CN112333287A - 无人货架货品消息推送方法、装置及系统 - Google Patents

无人货架货品消息推送方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无人货架货品消息推送方法、装置及系统，其中，所述方法包括：收集用户消息，所述用户消息包括用户进入闸机消息或者离开闸机消息、在无人货架拿放物品的信息；解析所述用户信息；将解析后的用户信息推送给客户端。当用户进出闸机以及在无人货架上拿放物品时，就有实时的消息推送到客户端，客户端客服人员可以主动依据消息推送对用户的购物流程进行查看，能够主动协助顾客解决购物中产生的问题，大大加快了客服人员的响应时间，也提升了用户的购物体验，提升了用户使用满意度。

Description

无人货架货品消息推送方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及无人货架货品消息处理技术领域，特别涉及一种无人货架货品消息推送方法、装置及系统。
背景技术
现有技术中，无人商店正常营业通常采取的流程是：顾客扫二维码或者通过人脸识别扫脸通过闸机进门，拿取店内货架上的商品，然后自行扫码或者人脸识别扫脸出店，系统自动结算订单并扣款。在此过程中如果有异常发生，比如进出闸机受阻，货架的系统出现故障，导致用户在无人店购物时体验不流畅或者订单错误。这时候就需要后台客服人员介入，进行远程协助或者对订单进行核实。客服人员或者同类产品只能被动的等待用户的电话求助或者通过小程序留言的方式才能被告知需要协助。这是一个被动获取消息的过程，经常会发生消息遗漏、延迟的情况，无法快速找到客户和解决相应的订单的问题，顾客体验差。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种无人货架货品消息推送方法，旨在解决现有无人商店经常会发生消息遗漏、延迟的情况，无法快速找到客户和解决相应的订单的问题，顾客体验差的技术问题。
为实现上述目的，一方面，本发明提出了一种无人货架货品消息推送方法，包括：
收集用户消息，所述用户消息包括用户进入闸机消息或者离开闸机消息、在无人货架拿放物品的信息；
解析所述用户信息；
将解析后的用户信息推送给客户端。
优选地，所述收集用户在无人货架拿放物品的信息包括：
收集无人货架因用户拿或放所导致的重量差信息；
结合无人货架商品绑定信息，推算出用户拿放的商品及数量。
优选地，还收集来自无人货架的心跳消息，所述心跳消息包括无人货架多个货位的即时重量信息。
优选地，收集用户进入闸机消息包括：
收集来自闸机的消息，所述闸机检测到用户凭借条码或者刷脸进入，如果进入认证通过，则开启。
优选地，所述收集用户离开闸机消息包括：
收集来自闸机的消息，所述闸机检测到用户凭借条码或者刷脸离开，如果离开认证通过，则关闭。
优选地，所述进入认证包括：对用户身份及权限认证。
优选地，所述离开认证包括：对用户结账信息认证。
相应地，本发明还提出了一种无人货架货品消息推送装置，包括：
消息收集模块，用于收集用户消息，所述用户消息包括用户进入闸机消息或者离开闸机消息、在无人货架拿放物品的信息；
信息解析模块，用于解析所述用户信息；
消息推送模块，用于将解析后的用户信息推送给客户端。
优选地，所述无人货架货品消息推送装置还包括：
心跳事件收集模块，用于收集来自无人货架的心跳消息，所述心跳消息包括无人货架多个货位的即时重量信息。
相应地，本发明还提出了一种无人货架货品消息推送系统，包括：
上述的无人货架货品消息推送装置；
服务器，用于处理来自所述无人货架货品消息推送装置的消息；
客户端，用于接收来自服务器的消息；
其中，所述无人货架货品消息推送装置、服务器、客户端通过网络连接。
本发明无人货架货品消息推送方法、装置及系统，当用户进出闸机以及在无人货架上拿放物品时，就有实时的消息推送到客户端，客户端客服人员可以主动依据消息推送对用户的购物流程进行查看，能够主动协助顾客解决购物中产生的问题，大大加快了客服人员的响应时间，也提升了用户的购物体验，提升了用户使用满意度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一种无人货架货品消息推送方法流程图；
