CN112319340A - 一种高层物流配送运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高层物流配送运输装置，包括：牵引车、货仓、控制器、收纳箱、翻转机构、升降机构和水平移动机构；货仓设置在所述牵引车的牵引架上；控制器内嵌在所述货仓的前侧；收纳箱设置在所述货仓的左侧，所述收纳箱的内腔左侧与外部相通；翻转机构安装在所述收纳箱的底端；所述升降机构的数量为两个，两个所述升降机构分别设置在翻转机构的底端前后两侧；水平移动机构设置在前后两个所述升降机构的内侧底端。该高层物流配送运输装置，可实现可对缺少电梯的老旧小区高层进行无人机派件，无需配送员走楼梯，省时省力，节约配送时间，并且可便于配送员将货物挂载在无人机内，无需其他配送员进行配合进行工作，节省人力，操作简单。

Description

一种高层物流配送运输装置

技术领域

本发明涉及物流配送技术领域，具体为一种高层物流配送运输装置。

背景技术

物流配送，即从商品流通的经营方式看的一种商品流通方式，是一种现代的流通方式，物流配送定位在为电子商务的客户提供服务，根据电子商务的特点，对整个物流配送体系实行统一的信息管理和调度，按照用户订货要求，在物流基地进行理货工作，并将配好的货物送交收货人的一种物流方式，物流仓储配送服务已然成为中国电子商务最为核心的行业环节，能够提供一个全面完善的物流仓储配送解决方案也成为了很多中小卖家、电子商务供应商品牌商必须关注的问题，物流配送的许多环节都造成巨大的成本、人力、时间浪费，物流企业必须重视物流配送系统的信息化管理，来降低物流成本，

现有技术领域内，快递在物流配送过程中由于部分老旧小区缺少电梯，需要配送员走楼梯进行高层配送，费时且费力，并且浪费其他快递的配送时间，若采用无人机配送，需要额外携带无人机的同时，在其他配送员的配合下降货物挂载在无人机下方，操作较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高层物流配送运输装置，以至少解决现有技术的快递在物流配送过程中由于部分老旧小区缺少电梯，需要配送员走楼梯进行高层配送，费时且费力，并且浪费其他快递的配送时间，若采用无人机配送，需要额外携带无人机的同时，在其他配送员的配合下降货物挂载在无人机下方，操作较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高层物流配送运输装置，包括：

牵引车；

货仓，设置在所述牵引车的牵引架上；

控制器，内嵌在所述货仓的前侧；

收纳箱，设置在所述货仓的左侧，所述收纳箱的内腔左侧与外部相通；

翻转机构，安装在所述收纳箱的底端；

升降机构，所述升降机构的数量为两个，两个所述升降机构分别设置在翻转机构的底端前后两侧；

水平移动机构，设置在前后两个所述升降机构的内侧底端。

优选的，所述翻转机构包括：安装座、第一固定座、连接杆、安装板、第二固定座、和第一电推杆；安装座设置在所述收纳箱的底端；所述第一固定座的数量为两个，两个所述第一固定座分别设置在安装座的底端前后两侧；所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆分别通过销轴转动连接在前后两个第一固定座的内侧，所述连接杆的形状为V形；安装板沿前后方向通过销轴转动连接在前后来那个连接杆的左端；所述第二固定座的数量为两个，两个所述第二固定座分别设置在安装座的底端且位于前后两个第一固定座的右侧；所述第一电推杆的数量为两个，两个所述第一电推杆分别从右至左向下倾斜通过销轴转动连接在前后两个第二固定座的内侧，前后两个所述第一电推杆的左端分别与前后两个连接杆的底端前侧通过销轴转动连接，所述第一电推杆与控制器电性连接。

