户可以直接识别由空气清洁装置显示的空气污染水平并在确定室内空气污染水平是恶劣时操作空气清洁装置。例如，用户可以打开或关闭空气清洁装置，或者始终保持空气清洁装置打开。

当用户直接识别空气污染水平并操作空气清洁装置时，可以根据用户的主观确定来操作和布置空气清洁装置。在这种情况下，空气清洁装置可能难以以最优模式操作或被布置在最优位置。因此，可能降低空气清洁装置的操作时间上的室内清洁效率并且可能由于空气清洁装置的长时间操作而导致不必要的功耗。

发明内容

技术方案

本公开的一个方面提供了一种通过使用终端装置和清洁移动装置来改进空气清洁装置的室内清洁效率的方法。

附图说明

从与附图结合进行的以下描述中，本公开的某些实施例的上面的和其它的方面、特征和优点将会更加清楚，其中：

图1A是示出根据实施例的系统的图；

图1B是示出根据实施例的系统的图；

图2是根据实施例的系统中包括的移动清洁装置、空气清洁装置和终端装置的框图；

图3A是根据实施例的其中移动清洁装置以基本模式操作的方法的流程图；

图3B是根据实施例的其中移动清洁装置以快速感测模式操作的方法的流程图；

图3C是根据实施例的其中移动清洁装置以快速感测模式操作的方法的流程图；

图3D是根据实施例的其中移动清洁装置以清洁模式操作的方法的流程图；

图4A是根据实施例的其中终端装置以基本模式操作的方法的流程图；

图4B是根据实施例的其中终端装置以增强现实(AR)模式操作的方法的流程图；

图4C是根据实施例的其中终端装置控制空气清洁装置的方法的流程图；

图4D是根据实施例的其中终端装置控制外围装置的方法的流程图；

图5A是示出根据实施例的其中移动清洁装置在室内空间中移动的同时获取空气污染水平的示例的图；

图5B是示出根据实施例的由移动清洁装置获取的空气污染水平的表；

图6是示出根据实施例的其中移动清洁装置安装灰尘传感器的示例的图；

图7是示出根据实施例的其中终端装置通过AR图像显示用于控制空气清洁装置的指导信息的示例的图；

图8是示出根据实施例的其中终端装置通过AR图像显示空气污染水平变化的情况的示例的图；

图9是根据实施例的由移动清洁装置提供信息的方法的流程图；以及

图10是根据实施例的由终端装置提供信息的方法的流程图。

具体实施方式

根据本公开的一个方面，提供了一种发送终端装置的控制命令的方法。该方法包括存储在室内空间中的至少一个空气清洁装置的位置信息；获取移动清洁装置在室内空间中移动的同时获取的室内空间的逐区域空气污染信息；基于获取的室内空间的逐区域空气污染信息和在室内空间中的至少一个空气清洁装置的位置信息，获取控制命令，该控制命令用于控制至少一个空气清洁装置的操作以向室内空间的区域中的被污染区域供应洁净的空气；并且将获取的控制命令发送到至少一个空气清洁装置。

根据本公开的另一个方面，提供了一种终端装置。终端装置包括被配置成与外部装置通信的通信器；电连接到通信器的至少一个处理器；以及存储器，存储器电连接到至少一个处理器，并且被配置成存储在室内空间中的至少一个空气清洁装置的位置信息，其中存储器还被配置成存储至少一个指令，该指令被设置成当由至少一个处理器运行该指令时，获取移动清洁装置在室内空间中移动的同时获取的室内空间的逐区域空气污染信息；基于获取的室内空间的逐区域空气污染信息和在室内空间中的至少一个空气清洁装置的位置信息，获取控制命令，该控制命令用于控制至少一个空气清洁装置的操作以向室内空间的区域中的被污染区域供应洁净的空气；以及控制通信器将获取的控制命令发送到至少一个空气清洁装置。

根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括非瞬时性计算机可读存储介质，该非瞬时性计算机可读存储介质包括至少一个指令，该指令被设置成获取移动清洁装置在室内空间中移动的同时获取的室内空间的逐区域空气污染信息；基于获取的室内空间的逐区域空气污染信息和在室内空间中的至少一个空气清洁装置的位置信息，获取控制命令，该控制命令用于控制至少一个空气清洁装置的操作以向室内空间的区域中的被污染区域供应洁净的空气；以及将获取的控制命令发送到至少一个空气清洁装置。

实施方式

在下文中，参考附图描述本公开的各种实施例。这里使用的实施例和术语不意图于将本公开限制于特定实施例，而是还可以包括其各种修改、等同物和/或替代。贯穿本公开和附图，可以使用相同的附图标记来表示类似的元素或组件。

如这里所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”意图也包括复数形式，除非上下文清楚地另外规定。诸如“A或B”和“A和/或B中的至少一个”的表达可以包括相关联的列出项中的一个或多个的任何和所有组合。贯穿本公开，表达“A、B或C中的至少一个”包括仅A、仅B、仅C、A和B二者、A和C二者、A、B和C全部或者其变体。这里使用的术语诸如“第一”和“第二”可以修改各种元素或组件而不管它们的顺序或重要性。这些术语可以用于区别一元素或组件与另一元素或组件，但是这些元素或组件不意图于被这些术语限制。

当一元素(例如，第一元素)被指代为是“(操作地或通信地)耦合于”另一元素(例如，第二元素)/“(操作地或通信地)与”另一元素(例如，第二元素)“耦合”或者“连接到”另一元素(例如，第二元素)/“与”另一元素(例如，第二元素)“连接”时，元素可以通过一个或多个其它元素(例如，第三元素)直接或间接地耦合于所述另一元素/与所述另一元素耦合或连接到所述另一元素/与所述另一元素连接。

如这里使用的，根据情况，表达“被配置成(或设置成)”与表达，例如，“适合于”、“具有能力使”、“适配为”、“使得”、“能够”以及“被设计成”在软件或硬件中可以是可互换的。在一些情况中，表达“被配置成……的装置”可以指示装置与其它装置或组件一起“能够……”。例如，表达“被配置成(或设置成)执行A、B和C的处理器”可以指代用于执行相应的操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)，或者能够通过运行存储在存储器设备中的一个或多个软件程序来执行相应的操作的通用处理器(例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器(AP))。

如这里使用的，术语“用户”可以指代使用电子装置的人，或者使用电子装置的装置(例如，人工智能(AI)电子装置)。

图1A是示出根据实施例的系统的图。

参考图1A，在室内空间中，系统包括移动清洁装置10、至少一个空气清洁装置20(例如，20-1、20-2、20-4和20-6)、终端装置30或显示装置40中的至少一个。

移动清洁装置10、至少一个空气清洁装置20、终端装置30或显示装置40中的至少两个可以通过网络彼此通信。

例如，网络可以是专用网络，并且可以由分配了某一地址的接入点(ACP)(诸如网关、路由器或共享器)配置。

例如，移动清洁装置10、至少一个空气清洁装置20、终端装置30或显示装置40中的至少两个可以在没有ACP的情况下执行与彼此的直接通信。直接通信可以包括，例如，蓝牙、蓝牙低功耗、红外数据协会(IrDA)标准、无线保真(Wi-Fi)直连、Zigbee、超宽带(UWB)、近场通信(NFC)或长期演进(LTE)中的至少一个。

例如，移动清洁装置10、至少一个空气清洁装置20、终端装置30或显示装置40中的至少两个可以通过外部服务器彼此通信。外部服务器可以通信地连接。外部服务器可以通过网络可连接到的公共网络连接，并且可以包括云服务器。

此外，这里，两个或更多个装置可以通过经由短程通信技术直接连接或通过经由第三中继通信地连接来彼此通信。第三中继可包括例如基站、中心(hub)、ACP、网关、交换机或中继服务器。

终端装置30可以实施为移动设备，诸如移动电话、智能电话或诸如平板计算机的智能板。可替代地，终端装置30可以实施为包括膝上型计算机或桌上型计算机的个人计算机(PC)。终端装置30可以被提供至少一个程序，该程序提供用于管理和控制移动清洁装置10或至少一个空气清洁装置20的服务。相关应用可以由移动清洁装置10或至少一个空气清洁装置20的制造商分发，并且可以嵌入和发布在终端装置30的制造过程中，或者可以从诸如Galaxy App或PlayStore的市场下载并安装在终端装置30中。

移动清洁装置10可以在室内空间中移动的同时执行清洁操作。此外，移动清洁装置10可以在室内空间中移动的同时生成室内地图，以便有效地规划用于清洁的移动路径。例如，移动清洁装置10可以通过使用安装的相机拍摄室内空间并基于拍摄的信息生成室内地图。可替代地，移动清洁装置10可以基于从光检测和测距(LiDAR)传感器等等获取的传感器信息来生成室内地图。例如，室内空间可以划分为第一区域a1、第二区域a2、第三区域a3、第四区域a4、第五区域a5和第六区域a6。

移动清洁装置10可以在室内空间中移动的同时测量室内空间的空气污染水平。例如，移动清洁装置10可以基于由移动清洁装置10吸入的灰尘量或在移动清洁装置10中提供的灰尘传感器的感测值，来测量室内空间的空气污染水平。

