CN112323229B - 穿经梭夹，穿经机以及穿引经纱的方法 - Google Patents

Abstract

一种穿经梭夹(8)，其用于穿引经纱沿着主轴(X8)在梭夹鼻部(82)和联接器后端(84)之间纵向延伸。梭夹限定了纱线接收腔(86)，该纱线接收腔在梭夹鼻部与联接器后端之间沿着垂直于主轴线的横向轴线延伸穿过梭夹。梭夹形成咬合部分(88)，其在梭夹鼻部的后部纵向延伸，并且在咬合部分的后尖端(882)和纱线接收腔(86)的直线形背面(868)之间限定了纱线接收腔的进入开口(866)。在垂直于横轴(Y8)的纵向平面(X8、Z8)中，纱线接收腔(86)是L形的。在主轴线(X8)和直线形后表面(868)之间限定角度(β)，角度在纵向平面内并且在纱线接收腔(86)内测量，其位于90°至105°之间，优选地等于90°。

Description

穿经梭夹，穿经机以及穿引经纱的方法

技术领域

本发明涉及一种用于将经纱穿入通丝各个部分的穿经梭夹（drawing-ingripper）。本发明还涉及一种用于穿入经纱的穿经机，以及一种将经纱穿引到这种机器上的方法。

本发明的技术领域是编织制备的领域，其中必须将一组经纱（通常是几千根）穿引入数种织造器具元件，例如，综片、停经片、钢筘，以使织机进行编织运作。经纱必须被引入到通丝编织元件中，并相对于综片（它们的垂直振动将决定织机中的梭芯运动）按照特定顺序彼此平行布置。

背景技术

在织造制备领域中，普遍使用自动化机械将从经轴上穿引的经纱填充入相邻综框或提花机通丝的连续综片，并且根据编织过程的要求，这些经纱还需经过一个钢筘或停经片。在这样的机器中，可以使用钩形的梭夹，用以从经纱上连续地抓取并且穿引经纱，使之逐根通过一个或多个织造器具元件，特别是孔眼。这种梭夹在第一位置和第二位置之间选择性运动，在该第一位置中，该梭夹可以捕获或夹持经纱，该第二位置远离该第一位置。在第一位置，每根经纱应当在其前进运动（即从第二位置向第一位置的运动）过程中进入梭夹的空腔中，并在钩子以相反方向返回运动时保留在该空腔中。

如今，通常需要在不同的织机或连续在同一台织机上使用不同类型的经纱材料，因此必须将不同的经纱从片纱拉入织造器具元件中。对于质量较大的、包芯花式的纱线，由于钩子进行返回运动期间无法确保纱线停留在钩子空腔中，纱线甚至可能被撕裂，这可能会导致穿经过程中经线缺失。这些失误必须由操作员手动纠正，这对手艺要求甚高，且耗时巨大。

EP-A-2 199 443公开了一种可移动的穿经单元，用于将来自两个经(warp)的经纱穿入织造器具的元件中。每根纱线通过梭夹的拉动运动穿过通丝的相应开口。这种已知设备的梭夹对于粗线或包芯花式纱线可能存在抓取遗漏的风险。

另一方面，EP-A-0 460 129公开了一种具有两个可移动部分的梭夹的穿经设备。该梭夹的制造相当复杂，并且需要对其移动部件进行特定控制。该梭夹可能不适用于粗线或包芯花式纱线，而钩子可能会撕裂粗线或包芯花式纱线。此外，梭夹必须在退回运动期间打开，以便在穿经周期结束时释放纱线，这可能导致同步障碍问题和机器停机。此外，可移动部件的闭合会导致纱线受到挤压，纱线纤维阻塞，或最坏的情况是导致纱线断裂。

由带或带状物形成的经线也会出现相同的问题。

发明内容

本发明旨在通过一种新型的穿经梭夹来解决这些问题，所述穿经梭夹确保能够安全、快速、可靠地穿引不同类型的经纱，例如粗纱、包芯花式纱线、带和带状物，从而可以减少织造准备过程中穿经机的错误率。

为此目的，本发明涉及一种用于将经纱通过穿经路径引入织造器具元件中的穿经梭夹，所述梭夹沿着主轴线在梭夹鼻部和联接器后端之间纵向延伸，用于将梭夹联接到线性驱动器上。梭夹限定了纱线接收腔，所述接收腔在梭夹鼻部和联接器后端之间延伸。所述空腔还沿着垂直于主轴线的横轴延伸穿过梭夹。梭夹形成咬合部分，所述咬合部分在梭夹鼻部的后部纵向延伸。纱线接收腔的进入开口限定在咬合部分的后尖端与纱线接收腔的直线形后表面之间。根据本发明，在垂直于横向轴线的纵向平面中，纱线接收腔是L形的。此外，在主轴线和直线形后表面之间限定一个角度，所述角度在纵向平面内并且在纱线接收腔内被测量，其位于90°至105°之间，优选地等于90°。

在本发明范围内，经纱可以是任何已知类型，特别是直径为1.5或2mm的粗纱、包芯花式线、带或带状物。

根据本发明，直线形后表面保证了当梭夹到达第一位置时，先前引入空腔中的经纱保留在该空腔中。这避免了经纱在被穿引过通丝前就离开腔体。由于梭夹的几何形状相对简单，因此在穿引过程中，经纱不会被撕裂或损坏。在梭夹上无需安装可移动部件，这使得梭夹简单、成本经济并且可靠。

根据本发明的有利但可选的方面，这种穿经梭夹可以在技术允许的情况下结合考虑以下一个或多个特征：

- 沿着主轴线，咬合部分至少与纱线接收腔的进入开口一样长。

- 咬合部分平行于主轴线在纵向上延伸，并且咬合部分具有内表面，内表面在梭夹鼻部和咬合部分的后尖端之间延伸，内表面界定了纱线接收腔并与主轴线平行。

根据另一方面，本发明还涉及一种穿经机，其受益于上述梭夹的优点。更精确地，所述穿经机用于将经纱沿着穿经路径引入到织造器具元件中，并且包括穿经梭、穿经站（drawing-in station）、所述穿经站为：线性驱动器的一部分，用于在第一位置和第二位置之间的向后方向以及在第二位置和第一位置之间的向前方向沿穿经路径穿引梭夹。所述穿经机还包括纱线单元，其包括纱线定位装置，用于将要穿引的纱线的一部分定位在位于第一位置附近的穿经路径上的转移区域中。根据本发明，纱线单元包括关闭构件，所述关闭构件具有至少一个位于梭夹的至少一个纵向侧上的封闭表面，至少当梭夹处于第一位置时，这些封闭表面朝向容纳在纱线接收腔中的纱线部分定向，并且被设计用于至少当梭夹处于第一位置时，防止纱线部分离开纱线接收腔并通过进入开口的退出运动。