优选的，所述翻转机构还包括：第一连接座、第二电推杆和第二连接座；所述第一连接座的数量为两个，两个所述第一连接座分别设置在安装座的底端且位于前后两个第一固定座的外侧；所述第二电推杆的数量为两个，两个所述第二电推杆分别从右至左向下倾斜通过销轴转动连接在前后两个第一连接座的内侧，所述第二电推杆与控制器电性连接；所述第二连接座的数量为两个，两个所述第二连接座分别内嵌在安装板的右侧底端前后两侧，前后两个所述第二电推杆的左端分别与前后两个第二连接座的内侧通过销轴转动连接。

优选的，所述翻转机构还包括：电磁铁、运输无人机和通孔；所述电磁铁的数量为两个，两个所述电磁铁分别设置在安装板的顶端前后两侧，所述电磁铁和控制器电性连接；运输无人机设置在前后两个所述电磁铁的内侧并分别与前后两个电磁铁磁性相吸；通孔开设在所述安装板的顶端与运输无人机的下方对应位置处，所述通孔的内腔上下两侧分别与安装板的外壁相贯通。

优选的，所述升降机构包括：升降机构壳体、第一限位槽、第一电机、第一丝杠螺母和第一限位滑块；升降机构壳体沿左右方向设置在所述安装板的底端且位于通孔的外侧；第一限位槽沿左右方向开设在所述升降机构壳体的前侧左端，所述第一限位槽的内腔后侧与升降机构壳体的内腔相贯通；第一电机设置在所述升降机构壳体的内嵌右侧，所述第一电机和控制器电性连接；第一丝杠螺母沿左右方向螺钉连接在所述第一电机的输出端；第一限位滑块沿前后方向插接在所述第一限位槽的内腔，所述第一限位滑块的后侧与的前端固定连接。

优选的，所述升降机构还包括：第一支撑杆、第二支撑杆、底座、第二限位槽、第二限位滑块、第三支撑杆和第四支撑杆；第一支撑杆从左至右向下倾斜的通过轴承转动连接在所述第一限位滑块的外壁后侧，所述轴承的内环与第一限位滑块的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一支撑杆的内壁固定连接；第二支撑杆从右至左向下倾斜的通过销轴转动连接在所述升降机构壳体的内腔右侧，所述第二支撑杆和第一支撑杆交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接；底座沿左右方向设置在所述第一限位槽的下方；第二限位槽沿左右方向开设在所述底座的前侧左端，所述第二限位槽的内腔后侧与底座的内腔相贯通；第二限位滑块插接在所述第二限位槽的内腔；第三支撑杆从左至右向上倾斜的通过销轴转动连接在第二限位滑块的后端，所述第三支撑杆的顶端与第一支撑杆的底端通过销轴转动连接；第四支撑杆从右至左向上倾斜的通过销轴转动连接在底座的内侧右端，所述第四支撑杆和第三支撑杆交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接，所述第四支撑杆的顶端与第二支撑杆的底端通过销轴转动连接。

优选的，所述水平移动机构包括：水平移动机构壳体、第二电机、第二丝杠螺杆、第二丝杠螺母、限位滑槽和顶板；水平移动机构壳体沿前后方向设置在前后两个升降机构内的第二限位槽内侧；第二电机设置在所述水平移动机构壳体的右侧中心位置，所述第二电机的输出端延伸进水平移动机构壳体的内腔，所述第二电机和控制器电性连接；第二丝杠螺杆沿左右方向螺钉连接在所述第二电机的输出端；第二丝杠螺母螺接在所述第二丝杠螺杆的外壁；限位滑槽沿左右方向开设在所述水平移动机构壳体的顶端中心位置，所述限位滑槽的内腔低端与水平移动机构壳体的内腔相贯通，所述第二丝杠螺母的外壁顶端与限位滑槽的内腔适配插接；顶板设置在所述第二丝杠螺母的顶端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高层物流配送运输装置：

1、通过第二电机驱动第二丝杠螺杆转动，促使第二丝杠螺母在第二丝杠螺杆旋转力的作用下带动顶板向左侧移动出翻转机构的下方，配送员从货仓内取出配送快递件，并将快递件放置在顶板表面再次控制第二电机驱动第二丝杠螺杆转动，进而使顶板带动自身表面快递件移动至第三支撑杆正下方；