图2为图1中收集用户进出闸机结构示意图；
图3为图1中收集无人货架拿放物品的信息结构示意图；
图4为图1中采用的消息解析方法流程图；
图5为图1中采用的消息分发方法流程图；
图6为本发明一种无人货架货品消息推送装置结构示意图；
图7为本发明一种无人货架货品消息推送系统结构示意图；
图8为根据本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
无人货架货品消息推送方法、装置及系统可以用于机场、大型社区、商场、地铁站，办公室，学校等公共场合，可应用于各种服务器端、终端。该服务器端、终端设备包括但不限于个人计算机、服务器计算机、手持式或膝上型设备、移动设备(如手机、移动电话、平板电脑、PDA、媒体播放器等)、消费型电子设备、车载计算机、智能手表、电视机，以及其他具有显示屏幕的终端设备等等。
实施例一
无人货架是一种部署在人们工作和生活空间角落中的无人售货货架。消费者通过无人货架购物时,可以直接从货架上取下货物，再主动扫描货架上的二维码或者向货架的货币接收部位投入货币进行付款,从而完成购物。
在本发明一实施例中，图1为本发明无人货架货品消息推送方法流程图，如图1所示，一种无人货架货品消息推送方法，至少包括步骤：
S1、收集用户消息，用户消息包括用户进入闸机消息或者离开闸机消息、在无人货架拿放物品的信息；
收集用户进入闸机消息包括：收集来自闸机的消息，闸机检测到用户凭借条码或者刷脸进入，如果进入认证通过，则开启。进入认证包括：对用户身份及权限认证。收集用户离开闸机消息包括：收集来自闸机的消息，闸机检测到用户凭借条码或者刷脸离开，如果离开认证通过，则关闭。离开认证包括：对用户结账信息认证。
图2为图1中用户进出闸机结构示意图，如图2所示，用户凭借条码或者刷脸进店，闸机收集到用户信息后，将相关数据发到电商服务获取用户的信息以及是否符合进店条件，对于符合进店条件的用户，将打开闸机门让用户进店，闸机内侧收到到用户进店的触发信息后，将信息上报到云端服务器，至此，一个完整的进门流程信息就会记录在云端的存储中，对于离开闸机也是同样的流程。
以称重识别货品方法为例，货品识别的基本思路是根据称重传感器返回的重量变化值,寻找并识别成“重量相当”的货品。收集用户在无人货架拿放物品的信息包括：
收集无人货架因用户拿或放所导致的重量差信息；
结合无人货架商品绑定信息，推算出用户拿放的商品及数量。
图3为图1中收集无人货架拿放物品的信息结构示意图。如图3所示，为了及时获取货架相关信息，货架可以发出两种类型的事件：
拿放事件：捕获相应的货位因拿或放所导致的重量差，这样结合云端的货位商品绑定信息就会推算出拿放的商品以及相关数量。
心跳事件：设置每隔几秒上传一次货架各个货位的即时重量信息，便于在云端了解到相关货位的商品剩余数量。
为了方便及时获知无人货架多个货位的货品信息，还收集来自无人货架的心跳消息，心跳消息包括无人货架多个货位的即时重量信息。心跳数据为了及时反馈更新云端数据，所以上传数据频率很频繁，在门店层板日渐增多的情况下，服务端的并发压力会随着增大，有时候会出现处理timeout超时的情况，为了解决这个问题，这里可以将压力分摊到各个门店的服务器上，将货架心跳数据缓存，每次心跳数据产生后，和本地的缓存进行对比，如果数据一致，说明数据没变，则不需要上传心跳更新数据。为了方便快捷接收方接收心跳数据，心跳数据可以不用编码，而直接进行发送，也可以根据实际需要对心跳数据进行编码。如果数据不一致则说明数据有变化，解码后判断变化的重量差是否大于预先定义好的重量阀值，大于质量阀值则上传更新数据，否则直接忽略。考虑到重力传感器会产生微小的误差，可以将质量阈值设为超过重力传感器的系统误差。重力传感器可以选择现有技术中普遍使用的，可以根据实际选择的重力传感器来设置质量阀值。在此，不对质量阀值进行限定。至此，货架心跳服务器的压力变小了很多，还达到预先及时更新数据的目标。