根据本发明的有利但可选的方面，这种穿经梭夹可以在技术允许的情况下结合考虑以下一个或多个特征：

-至少当该梭夹处于所述第一位置时，所述关闭构件的封闭表面在梭夹的纵向表面上延伸一距离，所述纵向表面限定纱线接收腔并与其入口相对，该距离等于或小于纱线接收腔宽度，所述宽度在纱线接收腔中，在该纵向表面和咬合部分的纵向表面之间被测量。

-所述关闭构件包括引导部件，所述引导部件在该封闭表面的连续部分中朝该关闭构件的前方延伸。至少当梭夹处于第一位置时，所述引导部分在向前方向上朝向梭夹鼻部会聚。

-沿着平行于该梭夹主轴线的轴线，所述关闭构件的封闭表面的长度至少等于该梭夹的纱线接收腔的入口的长度，并且引导部件围绕弯曲轴弯曲，该弯曲轴围绕穿经路径的纵轴形成角度，所述角度在80°至100°之间。

-该纱线单元包括纱线支撑构件，所述纱线支撑构件包括沿所述穿经路径延伸的凹槽，用于将所述梭夹引导至转移区域中，并且将关闭构件固定到纱线支撑构件上。

-纱线单元在沿穿经路径的至少一个封闭表面的后端处设置有垂直于该穿经路径延伸的止挡件，该止挡件用于阻止纱线部分沿向前方向的运动，该止挡件优选地与关闭构件制成一体。

-线性驱动器构造成沿穿经路径在向前方向上驱动该梭夹，以使梭夹的咬合部分在前方方向上到达位于纱线单元的止挡件之外的位置。

-关闭构件设有以穿经路径为中心的狭槽，该狭槽将关闭构件的两个封闭表面分开。狭槽的宽度优选地大到足以被梭夹穿过，在转移区域附近或穿过转移区域以向前方向或向后方向移动。

-穿经站包括通道，所述通道形成用于引导该梭夹，其中所述通道设有横向缝隙，该缝隙的两个纵向边缘是斜切的，并且在远离通道的方向上发散。

-关闭构件与纱线部分在转移区域中协同，转移区域沿着穿经路径在第一位置和第二位置之间的长度，最多代表梭夹的穿经路径总长度的10％。

根据第三方面，本发明涉及一种用于穿引经纱的方法，该经纱可以是不同类型的，特别是粗纱或包芯花式纱线。该过程是将经纱沿穿经路径引入到编织织造器具元件中。所述过程在包括穿经梭夹的穿经机上实现，穿经站属于线性驱动装置，用于沿穿经路径以向后方向在第一位置和第二位置之间、以及以向前方向在第二位置和第一位置之间驱动穿经梭夹。纱线单元包括纱线定位装置，其用于将待穿引纱线的一部分定位在位于第一路径附近的、位于穿经路径上的转移区域中。所述过程至少包括以下步骤：

a) 将一部分待穿引的纱线定位在转移区域中；

b) 将纱线部分转移到纱线梭夹的纱线接收腔中；

根据本发明，至少当梭夹处于第一位置时，所述过程至少包括一个步骤b）之后实施的步骤，并且包括以下步骤：

c) 通过固定在纱线单元上的关闭构件将纱线部分固定在纱线接收腔中，防止纱线的纱线部分离开纱线接收腔并通过进入开口的退出运动。

可选地，这种穿经梭夹可以在技术允许的情况下结合考虑以下一个或多个特征：

- 当在步骤b）之后梭夹沿向前方向行进时，所述梭夹的后表面限定了纱线-接收腔，将纱线部分向前推。

-当纱线接收腔的后表面沿着穿经路径在第一位置附近到达关闭构件时，执行步骤c）。

-在步骤b）之前，纱线部分被梭夹推动，并且纱线部分在向前方向上的位移由止动件限制。

-关闭构件是柔性的，并且在标称形状和弯曲形状之间可弹性变形（A2、A3、A4、A5），所述关闭构件优选为金属刀片的形式，并且在步骤b）期间，关闭构件从弯曲形状弯曲到其标称形状。

附图说明

通过阅读以下对根据本发明的穿经机的两个实施例的描述，将更好地理解本发明，其他优点也将更加清楚地显现，所述实施例包括根据本发明的穿经梭夹，以及根据本发明的方法的实施例，该描述仅作为示例提供，并参考附图进行说明，其中：

- 图1是根据本发明第一实施例的穿经机的某些部分的示意性透视图；

- 图2是属于图1的穿经机的穿经站的透视图；

- 图3是沿图2的III-III线的局部放大图；

- 图4是图1的穿经机一些元件另一视角的透视图；

- 图5是图1至4的穿经机的纱线单元的顶部透视图；

- 图6是图1至图5的穿经机在穿经过程的一个步骤中的穿经梭夹和纱线单元的局部剖开的侧视图；

- 图7是在该过程的后续步骤中，类似于图6，但未剖开的穿经机的相同构件的侧视图；

- 图8至图10是在该过程的后续步骤中类似于图6的侧视图；

- 图11是在图10所示的过程步骤期间类似于图4的透视图；

-图12是在图1至图10的穿经机中使用的闭合导向叶片的透视图；

-图13是与图7相比，穿经过程的替代步骤的侧视图；

-图14是与图8相比，在图13的替代步骤之后的替代步骤的侧视图；和

-图15是在根据本发明的第二实施例的穿经机中使用的闭合引导叶片的透视图。

具体实施方式

在附图中部分示出的穿经机2包括纱线单元4，该纱线单元4用于从经200截取的纱线100的一部分102的定位，为了简单起见，该纱线单元4仅在图1和图4上以较小的比例示意性地表示。

穿经机2还包括穿经站（drawing-in station）6，其在图1上用立方体示意性示出，在图2和图3上以更大比例和更真实的方式示出。

穿经机2还包括梭夹8，该梭夹8联接到由穿经站6驱动的带状物10上，以使该梭夹8沿穿经机的轴线X2在图9所示的第一位置或延伸位置和图2所示的第二位置之间移动，其中，在第一位置或延伸位置中，梭夹8与纱线单元4的一些部分协作，在第二位置中，梭夹8位于穿经站6内。穿经站6包括未示出的马达，该马达的主轴限定了与带状物10相连的回转圆盘（rotating disk），该回转圆盘使梭夹沿轴线X2移动，使得穿经站和带状物简化地形成“线性驱动器”。可替代地，穿经站包括用于以线性方式驱动带状物10和梭夹的另一系统，例如线性致动器。

图2的位置是中间位置，在该中间位置，梭夹8被部分缩回，并且位于第一位置和完全缩回位置之间，该完全缩回位置未示出，并且沿着穿经路径位于第一位置的相反侧。穿经站6和带状物10形成线性驱动装置，用于沿着轴线X2驱动梭夹8。当梭夹8沿着轴线X2方向从图2的部分缩回位置到图9的延伸位置时，其以向前方向F移动；当梭夹8沿着轴线X2方向从延伸位置到部分缩回位置时，其以向后方向B移动。