2、通过第一电机驱动第一丝杠螺杆转动，促使第一丝杠螺母在第一丝杠螺杆旋转力的作用下驱动第一限位滑块带动驱动第一支撑杆顶端向左侧移动，第二支撑杆以与第二支撑杆销轴转动连接处为顶点底端向上转动，进而使第一支撑杆与第二支撑杆交叉处夹角变大并带动对应位置上第三支撑杆和第四支撑杆的顶端向上移动，促使第四支撑杆底端在第二限位滑块的限位作用下向左侧移动，第三支撑杆与第一支撑杆销轴转动连接处为顶点底端向上转动，第四支撑杆以与底座销轴转动连接处为顶点顶端向下转动，进而使第三支撑杆与第四支撑杆交叉处夹角变大，进而驱动底座带动移动机构及快递件向上移动并穿过通孔内腔，以便于配送员将快递件固定在运输无人机内部，关闭前后两个电磁铁使其停止与运输无人机磁性相吸进而解除对运输无人机的固定，配送员控制运输无人机对高楼层住户进行派件。

3、通过第二电推杆通过自身伸长以与第一连接座销轴转动连接处为顶点向上转动，并在第二连接座的配合下推动安装板以与连接杆销轴转动连接处为点向上翻转至指定角度，第一电推杆自身伸长以与第二固定座销轴转动连接处为顶点向上转动，并推动连接杆以与第一固定座销轴转动连接处为顶点向上转动，并使连接杆推动安装板向上转动进而将运输无人机收纳至收纳箱的内腔并将收纳箱内腔左侧封闭；

从而可实现可对缺少电梯的老旧小区高层进行无人机派件，无需配送员走楼梯，省时省力，节约配送时间，并且可便于配送员将货物挂载在无人机内，无需其他配送员进行配合进行工作，节省人力，操作简单。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的翻转机构爆炸图；

图3为图2的升降机构爆炸图；

图4为图3的水平移动机构爆炸图。

图中：1、牵引车，2、货仓，3、控制器，4、收纳箱，5、翻转机构，51、安装座，52、第一固定座，53、连接杆，54、安装板，55、第一电推杆，56、第一连接座，57、第二电推杆，58、第二连接座，59、电磁铁，510、运输无人机，511，通孔，512、第二固定座，6、升降机构，61、升降机构壳体，62、第一限位槽，63、第一电机，64、第一丝杠螺母，65、第一丝杠螺杆，66、第一支撑杆，67、第二支撑杆，68、底座，69、第二限位槽，610、第三支撑杆，611、第四支撑杆，612、第一限位滑块，613、第二限位滑块，7、水平移动机构，71、水平移动机构壳体，72、第二电机，73、第二丝杠螺杆，74、第二丝杠螺母，75、限位滑槽，76、顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种高层物流配送运输装置，包括：牵引车1、货仓2、控制器3、收纳箱4、翻转机构5、升降机构6和水平移动机构7，牵引车1具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；货仓2设置在牵引车1的牵引架上，货仓2外侧设置有拉门内部可存放配送快递件；控制器3内嵌在货仓2的前侧，控制器3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；收纳箱4设置在货仓2的左侧，收纳箱4的内腔左侧与外部相通；翻转机构5安装在收纳箱4的底端；升降机构6的数量为两个，两个升降机构6分别设置在翻转机构5的底端前后两侧，水平移动机构7设置在前后两个升降机构6的内侧底端。