移动清洁装置10可以通过在第一时间t1测量室内空间的空气污染水平来获取第一空气污染水平(①)，并且通过在第二时间t2测量室内空间的空气污染水平来获取第二空气污染水平(②)。例如，移动清洁装置10可以获取在室内空间的第二区域a2中测量的第一空气污染水平，并且在第二时间t2获取在第二区域a2中测量的第二空气污染水平。在这种情况下，在第一时间t1的移动清洁装置10的位置和在第二时间t2的移动清洁装置10的位置可以是相同或类似的位置，例如，在1m的半径内。

基于获取的第一空气污染水平和第二空气污染水平，移动清洁装置10可以获取指示室内空间的空气污染水平的提高或降低的空气污染水平变化信息。移动清洁装置10可以将所获取的空气污染水平变化信息发送到终端装置30(③)。

终端装置30可以从移动清洁装置10接收空气污染水平变化信息。此外，根据通过终端装置30的相机的镜头投影室内空间的至少一个区域a2或a5的用户动作，终端装置30可以获取室内空间的至少一个区域a2或a5的实时图像。终端装置30可以基于空气污染水平变化信息和实时图像生成合成的AR图像，以使得图形指示至少一个区域a2或a5的空气污染水平的提高或降低(④)。例如，可以显示第二区域a2，使得指示空气污染水平的降低的图形与实时图像重叠，并且可以显示第五区域a5，使得指示空气污染水平的提高的图形与实时图像重叠。

通过AR图像，用户可以辨识出第五区域a5的空气污染状态很差。因此，用户可以触摸屏幕上的第五区域a5以清洁第五区域a5的空气。响应于用户输入，终端装置30可以向位于第五区域a5附近的空气清洁装置20-5发送控制命令，使得至少一个空气清洁装置20可以向第五区域a5提供洁净的空气(⑤)。

在接收到控制命令时，空气清洁装置20-5可以根据控制命令向第五区域a5提供洁净的空气。例如，空气清洁装置20-5可以通过控制其气流方向、气流量或气流速度中的至少一个来向第五区域a5提供洁净的空气。

图1B是示出根据实施例的系统的图。

参考图1B，在室内空间中，系统可以包括移动清洁装置10、至少一个空气清洁装置20(例如，20-1到20-6)、终端装置30或显示装置40中的至少一个。移动清洁装置10、至少一个空气清洁装置20(例如，20-1到20-6)、终端装置30和显示装置可以分别对应于图1A的移动清洁装置10、至少一个空气清洁装置20(20-1到20-6)、终端装置30和显示装置40，并且因此这里省略了其的冗余描述。

移动清洁装置10可以通过在第一时间t1测量室内空间的空气污染水平来获取第一空气污染水平(①)，并且通过在第二时间t2测量室内空间的空气污染水平来获取第二空气污染水平(②)。例如，移动清洁装置10可以在第一时间t1获取在室内空间的第一区域a1中测量的第一空气污染水平，并且在第二时间t2获取在第一区域a1中测量的第二空气污染水平。

移动清洁装置10可以基于获取的第一空气污染水平和第二空气污染水平，获取指示室内空间的空气污染水平的提高或降低的空气污染水平变化信息。移动清洁装置10可以将获取的空气污染水平变化信息发送到空气清洁装置20-5(③)。

基于接收到的空气污染水平变化信息，空气清洁装置20-5可以确定第五区域a5的空气被逐渐污染。因此，空气清洁装置20-5可以向室内空间的第五区域a5提供洁净的空气。例如，基于确定的空气污染状态，空气清洁装置20-5可以通过控制其气流方向、气流量或气流速度中的至少一个来向第五区域a5提供洁净的空气。

图2是示出根据实施例的包括在系统中的移动清洁装置10、空气清洁装置20和终端装置30的配置的框图。

参考图2，移动清洁装置10可以包括通信器11、驱动器12、清洁器13、传感器14、存储器15和处理器16。

移动清洁装置10可以自动驱动(drive)并清洁某一区域范围(例如，室内空间的每个区域)的地板表面。

在本公开的一个实施例中，移动清洁装置10可以包括能够检测其周围环境的传感器14，并且因此可以实施为能够识别其自身位置并移动到目的地的自主驱动装置。

通信器11可以包括硬件，诸如用于基于各种无线协议执行无线通信的通信电路或通信集成电路或芯片。由通信器11支持的各种类型的无线通信协议的示例可以包括Wi-Fi、蓝牙、红外、射频(RF)、Zigbee、Wi-Fi直连和LTE。例如，根据通信器11的支持协议，移动清洁装置10可以访问ACP以通过某一网络与另一装置通信或直接与另一装置通信。此外，移动清洁装置10可以通过通信器11与其它装置通信，例如，空气清洁装置20、终端装置30、服务器(例如，家庭服务器)或充电站中的至少一个。

用于包括驱动器12和清洁器13的移动清洁装置10的所有操作的驱动力可以由嵌入在移动清洁装置10中的电池提供，并且移动清洁装置10可以被提供用于对电池充电的充电端子。

为了移动清洁装置10的移动，驱动器12基本上可以包括接触地板表面的一个或多个轮子、作为生成用于移动的驱动力的驱动器的电机以及将电机的驱动力传输到轮子的连杆和轴结构。驱动器12可以具有多个轮子并且单独地驱动轮子中的每一个，从而使得移动清洁装置10可以执行诸如向前移动、向后移动、旋转移动和返回移动的各种驱动。通过驱动器12的移动清洁装置10的移动方向和移动速度可以通过从移动清洁装置10中的处理器16发送到电机的控制信号来确定。可替代地，驱动器12还可以包括用于根据处理器16的控制信号物理地改变多个轮子中的每一个的角度的转向机构。

清洁器13可以包括用于使异物(诸如地板表面上的灰尘)散开的刷子、用于吸入散开的异物的吸入模块和/或用于存储吸入的异物的储存罐。清洁器13可以通过在移动清洁装置10被驱动器12移动时或者在移动清洁装置10停止时操作来清洁地板表面。

传感器14可以包括能够检测其周围环境的至少一个传感器。可以提供传感器14来检测正在移动或清洁的移动清洁装置10的周围环境。在本公开的一个实施例中，传感器14可以作为能够基于传感器的感测结果辨识移动清洁装置10的位置的位置辨识模块来操作。

传感器14的传感器可以包括提供在相机中的图像传感器和位置辨识传感器，例如LiDAR传感器、三维(3D)传感器、地磁传感器、红外线(IR)传感器、超声传感器、激光传感器、雷达传感器或位置敏感检测器(PSD)传感器。

在本公开的一个实施例中，位置辨识传感器可以通过使用无线电波测量距离并感测对象。传感器14可以通过位置辨识传感器向前发送感测信号，接收其反射信号，并通过使用接收到的反射信号检测包括障碍物的周围环境。位置辨识传感器中使用的感测信号不受频带限制，并且可以具有能量分布在宽频带中的频谱。例如，感测信号可以被实施为UWB RF信号，以最小化对相对窄带(例如，全球定位系统(GPS)、蓝牙、Zigbee和无线局域网(WLAN))的其它信号的干扰。图像传感器可以通过成像或捕获移动清洁装置10的周围环境的图像来生成图像。

移动清洁装置10可以包括包含图像传感器的相机。相机可以包括图像传感器和镜头，通过该镜头传输捕获的图像。图像传感器可以包括互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器或电荷耦合器件(CCD)传感器，并且可以捕获移动清洁装置10的前向图像并将捕获结果生成为数字图像。相机可以被提供各种类型的光学镜头，以在更宽的范围内捕获周围环境的图像或捕获其更精确的图像。相机可以包括具有宽视角的镜头，以便即使在某一位置也拍摄所有周围区域。此外，相机可以向上安装以拍摄天花板的所有区域。基于捕获的天花板的图像数据，移动清洁装置10可以辨识出其自身的位置或生成清洁区域的地图，即导航地图。另外，可以通过使用图像数据来修改预生成的地图，并且可以通过使用由其它移动清洁装置10捕获的图像数据来生成整个清洁区域的合并导航地图。

相机可以安装在移动清洁装置10的前面或顶部，以捕获作为移动清洁装置10的移动方向的移动清洁装置10的前向图像。移动清洁装置10可以被提供多个相机。传感器14的位置辨识传感器可以安装在移动清洁装置10的前面或顶部，以检测位于移动清洁装置10的移动方向上的障碍物。

在本公开的一个实施例中，移动清洁装置10可以使用通过传感器14获取的数据来生成或修改地图。

传感器14可以包括灰尘传感器。灰尘传感器可以用于测量室内空间的空气质量，并且可以测量空气中的灰尘浓度(例如，空气污染水平)，并将灰尘测量值发送到处理器16。此外，传感器14可包括用于测量空气条件的各种类型的传感器，诸如用于测量空气中气体浓度的气体传感器(挥发性有机化合物(VOC)传感器)、用于测量空气中的二氧化碳(CO2)浓度的CO2传感器，用于测量空气中氡浓度的氡传感器、用于测量空气中湿度的湿度传感器和用于测量空气的温度的温度传感器。

存储器15可以被提供为用于存储或加载数据的地方。存储器15可以包括非易失性存储器(其中不管是否施加系统电源，数据被存储)以及易失性存储器(其中由处理器16处理的数据(例如，控制程序)被暂时加载)。例如，非易失性存储器可以包括闪存、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、硬盘驱动器(HDD)、安全数据设备(SDD)或只读存储器(ROM)，并且易失性存储器可以包括随机存取存储器(RAM)或缓冲器。