S2、解析用户信息；
当收集到用户消息后，则需要对用户消息进行解析。考虑到实际购物中发生的各种复杂情形，当前涵盖的用户消息事件类型可以包括：用户正常进入闸机事件、用户正常离开闸机事件、用户非法闯入闸机事件、用户非法离开闸机事件、用户退款申请事件等。如果要在消息中心服务中增加其他事件类型的提醒，是非常容易的。这是因为，消息中心服务和事件捕获是完全独立的，没有任何耦合关系。事件捕获方如闸机只负责事件捕获，捕获后去通知消息解析方如消息中心，而消息中心负责解析完成事件消息。
图4为图1中采用的消息解析方法流程图，如图4所示，事件捕获方指的是闸机、货架等智能硬件设备，当捕获到信息后，通过HTTPS协议发送POST请求至消息中心服务所在的服务器。接收到请求后，消息中心会对请求方进行一系列的用户身份及权限认证，并核实POST请求中携带数据的真实性与有效性。
具体实施时，消息中心的Token认证可以采用JWT Token。JWT Token的优势在于更适合跨域环境下的分布式系统，用户在Token中携带用户信息，对于消息中心而言，不需要去根据用户id再去查找对应的用户信息，而是只需要判断Token是否真实有效。
当事件捕获方捕获一个消息，通过HTTPS协议下的POST请求，携带参数请求到消息中心服务。消息中心进行的验证如下：
在接收消息的API后台逻辑中，进行一系列的校验：Post参数格式校验、Token认证校验、Token携带信息是否合法校验、Token携带房间是否存在校验。检验会出现两种情况：校验成功则解析成功，校验失败则解析失败。解析成功则可以进行下一步转发消息的流程，而解析识别则终止下一步转发消息的流程。
需要说明的是，校验通过后，如果在记录消息至数据库过程中发生异常情况，如数据库连接失败等，则需要触发容错处理。会尝试多次重试后，如果依然无法连接数据库，将跳过数据库记录环节，尝试直接向指定房间中连接的Websocket发送消息。
基于接口内部的容错处理，能够保证消息发送的准确性。另外结合消息捕获方的在请求消息中心时的容错处理(根据消息中心的错误返回值，若提示推送失败时，会尝试进行多次消息推送)共同保障消息发送的准确性。
消息中心服务还可以配备服务监控可视化系统，可以方便工作人员实时查看客户端连接状态、查看消息发送记录、实时查看消息服务实时日志等。
S3、将解析后的用户信息推送给客户端。
图5为图1中采用的消息分发方法流程图，如图5所示，具体实施时，可以采用消息中心服务来将解析后的用户信息推送给客户端。消息中心服务是使用Node.js开发的基于Express和Socket.IO实现的实时消息推送服务。它能够实时、安全、准确的将事件消息推送到客服平台。
校验通过后，记录用户的此次请求至数据库，生成消息转发记录。此时，将消息转发记录的初始状态设为fail。记录成功后，会开始向指定房间中连接的Websocket发送消息。发送成功后，更新上述消息转发记录状态为success。可见将解析出的消息内容实时分发到处于websocket连接中的客服人员平台客户端。消息中心服务是使用Node.js开发的基于Express和Socket.IO实现的实时消息推送服务。它能够实时、安全、准确的将事件消息推送到客服平台。
实施本实施例，当用户进出闸机以及在无人货架上拿放物品时，就有实时的消息推送到客户端，客户端客服人员可以主动依据消息推送对用户的购物流程进行查看，能够主动协助顾客解决购物中产生的问题，大大加快了客服人员的响应时间，也提升了用户的购物体验，提升了用户使用满意度。
实施例二
图6为本发明无人货架货品消息推送装置结构示意图，如图6所示，一种无人货架货品消息推送装置，至少包括：
消息收集模块10，用于收集用户消息，用户消息包括用户进入闸机消息或者离开闸机消息、在无人货架拿放物品的信息；
收集用户进入闸机消息包括：收集来自闸机的消息，闸机检测到用户凭借条码或者刷脸进入，如果进入认证通过，则开启。进入认证包括：对用户身份及权限认证。收集用户离开闸机消息包括：收集来自闸机的消息，闸机检测到用户凭借条码或者刷脸离开，如果离开认证通过，则关闭。离开认证包括：对用户结账信息认证。