作为优选方案，更进一步的，翻转机构5包括：安装座51、第一固定座52、连接杆53、安装板54、第二固定座512、和第一电推杆55；安装座51设置在收纳箱4的底端；第一固定座52的数量为两个，两个第一固定座52分别设置在安装座51的底端前后两侧；连接杆53的数量为两个，两个连接杆53分别通过销轴转动连接在前后两个第一固定座52的内侧，连接杆53的形状为V形，连接杆53可以与第一固定座52销轴转动连接处为顶点向上或向下转动；安装板54沿前后方向通过销轴转动连接在前后来那个连接杆53的左端，安装板54的面积与收纳箱4内腔左侧相适配，可将收纳箱4内腔封闭，安装板54可以与连接杆53销轴转动连接处为点向上或向下翻转至指定角度；第二固定座512的数量为两个，两个第二固定座512分别设置在安装座51的底端且位于前后两个第一固定座52的右侧；第一电推杆55的数量为两个，两个第一电推杆55分别从右至左向下倾斜通过销轴转动连接在前后两个第二固定座512的内侧，前后两个第一电推杆55的左端分别与前后两个连接杆53的底端前侧通过销轴转动连接，第一电推杆55自身伸长缩短同时以与第二固定座512销轴转动连接处为顶点向上或向下转动，第一电推杆55与控制器3电性连接，第一电推杆55具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电推杆55可由控制器3进行控制通过自身伸长缩短以带动连接杆53向左侧或向右侧移动。

作为优选方案，更进一步的，翻转机构5还包括：第一连接座56、第二电推杆57和第二连接座58；第一连接座56的数量为两个，两个第一连接座56分别设置在安装座51的底端且位于前后两个第一固定座52的外侧，第二电推杆57伸长缩短同时以与第一连接座56销轴转动连接处为顶点向上或向下转动；第二电推杆57的数量为两个，两个第二电推杆57分别从右至左向下倾斜通过销轴转动连接在前后两个第一连接座56的内侧，第二电推杆57与控制器3电性连接；第二连接座58的数量为两个，两个第二连接座58分别内嵌在安装板54的右侧底端前后两侧，前后两个第二电推杆57的左端分别与前后两个第二连接座58的内侧通过销轴转动连接，第二电推杆57具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电推杆57可由控制器3进行控制通过自身伸长缩短以带动第二连接座58向左侧或向右侧移动。

作为优选方案，更进一步的，翻转机构5还包括：电磁铁59、运输无人机510和通孔511；电磁铁59的数量为两个，两个电磁铁59分别设置在安装板54的顶端前后两侧，电磁铁59和控制器3电性连接，电磁铁59具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电磁铁59可由控制器3进行控制可与运输无人机510磁性相吸进而对运输无人机510进行固定；运输无人机510设置在前后两个电磁铁59的内侧并分别与前后两个电磁铁59磁性相吸，运输无人机510具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，运输无人机510内部设置有固定件可对快递件进行固定并对高楼层住户进行派件；通孔511开设在安装板54的顶端与运输无人机510的下方对应位置处，通孔511的内腔上下两侧分别与安装板54的外壁相贯通。

作为优选方案，更进一步的，升降机构6包括：升降机构壳体61、第一限位槽62、第一电机63、第一丝杠螺母64和第一限位滑块612；升降机构壳体61沿左右方向设置在安装板54的底端且位于通孔511的外侧；第一限位槽62沿左右方向开设在升降机构壳体61的前侧左端，第一限位槽62的内腔后侧与升降机构壳体61的内腔相贯通；第一电机63设置在升降机构壳体61的内嵌右侧，第一电机63和控制器3电性连接，第一电机63具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机63可由控制器3进行控制驱动第一丝杠螺杆65顺时针或逆时针方向转动；第一丝杠螺母64沿左右方向螺钉连接在第一电机63的输出端；第一限位滑块612沿前后方向插接在第一限位槽62的内腔，第一限位滑块612的后侧与65的前端固定连接，第一限位滑块612可在第一限位槽62的内腔左右滑动。