存储器15可以存储用于清洁区域的导航地图。在这种情况下，导航地图可以包括用于示出清洁区域的障碍物地图或内部存储的特征地图中的至少一个。移动清洁装置10可以使用特征地图来确定其当前位置。存储器15可以存储数据，诸如用于移动清洁装置10的有关于清洁、充电、驱动等等的操作的控制程序、应用或算法。

处理器16可以是CPU、芯片组和微控制器的组合，或者实施为片上系统(SoC)的电路。处理器16可以根据控制程序执行指令操作或用于由移动清洁装置10执行的所有操作的操作。控制程序可以包括以基本输入/输出系统(BIOS)、设备驱动程序、操作系统(OS)、固件、平台或应用程序(应用)中的至少一个的形式实施的一个或多个程序。在本公开的一个实施例中，应用程序可以在移动清洁装置10的制造过程中预先安装或存储，或者可以安装在移动清洁装置10中用于基于从外部接收到的应用程序的数据的将来的使用。例如，应用程序的数据可以从诸如应用市场的外部服务器下载到移动清洁装置10。应用程序可以是本公开的计算机程序产品的示例，但不限于此。

存储器15可以存储至少一个指令，该指令被设置成在移动清洁装置10在室内空间中移动时，获取在第一时间测量的室内空间的第一空气污染水平和在第二时间测量的室内空间的第二空气污染水平；基于第一空气污染水平和第二空气污染水平，获取指示室内空间的空气污染水平的提高或降低的空气污染水平变化信息；并将空气污染水平变化信息发送到通信地连接到移动清洁装置10的外部装置。

存储器15可以存储至少一个指令，该指令被设置成基于由移动清洁装置10吸入的灰尘量或在移动清洁装置10中提供的灰尘传感器的感测值来获取第一空气污染水平和第二空气污染水平。

存储器15可以存储至少一个指令，该指令被设置成基于移动清洁装置10的每单位时间灰尘吸入量来获取第一空气污染水平和第二空气污染水平。

存储器15可以存储至少一个指令，该指令被设置成当第一空气污染水平或第二空气污染水平的测量灵敏度小于或等于阈值时，控制以安装在移动清洁装置10的充电站中提供的灰尘传感器；并且基于安装的灰尘传感器的感测值获取第一空气污染水平和第二个空气污染水平。

存储器15可以存储至少一个命令，该命令被设置成通过使用空气污染水平变化信息来确定室内空间的逐区域清洁模式；并且根据所确定的清洁模式执行清洁操作。

存储器15可以存储至少一个指令，该指令被设置成在除了布置了空气清洁装置的区域之外的室内空间的至少一个例外区域中获取第一空气污染水平和第二空气污染水平。

存储器15可以存储至少一个指令，该指令被设置成获取空气污染水平变化信息，该空气污染水平变化信息包括表示室内空间的逐区域空气污染水平的空气污染水平分布信息。

存储器15可以存储至少一个指令，该指令被设置成在移动清洁装置10在室内空间中移动时生成室内空间的导航地图；以及获取包括在生成的导航地图中的逐区域空气污染水平分布信息。

存储器15可以存储至少一个指令，该指令被设置成获取在第一时间在室内空间的一个区域中测量的第一空气污染水平，以及在第二时间在与该一个区域相同的区域中测量的空气污染水平。

空气清洁装置20可以包括通信器21、灰尘传感器22、鼓风机23、存储器24和处理器25。

通信器21可以包括诸如用于基于各种无线协议执行无线通信的通信电路或通信芯片的硬件。通信器21支持的各种类型的无线通信协议的示例可以包括Wi-Fi、蓝牙、红外、RF、Zigbee、Wi-Fi直连和LTE。例如，根据通信器21的支持协议，空气清洁装置20可以访问ACP以通过某一网络与另一装置通信或直接与另一装置通信。此外，空气清洁装置20可以通过通信器21与其它装置通信，例如，移动清洁装置10、终端装置30、服务器(例如，家庭服务器)或网关中的至少一个。

灰尘传感器22可以用于测量安装有空气清洁装置20的室内空间的空气质量，并且可以测量吸入到空气清洁装置20的空气中的灰尘浓度(例如，空气污染水平)，并将灰尘测量值发送到处理器25。另外，空气清洁装置20还可包括用于测量空气条件的各种类型的传感器，诸如用于测量空气中气体浓度的气体传感器(例如VOC传感器)、用于测量空气中的CO2浓度的CO2传感器、用于测量空气中氡浓度的氡传感器、用于测量空气中湿度的湿度传感器和用于测量空气的温度的温度传感器。

鼓风机23可以根据处理器25的驱动控制信号形成空气流动，将外部空气，也就是室内空气，通过入口吸入空气清洁装置20，通过过滤单元过滤吸入的空气，并且然后通过出口将过滤后的空气排出到空气清洁装置20外部。鼓风机23可由马达旋转以形成空气流动。可以通过根据由灰尘传感器22测量的灰尘测量值从处理器25接收控制信号来调整马达的旋转速度。可替代地，可以通过根据从鼓风机23或终端装置30接收到的控制命令从处理器25接收控制信号来调整旋转速度。

存储器24可以被提供为用于存储或加载数据的地方。存储器24可以包括非易失性存储器(其中不管是否施加系统电源，数据被存储)以及易失性存储器(其中由处理器25处理的数据(例如，控制程序)被暂时加载)。例如，非易失性存储器可以包括闪存、EPROM、HDD、SDD或ROM，并且易失性存储器可以包括RAM或缓冲器。

处理器25可以是CPU、芯片组和微控制器的组合，或者实施为SoC的电路。处理器25可以根据控制程序执行指令操作或用于由空气清洁装置20执行的所有操作的操作。控制程序可以包括以BIOS、设备驱动程序、OS、固件、平台或应用程序(应用)中的至少一个的形式实施的一个或多个程序。应用程序可以在空气清洁装置20的制造过程中预先安装或存储，或者可以安装在空气清洁装置20中用于基于从外部接收到的应用程序的数据的将来的使用。例如，应用程序的数据可以从诸如应用市场的外部服务器下载到空气清洁装置20。应用程序可以是本公开的计算机程序产品的示例，但不限于此。

存储器24可以存储至少一个指令，该指令被设置成从终端装置30获取控制命令，该控制命令用于控制空气清洁装置20的操作以向室内空间的区域中的被污染区域供应洁净的空气；并且根据控制命令控制空气清洁装置20的操作(例如，气流方向、气流量、气流速度或操作时间)。

终端装置30包括通信器31、显示器32、存储器33和处理器34。

终端装置30可以包括智能电话、平板PC、移动电话、视频电话、电子书阅读器、桌上型PC、膝上型PC、上网本计算机、工作站、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、运动图像专家组音频层3(MP3)播放器、医疗装置、相机或可穿戴装置中的至少一个。可穿戴装置可以包括附件类型设备(例如，手表、戒指、腕套、脚链、项链、眼镜、接触式透镜或头戴式设备(HMD))、织物或服装集成型设备(例如，电子服装)、身体附加设备(例如，护皮垫或纹身)或生物可植入设备中的至少一个。此外，终端装置30可以包括，例如，电视机(TV)、数字视频盘(DVD)播放器、音频设备、冰箱、空调、清洁器、烤箱、微波炉、洗衣机、空气清洁器、机顶盒、家庭自动化控制面板、安全控制面板、媒体盒(例如，Samsung HomeSync^TM、Apple

或Goggle TV^TM)、游戏机(如

或Play

)、电子词典、电子钥匙、摄录像机或电子相框中的至少一个。

通信器31可以包括硬件，诸如用于基于各种无线协议执行无线通信的通信电路或通信集成电路或芯片。由通信器31支持的各种类型的无线通信协议的示例可以包括Wi-Fi、蓝牙、红外、RF、Zigbee、Wi-Fi直连和LTE。例如，根据通信器31的支持协议，终端装置30可以访问ACP以通过某一网络与另一装置通信或直接与另一装置通信。此外，终端装置30可以通过通信器31与其它装置通信，例如，移动清洁装置10、空气清洁装置20、服务器(例如，家庭服务器)、充电站或网关中的至少一个。另外，通信器31可以包括移动通信器，并且移动通信器可以在处理器34的控制下通过使用一个或多个天线连接到另一个装置。移动通信器可以与移动电话、智能电话、平板或具有可连接到终端装置30的电话号码的其它终端装置(便携式装置)通信传达用于语音呼叫、视频呼叫、文本消息(短消息服务(SMS))、多媒体图像(多媒体消息服务(MMS))和数据通信的无线信号。