图2为图1中用户进出闸机结构示意图，如图2所示，用户凭借条码或者刷脸进店，闸机收集到用户信息后，将相关数据发到电商服务获取用户的信息以及是否符合进店条件，对于符合进店条件的用户，将打开闸机门让用户进店，闸机内侧收到到用户进店的触发信息后，将信息上报到云端服务器，至此，一个完整的进门流程信息就会记录在云端的存储中，对于离开闸机也是同样的流程。
以称重识别货品方法为例，货品识别的基本思路是根据称重传感器返回的重量变化值,寻找并识别成“重量相当”的货品。收集用户在无人货架拿放物品的信息包括：
收集无人货架因用户拿或放所导致的重量差信息；
结合无人货架商品绑定信息，推算出用户拿放的商品及数量。
图3为图1中收集无人货架拿放物品的信息结构示意图。如图3所示，为了及时获取货架相关信息，货架可以发出两种类型的事件：
拿放事件：捕获相应的货位因拿或放所导致的重量差，这样结合云端的货位商品绑定信息就会推算出拿放的商品以及相关数量。
心跳事件：设置每隔几秒上传一次货架各个货位的即时重量信息，便于在云端了解到相关货位的商品剩余数量。
为了方便及时获知无人货架多个货位的货品信息，还收集来自无人货架的心跳消息，心跳消息包括无人货架多个货位的即时重量信息。心跳数据为了及时反馈更新云端数据，所以上传数据频率很频繁，在门店层板日渐增多的情况下，服务端的并发压力会随着增大，有时候会出现处理timeout超时的情况，为了解决这个问题，这里可以将压力分摊到各个门店的服务器上，将货架心跳数据缓存，每次心跳数据产生后，和本地的缓存进行对比，如果数据一致，说明数据没变，则不需要上传心跳更新数据。为了方便快捷接收方接收心跳数据，心跳数据可以不用编码，而直接进行发送，也可以根据实际需要对心跳数据进行编码。如果数据不一致则说明数据有变化，解码后判断变化的重量差是否大于预先定义好的重量阀值，大于质量阀值则上传更新数据，否则直接忽略。考虑到重力传感器会产生微小的误差，可以将质量阈值设为超过重力传感器的系统误差。重力传感器可以选择现有技术中普遍使用的，可以根据实际选择的重力传感器来设置质量阀值。在此，不对质量阀值进行限定。至此，货架心跳服务器的压力变小了很多，还达到预先及时更新数据的目标。
信息解析模块20，用于解析用户信息；
当收集到用户消息后，则需要对用户消息进行解析。考虑到实际购物中发生的各种复杂情形，当前涵盖的用户消息事件类型可以包括：用户正常进入闸机事件、用户正常离开闸机事件、用户非法闯入闸机事件、用户非法离开闸机事件、用户退款申请事件等。如果要在消息中心服务中增加其他事件类型的提醒，是非常容易的。这是因为，消息中心服务和事件捕获是完全独立的，没有任何耦合关系。事件捕获方如闸机只负责事件捕获，捕获后去通知消息解析方如消息中心，而消息中心负责解析完成事件消息。
图4为图1中采用的消息解析方法流程图，如图4所示，事件捕获方指的是闸机、货架等智能硬件设备，当捕获到信息后，通过HTTPS协议发送POST请求至消息中心服务所在的服务器。接收到请求后，消息中心会对请求方进行一系列的用户身份及权限认证，并核实POST请求中携带数据的真实性与有效性。
具体实施时，消息中心的Token认证可以采用JWT Token。JWT Token的优势在于更适合跨域环境下的分布式系统，用户在Token中携带用户信息，对于消息中心而言，不需要去根据用户id再去查找对应的用户信息，而是只需要判断Token是否真实有效。
当事件捕获方捕获一个消息，通过HTTPS协议下的POST请求，携带参数请求到消息中心服务。消息中心进行的验证如下：
在接收消息的API后台逻辑中，进行一系列的校验：Post参数格式校验、Token认证校验、Token携带信息是否合法校验、Token携带房间是否存在校验。检验会出现两种情况：校验成功则解析成功，校验失败则解析失败。解析成功则可以进行下一步转发消息的流程，而解析识别则终止下一步转发消息的流程。