作为优选方案，更进一步的，升降机构6还包括：第一支撑杆66、第二支撑杆67、底座68、第二限位槽69、第二限位滑块613、第三支撑杆610和第四支撑杆611；第一支撑杆66从左至右向下倾斜的通过轴承转动连接在第一限位滑块612的外壁后侧，轴承的内环与第一限位滑块612的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一支撑杆66的内壁固定连接，第三支撑杆610与第一支撑杆66销轴转动连接处为顶点底端向上或向下转动；第二支撑杆67从右至左向下倾斜的通过销轴转动连接在升降机构壳体61的内腔右侧，第二支撑杆67和第一支撑杆66交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接，第二支撑杆67可以与第二支撑杆61销轴转动连接处为顶点底端向上或向下转动；底座68沿左右方向设置在第一限位槽62的下方；第二限位槽69沿左右方向开设在底座68的前侧左端，第二限位槽69的内腔后侧与底座68的内腔相贯通；第二限位滑块613插接在第二限位槽69的内腔，第二限位滑块613可在第二限位槽69的内腔向左侧或向右侧滑动；第三支撑杆610从左至右向上倾斜的通过销轴转动连接在第二限位滑块613的后端，第三支撑杆610的顶端与第一支撑杆66的底端通过销轴转动连接；第四支撑杆611从右至左向上倾斜的通过销轴转动连接在底座68的内侧右端，第四支撑杆611和第三支撑杆610交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接，第四支撑杆611的顶端与第二支撑杆67的底端通过销轴转动连接。

作为优选方案，更进一步的，水平移动机构7包括：水平移动机构壳体71、第二电机72、第二丝杠螺杆73、第二丝杠螺母74、限位滑槽75和顶板76；水平移动机构壳体71沿前后方向设置在前后两个升降机构6内的第二限位槽69内侧；第二电机72设置在水平移动机构壳体71的右侧中心位置，第二电机72的输出端延伸进水平移动机构壳体71的内腔，第二电机72和控制器3电性连接，第二电机72具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机72可由控制器3进行控制驱动第二丝杠螺杆73逆时针或顺时针方向转动；第二丝杠螺杆73沿左右方向螺钉连接在第二电机72的输出端；第二丝杠螺母74螺接在第二丝杠螺杆73的外壁，第二丝杠螺母74可在第二丝杠螺杆73旋转力的作用下向左侧或向右侧移动；限位滑槽75沿左右方向开设在水平移动机构壳体71的顶端中心位置，限位滑槽75的内腔低端与水平移动机构壳体71的内腔相贯通，第二丝杠螺母74的外壁顶端与限位滑槽75的内腔适配插接；顶板76设置在第二丝杠螺母74的顶端。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：使用时，配送员控制控制器3启动第二电机72，以使第二电机72驱动第二丝杠螺杆73逆时针方向转动，由于第二丝杠螺母74和第二丝杠螺杆73螺接，促使第二丝杠螺母74在第二丝杠螺杆73旋转力的作用下向左侧移动，进而在限位滑槽75的限位作用下使第二丝杠螺母74带动顶板76向左侧移动出翻转机构5的下方，配送员从货仓2内取出配送快递件，并将快递件放置在顶板76表面再次控制控制器3启动第二电机72.以使第二电机72驱动第二丝杠螺杆73顺时针方向转动，进而使顶板76带动自身表面快递件移动至第三支撑杆510正下方；

步骤2：配送员控制3同步启动前后两个升降机构6内的第一电机63，以使第一电机63驱动第一丝杠螺杆65顺时针方向转动，由于第一丝杠螺杆65和第一丝杠螺母64相螺接，促使第一丝杠螺母64在第一丝杠螺杆65旋转力的作用下向左侧移动，并使第一丝杠螺母64驱动第一限位滑块612向左侧移动，第一限位滑块612在第一限位槽62的限位作用下驱动第一支撑杆66顶端向左侧移动，由于第一支撑杆66和第二支撑杆67交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接，促使第二支撑杆67以与第二支撑杆61销轴转动连接处为顶点底端向上转动，进而使第一支撑杆66与第二支撑杆67交叉处夹角变大并通过第一支撑杆66和第二支撑杆67分别带动对应位置上第三支撑杆610和第四支撑杆611的顶端向上移动，促使第四支撑杆610底端在第二限位滑块613的限位作用下向左侧移动，第三支撑杆610与第一支撑杆66销轴转动连接处为顶点底端向上转动，第四支撑杆611以与底座68销轴转动连接处为顶点顶端向下转动，进而使第三支撑杆610与第四支撑杆611交叉处夹角变大，进而在第一支撑杆66、第二支撑杆67、第二支撑杆610和第四支撑杆611的配合驱动底座68向上移动，并使底座68带动移动机构7及快递件向上移动并穿过通孔511内腔，以便于配送员将快递件固定在运输无人机510内部，并控制控制器3关闭前后两个电磁铁59使其停止与运输无人机510磁性相吸进而解除对运输无人机510的固定，配送员控制运输无人机510对高楼层住户进行派件。