显示器32可以显示由处理器34处理的视觉信息。显示器32可以以任何合适的显示模式来实施，包括例如，液晶、等离子、发光二极管、有机发光二极管、表面传导电子发射器、碳纳米管或纳米晶体。根据显示器32的实施模式，显示器32还可以包括诸如驱动器的附加的组件。显示器32可以将包括终端装置30的菜单项的对象(例如，菜单、文本、图像、视频、图形、图标或快捷图标)显示为用户界面(UI)。对象可以显示在终端装置30的初始屏幕上，并且可以包括对应于用于控制移动清洁装置10或空气清洁装置20的应用的图标。此外，显示器32可以基于室内空间的逐区域空气污染信息和室内空间中的至少一个空气清洁装置20的位置信息来显示用于指导至少一个空气清洁装置20的布置或操作的指导信息。指导信息可以包括以下中的至少一个：室内空间的逐区域空气污染信息、指示室内空间中至少一个空气清洁装置20的位置的图形或用于控制至少一个空气清洁装置20的至少一个UI。

存储器33可以被提供为用于存储或加载数据的地方。存储器33可以包括非易失性存储器(其中不管是否施加系统电源，数据被存储)以及易失性存储器(其中由处理器34处理的数据(例如，控制程序)被暂时加载)。例如，非易失性存储器可以包括闪存、EPROM、HDD、SDD或ROM，并且易失性存储器可以包括RAM或缓冲器。

处理器34可以是CPU、芯片组、AP和微控制器的组合，或者实施为SoC的电路。处理器34可以根据控制程序执行指令操作或用于由终端装置30执行的所有操作的操作。控制程序可以包括以BIOS、设备驱动程序、OS、固件、平台或应用程序(应用)中的至少一个的形式实施的一个或多个程序。应用程序可以在终端装置30的制造过程中预先安装或存储，或者可以安装在空气清洁装置20中用于基于从外部接收到的应用程序的数据的将来的使用。例如，应用程序的数据可以从诸如应用市场的外部服务器下载到终端装置20。应用程序可以是本公开的计算机程序产品的示例，但不限于此。

处理器34可以包括单核、双核、三核、四核或其任何多核。处理器34可以包括多个处理器，例如，在睡眠模式(例如，仅供应待机电源并且不作为显示装置操作的模式)下操作的主处理器和副处理器。此外，处理器、ROM和RAM可以通过内部总线互连。当终端装置30被实施为桌上型或膝上型计算机时，处理器34还可以包括用于图形处理的图形处理单元(GPU)。当终端装置30被实施为诸如智能板或智能电话或智能TV的移动设备时，处理器34可以包括GPU并且可以以例如包括核和GPU的组合的SoC的形式来实施。

存储器33可以存储至少一个指令，该指令被设置成获取移动清洁装置10在室内空间中移动的同时获取的室内空间的逐区域空气污染信息；基于获取的室内空间的逐区域空气污染信息和室内空间中的至少一个空气清洁装置20的位置信息获取控制命令，该控制命令用于控制至少一个空气清洁装置20的操作以向室内空间的区域中的被污染区域供应洁净的空气；并且控制通信器31将获取的控制命令发送到至少一个空气清洁装置20。

存储器33可以存储至少一个指令，该指令被设置成基于室内空间的逐区域空气污染信息和室内空间中的至少一个空气清洁装置20的位置信息控制显示器32以显示指导信息，该指导信息用于指导至少一个空气清洁装置20的布置和操作。

存储器33可以存储至少一个指令，该指令被设置成基于显示的指导信息获取用户请求信号，该用户请求信号用于控制至少一个空气清洁装置的操作；以及基于用户请求信号获取控制命令，该控制命令用于控制至少一个空气清洁装置的操作以向室内空间的区域中的被污染区域供应洁净的空气。

存储器33可以存储至少一个指令，该指令被设置成获取室内空间的至少一个区域的实时图像；并且基于空气污染信息和实时图像控制显示器32以显示合成的AR图像，使得至少一个区域的空气污染信息与实时图像重叠。

室内空间的逐区域空气污染信息可以包括室内空间的逐区域空气污染水平或者指示室内空间的空气污染水平的提高或降低的室内空间的逐区域空气污染水平变化信息中的至少一个。此外，室内空间的逐区域空气污染信息可以包括基于由移动清洁装置10吸入的灰尘量或在移动清洁装置10中提供的灰尘传感器的感测值中的至少一个获取的室内空间的逐区域空气污染水平。另外，室内空间的逐区域空气污染信息可以包括基于移动清洁装置10的每单位时间灰尘吸入量或者在移动清洁装置10中提供的灰尘传感器的每单位时间的感测值中的至少一个获取的室内空间的逐区域空气污染水平。

图3A、3B、3C和3D是根据实施例的移动清洁装置的方法的流程图。

图3A是其中移动清洁装置10以获取室内空间的每一个区域的空气污染水平的基本模式操作的方法的流程图。此外，图3B和3C是其中移动清洁装置10以获取除了布置空气清洁装置20的区域之外的至少一个区域的空气污染水平的快速感测模式操作的方法的流程图。图3D是其中移动清洁装置10以清洁模式操作的流程图。

参考图3A，在操作301中，移动清洁装置10可以获取用于请求感测空气污染水平的请求信号。例如，当通过在移动清洁装置10中提供的UI执行用于请求感测空气污染水平的用户输入时，移动清洁装置10可以获取对应于用户输入的用户输入信号作为请求信号。可替代地，当通过在终端装置30中提供的移动清洁装置10的控制应用来执行用于请求感测空气污染水平的用户输入时，移动清洁装置10可以从终端装置30获取对应于用户输入的用户输入信号作为请求信号。

当获取请求信号时，在操作302中，移动清洁装置10可以在室内空间中移动的同时获取室内空间的至少一个区域中的每一个的空气污染水平。例如，移动清洁装置10可以吸入在地板表面上的异物(例如，灰尘)并且基于灰尘吸入量确定空气污染水平。可替代地，移动清洁装置10可以基于移动清洁装置10中提供的灰尘传感器的感测值确定空气污染水平。

当获取空气污染水平时，在操作303中，移动清洁装置10可以生成包括室内空间的逐区域空气污染水平的空气污染水平分布地图。例如，当移动清洁装置10在室内空间中移动以生成室内空间的导航地图时，空气污染水平分布信息可以包括生成的导航地图的每一个区域的空气污染水平分布信息。也就是说，移动清洁装置10可以绘制生成的导航地图的每一个区域的空气污染水平以生成空气污染水平分布地图。

当生成室内空间的空气污染水平分布地图时，在操作304中，移动清洁装置10可以向连接到移动清洁装置10的外部装置(例如，终端装置30或空气清洁装置20)发送生成的室内空间的空气污染水平分布地图。

移动清洁装置10可以基于在某个时间段或在每个事件发生时在至少一个区域中测量的空气污染水平，获取指示至少一个区域中的每一个的空气污染水平的提高或降低的空气污染水平变化信息。当获取室内空间的空气污染水平变化信息时，移动清洁装置10可以向连接到移动清洁装置10的外部装置(例如，终端装置30或空气清洁装置20)发送包括获取的室内空间的空气污染水平变化信息的空气污染水平分布地图。

图3B是根据实施例的其中移动清洁装置10以第一快速感测模式操作的方法的流程图。

参考图3B，在操作311中，移动清洁装置10可以获取用于快速感测室内空间的空气污染水平的快速感测请求信号。例如，当通过在移动清洁装置10中提供的UI执行用于请求快速感测空气污染水平的用户输入时，移动清洁装置10可以获取对应于用户输入的用户输入信号作为请求信号。可替代地，当通过在终端装置30中提供的移动清洁装置10的控制应用来执行用于请求感测空气污染水平的用户输入时，移动清洁装置10可以从终端装置30获取对应于用户输入的用户输入信号作为请求信号。

当获取请求信号时，在操作312中，移动清洁装置10可以从空气清洁装置20获取空气清洁装置20的位置信息和/或空气清洁装置20周围的空气污染水平。

接下来，在操作313中，移动清洁装置10可以在移动到除了布置了空气清洁装置20的区域之外的室内空间的至少一个例外区域的同时获取空气污染水平。

当获取空气污染水平时，在操作314中，移动清洁装置10可以生成包括例外区域的空气污染水平分布信息的空气污染水平分布地图。在这种情况下，空气污染水平分布地图可以包括至少一个例外区域中的每一个的空气污染水平。

此外，移动清洁装置10可以从空气清洁装置20获取空气清洁装置20周围的空气污染水平或空气污染水平变化信息中的至少一个。在操作315中，移动清洁装置10可以通过使用例外区域的空气污染水平分布地图和从空气清洁装置20获取的空气污染水平来生成室内空间的空气污染水平分布地图。

当生成室内空间的空气污染水平分布地图时，在操作316中，移动清洁装置10可以向连接到移动清洁装置10的外部装置(例如，终端装置30或空气清洁装置20)发送生成的空气污染水平分布地图。

当获取请求信号时，移动清洁装置10可以从空气清洁装置20获取空气清洁装置20的位置信息和/或空气清洁装置20周围的空气污染水平变化信息。此外，移动清洁装置10可以基于在某一个时间段或在每一个事件发生时在至少一个例外区域中测量的空气污染水平，获取指示至少一个例外区域中的每一个的空气污染水平的提高或降低的空气污染水平变化信息。移动清洁装置10可以通过使用至少一个例外区域中的每一个的空气污染水平变化信息和从空气清洁装置20获取的空气污染水平变化信息生成包括室内空间的空气污染水平变化信息的室内空间的空气污染水平分布地图。