穿经机2包括未示出的钢筘模块，该钢筘模块具有用于钢筘150的可移动支撑构件，其被安装在纱线单元4和穿经站6之间，使得梭夹8和带状物10可以越过限定在钢筘150的相邻凹口154之间、并且连续地位于轴线X2的高度的钢筘间隙152。该钢筘模块能够使钢筘150沿着平行于其纵向且垂直于轴线X2的轴线移动，如图1中的箭头A1所示。

未示出的综片模块属于穿经机2，其使得钢筘150和纱线单元4之间的综片被连续地供给，在图1、4和11上用附图标记160表示了其中一个综片。每个综片160都由综片模块保持，使得当梭夹8沿轴线X2在其第一位置和第二位置之间移动时，梭夹8以及带状物10可以穿过其孔眼162。

未示出的停经模块也属于穿经机2，其使得在钢筘150和纱线单元4之间的停经片被连续地供给。在图1、4和11上用附图标记170表示了其中一个停经片。每个停经片170都由停经模块保持，使得当梭夹8沿轴线X2在其第一位置和第二位置之间移动时，梭夹8以及带状物10可以穿过其孔眼172。

钢筘150、综片160和停经片170都从属于那些需要穿引经纱的织机的通丝。

穿经机2配置为当梭夹8沿着轴线X2在向后方向上在第一和第二位置之间行进时，其可以拾取位于纱线单元4内的纱线100并且连续地对其进行牵引，使其穿过孔眼172、162和钢筘间隙152。因此，轴线X2限定了梭夹8在其第一位置和第二位置之间的穿经路径，反之亦然。

穿经机2的部件4或6的前侧定义为该部件朝向另一部件的一侧。图4和5的左侧示出纱线单元4的前侧，图2的左侧示出穿经站6的前侧。梭夹8的前侧朝向纱线单元4定向，如图1所示。

如图2所示，穿经站6包括引导单元61，该引导单元61包括安装在穿经机2的框架22上的主体62，以及安装在该主体62上并适于保持综片160的孔眼162在轴线X2上对准的综框支架保持器64。该引导单元沿着穿经路径安装在穿经机2的钢筘150和综片160之间。为了简单起见，引导单元61未在图1上示出。

两个导轨63和65通过螺钉67固定在主体62上，并且在它们之间限定通道68，梭夹8和带状物10沿着轴线X2在该通道68中被引导。

在图2和图3上可见，该通道68设置有横向狭槽缝隙682，该横向缝隙狭槽682使得由梭夹8穿引的经纱100的一部分能够沿轴线X2流通。导轨63和65上的两个倒角632和652形成横向缝隙狭槽682的纵向边缘，这些倒角在远离主体62的方向上发散。换句话说，横向缝隙狭槽682的纵向边缘632和652被斜切并且在远离通道68的方向上发散，从而当纱线100与梭夹8一起沿着通道68移动时，它们不会有破坏纱线100的危险。δ表示纵向边缘632和652之间的发散角。该角度的值在30°至150°之间，优选地在80°至100°之间，更优选地等于90°。纵向边缘632和652形成平行于主轴线X8的两个纵向表面，其宽度大于2mm，或更优选地大于4mm。

纱线单元4的纱线支撑构件42由前部422和后部424组成。为了简化起见，后部424仅在图4上示出。纱线支撑构件42的前部422限定平坦表面426，该平坦表面适于容纳线性接触的纱线100的一部分102。因此，纱线支撑构件42在纱线单元4内形成纱线支撑。该表面426相对于水平面倾斜。该表面426也可以是水平的。两个夹具43和45属于纱线单元4。它们用于使纱线100相对于纱线单元纱线支撑构件42保持稳定，以使得其部分102沿着平坦表面426，沿着基本垂直于轴线X2的方向（即与该轴线成70°至110°之间角度的方向）延伸。夹具43和45仅非常示意性地在图1上示出。实际上，它们可以由穿经机2的设计者从已知的夹具中选择。

凹槽428形成在纱线支撑构件42的前部422内，并沿着纱线单元4的纵向轴线X4延伸，在纱线单元4被安装在穿经机2内时，该纵向轴线X4与轴线X2对准。该凹槽428朝向前部422的前部开口并且向上进入表面426。因此，凹槽428将平坦表面426分成两个半表面426A和426B。具有U形横截面的凹槽428形成用于引导梭夹8的引导接收器，在其沿向前方向F的运动结束将其引导至其第一位置，以及当其离开其第一位置，引导其开始向后方方向B运动。

纱线单元4包括用于检测梭夹8到达其第一位置时的接近传感器46。

梭夹8沿着主轴线X8在梭夹鼻部82和连接端或联接器后端84之间延伸，该连接端或联接器后端84设置有一系列通孔842，该通孔842适于与设置在带状物10上的相应的接合凸出部配合，以与梭夹和带状物连接。当梭夹8安装在带状物10上时，轴线X2和X8对准。梭夹鼻部82形成梭夹8的向前端或前端，而孔842形成在该梭夹的向后端或联接器后端84内。

H8表示梭夹8的高度，它是梭夹垂直于主轴线X8的最长尺寸，如图3所示。高度H8是沿着梭夹的高度轴Z8测量的，在该实施例中，高度轴Z8是垂直的。W8表示梭夹8的宽度，该宽度垂直于主轴线X8和高度H8。宽度W8小于高度H8并且沿着横轴Y8测量。

在梭夹8内设有空腔86，用于部分容纳纱线100的一部分102。该空腔86由穿过梭夹8在其两个侧面之间延伸的凹口形成。梭夹8的每个侧面平行于主轴线X8和Z8并且垂直于轴线Y8。沿主轴线X8，空腔86在梭夹鼻部82和联接器后端84之间延伸。空腔86的所有边缘都是圆形的，以降低撕裂纱线的风险。从图2、3、4和6中可以得出，梭夹8在空腔86的外部具有矩形横截面的主体87，其高度H8平行于钢筘150的凹口154的高度。该主体87位于空腔86的后方，在该空腔86和联接器后端84之间。

图2和图4分别示出了梭夹8的两个纵向侧。

在对应于图1、4和6至11的顶部的向上方向上，咬合部分88界定空腔86。该咬合部分88在梭夹鼻部82的后部平行于纵向主轴线X8延伸。

在鼻部82和咬合部分88之间形成有斜面83。该斜面相对于主轴线X8 在20°至50°之间倾斜，优选地30°至40°之间，最优选地等于35°。斜面83的定向使得其从主轴线X8朝向梭夹8的联接器后端84发散。

图6的平面是纵向的，其相对于梭夹8的纵向侧稍微倾斜。该平面平行于纵向主轴线X8并且相对于横向轴线Y8倾斜，空腔86通过横向轴线Y8在梭夹8的两个纵向侧之间延伸。在由主轴线X8和Z8限定的梭夹8的纵向平面且在图6的平面中，空腔86具有L的形状，第一纵向分支862平行于主轴线X8，第二分支864垂直于主轴线X8。分支862和864在图6的平面中彼此垂直。分支864平行于轴线Z8并且垂直于主轴线X8，在梭夹8的高度方向上延伸，并且形成竖直分支。