需要说明的是，校验通过后，如果在记录消息至数据库过程中发生异常情况，如数据库连接失败等，则需要触发容错处理。会尝试多次重试后，如果依然无法连接数据库，将跳过数据库记录环节，尝试直接向指定房间中连接的Websocket发送消息。
基于接口内部的容错处理，能够保证消息发送的准确性。另外结合消息捕获方的在请求消息中心时的容错处理(根据消息中心的错误返回值，若提示推送失败时，会尝试进行多次消息推送)共同保障消息发送的准确性。
消息中心服务还可以配备服务监控可视化系统，可以方便工作人员实时查看客户端连接状态、查看消息发送记录、实时查看消息服务实时日志等。
消息推送模块30，用于将解析后的用户信息推送给客户端。
图5为图1中采用的消息分发方法流程图，如图5所示，具体实施时，可以采用消息中心服务来将解析后的用户信息推送给客户端。消息中心服务是使用Node.js开发的基于Express和Socket.IO实现的实时消息推送服务。它能够实时、安全、准确的将事件消息推送到客服平台。
校验通过后，记录用户的此次请求至数据库，生成消息转发记录。此时，将消息转发记录的初始状态设为fail。记录成功后，会开始向指定房间中连接的Websocket发送消息。发送成功后，更新上述消息转发记录状态为success。可见将解析出的消息内容实时分发到处于websocket连接中的客服人员平台客户端。消息中心服务是使用Node.js开发的基于Express和Socket.IO实现的实时消息推送服务。它能够实时、安全、准确的将事件消息推送到客服平台。
实施本实施例，当用户进出闸机以及在无人货架上拿放物品时，就有实时的消息推送到客户端，客户端客服人员可以主动依据消息推送对用户的购物流程进行查看，能够主动协助顾客解决购物中产生的问题，大大加快了客服人员的响应时间，也提升了用户的购物体验，提升了用户使用满意度。
实施例三
图7为本发明一种无人货架货品消息推送系统结构示意图。如图7所示，一种无人货架货品消息推送系统，至少包括：
如实施例二中采用的无人货架货品消息推送装置110；
服务器120，用于处理来自无人货架货品消息推送装置的消息；
客户端130，用于接收来自服务器的消息；
其中，无人货架货品消息推送装置、服务器、客户端通过网络连接。
本实施例中采用的无人货架货品消息推送装置请参见实施例二，本实施例无人货架货品消息推送系统执行如实施例一采用的无人货架货品消息推送方法，具体不再赘述。
实施例四
图8为根据本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。基于上述实施例的内容，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302和总线303；其中，处理器301和存储器302通过总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用存储在存储器302中并可在处理器301上运行的计算机程序指令，以执行上述方法实施例所提供的无人货架货品消息推送方法，例如包括：
S1、收集用户消息，所述用户消息包括用户进入闸机消息或者离开闸机消息、在无人货架拿放物品的信息；
S2、解析所述用户信息；
S3、将解析后的用户信息推送给客户端。
此外，上述的存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案实质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例基于人脸识别生成备忘录的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘，只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存储存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种存储程序代码的介质。