当生成室内空间的空气污染水平分布地图时，移动清洁装置10可以向连接到移动清洁装置10的外部装置(例如，终端装置30或空气清洁装置20)发送包括生成的室内空间的空气污染水平变化信息的空气污染水平分布地图。

图3C是根据实施例的其中移动清洁装置10以第二快速感测模式操作的方法的流程图。

参考图3C，在操作321中，移动清洁装置10可以在预存空气清洁装置20的位置信息和/或空气清洁装置20周围的空气污染水平的同时获取用于快速感测室内空间的空气污染水平的快速感测请求信号。

当获取请求信号时，在操作322中，移动清洁装置10可以在移动到除了布置了空气清洁装置20的区域之外的室内空间的至少一个例外区域的同时获取空气污染水平。

当获取空气污染水平时，在操作323中，移动清洁装置10可以生成包括例外区域的空气污染水平分布信息的空气污染水平分布地图。在这种情况下，空气污染水平分布信息可以包括至少一个例外区域中的每一个的空气污染水平。

当为至少一个例外区域获取室内空间的空气污染水平分布地图时，在操作324中，移动清洁装置10可以通过使用空气污染水平分布地图和从空气清洁装置20获取的空气污染水平来生成室内空间的空气污染水平分布地图。

当生成室内空间的空气污染水平分布地图时，在操作325中，移动清洁装置10可以向连接到移动清洁装置10的外部装置(例如，终端装置30或空气清洁装置20)发送生成的空气污染水平分布地图。

移动清洁装置10可以在预存空气清洁装置20的位置信息和空气清洁装置20周围的空气污染水平变化信息的同时获取快速感测请求信号。当获取请求信号时，可以获取指示至少一个例外区域中的每一个的空气污染水平的提高或降低的空气污染水平变化信息。移动清洁装置10可以通过使用至少一个例外区域中的每一个的空气污染水平变化信息和从空气清洁装置20获取的空气污染水平变化信息，生成包括室内空间的空气污染水平变化信息的室内空间的空气污染水平分布地图。

当生成室内空间的空气污染水平分布地图时，移动清洁装置10可以向连接到移动清洁装置10的外部装置(例如，终端装置30或空气清洁装置20)发送包括生成的室内空间的空气污染水平变化信息的空气污染水平分布地图。

图3D是根据实施例的其中移动清洁装置10以清洁模式操作的方法的流程图。

参考图3D，操作331、332、333和334(其中移动清洁装置10根据空气污染水平的感测请求生成空气污染水平分布地图)可以分别对应于上面描述的图3A的301、302、303和304，并且因此这里省略了其冗余的描述。

基于空气污染水平分布地图的发送，在操作335中，移动清洁装置10可以获取用于请求为室内空间的每一个区域设置清洁模式的请求信号。例如，当通过在移动清洁装置10中提供的UI执行用于请求设置清洁模式的用户输入时，移动清洁装置10可以获取对应于用户输入的用户输入信号作为请求信号。可替代地，当通过在终端装置30中提供的移动清洁装置10的控制应用执行用于请求设置清洁模式的用户输入时，移动清洁装置10可以从终端装置30获取对应于用户输入的用户输入信号作为请求信号。

在操作336中，移动清洁装置10可以通过考虑室内空间的逐区域空气污染水平来为室内空间的每一个区域确定清洁模式。例如，移动清洁装置10可以确定清洁模式，其中确定室内空间的逐区域灰尘吸入强度、移动速度或移动顺序中的至少一个。

当为室内空间的每一个区域确定了清洁模式时，在操作337中，移动清洁装置10可以在室内空间中移动的同时在根据所确定的清洁模式为室内空间的每一个区域改变清洁模式的同时执行清洁操作。移动清洁装置10可以按以下顺序执行清洁，例如，从具有最高空气污染水平的区域到具有最低空气污染水平的区域。可替代地，移动清洁装置10可以操作以增加具有高空气污染水平的区域的灰尘吸入强度并且减少具有低空气污染水平的区域的灰尘吸入强度。

图4A、4B、4C和4D是根据实施例的终端装置的方法的流程图。

图4A是在基本模式下的终端装置30的操作的方法的流程图，图4B是在AR模式下的终端装置30的操作的方法的流程图，图4C是控制空气清洁装置20的终端装置30的操作的方法的流程图，图4D是控制外围装置的终端装置30的操作的方法的流程图。

参考图4A，在操作401中，终端装置30可以获取请求感测空气污染水平的请求信号。例如，当通过终端装置30中提供的空气污染水平显示应用来执行用于请求感测空气污染水平的用户输入时，终端装置30可以获取对应于用户输入的用户输入信号作为请求信号。

当获取请求信号时，在操作402中，终端装置30可以请求移动清洁装置10感测空气污染水平并且从移动清洁装置10接收包括室内空间的空气污染信息的室内空间的空气污染水平分布地图。空气污染信息可以包括例如室内空间的逐区域空气污染水平或室内空间的逐区域空气污染水平变化信息中的至少一个。

例如，移动清洁装置10可以通过上面的图3A至3C的过程生成空气污染水平分布地图并向终端装置30发送生成的空气污染水平分布地图。

基于接收到的空气污染水平分布地图，在操作403中，终端装置30可以显示表示室内空间的逐区域空气污染信息的地图图形。

图4B是根据实施例的其中终端装置30以AR模式操作的方法的流程图。

参考图4B，在操作411中，终端装置30可以获取用于请求感测空气污染水平的请求信号。

当获取请求信号时，在操作412中，终端装置30可以请求移动清洁装置10感测空气污染水平并且从移动清洁装置10接收包括室内空间的空气污染信息的室内空间的空气污染水平分布地图。

在操作413中，终端装置30可以获取用于请求显示AR模式的请求信号。例如，当通过在终端装置30中提供的空气污染水平显示应用执行用于请求显示AR模式的用户输入时，终端装置30可以获取对应于用户输入的用户输入信号作为请求信号。

当获取请求信号时，终端装置30可以获取室内空间的至少一个区域的实时图像。

基于空气污染水平分布地图和实时图像，在操作414中，终端装置30可以显示合成的AR图像，以使得指示室内空间的空气污染水平已经改变或正在改变的图形与室内空间的实时图像重叠。

图4C是根据实施例的其中终端装置30控制空气清洁装置20的方法的流程图。

参考图4C，在操作421中，终端装置30可以从移动清洁装置10接收包括室内空间的逐区域空气污染信息的空气污染水平分布地图。此外，终端装置30可以获取并存储室内空间中的至少一个空气清洁装置20的位置信息。可以从移动清洁装置10或空气清洁装置20接收空气清洁装置20的位置信息。可替代地，可以从管理/操作室内空间中的装置的家庭服务器获取空气清洁装置20的位置信息。

终端装置30可以基于空气污染水平分布地图和至少一个空气清洁装置20的位置信息，显示包括用于指导至少一个空气清洁装置20的布置或操作的指导信息的屏幕。

例如，在操作422中，终端装置30可以显示用于指导空气清洁装置20的控制或布置的指导信息。指导信息可以包括室内空间的逐区域空气污染信息、表示室内空间中的至少一个空气清洁装置20的位置的图形以及用于控制空气清洁装置20的至少一个UI。在这种情况下，表示空气清洁装置20的位置的图形或用于控制空气清洁装置20的UI中的至少一个可以与图4B的操作414的AR图像重叠显示。此外，表示空气清洁装置20的位置的图形或用于控制空气清洁装置20的UI中的至少一个可以显示在单独的屏幕上。另外，当选择表示空气清洁装置20的位置的图形时，用于控制空气清洁装置20的UI可以显示在弹出屏幕或单独的屏幕上。用于控制空气清洁装置20的UI可以是，例如，用于设置空气清洁装置20的开/关、气流速度、气流量、气流方向或操作时间中的至少一个的UI。用户可以通过参考包括在AR图像中的室内空间的空气污染水平来操作用于控制空气清洁装置20的至少一个UI。可替代地，用户可以通过参考包括在AR图像中的室内空间的空气污染水平变化信息来操作用于控制空气清洁装置20的至少一个UI。

在操作423中，终端装置30可以通过至少一个UI获取用于请求控制空气清洁装置20的用户请求信号。当获取请求信号时，终端装置30可以获取用于控制至少一个空气清洁装置20的操作以向室内空间的区域中的被污染的区域供应洁净的空气的控制命令。例如，终端装置30可以基于用户请求信号生成和获取用于控制空气清洁装置20的操作的控制命令或者可以从预存储的匹配表检索和获取对应于用户请求信号的控制命令。

在操作424中，终端装置30可以基于用户请求信号向空气清洁装置20发送控制命令。

终端装置30可以在屏幕上显示用于指导将要布置空气清洁装置20的位置的指导信息。例如，终端装置30可以提议将空气清洁设备20移动到特定位置，或者可以在屏幕上显示用于提议调整气流从空气清洁装置20排出的方向的指导信息。

可替代地，终端装置30可以为每一个时区在屏幕上显示与空气清洁装置20相关的指导信息。例如，终端装置30可以在屏幕上显示用于指导空气清洁装置20的控制或布置的带有早晨、午饭和晚上时间之间的区别的指导信息。可替代地，终端装置30可以根据环境信息(例如，细灰尘高/中/低、春/夏/秋/冬或晴/多云/雨)在屏幕上显示用于指导空气清洁装置20的控制或布置的指导信息。下面参考图7更详细地描述与空气清洁装置20相关的指导信息的示例。