空腔86的进入开口866被限定在咬合部分88的后尖端882和由主体87形成的根部或肩部85之间，其中后尖端882形成该咬合部分的后端。进入开口866在空腔86的第二分支864中开口。

柄部89从主体87突出至鼻部82并且平行于主轴线X8延伸。该柄部限定空腔86的纵向分支862的一侧。

892表示柄部89的纵向表面，在分支862的位置上限制了空腔86的纵向侧。884表示咬合部分88的内表面，其在分支862的位置上定义了空腔86的另一个纵向侧。表面884和892一起在纵向方向上界定分支862并且平行于主轴线X8，使得分支862在梭夹的纵向平面中垂直于轴线Z8测量时具有全方位恒定的垂直宽度W862。

梭夹8由一件整体制成。换句话说，它是整体的，因此部件85、87、88和89是一体的。

868表示空腔86的后表面，即在不平行于主轴线X8的方向上，在进入开口866和柄部89之间沿着肩部85延伸的表面。

β表示在腔体86中在垂直于Y8轴的主轴线X8和Z8的平面中测量的角度，在主轴线X8和表面868之间。在附图的示例中，角度β等于90°。

实际上，角度β可以在90°和105°之间选择，同时仍然拥有本发明的技术效果。

表面892沿轴线Z8与进入开口866相对并部分对准。

L866表示沿主轴线X8测得的进入开口866的长度。L88表示沿主轴线X8测量的咬合部分88的长度。长度L88大于长度L866。换句话说，沿着主轴线X8，咬合部分88长于进入开口866。

实际上，进入开口866的轴向长度L866优选地在5到7mm之间，而咬合部分88的轴向长度L88至少为5mm，优选地至少6mm，更优选地至少10mm。考虑到轴向长度L866，选择轴向长度L88，以满足以下关系：L88≥L866。

纱线单元4有一个金属刀片或薄片44，该金属刀片或薄片44是封闭构件。

该金属刀片44是柔性的，例如由不锈钢弹簧钢制成。它是通过激光切割和不锈钢板卷曲而获得。金属刀片44沿着纵向轴线X44延伸，当金属刀片44固定在纱线支撑构件42上时，该纵向轴线X44平行于轴线X4。金属刀片44包括近侧支架442和远侧弧形或弯曲部分444，近侧支架442和远侧弧形或弯曲部分444形成一个引导部分。部件442和444分别形成金属刀片44的后端和前端。两条支脚445A和445B从弧形部分444向后延伸至近侧支架442。这些支脚445A和445B是平坦且共面的，并且弧形部分444在这两个支脚的延伸部分中朝向金属刀片44的前面延伸。

近侧支架442具有T形，并设有两个通孔442A和442B，在其中插入了安装螺钉48，以便将金属刀片44固定在纱线支撑构件42的后部424上，如图4所示。螺钉48由它们各自的轴线表示。

近侧支架442垂直于金属刀片44的两个分支446A和446B延伸，这两个分支分别将近侧支架442与两个支脚445A和445B连接。两个分支446A和446B在中央开口448的两侧延伸，中央开口448穿过金属刀片44的平坦部分，该平坦部分垂直于近侧支架442。金属刀片44的该平坦部分还包括支脚445A和445B。因此，支脚445A和445B以及分支446A和446B在垂直于支架442的平面内共面。在部件445A、445B、446A和446B的平面中并垂直于轴线X44，支脚445A比与之连接的分支446A宽；分支445B比与之连接的分支446B宽。

在分支446A和446B之间形成的开口448，其在分支445A和445B之间延伸至弧形部分444，呈狭槽449的形式，如上所述，当金属刀片44固定到纱线支撑构件42上时，狭槽449位于凹槽428上方。

W449表示狭槽449的宽度，其宽度在垂直于轴线X44并且平行于连接通孔442A和442B各个中心的直线的方向上测量。宽度W449大于梭夹8的宽度W8。因此，当梭夹8到达其第一位置时或当其离开该位置时，梭夹8的上部从凹槽428中向上突出，特别是咬合部分88可滑动穿过狭槽449。

金属刀片44还包括整体呈三角形的鼻部443，其相对于弧形部分444与分支446A和446B相反地延伸。鼻部443具有两个边缘443A和443B，其朝向远离弧形部分444的尖端443C会聚。

Y44表示弧形部分444的弯曲轴，弧形部分以其作为围绕弯曲的几何轴。在部件445A、445B、446A和446B的平面中，该平面大致平行于图5的平面，轴线X44和Y44限定了角度γ在80°到100°之间。当金属刀片44固定到纱线单元4的纱线支撑构件42上并且当该纱线单元安装于穿经机2之内时，轴线X2和X44位于与图6平面平行的同一平面中。因此，上述限定的在80°到100°之间的角度γ也是轴线X2和Y44之间的角度，其所在平面垂直于图6平面以及轴线X2。

S445A表示支脚445A的与三角形鼻部443相对的表面。类似地，S445B表示支脚445B的与三角形鼻部443相对的表面。S446A和S446B表示分支446A和446B的表面，它们分别将表面S445A和S445B延伸到金属刀片44的后部，即朝向近侧支架442的位置。

金属刀片44还设置有止档件447，该凸片在开口448的前边缘水平处，沿与弧形相反的方向向支脚445A和445B以及分支446A和446B垂直地延伸。该方向与弧形部分444到部件445A、445B、446A和446B所成平面的方向相反。在附图的示例中，止档件447在表面S445B的后端延伸，更具体地，沿着该表面的后边缘延伸。可替代地，可以将其设置在表面S445A的后边缘上。

当金属刀片444通过螺钉48固定到纱线单元4的纱线支撑构件42上时，部件443至449相对于纱线支撑构件42的后部424以悬臂方式在平坦表面426上方延伸距离d4，该距离d4是垂直于该表面426测量的。特别地，表面445A和446A面向半表面426A，距离为d4，而表面445A和446A面向半表面426A，距离也为d4。

在这种配置中，开口448与接近传感器46对准。换句话说，开口448和传感器46在垂直于表面426的方向上对准，使得当梭夹8到达第一位置时，金属刀片44不会阻碍接近传感器46正确检测。

在这种配置中，狭槽449位于凹槽428上方。如果凹槽428相对于梭夹的纵向平面对称，则狭槽449也相对于该平面对称。如果凹槽428相对于图6的平面倾斜，则狭槽449沿相同方向倾斜并且相对于金属刀片44的中间平面P44偏移设置，其垂直于部件445A、445B、446A和446B的平面，并与通孔442A和442B等距。其次，凹槽也相对于平面P44倾斜。

