CN112320330A - 一种可快速精确转动的机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可快速精确转动的机械手，包括机械手，所述机械手的顶部右侧固接有凸板，所述支撑机构包括横杆、橡胶套、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、套板和槽轮，两个所述横杆的内侧分别与凸板的左右两侧转动相连。通过支撑机构控制槽轮上下移动，对导线进行支撑，避免了缠绕摩擦，保证信号传输，保证转动工作快速精准，降低了工作难度，通过支撑机构对导线的支撑，避免了缠绕摩擦产生的损坏，方制作了线芯漏出，延长了使用寿命，防止了使用时晃动，保证了物品固定效果，防止发生脱落危险，通过连接机构控制弯板向左侧移动对连接块进行固定，增加了固定点，防止了机械手偏移，避免了松动，提高了实用性，便于推广。

Description

一种可快速精确转动的机械手

技术领域

本发明涉及可快速精确转动的机械手技术领域，具体为一种可快速精确转动的机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。

现有的机械手在使用时输出端导线无法支撑，容易造成两侧缠绕摩擦，影响输出信号传输，影响工作导致转动速度变慢，增加了工作难度，并且长时间缠绕摩擦容易造成损坏，漏出内部线芯，缩短使用寿命，而且机械手搬运时容易晃动，影响物品固定效果，容易发生脱漏危险，同时机械手只有底部固定，上方体积较大，长时间容易偏移，造成连接松动，降低了实用性，不符合现代人的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可快速精确转动的机械手，以解决上述背景技术中提出现有的机械手在使用时输出端导线无法支撑，容易造成两侧缠绕摩擦，影响输出信号传输，影响工作导致转动速度变慢，增加了工作难度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可快速精确转动的机械手，包括机械手，所述机械手的顶部右侧固接有凸板，所述凸板的顶部左右两端均固接有方架，所述凸板的左右两个均安装有支撑机构；

所述支撑机构包括横杆、橡胶套、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、套板和槽轮；

两个所述横杆的内侧分别与凸板的左右两侧转动相连，两个所述横杆的外壁分别与橡胶套的内壁相固接，两个所述横杆的外侧分别与第一齿轮的内侧相固接，两个所述第一齿轮的底部分别与第二齿轮的内侧啮合相连，两个所述第二齿轮的内壁分别与螺纹杆的外壁下方相固接，两个所述螺纹杆的上下两侧分别与方架的内壁上下两侧转动相连，两个所述螺纹杆的外壁上方分别与套板的右侧螺纹连接，两个所述套板的左侧分别与方架的外壁滑动卡接，两个所述套板的正面内侧分别与槽轮的内壁转动相连。

优选的，所述第一齿轮的直径比第二齿轮的直径小1-3cm。

优选的，所述螺纹杆、套板、槽轮和方架组成组成升降机构。

优选的，两个所述槽轮的外壁顶部分别与机械手的输出连接导线外壁相贴合。

优选的，所述机械手的底部加工有滑槽，所述滑槽的内部安装有固定机构；

所述固定机构包括长板、双头螺柱、握把、竖板和短板；

所述长板的外壁与滑槽的内壁滑动卡接，所述长板的内壁左右两侧分别与双头螺柱的左右两侧转动相连，所述双头螺柱的右端与握把的左侧相固接，所述双头螺柱的外壁左右两侧分别与竖板的上方螺纹连接，两个所述竖板的顶部分别与滑槽的内壁顶部相邻，两个所述竖板的内侧底部分别与短板的外侧相固接，两个所述短板的内侧分别与机械手的输出端相抵紧。

优选的，所述双头螺柱、握把、竖板和滑槽组成平移机构。

优选的，所述机械手的右侧固接有凹板，所述凹板的正面上下两侧凹槽内均安装有连接机构；

所述连接机构包括弯板、滚轮、立板、螺栓和支架；

所述弯板的外壁与凹板的正面上方凹槽内壁滑动卡接，所述弯板的正面左侧凹槽与圆轮的外壁滑动卡接，所述圆轮的正面与立板的内壁转动相连，所述立板的顶部与螺栓的外壁底部活动相连，所述螺栓的外壁与凹板的顶部活动相连，所述螺栓的外壁与支架的顶部螺纹连接，所述支架的底部与凹板的顶部左侧相固接。

优选的，两个所述弯板的内侧均卡接有连接块，所述连接块的外壁与凹板的内壁相贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该可快速精确转动的机械手，通过支撑机构控制槽轮上下移动，对导线进行支撑，避免了缠绕摩擦，保证信号传输，保证转动工作快速精准，降低了工作难度。

该可快速精确转动的机械手，通过支撑机构对导线的支撑，避免了缠绕摩擦产生的损坏，方制作了线芯漏出，延长了使用寿命。

该可快速精确转动的机械手，通过固定机构控制竖板向内侧移动配合短板对机械手输出端进行固定，防止了使用时晃动，保证了物品固定效果，防止发生脱落危险。

该可快速精确转动的机械手，通过连接机构控制弯板向左侧移动对连接块进行固定，增加了固定点，防止了机械手偏移，避免了松动，提高了实用性，便于推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中机械手、凸板和方架的连接关系结构示意图；