图4D是根据实施例的其中终端装置30控制外围装置的方法的流程图。外围装置可以是能够改变室内空间的空气污染水平的装置，并且可以是，例如，可以通过生成气流来改变室内空间的空气污染水平的风扇、空调等等。

参考图4D，在操作431中，终端装置30可以从移动清洁装置10接收包括室内空间的逐区域空气污染信息的空气污染水平分布地图。此外，终端装置30可以获取并存储室内空间中的至少一个外围装置的位置信息。可替代地，可以从外围装置接收或者可以从管理/操作室内空间中的装置的家庭服务器获取外围装置的位置信息。

例如，在操作432中，终端装置30可以显示用于指导外围装置的控制或布置的指导信息。指导信息可以包括室内空间的逐区域空气污染信息、表示室内空间中的外围装置的位置的图形以及用于控制外围装置的至少一个UI。在这种情况下，表示外围装置的位置的图形或用于控制外围装置的UI中的至少一个可以与图4B的操作414的AR图像重叠显示。此外，表示外围装置的位置的图形或用于控制外围装置的UI中的至少一个可以在单独的屏幕上显示。另外，当选择表示外围装置的位置的图形时，用于控制外围装置的UI可以显示在弹出的屏幕或单独的屏幕上。用于控制外围装置的UI可以是，例如，用于设置外围装置的开/关、气流速度、气流量、气流方向或操作时间中的至少一个的UI。用户可以通过参考包括在AR图像中的室内空间的空气污染水平来操作用于控制外围装置的至少一个UI。可替代地，用户可以通过参考包括在AR图像中的室内空间的空气污染水平变化信息来操作用于控制空气清洁装置20的至少一个UI。

在操作433中，终端装置30可以通过至少一个UI获取用于请求控制外围装置的用户请求信号。当获取请求信号时，在操作434中，终端装置30可以基于用户请求信号向外围装置发送控制命令。

图5A是示出根据实施例的其中移动清洁装置在室内空间中移动的同时获取空气污染水平的示例的图，以及图5B是示出根据实施例的由移动清洁装置获取的空气污染水平的表。

参考图5A和5B，移动清洁装置10可以基于每单位时间灰尘吸入量，获取室内空间的逐区域空气污染水平。

例如，如图5A所示，移动清洁装置10可以在从室内空间的第一区域移动到第六区域的同时获取空气污染水平。

图5B示出了移动清洁装置10从第一区域移动到第六区域的同时获取的空气质量信息。空气质量信息可以包括，例如，灰尘吸入量、逐区域清洁时间段、每单位时间灰尘吸入量和空气污染水平。移动清洁装置10可以在第一区域10分钟吸入200mg灰尘，在第二区域300分钟吸入3000mg灰尘，在第三区域40分钟吸入1600mg灰尘，在第四区域1分钟吸入190mg灰尘，在第五区域10分钟吸入230mg灰尘，以及在第六区域20分钟吸入380mg灰尘。

在图5B中，当在考虑灰尘吸入量的情况下来确定空气污染水平时，可以确定第二区域中的灰尘吸入量是最高的。然而，当在考虑每单位时间灰尘吸入量的情况下来确定空气污染水平时，第二区域的空气污染水平可能很好(例如，低)。此外，当在考虑灰尘吸入量的情况下来确定空气污染水平时，可以确定第四区域中的灰尘吸入量是最低的。然而，当在考虑每单位时间灰尘吸入量的情况下来确定空气污染水平时，第四区域中的空气污染水平可能很差(例如，高)。也就是说，当通过考虑每单位时间灰尘吸入量而不是仅仅只考虑灰尘吸入量来确定空气污染水平时，可以为室内空间的每一个区域获取更精确的空气污染水平。

作为考虑每单位时间灰尘吸入量的结果，当第四区域的空气污染水平被确定为最差时，移动清洁装置10可以将第四区域确定为要求最高优先级清洁的区域。因此，获取了室内空间的逐区域空气污染水平分布信息的移动清洁装置10或终端装置30可以向第四区域提供洁净的空气，或者向第四区域的空气清洁装置20或第四区域(例如，风扇、空调)的外围装置(例如，风扇或空调)发送用于排放第四区域的污染空气的控制命令。

通过考虑室内空间的逐区域空气污染水平，移动清洁装置10或终端装置30可以确定将通过使用空气清洁装置20或外围装置来清洁的区域或者可以确定将通过使用移动清洁装置10来清洁的区域。例如，参考图5B，按照空气污染水平的降序(也就是说，按照第四区域、第三区域、第五区域、第一区域、第六区域和第二区域的顺序)执行净化操作或清洁操作。

移动清洁装置10可响应于触发信号而获取室内空间的逐区域空气污染水平。例如，当空气清洁装置20感测到的空气污染水平大于或等于阈值水平(例如，细灰尘水平≥10μg/m2)时，空气清洁装置20可向移动清洁装置10发送用于获取室内空间的空气污染水平的请求信号。例如，空气清洁装置20可向移动清洁装置10发送请求信号，以引起移动清洁装置10获取除空气清洁装置20所在的区域之外的另一区域中的空气污染水平。

空气清洁装置20可以通过家庭网关、家庭服务器或另一装置向移动清洁装置10发送请求信号。空气清洁装置20可以首先将请求信号发送到终端装置30，并且当用户通过终端装置30接受发送时，可以将请求信号发送到移动清洁装置10。此外，当发送请求信号时，空气清洁装置20可以将空气清洁装置20的位置信息发送到移动清洁装置10或终端装置30。

图6是示出根据实施例的其中移动清洁装置安装灰尘传感器的过程的图。

参考图6，移动清洁装置10可以通过使用外部灰尘传感器(例如，提供在充电站601中的灰尘传感器)来获取室内空间的空气污染水平。

移动清洁装置10可以在室内空间中移动的同时获取室内空间的空气污染水平。例如，移动清洁装置10可以尝试在第二区域和第一区域中执行清洁操作的同时测量室内空间的空气污染水平。在这种情况下，室内空间的空气污染水平的测量灵敏度可以小于或等于阈值。例如，由于室内空间的灰尘吸入量小于或等于第一阈值或者室内空间的灰尘吸入量大于或等于第二阈值，空气污染水平的测量灵敏度可以小于或等于阈值。例如，当确定空气污染水平的测量灵敏度小于或等于第一阈值时，移动清洁装置10可以移动到充电站601以安装灰尘传感器(①)。移动清洁装置10在移动到充电站601之后，可以安装提供在充电站601中的灰尘传感器(或包括灰尘传感器的模块)(②)。安装有灰尘传感器的移动清洁装置10可以在室内空间中移动的同时获取室内空间的空气污染水平。在这种情况下，移动清洁装置10可通过再次移动到空气污染水平的测量灵敏度小于或等于阈值的第二区域和第一区域来再次测量每个区域的空气污染水平。

图7和8是根据实施例的其中终端装置通过AR图像显示空气污染信息的图。

参考图7，终端装置30可以通过AR图像显示用于控制空气清洁装置20的指导信息。

在面板7-a中，终端装置30可以获取移动清洁装置10在室内空间中移动的同时获取的室内空间的逐区域空气污染信息。此外，终端装置30可以获取室内空间的至少一个区域的实时图像。基于所获取的空气污染信息和实时图像，终端装置30还可以包括显示合成的AR图像以使得空气污染信息与实时图像重叠的操作。可以显示室内空间的区域a2和a5中的每一个的空气污染信息以及包括在实时图像中的空气清洁装置20-5。在这种情况下，基于空气清洁装置20-5的位置，用于接收用户输入信号的UI可以映射到对应于AR图像的空气清洁装置20-5的位置。

在面板7-b中，当获取用于选择空气清洁装置20-5的用户输入信号时，终端装置30可以显示用于指导空气清洁装置20-5的布置的指导信息711。在面板7-b中，可以显示用于请求将空气清洁装置20-5移动到特定点711-1的指导信息711。

例如，当获取用于选择空气清洁装置20-5的用户输入信号时，在面板7-c中，终端装置30可以显示用于指导空气清洁装置20-的操作的指导信息。在面板7-c中，可以显示用于指导空气清洁装置20-5的气流量712-1、气流方向712-2和操作时间712-3的指导信息712。在这种情况下，当接收到用于选择用于接受指导的UI(例如，OK按钮)的用户输入信号时，终端装置30可以根据显示的指导信息将用于控制空气清洁装置20-5的操作的控制命令发送到空气清洁装置20-5。

可基于用于选择第五区域a5的用户输入信号显示用于指导能够清洁第五区域a5的空气清洁装置20-5的布置或操作的指导信息711和712。

用于指导能够清洁第五区域a5的空气清洁装置20-5的布置或操作的指导信息711和712可以与根据具有严重空气污染水平的第五区域a5的拍摄的AR图像的显示一起显示。

终端装置30可以显示上面的室内空间的空气污染水平分布地图，而不是AR图像。在这种情况下，可以在空气污染水平分布地图中显示室内空间中的至少一个空气清洁装置20的位置。例如，可以在室内空间中的至少一个空气清洁装置20的位置处显示表示空气清洁装置20的图像、图标或文本。