除了止档件447、鼻部443、弧形部分444以及可能存在的狭槽449之外，金属刀片44相对于平面P44对称。

如上所述，当将金属刀片44固定到纱线支撑构件42上时，止档件447朝着平坦表面426延伸，以构成对纱线部分102沿轴线X2沿向前运动的止挡，这将在此后解释。

在实践中，金属刀片44可以由相对薄的不锈钢弹簧钢片制成，其厚度约为0.3mm。这提供了良好的弹性，从而使得金属刀片44可以在纱线施加的力作用下向上弯曲，例如当经纱部分在刀片下方通过，使其在远离平坦表面426的方向上弯曲，当这种效果消失后，立即恢复其标称形状。

金属刀片44的所有边缘优选地都是倒圆角的，以便不损坏其附近的纱线。

L445定义了沿轴线X44测量的支脚445的长度，测量范围从其最前部（其是弧形部分444的过渡线）到其后边缘之间。该长度L445大于进入开口866的轴向长度L866。

在图6的平面中，弧形部分444具有以轴线A444为中心的迹线，该轴线相对于轴线X2以非零角度φ倾斜。角度φ也是平面P44中的轴A444和X44之间的角度。角度φ的值选择在30°至60°之间，优选地在40°至50°之间，更优选地等于约45°。

未示出的传感器能够在整个过程中检查在穿经机2上实施穿引过程所需的各个部分的位置，特别是梭夹8、带状物10、纱线100、纱线100的部分102、钢筘150、综片160和停经片170。

以下，对本发明的穿经机2的经纱穿引方法进行说明。

首先，准备经轴，并从准备的轴中取出纱线100，并用夹具43和45夹持，以使其部分102呈现在梭夹8的穿经路径上，并位于平坦表面426上方。即使该纱线部分102在夹具43和45之间穿引，其位置也可能无法准确地确定，因此它可以沿着穿经轴X2和金属刀片44移动几毫米，通过比较图4、5和6可以看出。另外，当纱线100从纱线单元4的上方或侧面来时，鼻部443可用于将该纱线部分102引导向该位置。

纱线部分102终止于在平面426和金属刀片44之间定义的体积V4中，该体积V4沿轴线X2和X4在弧形部分444的前端和止档件447之间延伸。由于金属刀片44的形状，该体积V4在向前方向上朝止档件447会聚，即朝梭夹8的第一位置会聚。该体积V4在图6、7和10上用深色表示。夹具将纱线部分102保持在体积V4中，并且在纱线部分上施加拉伸力。

当梭夹8沿箭头F的方向沿轴线X2朝其第一位置向前移动时，相继出现在图1、4和6至9所示的位置。

当梭夹8从图6的位置向前移动到图7的位置时，梭夹8的鼻部82滑动并在凹槽428内（即沿着平面426）被引导，从而使斜面83接触到收入V4内的纱线部分102。由于斜面83的朝向和角度α的值，该斜面将纱线部分102导向咬合部分88。在该运动期间，斜面83将纱线部分102推向金属刀片44的表面，该表面朝向平坦表面426，该金属刀片44在狭槽449的任一侧上限定了体积V4的上限。如图7和图8的比较所示，在该运动期间，梭夹8穿过狭槽449。

换句话说，由于纱线部分102的张力和/或与金属刀片44接触，纱线部分102在其由咬合部分88形成的上边缘上沿着梭夹8向其联接器后端84滑动。金属刀片44，尤其是弧形部分444形成用于引导经纱部分102的引导部分。

在纱线部分102沿斜面83和沿咬合部分88在鼻部82和尖端882之间的滑动运动期间，纱线部分102受到由于其张力和/或金属刀片44的作用而产生的作用力，该作用力促使纱线部分102朝向柄部89的后表面868和相邻表面892。在其沿咬合部分88的滑动结束时，纱线部分102到达空腔86的进入开口866，因其在夹具43和45之间的张力而自动落入该腔体内。此外，该纱线部分102在空腔86后表面868的水平处抵靠肩部85，这有效地防止了在梭夹8的前进运动中，梭夹8的联接器后端84将该纱线部分102前移。这是由于该后表面868相对于主轴线X8的定向，特别是角度β的值。

在梭夹8进一步向前移动期间，沿箭头F的方向，纱线100的部分102被空腔86的后表面868推向前方，直到纱线梭夹8到达如图9所示的第一位置为止。角度β的值保证了纱线部分102在该进一步向前运动期间不会意外地从空腔86中落出。特别地，当纱线部分102和后表面868在梭夹8的向前运动期间接触时，纱线部分102和后表面868的材料的互补性和固有摩擦条件是令人满意的。特别地，这种互补性和这些摩擦条件有利于将纱线部分102沿着后表面868保持在梭夹空腔86内。

总而言之，纱线部分102转移到空腔86中发生于转移区域Z4内，该区域位于纱线支撑构件42的前边缘和接近传感器46之间，而该纱线部分102通过金属刀片44保持在体积V4内。当纱线部分通过进入开口866落入空腔86中时，发生纱线部分的转移。

当空腔86的进入开口866到达转移区域Z4时，转移区域Z4位于图8和9分别表示的位置之间，由于角度φ的值，轴线A44越过该进入开口866和背面868。因此，弧形部分444倾向于将纱线部分102推入进入开口866并朝向后表面868。

凹槽428引导梭夹8，尤其当其在转移区域Z4中。

d8表示在一侧的表面S445A和S445B的其中一面，与另一侧的表面892之间的距离，该距离在主轴线X8和Z8的平面上的垂直投影。选择距离d8等于或小于宽度W862。因此，当纱线部分102被弧形部分444引导进入空腔86中时，该纱线部分不会在咬合部分88的后尖端882上被阻塞，因而纱线部分不会被后尖端损坏。

在图7中可见，在其沿穿经路径X2上在向前方向F上移动期间，鼻部82到达位于金属刀片44的弧形部分444前面的位置，换句话说，该位置是一个相对于梭夹的向前方向F，位于弧形部分44之外的位置。实际上，在继续该向前运动的同时，并且可以从图8和图9的比较得出，腔体86的后表面868也到达位于该弧形部分前方的位置，并且梭夹鼻部82到达一个超越止档件447的位置。

在图9中，当梭夹8处于其第一位置时，金属刀片44的支脚445A沿梭夹8的纵向侧在其腔体86的轴线上沿X2轴延伸，沿轴X4、主轴线X8和轴X44到达空腔86的位置，如图2所示。空腔86的后表面868已经沿着穿经路径到达金属刀片44，并防止纱线部分102向后掉出空腔。另外，支脚445B沿着梭夹8的纵向侧以相同的水平延伸，如图6中所示。在该构造中，咬合部分88在向前方向F上沿着轴线X2位于止档件447之外，并且支脚445A和445B的表面S445A和S445B朝向容纳在空腔86中的纱线部分102。它们防止该纱线部分102通过进入开口866掉出该空腔。因此，表面S445A和S445B在进入开口866的两个纵向侧上，在远离平坦表面426的方向上（即向上）封闭体积V4。封闭表面将纱线部分固定在转移区域Z4中的纱线接收腔中。换句话说，通过金属刀片44纱线部分被固定、夹持、锁定、保持、容纳、限制、维持、维护或夹持在梭夹8的空腔86中，使得纱线部分无法通过转移区域Z4的进入开口866从腔体中掉出来。