步骤3：配送完毕后，配送员控制控制器3开启前后两个电磁铁59以对运输无人机510进行固定，并控制控制器3依次启动第二电推杆57和第一电推杆55,第二电推杆57通过自身伸长，促使第二电推杆57伸长同时以与第一连接座56销轴转动连接处为顶点向上转动，并在第二连接座58的配合下推动安装板54以与连接杆53销轴转动连接处为点向上翻转至指定角度，第一电推杆55自身伸长同时以与第二固定座512销轴转动连接处为顶点向上转动，进而使第一电推杆55推动连接杆53以与第一固定座52销轴转动连接处为顶点向上转动，并使连接杆53推动安装板54向上转动进而将运输无人机510收纳至收纳箱4的内腔，并使安装板54将收纳箱4内腔左侧封闭；

从而可实现可对缺少电梯的老旧小区高层进行无人机派件，无需配送员走楼梯，省时省力，节约配送时间，并且可便于配送员将货物挂载在无人机内，无需其他配送员进行配合进行工作，节省人力，操作简单。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高层物流配送运输装置，其特征在于，包括：

牵引车(1)；

货仓(2)，设置在所述牵引车(1)的牵引架上；

控制器(3)，内嵌在所述货仓(2)的前侧；

收纳箱(4)，设置在所述货仓(2)的左侧，所述收纳箱(4)的内腔左侧与外部相通；

翻转机构(5)，安装在所述收纳箱(4)的底端；

升降机构(6)，所述升降机构(6)的数量为两个，两个所述升降机构(6)分别设置在翻转机构(5)的底端前后两侧；

水平移动机构(7)，设置在前后两个所述升降机构(6)的内侧底端。

2.根据权利要求1所述的一种高层物流配送运输装置，其特征在于：所述翻转机构(5)包括：

安装座(51)，设置在所述收纳箱(4)的底端；

第一固定座(52)，所述第一固定座(52)的数量为两个，两个所述第一固定座(52)分别设置在安装座(51)的底端前后两侧；

连接杆(53)，所述连接杆(53)的数量为两个，两个所述连接杆(53)分别通过销轴转动连接在前后两个第一固定座(52)的内侧，所述连接杆(53)的形状为V形；

安装板(54)，沿前后方向通过销轴转动连接在前后来那个连接杆(53)的左端；

第二固定座(512)，所述第二固定座(512)的数量为两个，两个所述第二固定座(512)分别设置在安装座(51)的底端且位于前后两个第一固定座(52)的右侧；

第一电推杆(55)，所述第一电推杆(55)的数量为两个，两个所述第一电推杆(55)分别从右至左向下倾斜通过销轴转动连接在前后两个第二固定座(512)的内侧，前后两个所述第一电推杆(55)的左端分别与前后两个连接杆(53)的底端前侧通过销轴转动连接，所述第一电推杆(55)与控制器(3)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种高层物流配送运输装置，其特征在于：所述翻转机构(5)还包括：

第一连接座(56)，所述第一连接座(56)的数量为两个，两个所述第一连接座(56)分别设置在安装座(51)的底端且位于前后两个第一固定座(52)的外侧；

第二电推杆(57)，所述第二电推杆(57)的数量为两个，两个所述第二电推杆(57)分别从右至左向下倾斜通过销轴转动连接在前后两个第一连接座(56)的内侧，所述第二电推杆(57)与控制器(3)电性连接；