当获取用于选择空气污染水平分布地图中的空气清洁装置20的用户输入信号时，终端装置30可以显示用于指导空气清洁装置20的布置或操作的指导信息。在这种情况下，当获取用于选择空气污染水平分布地图中的特定区域的用户输入信号时，终端装置30可以识别能够清洁特定区域的至少一个空气清洁装置20，并显示用于指导识别的空气清洁装置20的布置或操作的指导信息。

参考图8，终端装置30可以通过AR图像显示空气污染水平变化的情况。

终端装置30可以获取移动清洁装置10在室内空间移动的同时获取的逐时间空气污染水平。

例如，终端装置30可以每隔某一时间段(例如，10分钟)从移动清洁装置10获取室内空间的逐区域空气污染水平。

在这种情况下，如在面板8-a、8-b和8-c中，终端装置30可以显示合成的AR图像，以使得空气污染水平与实时图像重叠。在这种情况下，终端装置30可以显示表示室内空间的空气污染水平的测量时间的时间线。

例如，面板8-a可以表示20分钟前室内空间的空气污染水平，面板8-b可以表示10分钟前室内空间的空气污染水平，以及面板8-c可以表示当前时间室内空间的空气污染水平。在这种情况下，当用户选择时间线中的特定时间时，可以与实时图像重叠显示相应时间的室内空间的空气污染水平。因此，用户可以检测室内空间的逐区域空气污染水平变化的过程。

图9是根据实施例的由移动清洁装置提供信息的方法的流程图。

参考图9，在操作901中，当移动清洁装置10在室内空间中移动的同时，移动清洁装置10可以获取在第一时间测量的室内空间的第一空气污染水平和在第二时间测量的室内空间的第二空气污染水平。例如，移动清洁装置10可以基于移动清洁装置10吸入的灰尘量或在移动清洁装置10中提供的灰尘传感器的感测值来测量第一空气污染水平和第二空气污染水平。在这种情况下，移动清洁装置10可以基于移动清洁装置10的每单位时间灰尘吸入量来获取第一空气污染水平和第二空气污染水平。

当移动清洁装置10测量的第一空气污染水平或第二空气污染水平的测量灵敏度小于或等于阈值时，移动清洁装置10可以移动到充电站并安装充电站中提供的灰尘传感器。然后，移动清洁装置10可以基于安装的灰尘传感器的感测值来获取第一空气污染水平和第二空气污染水平。

移动清洁装置10可以获取除了布置了空气清洁装置20的区域之外的室内空间的至少一个例外区域中的第一空气污染水平和第二空气污染水平。

移动清洁装置10可以获取在第一时间在室内空间的一个区域中测量的第一空气污染水平，以及在第二时间在与该一个区域相同的区域中测量的第二空气污染水平。

当在操作901中获取第一空气污染水平和第二空气污染水平时，在操作903中，移动清洁装置10可以基于获取的第一空气污染水平和第二空气污染水平获取指示室内空间的空气污染水平的提高或降低的空气污染水平变化信息。空气污染水平变化信息可以包括，例如，表示室内空间的逐区域空气污染水平的空气污染水平分布信息。例如，当在移动清洁装置10在室内空间中移动的同时生成室内空间的地图时，移动清洁装置10可以获取包括在生成的地图中的逐区域空气污染水平分布信息。

当在操作903中获取了空气污染水平变化信息时，在操作905中，移动清洁装置10可以将获取的空气污染水平变化信息发送到通信地连接到移动清洁装置的外部装置。外部装置可以是，例如，空气清洁装置20或终端装置30。

移动清洁装置10可以通过使用空气污染水平变化信息来确定室内空间的逐区域清洁模式，并根据确定的清洁模式执行清洁操作。

图10是根据实施例的由终端装置发送控制命令的方法的流程图。

参考图10，在操作1001中，终端装置30可以存储室内空间中的至少一个空气清洁装置20的位置信息。终端装置30可以从空气清洁装置20、家庭网关、家庭服务器或移动清洁装置10获取并存储室内空间中的至少一个空气清洁装置20的位置信息。

此外，在操作1003中，终端装置30可以获取在移动清洁装置10在室内空间中移动的同时获取的室内空间的逐区域空气污染信息。室内空间的逐区域空气污染信息可以包括室内空间的逐区域空气污染水平或者指示室内空间的空气污染水平的提高或降低的室内空间的逐区域空气污染水平变化信息中的至少一个。另外，室内空间的逐区域空气污染信息可以包括基于移动清洁装置10的每单位时间灰尘吸入量或在移动清洁设置10中提供的灰尘传感器的每单位时间感测值中的至少一个获取的室内空间的逐区域空气污染水平。而且，室内空间的逐区域空气污染信息可以包括基于移动清洁装置10的每单位时间灰尘吸入量或在移动清洁设置10中提供的灰尘传感器的每单位时间感测值中的至少一个获取的室内空间的逐区域空气污染水平。此外，室内空间的逐区域空气污染信息可以包括在除了布置了空气清洁装置的区域之外的室内空间的至少一个例外区域中测量的室内空间的逐区域空气污染水平。

在操作1005中，基于获取的室内空间的逐区域空气污染信息和室内空间中的至少一个空气清洁装置20的位置信息，终端装置30可以获取控制命令，该控制命令用于控制至少一个空气清洁装置的操作以向室内空间的区域中的被污染区域供应洁净的空气。在这种情况下，控制命令可以是用于控制至少一个空气清洁装置的气流方向、气流量、气流速度或操作时间中的至少一个的控制命令。

终端装置30可以基于空气清洁装置20的位置信息来识别位于被污染区域中的空气清洁装置20。终端装置30可以获取用于控制所识别的空气清洁装置20的操作的控制命令。例如，终端装置30可以生成和获取用于控制空气清洁装置20的操作的控制命令，或者可以从预先存储的匹配表检索和获取对应于用户请求信号的控制命令。

可替代地，终端装置30可以识别室内空间中的具有大于或等于特定值的空气污染水平的至少一个区域，并获取用于控制位于所识别的至少一个区域中的至少一个空气清洁装置20的操作的控制命令。

可替代地，当室内空间中存在多个空气清洁装置20时，终端装置30可以基于多个空气清洁装置20的位置信息来识别能够清洁被污染区域的多个空气清洁装置20。终端装置30可以获取用于控制所识别的空气清洁装置20的操作的控制命令。

终端装置30可以基于获取的室内空间中的逐区域空气污染信息和室内空间中的至少一个空气清洁装置的位置信息，显示用于指导至少一个空气清洁装置的布置或操作的指导信息。在这种情况下，基于所显示的指导信息，当获取用于控制至少一个空气清洁装置20的操作的用户请求信号时，终端装置30可以基于用户请求信号获取控制命令，该控制命令用于控制至少一个空气清洁装置20的操作以向室内空间的区域中的被污染区域供应洁净的空气。

终端装置30可以获取室内空间的至少一个区域的实时图像。终端装置30可以基于空气污染信息和获取的实时图像显示合成的AR图像，以使得至少一个区域的空气污染信息与实时图像重叠。在这种情况下，可以在AR图像中显示用于指导至少一个空气清洁装置的布置或操作的指导信息。在这种情况下，基于显示的指导信息，当获取用于控制至少一个空气清洁装置20的操作的用户请求信号时，终端装置30可以基于用户请求信号获取控制命令，该控制命令用于控制至少一个空气清洁装置20的操作以向室内空间的区域中的被污染区域供应洁净的空气。

在操作1007中，当获取用于控制空气清洁装置20的操作的控制命令时，终端装置30可以将获取的控制命令发送到至少一个空气清洁装置20。至少一个空气清洁装置20可以基于接收到的控制命令来操作。例如，可以控制至少一个空气清洁装置20的气流方向、气流量、气流速度或操作时间中的至少一个。

基于终端装置30的位置信息，移动清洁装置10可以确定终端装置30的当前位置是否在室内空间中。当确定终端装置30的位置不在室内空间中时，移动清洁装置10可以向另一个终端装置(例如，客厅的数字TV或图1A的显示装置40)提供室内空间的逐区域空气污染信息。在这种情况下，另一个终端装置可以基于获取的室内空间的逐区域空气污染信息和室内空间中的至少一个空气清洁装置20的位置信息来显示用于指导至少一个空气清洁装置的布置或操作的指导信息。在这种情况下，至少一个空气清洁装置20的位置信息可以存储在另一个终端装置中，或者可以与室内空间的逐区域空气污染信息一起从移动清洁装置10接收。另一个终端装置可以在另一个终端装置的显示器上显示指导信息。例如，另一个终端装置可以以在环境模式下操作的状态显示指导信息。可替代地，当用户正在观看由另一个终端装置提供的内容时，另一个终端装置可以以弹出消息或通知消息的形式显示指导信息。

当家庭网关从移动清洁装置10接收到请求发送到终端装置30的室内空间的逐区域空气污染信息时，家庭网关可以确定终端装置30的当前位置是否在室内空间中。当终端装置30的位置被确定在室内空间时，家庭网关可以将室内空间的逐区域空气污染信息发送给终端装置30。另一个方面，当确定终端装置30的位置不在室内空间时，家庭网关可以向另一个终端装置(例如，客厅的TV电视或图1A的显示装置40)提供室内空间的逐区域空气污染信息。当接收到空气污染信息时，另一个终端装置可以在另一个终端装置的显示器上显示指导信息。