封闭表面S445A和S445B位于梭夹8的两个纵向侧上。这意味着封闭表面S445A和S445B相对于平行于轴线Y8的轴线位于梭夹相对较小的距离处，或位于梭夹侧面的附近。因此，封闭表面在纱线部分102上的可能发生的接触改善了纱线的定位以及其部分102在空腔86内的锁定。只要封闭表面S445A和S445B在梭夹的侧面，拉伸的纱线的松散性就使得纱线转移到腔中之后，无法离开梭夹的空腔86。换句话说，至少当梭夹处于第一位置时，封闭表面S445A和S445B在梭夹8的旁边或侧面闭合。因此，在该位置上纱线部分102不能通过进入开口866发生退出的运动。金属刀片44形成关闭构件，并且特别地，表面S445A和S445B形成用于经纱部分的关闭构件的封闭表面。

这意味着纱线部分102被有效地保持在空腔86内，而无需在梭夹8上增加移动部分。

可替代地，特别是如果没有止档件447，则分支446A和446B用于闭合进入开口866并防止纱线在第一位置中通过空腔开口发生退出运动。在这种情况下，表面S446A和S446B也形成空腔86的封闭表面。

因此，当梭夹处于图9所示的第一位置时，金属刀片44用于实现关闭功能，以在与空腔86对齐的体积V4的水平处，与进入开口866对准并且在梭夹8的两个纵向侧上，向上关闭纱线接收空腔86。

实际上，由于刀片44的几何形状，当梭夹8在肩部85穿过狭槽449，当梭夹8在图8的位置和图9的位置之间移动时，也较早实现了这种关闭功能。

当梭夹8处于图9所示的第一位置时，弧形部分444的下部朝着梭夹鼻部82会聚。

从图9的位置开始，梭夹8沿着轴线X2开始向后移动，如图9、10和11上的箭头B所示。由于该运动，纱线部分102在空腔86内从后表面868附近朝向与后表面868相对的分支862的尽头端862A自由移动，该尽头端862A限定了纱线接收腔，使得纱线既不被挤压也不被损坏，而是固定在空腔中。结果，如图10所示，咬合部分88有效地将纱线部分102保持在空腔86内，并且纱线部分被限制在腔内但不受压迫。

当离开第一位置时，如图10和11所示，梭夹8从金属刀片44的作用中脱离。因此，金属刀片44不再在梭夹8的纵向侧上在进入开口866的高度处，向上关闭体积V4。这是没有问题的，因为在那时纱线部分102已经在空腔86的纵向分支862的尽头端862A的高度处被阻塞。

由于长度L88和L866之间的关系，在梭夹离开纱线单元4之后，纱线部分102移出空腔86的风险非常低。

实际上，金属刀片44仅在该梭夹处于转移区域Z4中时才与梭夹8配合，并且这仅占沿轴线X2的路径中的穿引总长度的很小百分比。金属刀片44，特别是其封闭表面S445A和S445B，将纱线部分固定在转移区域Z4中的空腔中。优选地，在梭夹的第一位置和第二位置之间，转移区域Z4沿轴线X2的长度最多是穿经路径沿轴线X2的总长度的10％。

然后，夹具43或45中的一个可被释放，并且梭夹8可沿着轴线X2在穿经路径上运动，从图9的第一位置到图2的中间位置，直到其路径上的完全的缩回位置。通过该退回运动，梭夹8连续地穿引纱线100，通过孔眼172和162，以及通过钢筘缝隙152。在用另一根经纱100进行又一穿引循环之前，纱线部分102利用未示出的引导装置在缩回位置从空腔86退出。有利地，在回退运动期间不需要打开梭夹8，从而在穿引循环结束时，纱线可以自由地在后表面868附近并通过进入开口866被引导，以将其释放。

当在通道68内行进时，由于边缘632和652的斜面朝向，即使该纱线很重或花式包芯线，梭夹8也不会有损坏纱线100的风险。

上面所述的一系列步骤对应于斜面83将纱线部分102从表面426移向咬合部分88外表面的情况，如图7和8所示。

对于鼻部82使纱线部分102远离表面426移动，斜面83效率不高，则鼻部82沿着轴线X2并且在体积V4内，在金属刀片44的下方将该纱线部分102推动到转移区域中Z4，直到图13的位置，其中纱线部分102抵靠止档件447。止档件447阻止该部分102沿轴线X2在向前方向F上的位移。在这种构造中，梭夹8和纱线部分102一起在金属刀片44上施加力，这导致了该刀片在弧形部分444与平面426分离的方向上，发生由图13中的箭头A2和A3示出的弹性变形。换句话说，在图13的构造中，金属刀片44呈挠曲形状且发生变形，变形方向与纱线接收腔86的进入开口866相反。当梭夹8继续朝着其第一位置向前移动时，到达比止档件447更远的位置，纱线部分102仍被止档件447沿轴线X2阻挡，并且该纱线部分被止档件447推动，沿咬合部分88向其尖端882，以及向进入开口866移动。当到达进入开口866时，部分102被金属刀片44推向平坦表面426，该金属刀片趋于恢复其标称形状，如图14中的箭头A4和A5所示。这通过进入开口866将纱线部分102推入空腔86中。通过该运动，当梭夹8的进一步向前运动将其移动到图9所示的第一位置时，金属刀片44开始闭合梭夹8两侧上的容积V4。换句话说，金属刀片44在纱线100施加的力作用下呈挠曲形状，并且当纱线部分102被容纳在空腔86中时恢复到其标称形状。

图13和图14表示穿引过程的替代步骤，并且确保即使在梭夹移动时纱线部分102未沿着坡面83在图6和7的位置之间的向前方向F上滑动，也可以通过金属刀片44将纱线部分102推入腔体86中。在这种情况下，图13和14所示的步骤发生在图6和9所示的步骤之间，而不是图7和8所示的步骤。然后，进行图9至11所示的步骤。

在图13的构造中，在将纱线部分102穿引到纱线接收腔86中之前，止档件447形成止挡，该止挡限制纱线部分102在向前方向F上的运动。此外，从图9可以推论出，不管是执行图7和图8的步骤还是图13和图14的步骤，止档件447都限制了在纱线部分102向前运动被穿引到纱线接收腔86中之后，纱线100的运动。如果在第一位置，容纳在空腔86中的纱线部分102从背表面868移开时，则可能会发生这种情况。

对于分别在图7和8上的一侧表示的步骤，以及在图13和14上的另一侧表示的步骤给出两个示例代表极端情况。实际上，经纱可通过结合图7、8和13、14所释情况的组合而到达空腔进入开口866。