实施本实施例，当用户进出闸机以及在无人货架上拿放物品时，就有实时的消息推送到客户端，客户端客服人员可以主动依据消息推送对用户的购物流程进行查看，能够主动协助顾客解决购物中产生的问题，大大加快了客服人员的响应时间，也提升了用户的购物体验，提升了用户使用满意度。
实施例五
本发明另一实施例公开一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的无人货架货品消息推送方法，例如包括步骤：
S1、收集用户消息，所述用户消息包括用户进入闸机消息或者离开闸机消息、在无人货架拿放物品的信息；
S2、解析所述用户信息；
S3、将解析后的用户信息推送给客户端。
实施本实施例，当用户进出闸机以及在无人货架上拿放物品时，就有实时的消息推送到客户端，客户端客服人员可以主动依据消息推送对用户的购物流程进行查看，能够主动协助顾客解决购物中产生的问题，大大加快了客服人员的响应时间，也提升了用户的购物体验，提升了用户使用满意度。
实施例六
本发明另一实施例提供-种非暂态计算机可读存储介质,非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,计算机指令使计算机执行上述各方法实施例所提供的无人货架货品消息推送方法，例如包括步骤：
S1、收集用户消息，所述用户消息包括用户进入闸机消息或者离开闸机消息、在无人货架拿放物品的信息；
S2、解析所述用户信息；
S3、将解析后的用户信息推送给客户端。
实施本实施例，当用户进出闸机以及在无人货架上拿放物品时，就有实时的消息推送到客户端，客户端客服人员可以主动依据消息推送对用户的购物流程进行查看，能够主动协助顾客解决购物中产生的问题，大大加快了客服人员的响应时间，也提升了用户的购物体验，提升了用户使用满意度。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人货架货品消息推送方法，其特征在于，包括：
收集用户消息，所述用户消息包括用户进入闸机消息或者离开闸机消息、在无人货架拿放物品的信息；
解析所述用户信息；
将解析后的用户信息推送给客户端。
2.如权利要求1所述的无人货架货品消息推送方法，其特征在于，所述收集用户在无人货架拿放物品的信息包括：
收集无人货架因用户拿或放所导致的重量差信息；
结合无人货架商品绑定信息，推算出用户拿放的商品及数量。
3.如权利要求1所述的无人货架货品消息推送方法，其特征在于，还收集来自无人货架的心跳消息，所述心跳消息包括无人货架多个货位的即时重量信息。
4.如权利要求1至3任意一项所述的无人货架货品消息推送方法，其特征在于，收集用户进入闸机消息包括：
收集来自闸机的消息，所述闸机检测到用户凭借条码或者刷脸进入，如果进入认证通过，则开启。
5.如权利要求4所述的无人货架货品消息推送方法，其特征在于，所述收集用户离开闸机消息包括：
收集来自闸机的消息，所述闸机检测到用户凭借条码或者刷脸离开，如果离开认证通过，则关闭。
6.如权利要求4所述的无人货架货品消息推送方法，其特征在于，所述进入认证包括：对用户身份及权限认证。
7.如权利要求5所述的无人货架货品消息推送方法，其特征在于，所述离开认证包括：对用户结账信息认证。
8.一种无人货架货品消息推送装置，其特征在于，包括：
消息收集模块，用于收集用户消息，所述用户消息包括用户进入闸机消息或者离开闸机消息、在无人货架拿放物品的信息；
信息解析模块，用于解析所述用户信息；
消息推送模块，用于将解析后的用户信息推送给客户端。
9.如权利要求8所述的无人货架货品消息推送装置，其特征在于，还包括：
心跳事件收集模块，用于收集来自无人货架的心跳消息，所述心跳消息包括无人货架多个货位的即时重量信息。
10.一种无人货架货品消息推送系统，其特征在于，包括：
如权利要求8或9所述的无人货架货品消息推送装置；
服务器，用于处理来自所述无人货架货品消息推送装置的消息；
客户端，用于接收来自服务器的消息；
其中，所述无人货架货品消息推送装置、服务器、客户端通过网络连接。
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