图3为图1中第一齿轮、第二齿轮和螺纹杆的连接关系结构示意图；

图4为图1中长板、双头螺柱和握把的连接关系结构示意图；

图5为图1中凹板、弯板和滚轮的连接关系结构示意图；

图6为图1中滚轮、螺栓和支架的连接关系结构示意图。

图中：1、机械手，2、支撑机构，201、横杆，202、橡胶套，203、第一齿轮，204、第二齿轮，205、螺纹杆，206、套板，207、槽轮，3、固定机构，301、长板，302、双头螺柱，303、握把，304、竖板，305、短板，4、连接机构，401、弯板，402、滚轮，403、立板，404、螺栓，405、支架，5、凸板，6、方架，7、凹板，8、滑槽，9、连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

实施例1

一种可快速精确转动的机械手，包括机械手1，机械手1的顶部右侧固接有凸板5，凸板5的顶部左右两端均固接有方架6，凸板5的左右两个均安装有支撑机构2，支撑机构2包括横杆201、橡胶套202、第一齿轮203、第二齿轮204、螺纹杆205、套板206和槽轮207，两个横杆201的内侧分别与凸板5的左右两侧转动相连，横杆201受力通过凸板5左右两侧轴承进行转动，两个横杆201的外壁分别与橡胶套202的内壁相固接，橡胶套202便于转动横杆201，两个横杆201的外侧分别与第一齿轮203的内侧相固接，两个第一齿轮203的底部分别与第二齿轮204的内侧啮合相连，两个第二齿轮204的内壁分别与螺纹杆205的外壁下方相固接，两个螺纹杆205的上下两侧分别与方架6的内壁上下两侧转动相连，螺纹杆205受力通过方架6的内壁上下轴承进行转动，两个螺纹杆205的外壁上方分别与套板206的右侧螺纹连接，两个套板206的左侧分别与方架6的外壁滑动卡接，套板206受力通过方架6的外壁上下滑动，两个套板206的正面内侧分别与槽轮207的内壁转动相连，槽轮207受力通过调班206正面销轴进行转动，第一齿轮203的直径比第二齿轮204的直径小1-3cm，使第二齿轮204的转速慢与第一齿轮203的转速。

螺纹杆205、套板206、槽轮207和方架6组成组成升降机构，螺纹杆205受力转动带动套板206和槽轮207通过方架6的外壁上下移动，两个槽轮207的外壁顶部分别与机械手1的输出连接导线外壁相贴合，机械手1的底部加工有滑槽8。

实施例2

作为一种可选情况，参见图1和4，可快速精确转动的机械手，滑槽8的内部安装有固定机构3，固定机构3包括长板301、双头螺柱302、握把303、竖板304和短板305，长板301的外壁与滑槽8的内壁滑动卡接，长板301受力通过滑槽8的内壁左右滑动，长板301的内壁左右两侧分别与双头螺柱302的左右两侧转动相连，双头螺柱302受力通过长板301内壁左右两侧轴承进行转动，双头螺柱302的右端与握把303的左侧相固接，握把303便于转动转动双头螺柱302，双头螺柱302的外壁左右两侧分别与竖板304的上方螺纹连接，两个竖板304的顶部分别与滑槽8的内壁顶部相邻，两个竖板304的内侧底部分别与短板305的外侧相固接，两个短板305的内侧分别与机械手1的输出端相抵紧，双头螺柱302、握把303、竖板304和滑槽8组成平移机构，握把303带动双头螺柱302转动，进而使竖板304在滑槽8的内壁左右滑动。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

实施例3

作为一种可选情况，参见图1、5和6，可快速精确转动的机械手，机械手1的右侧固接有凹板7，凹板7的正面上下两侧凹槽内均安装有连接机构4，连接机构4包括弯板401、滚轮402、立板403、螺栓404和支架405，弯板401的外壁与凹板7的正面上方凹槽内壁滑动卡接，弯板401受力通过凹板7正面上方凹槽左右滑动，弯板401的正面左侧凹槽与圆轮402的外壁滑动卡接，圆轮402受力通过弯板401的正面左侧凹槽上下滑动，圆轮402的正面与立板403的内壁转动相连，圆轮402受力通过立板403内壁销轴进行转动，立板403的顶部与螺栓404的外壁底部活动相连，螺栓404的外壁与凹板7的顶部活动相连，螺栓404的外壁与支架405的顶部螺纹连接，螺栓404受力通过支架405顶部上下转动，支架405的底部与凹板7的顶部左侧相固接，两个弯板401的内侧均卡接有连接块9，连接块9的外壁与凹板7的内壁相贴合。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