根据图15部分示出的穿经机的第二实施例，金属刀片44可以由两个单独的刀片部分44A和44B制成，每个刀片部分包括近侧支架442，带有通孔442A或442B、远端弧形部分444、支脚445A或445B以及连接部分442和445A或442和445B的分支446A或446B。表面S445A、S445B、S446A和S446B如在第一实施例中那样定义。该实施例不包括类似于第一实施例的鼻部443的鼻部，并且狭槽449在弧形部分444的与支脚445A和445B相对的端部处向上开口。除此之外，该金属刀片作为第一实施例中的一个，并且在未进一步示出的穿经机中以相同的方式工作。

在所有实施例中，本发明的穿经机2和用该机器实施的穿引方法特别适合于粗纱或包芯花式纱线、带，以及宽度小于、等于或大致等于入口尺寸L866的带状物，鉴于它们确保了纱线材料在梭夹8的空腔86内的高效转移，因而几乎没有损坏该纱线材料的危险。

金属刀片44可灵活地将纱线部分102穿引到腔体进入开口866中并朝向后表面868。通过在空腔进入开口866的高度处闭合梭夹8两个纵向侧上的体积V4，金属刀片44将纱线部分102保持在空腔86内。特别地，在梭夹8朝着其第一位置向前运动结束时，以及处于该第一位置开始向后运动的期间，金属刀片44有助于将纱线100保持并固定在空腔体86内。此外，当将止档件447用作止挡件时，如图13和图14所结合说明，金属刀片44在纱线其转移到空腔86前，将纱线100在沿穿经路径沿向前的方向停止。

梭夹8的几何形状使其能够有效地将纱线部分102沿其斜面83和其咬合部分88穿引至进入开口866。后表面868的几何形状和朝向有助于将纱线限制在空腔86中，并防止在梭夹8向前运动结束时意外松开纱线。该后表面868的界定良好的几何形状确保了在沿箭头F的方向向前移动期间，纱线部分102沿着梭夹8的纵向主轴线X8的精确定位。此外，腔86的几何形状有助于在咬合部分88和柄部89的两个平行表面884和892之间，引导纱线部分102进入其分支862。这有助于在梭夹通过织造器具元件170、160和150朝其第二位置向后移动期间，将纱线部分102保持在空腔86中。

穿经过程能够被高效进行，而不会钩住、撕裂或遗漏经纱，也不会将两根纱线混合在一起。由于梭夹8的结构简单，因此不必在两个运动部件之间实现同步，并且穿经机2可以以比现有技术更高的速度工作，而要穿引经纱的粗细相对于已知技术可以得到增加。此外，不同的纱线或粗细不同的同种纱线可以在连续的引入操作中混合。梭夹8和金属刀片44成本经济，简单且轻便。他们不需要任何能量供给或控制即可高效工作。使用本发明的机器和方法，编织准备可以半自动进行。如上文所述，穿经步骤实现自动化，但是综丝和停经片的选择、纱线的分离和钢筘的移位可以选择手动或自动进行。

在上述示例中，尺寸、轴和方向W8、X2、主轴线X8、F、B，Y8等平行于平面426定义，尺寸、轴和方向H8、Z8、160…与垂直方向平行定义。但是，其他方向的定位对于机器及其组件也是可能的。

根据本发明未示出的和可替代的实施例，纱线支撑构件42不形成纱线支撑件。纱线单元4仅包括用于引导梭夹8的梭夹引导件以及类似于夹具43和45的定位装置。

根据未示出的另一替代实施例，作为与金属刀片44成一体的止档件447作为止挡件的替代品，可以使用销钉或另一垂直障碍物，该销钉或另一竖直障碍物联接至纱线支撑构件42并且朝向或穿过金属刀片44延伸。根据本发明另一未示出的替代方案，金属刀片44可在平面P44的任一侧上设置有两个止档件447。

替代的引导装置，例如气动的，液压的或电子活动装置，可以被固定到纱线单元4上并替换金属刀片44，以便将纱线部分102引导到梭夹8的空腔86中。

根据未示出的本发明的替代实施例，带状物10可以由沿着轴线X2驱动梭夹8的其他装置，特别是杆来代替。包含在穿经站6中的驱动装置部分可以是具有传动装置的发动机，该传动装置用于将其输出轴的回转运动转换成线性运动。

本发明可由穿经路径穿过通丝线束的三个不同的元件150、160和170时的过程表示。在一个变量里，织造器具元件的数量可以不同，这取决于要配备的织机配置。

本发明可由当金属刀片44在第一位置中时，梭夹8的两个纵向侧上具有封闭表面S445A或S445B表示。然而，该金属刀片可能仅在该抓具的一个纵向侧上具有一个封闭表面。

在所附权利要求书的范围内，本发明的实施例、变量和替代实施例可以组合以产生本发明的新实施例。

Claims (22)

1.一种穿经梭夹（8），其特征在于，所述穿经梭夹（8）用于将经轴（200）的经纱（100）沿穿经路径（X2）引入织造器具元件（150、160、170）中，所述穿经梭夹（8）沿着主轴线（X8）在梭夹鼻部（82）和联接器后端（84）之间纵向地延伸，用于将所述穿经梭夹（8）联接至线性驱动器，所述穿经梭夹（8）限定了纱线接收腔（86），所述纱线接收腔（86）在所述梭夹鼻部和所述联接器后端之间，沿垂直于所述主轴线的横轴（Y8）延伸通过所述穿经梭夹（8），所述梭夹形成咬合部分（88），所述咬合部分在梭夹鼻部的后部纵向延伸，并且在所述咬合部分的后尖端（882）与所述纱线接收腔的直线形后表面（868）之间限定所述纱线接收腔的进入开口（866），

-在垂直于所述横轴（Y8）的纵向平面中，所述纱线接收腔（86）是L形的，并且

-在所述主轴线（X8）和所述直线形后表面（868）之间限定角度（β），所述角度（β）在纵向平面内并且在所述纱线接收腔（86）内被测量，所述角度（β）在90°至105°之间。

2.根据权利要求1所述的穿经梭夹（8），其特征在于，在所述主轴线（X8）和所述直线形后表面（868）之间限定角度（β），所述角度（β）在纵向平面内并且在所述纱线接收腔（86）内被测量，等于90°。

3.根据权利要求1所述的穿经梭夹（8），其特征在于，沿着所述主轴线（X8），所述咬合部分（88）至少与所述纱线接收腔（86）的所述进入开口（866）一样长。

4.根据权利要求1所述的穿经梭夹（8），其特征在于，所述咬合部分（88）平行于所述主轴线（X8）在纵向上延伸，并且所述咬合部分具有内表面（884），所述内表面（884）在所述梭夹鼻部（82）和所述咬合部分的后尖端（882）之间延伸，所述内表面（884）界定了所述纱线接收腔（86）并与所述主轴线平行。