至少一个空气清洁装置20的位置信息当前可以存储在家庭网关中。在这种情况下，在终端装置30或另一个终端装置(例如，图1A的显示装置40)的请求下，家庭网关可以向终端装置30或另一个终端装置提供存储在家庭网关中的至少一个空气清洁装置20的位置信息。基于室内空间的逐区域空气污染信息和室内空间中的至少一个空气清洁装置的位置信息，终端装置30或另一个终端装置可获取控制命令，该控制命令用于控制至少一个空气清洁装置的操作以向室内空间的区域中的被污染区域供应洁净的空气。然后，终端装置30或另一个终端装置可以向至少一个空气清洁装置发送获取的控制命令。可替代地，终端装置30或另一个终端装置可以基于室内空间的逐区域空气污染信息和室内空间中的至少一个空气清洁装置20的位置信息，显示用于指导至少一个空气清洁装置20的布置或操作的指导信息。

这里使用的术语“模块”和“单元”可以包括实施为硬件、软件或固件的单元，并且可以与，例如，诸如“逻辑”、“逻辑块”、“组件”或“电路”的术语互换。术语“模块”可以指示执行一个或多个功能的集成组件或集成组件的一部分或最小单元。例如，模块可以以专用集成电路(ASIC)的形式实施。

本公开的各种实施例可以实施为软件(或程序)，包括存储在可被机器(例如，移动清洁装置10、空气清洁装置20或终端装置30)读取的存储介质中的一个或多个指令。例如，机器(例如，移动清洁装置10、空气清洁装置20或终端装置30)可以从存储介质调用并运行存储的一个或多个指令中的至少一个。这可以使机器能够根据被调用的至少一个指令来操作以执行至少一个功能。一条或多条指令可以包括由编译器生成的代码或可由解释器运行的代码。机器可读存储介质可以以非瞬时性存储介质的形式提供。这里，术语“非瞬时性”可以指示存储介质是有形装置并且不包括信号(例如，电磁波)，并且可以指示数据可以永久地或临时地存储在存储介质中。

根据本公开的各种实施例的方法可以包括或提供在计算机程序产品中。计算机程序产品可以作为产品在卖方和买方之间进行交易。计算机程序产品可以以可由计算机(例如，PC、服务器、移动清洁装置10、空气清洁装置20或终端装置30读取的存储介质(例如，光盘只读存储器(CD-ROM))的形式分发，或者可以直接在两个用户装置之间(例如，智能电话)或通过应用商店(例如，PlayStoreTM)在线分发(例如，下载或上载)。在在线分发的情况下，计算机程序产品的至少一部分可以至少临时地存储或临时地生成在可由机器(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或中继服务器的存储器)读取的存储介质中。

上面的组件中的每个组件(例如，模块或程序)可以包括单个实体或多个实体。可以省略上面的组件中的一个或多个组件或操作，或者可以添加一个或多个其它组件或操作。可替代地或额外地，多个组件(例如，模块或程序)可以集成到一个组件中。在这种情况下，集成组件可以以与由在集成之前的多个组件中的相应的组件执行的方式相同或相似的方式执行多个组件中的每个组件的一个或多个功能。由模块、程序或其它组件执行的操作可以顺序地、并行地、迭代地或启发式地运行；一个或多个操作可以以不同的顺序运行；或者可以在其中添加一个或多个其它操作。

根据本公开，可以实现空气清洁装置的最优操作和布置，并且因此可以大大改进空气清洁装置的效率。具体地，移动清洁装置可以在每个室内空间内移动的同时，准确地获取室内空间的逐区域空气污染信息，并且可以根据反映逐区域空气污染信息的空气清洁装置的操作，保持整个室内空间均匀洁净。

此外，当在终端装置上显示用于指导空气清洁装置的布置或操作的指导信息时，用户可以通过考虑室内空间的空气污染信息来操作或布置空气清洁装置。具体地，当基于增强现实(AR)在终端装置上显示空气污染水平时，用户可以容易地检测室内空间的空气污染状况并控制空气清洁装置。

此外，还可以通过本公开直接或间接地理解和提供各种其它效果。

虽然已经参考本公开的某些实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将会理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物定义的本公开的精神和范围的情况下，可以在其中对形式和细节进行各种改变。

Claims (15)

1.一种发送终端装置的控制命令的方法，所述方法包括：

存储室内空间中的至少一个空气清洁装置的位置信息；

获取在移动清洁装置在室内空间中移动的同时获取的室内空间的逐区域空气污染信息；

基于获取的室内空间的逐区域空气污染信息和室内空间中的至少一个空气清洁装置的位置信息获取控制命令，所述控制命令用于控制至少一个空气清洁装置的操作以向室内空间的区域中的被污染区域供应洁净的空气；以及

将获取的控制命令发送到至少一个空气清洁装置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于获取的室内空间的逐区域空气污染信息和室内空间中的至少一个空气清洁装置的位置信息显示用于指导至少一个空气清洁装置的布置和操作的指导信息。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

基于显示的指导信息，获取用于控制至少一个空气清洁装置的操作的用户请求信号，

其中，获取控制命令包括基于用户请求信号获取控制命令，所述控制命令用于控制至少一个空气清洁装置的操作以向室内空间的区域中的被污染区域供应洁净的空气。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述指导信息包括室内空间的逐区域空气污染信息、表示在室内空间中的至少一个空气清洁装置的位置的图形、或用于控制至少一个空气清洁装置的至少一个用户界面(UI)中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获取室内空间的至少一个区域的实时图像；以及

基于空气污染信息和实时图像显示合成的增强现实(AR)图像，以使得至少一个区域的空气污染信息与实时图像重叠。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述室内空间的逐区域空气污染信息包括室内空间的逐区域空气污染水平或者室内空间的逐区域空气污染水平变化信息中的至少一个，其中所述逐区域空气污染水平变化信息指示室内空间的空气污染水平的提高或降低。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述用于控制至少一个空气清洁装置的操作的控制命令控制至少一个空气清洁装置的气流方向、气流量、气流速度或操作时间中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述室内空间的逐区域空气污染信息包括基于由移动清洁装置吸入的灰尘量或提供在移动清洁装置中的灰尘传感器的感测值中的至少一个获取的室内空间的逐区域空气污染水平。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述室内空间的逐区域空气污染信息包括基于移动清洁装置的每单位时间灰尘吸入量或提供在移动清洁装置中的灰尘传感器的每单位时间感测值中的至少一个获取的室内空间的逐区域空气污染水平。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述室内空间的逐区域空气污染信息包括在除了布置了空气清洁装置的区域之外的室内空间的至少一个例外区域中测量的室内空间的逐区域空气污染水平。

11.一种终端装置，包括：

通信器，被配置成与外部装置通信；

至少一个处理器，电连接到通信器；以及

存储器，电连接到至少一个处理器并被配置成存储室内空间中的至少一个空气清洁装置的位置信息，

其中存储器还配置成存储至少一个指令，所述至少一个指令被设置成在由至少一个处理器运行时，指示至少一个处理器：

获取在移动清洁装置在室内空间中移动的同时获取的室内空间的逐区域空气污染信息；

基于获取的室内空间的逐区域空气污染信息和室内空间中的至少一个空气清洁装置的位置信息，获取控制命令，所述控制命令用于控制至少一个空气清洁装置的操作，以向室内空间的区域中的被污染区域供应洁净的空气；以及

控制通信器以将获取的控制命令发送到至少一个空气清洁装置。

12.根据权利要求11所述的终端装置，还包括显示器，

其中存储器还被配置成存储至少另一个指令，所述至少另一个指令被设置成当由至少一个处理器运行时，基于获取的室内空间的逐区域空气污染信息和室内空间中的至少一个空气清洁装置的位置信息来控制显示器以显示用于指导至少一个空气清洁装置的布置或操作的指导信息。

13.根据权利要求12所述的终端装置，其中所述存储器还被配置成存储至少另一个指令，所述至少另一个指令被设置成当由至少一个处理器执行时，指示至少一个处理器：

基于显示的指导信息，获取用于控制至少一个空气清洁装置的操作的用户请求信号；以及

基于用户请求信号，获取控制命令，所述控制命令用于控制至少一个空气清洁装置的操作，以向室内空间的区域中的被污染区域供应洁净的空气。

14.根据权利要求12所述的终端装置，其中所述指导信息包括室内空间的逐区域空气污染信息、表示室内空间中的至少一个空气清洁装置的位置的图形、或用于控制至少一个空气清洁装置的至少一个用户界面(UI)中的至少一个。

15.一种计算机程序产品，包括非瞬时性计算机可读存储介质，所述非瞬时性计算机可读存储介质包括至少一个指令，所述指令被设置成：

获取在移动清洁装置在室内空间中移动的同时获取的室内空间的逐区域空气污染信息；

基于获取的室内空间的逐区域空气污染信息和室内空间中的至少一个空气清洁装置的位置信息获取控制命令，所述控制命令用于控制至少一个空气清洁装置的操作以向室内空间的区域中的被污染区域供应洁净的空气；以及

将获取的控制命令发送到至少一个空气清洁装置。

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