第二连接座(58)，所述第二连接座(58)的数量为两个，两个所述第二连接座(58)分别内嵌在安装板(54)的右侧底端前后两侧，前后两个所述第二电推杆(57)的左端分别与前后两个第二连接座(58)的内侧通过销轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高层物流配送运输装置，其特征在于：所述翻转机构(5)还包括：

电磁铁(59)，所述电磁铁(59)的数量为两个，两个所述电磁铁(59)分别设置在安装板(54)的顶端前后两侧，所述电磁铁(59)和控制器(3)电性连接；

运输无人机(510)，设置在前后两个所述电磁铁(59)的内侧并分别与前后两个电磁铁(59)磁性相吸；

通孔(511)，开设在所述安装板(54)的顶端与运输无人机(510)的下方对应位置处，所述通孔(511)的内腔上下两侧分别与安装板(54)的外壁相贯通。

5.根据权利要求1所述的一种高层物流配送运输装置，其特征在于：所述升降机构(6)包括：

升降机构壳体(61)，沿左右方向设置在所述安装板(54)的底端且位于通孔(511)的外侧；

第一限位槽(62)，沿左右方向开设在所述升降机构壳体(61)的前侧左端，所述第一限位槽(62)的内腔后侧与升降机构壳体(61)的内腔相贯通；

第一电机(63)，设置在所述升降机构壳体(61)的内嵌右侧，所述第一电机(63)和控制器(3)电性连接；

第一丝杠螺母(64)，沿左右方向螺钉连接在所述第一电机(63)的输出端；

第一限位滑块(612)，沿前后方向插接在所述第一限位槽(62)的内腔，所述第一限位滑块(612)的后侧与(65)的前端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高层物流配送运输装置，其特征在于：所述升降机构(6)还包括：

第一支撑杆(66)，从左至右向下倾斜的通过轴承转动连接在所述第一限位滑块(612)的外壁后侧，所述轴承的内环与第一限位滑块(612)的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一支撑杆(66)的内壁固定连接；

第二支撑杆(67)，从右至左向下倾斜的通过销轴转动连接在所述升降机构壳体(61)的内腔右侧，所述第二支撑杆(67)和第一支撑杆(66)交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接；

底座(68)，沿左右方向设置在所述第一限位槽(62)的下方；

第二限位槽(69)，沿左右方向开设在所述底座(68)的前侧左端，所述第二限位槽(69)的内腔后侧与底座(68)的内腔相贯通；

第二限位滑块(613)，插接在所述第二限位槽(69)的内腔；

第三支撑杆(610)，从左至右向上倾斜的通过销轴转动连接在第二限位滑块(613)的后端，所述第三支撑杆(610)的顶端与第一支撑杆(66)的底端通过销轴转动连接；

第四支撑杆(611)，从右至左向上倾斜的通过销轴转动连接在底座(68)的内侧右端，所述第四支撑杆(611)和第三支撑杆(610)交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接，所述第四支撑杆(611)的顶端与第二支撑杆(67)的底端通过销轴转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种高层物流配送运输装置，其特征在于：所述水平移动机构(7)包括

水平移动机构壳体(71)，沿前后方向设置在前后两个升降机构(6)内的第二限位槽(69)内侧；

第二电机(72)，设置在所述水平移动机构壳体(71)的右侧中心位置，所述第二电机(72)的输出端延伸进水平移动机构壳体(71)的内腔，所述第二电机(72)和控制器(3)电性连接；

第二丝杠螺杆(73)，沿左右方向螺钉连接在所述第二电机(72)的输出端；

第二丝杠螺母(74)，螺接在所述第二丝杠螺杆(73)的外壁；

限位滑槽(75)，沿左右方向开设在所述水平移动机构壳体(71)的顶端中心位置，所述限位滑槽(75)的内腔低端与水平移动机构壳体(71)的内腔相贯通，所述第二丝杠螺母(74)的外壁顶端与限位滑槽(75)的内腔适配插接；

顶板(76)，设置在所述第二丝杠螺母(74)的顶端。

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