实施例4

可快速精确转动的机械手的应用，在使用该机械手1时，先分别转动两侧的橡胶套202时横杆201转动，进而带动两侧的第一齿轮203转动，从而带动第二齿轮204转动，转动的第二齿轮204使螺纹杆205转动，进而使套板206通过方架6的外壁上下移动，从而带动槽轮207向上移动，两个移动的槽轮207分别对机械手1输出连接导线顶起，进行支撑，在机械手1中导线会在槽轮207顶部进行滑动，可以对导线进行持续的支撑，随后使凹板7有前到后与连接块9相插接，随后通过支架405向内侧转动螺栓404，进而通过立板403带动滚轮402向内侧移动，从而使弯板401向左侧移动，使弯板401与连接块9抵紧，完成机械手1加固，随后通过握把303转动双头螺柱302进而带动竖板304向内侧移动，从而带动短板305将机械手1的输出端两侧抵紧，对其进行加固。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可快速精确转动的机械手，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)的顶部右侧固接有凸板(5)，所述凸板(5)的顶部左右两端均固接有方架(6)，所述凸板(5)的左右两个均安装有支撑机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述支撑机构(2)包括横杆(201)、橡胶套(202)、第一齿轮(203)、第二齿轮(204)、螺纹杆(205)、套板(206)和槽轮(207)。

3.根据权利要求2所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：两个所述横杆(201)的内侧分别与凸板(5)的左右两侧转动相连，两个所述横杆(201)的外壁分别与橡胶套(202)的内壁相固接，两个所述横杆(201)的外侧分别与第一齿轮(203)的内侧相固接，两个所述第一齿轮(203)的底部分别与第二齿轮(204)的内侧啮合相连，两个所述第二齿轮(204)的内壁分别与螺纹杆(205)的外壁下方相固接，两个所述螺纹杆(205)的上下两侧分别与方架(6)的内壁上下两侧转动相连，两个所述螺纹杆(205)的外壁上方分别与套板(206)的右侧螺纹连接，两个所述套板(206)的左侧分别与方架(6)的外壁滑动卡接，两个所述套板(206)的正面内侧分别与槽轮(207)的内壁转动相连。

4.根据权利要求2所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述第一齿轮(203)的直径比第二齿轮(204)的直径小1-3cm。

5.根据权利要求3所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述螺纹杆(205)、套板(206)、槽轮(207)和方架(6)组成组成升降机构。

6.根据权利要求2所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：两个所述槽轮(207)的外壁顶部分别与机械手(1)的输出连接导线外壁相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述机械手(1)的底部加工有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部安装有固定机构(3)；所述固定机构(3)包括长板(301)、双头螺柱(302)、握把(303)、竖板(304)和短板(305)；所述长板(301)的外壁与滑槽(8)的内壁滑动卡接，所述长板(301)的内壁左右两侧分别与双头螺柱(302)的左右两侧转动相连，所述双头螺柱(302)的右端与握把(303)的左侧相固接，所述双头螺柱(302)的外壁左右两侧分别与竖板(304)的上方螺纹连接，两个所述竖板(304)的顶部分别与滑槽(8)的内壁顶部相邻，两个所述竖板(304)的内侧底部分别与短板(305)的外侧相固接，两个所述短板(305)的内侧分别与机械手(1)的输出端相抵紧。

8.根据权利要求7所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述双头螺柱(302)、握把(303)、竖板(304)和滑槽(8)组成平移机构。

9.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述机械手(1)的右侧固接有凹板(7)，所述凹板(7)的正面上下两侧凹槽内均安装有连接机构(4)；所述连接机构(4)包括弯板(401)、滚轮(402)、立板(403)、螺栓(404)和支架(405)；所述弯板(401)的外壁与凹板(7)的正面上方凹槽内壁滑动卡接，所述弯板(401)的正面左侧凹槽与圆轮(402)的外壁滑动卡接，所述圆轮(402)的正面与立板(403)的内壁转动相连。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种可快速精确转动的机械手的使用方法，其特征在于：采用如下操作步骤，在使用该机械手(1)时，先分别转动两侧的橡胶套(202)时横杆(201)转动，进而带动两侧的第一齿轮(203)转动，从而带动第二齿轮(204)转动，转动的第二齿轮(204)使螺纹杆(205)转动，进而使套板(206)通过方架(6)的外壁上下移动，从而带动槽轮(207)向上移动，两个移动的槽轮(207)分别对机械手(1)输出连接导线顶起，进行支撑，在机械手(1)中导线会在槽轮(207)顶部进行滑动，对导线进行持续的支撑，随后使凹板(7)有前到后与连接块(9)相插接，随后通过支架(405)向内侧转动螺栓(404)，进而通过立板(403)带动滚轮(402)向内侧移动，从而使弯板(401)向左侧移动，使弯板(401)与连接块(9)抵紧，完成机械手(1)加固，随后通过握把(303)转动双头螺柱(302)进而带动竖板(304)向内侧移动，从而带动短板(305)将机械手(1)的输出端两侧抵紧，对其进行加固。

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