5.一种穿经机（2），其特征在于，所述穿经机（2）用于将经轴（200）的经纱（100）沿着穿经路径（X2）引入织造器具元件（150、160、170），所述穿经机（2）包括：

-穿经梭夹（8），

-穿经站（6），所述穿经站是线性驱动器的一部分，用于沿所述穿经路径，以向后方向（B）在第一位置和第二位置之间，以及以向前方向（F）在所述第二位置和所述第一位置之间，驱动所述穿经梭夹（8）；

-纱线单元（4），所述纱线单元（4）包括纱线定位装置，用于将要穿经的纱线部分（102）定位在位于所述第一位置附近的穿经路径上的转移区域（Z4）中，

-所述穿经梭夹（8）是根据权利要求1至4中的一项所述的穿经梭夹（8）；和

-所述纱线单元（4）包括关闭构件（44），所述关闭构件（44）具有至少一个位于所述梭夹的至少一个纵向侧上的封闭表面（S445A、S445B），至少当所述穿经梭夹（8）处于所述第一位置时，这些封闭表面朝向容纳在所述纱线接收腔（86）中的纱线部分（102）定向，并且设计用于至少当所述穿经梭夹（8）处于所述第一位置时，防止所述纱线部分离开所述纱线接收腔并通过所述进入开口（866）的退出运动。

6.根据权利要求5所述的穿经机，其特征在于，至少当所述穿经梭夹（8）处于所述第一位置时，所述关闭构件（44）的封闭表面（S445A、S445B）在所述穿经梭夹（8）的纵向表面（892）上延伸一距离（d8），所述纵向表面（892）限定所述纱线接收腔（86）并与其进入开口（866）相对，这个距离等于或小于所述纱线接收腔（86）宽度（W862），所述宽度（W862）在所述纱线接收腔（86）中，在所述纵向表面（892）和所述咬合部分（88）的内表面（884）之间被测量。

7.根据权利要求5所述的穿经机，其特征在于，所述关闭构件（44）包括引导部件（444），所述引导部件在所述封闭表面（S445A、S445B）的连续部分中朝所述关闭构件的前方延伸，并且至少当所述穿经梭夹（8）处于所述第一位置时，该引导部分在所述向前方向（F）上朝向梭夹鼻部（82）会聚。

8.根据权利要求7所述的穿经机，其特征在于，沿着平行于所述穿经梭夹（8）的主轴线（X8）的轴线（X4），所述关闭构件（44）的封闭表面（S445A、S445B）的长度（L445）至少等于所述穿经梭夹（8）的纱线接收腔（86）的进入开口（866）的长度（L445），并且引导部件（444）围绕弯曲轴（Y44）弯曲，所述弯曲轴（Y44）围绕穿经路径的纵轴形成角度（γ），所述角度（γ）在80°至100°之间。

9.根据权利要求5所述的穿经机，其特征在于，所述纱线单元（4）包括纱线支撑构件（42），所述纱线支撑构件包括沿所述穿经路径（X2）延伸的凹槽（428），用于将所述穿经梭夹（8）引导至转移区域（Z4）中，并且将所述关闭构件（44）固定到所述纱线支撑构件上。

10.根据权利要求5所述的穿经机，其特征在于，所述纱线单元（4）在沿穿经路径的至少一个封闭表面（S445A、S445B）的后端处设置有垂直于所述穿经路径（X2）延伸的止挡件（447），所述止挡件（447）构造成阻止纱线部分（102）沿向前方向（F）的运动。

11.根据权利要求10所述的穿经机，其特征在于，所述止挡件（447）与关闭构件（44）制成一体。

12.根据权利要求10所述的穿经机，其特征在于，所述线性驱动器构造成沿所述穿经路径（X2）在向前方向（F）上驱动所述穿经梭夹（8），使得穿经梭夹（8）的咬合部分（88）在前方方向上到达位于纱线单元（4）的止挡件（447）之外的位置。

13.根据权利要求5所述的穿经机，其特征在于，所述关闭构件（44）设有以所述穿经路径（X2）为中心的狭槽（449），该狭槽将所述关闭构件（44）的两个封闭表面（S445A、S445B）分开狭槽。

14.根据权利要求13所述的穿经机，其特征在于，所述狭槽的宽度（W449）大到足以被所述穿经梭夹（8）穿过，在转移区域（Z4）附近或穿过转移区域（Z4）以向前方向（F）或向后方向（B）移动。

15.根据权利要求5所述的穿经机，其特征在于，所述穿经站（6）包括通道（68），所述通道形成用于所述穿经梭夹（8）的引导，其中所述通道设有横向缝隙（682），并且该缝隙的两个纵向边缘（632、652）是斜切的，并且在远离通道的方向上发散。

16.根据权利要求5所述的穿经机，其特征在于，所述关闭构件（44）与所述纱线部分（102）在所述转移区域（Z4）中协同，并且其中所述转移区域沿着所述穿经路径（X2）在第一位置和第二位置之间的长度，最多是所述穿经梭夹（8）的穿经路径总长度的10％。

17.一种用于将经纱沿着穿经路径（X2）引入织造器具元件（150、160、170）的方法，其特征在于，所述方法包括：

-穿经梭夹（8），

-属于线性驱动器的穿经站（6），所述穿经站用于沿着所述穿经路径，以向后方向（B）在第一位置和第二位置之间，以及以向前方向（F）在所述第二位置和所述第一位置之间，驱动穿经梭夹（8）；

-纱线单元（4），所述纱线单元包括纱线定位装置，所述纱线定位装置用于将要穿经的纱线部分（102）定位在位于所述第一位置附近的穿经路径上的转移区域（Z4）中，

该方法至少包括以下步骤，包括：

a）将要引入的纱线部分（102）定位在转移区域（Z4）中；

b）将纱线部分转移到穿经梭夹（8）的纱线接收腔（86）中；

至少当所述穿经梭夹（8）处于所述第一位置时，所述方法至少包括在所述步骤b）之后实施的一个步骤，并且包括以下步骤：

c）通过固定在纱线单元上的关闭构件（44）将纱线部分（102）固定在纱线接收腔（86）中，防止纱线的纱线部分离开所述纱线接收腔并通过进入开口（866）的退出运动。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，当在步骤b）之后所述穿经梭夹（8）沿向前方向（F）行进时，所述穿经梭夹（8）的直线型后表面（868）限定了纱线接收腔，将纱线部分向前推。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，当所述纱线接收腔的所述直线型后表面（868）沿着所述穿经路径在所述第一位置附近到达所述关闭构件（44）时，执行步骤c）。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤b）之前，所述纱线部分（102）被所述穿经梭夹（8）推动，并且纱线部分在向前方向（F）上的移位受止挡件（447）限制。

21.根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述关闭构件（44）是柔性的，并且在标称形状和弯曲形状之间可弹性变形（A2、A3、A4、A5）。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述关闭构件（44）为金属刀片的形式，并且在步骤b）期间，所述关闭构件从所述弯曲形状弯曲到其所述标称形状。