CN112319259A - 一种电动汽车交流充电电子锁控制系统及其控制方法 - Google Patents

一种电动汽车交流充电电子锁控制系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

一种电动汽车交流充电电子锁控制系统，包括电池管理系统、车载充电机、整车控制器、电子锁、电池包与DCDC，电池管理系统与车载充电机、整车控制器、电池包、仪表信号连接，整车控制器与仪表、DCDC信号连接，电子锁与电池管理系统或者车载充电机信号连接，电池包正极经主正继电器后与放电接口正极端电连接，电池包负极经电流传感器、主负继电器后与放电接口负极端电连接，电池包正极经慢充继电器、车载充电机后与慢充接口电连接，电池包负极经电流传感器、主负继电器、车载充电机后与慢充接口电连接，主正继电器、电流传感器、主负继电器、慢充继电器都与电池管理系统信号连接。本设计能确保电子锁上锁与解锁过程的可控性。

Description

一种电动汽车交流充电电子锁控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及电池充放电技术领域，尤其涉及一种电动汽车交流充电电子锁控制系统及其控制方法，主要适用于确保电子锁上锁与解锁过程的可控性。
背景技术
电池管理系统（BMS）是连接动力电池与整车其它控制器及充电系统（车载充电机或非车载充电机）的重要纽带，交流慢充充电流程控制是BMS一个重要功能之一。《GB/T20234.1-2015 电动汽车传导充电用连接装置 第1部分：通用要求》规定，充电接口应有锁止功能，用于防止充电过程中的意外断开，因此电动汽车交流充电接口都具有锁止装置。交流充电口的电子锁通常由电池管理系统（BMS）或车载充电机（OBC）控制并驱动，在电子锁驱动过程中，驱动回路上各元器件（包括：线束、驱动芯片、开关MOS管、防反二极管等）均会产生一定的电压损耗，导致电子锁的实际驱动电压与OBC的供电电压产生一定差异。
以12V供电系统为例，比较典型的低压蓄电池的供电范围为10.5V～13.5V，而电子锁驱动电路的电压损耗普遍在1V～3V（实际项目中极端情况存在3.7V电压损耗），从而电子锁的实际驱动电压范围在7.5V～12.5V，而比较典型的电压平台为12V的电子锁的工作电压范围为9V～16V和10.5V～13.5V两种，因此，当低压蓄电池的电压较低且电子锁驱动回路电压损耗偏高的情况下，可能出现电子锁无法上锁和解锁的情况，存在一定的安全隐患，给用户体验带来负面影响。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的电子锁上锁与解锁过程不可控的缺陷与问题，提供一种电子锁上锁与解锁过程可控的电动汽车交流充电电子锁控制系统及其控制方法。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种电动汽车交流充电电子锁控制系统，包括电池管理系统BMS、车载充电机OBC、整车控制器VCU、电子锁、电池包、电源、仪表与DCDC，所述电池管理系统BMS分别与车载充电机OBC、整车控制器VCU、电池包、仪表信号连接，电池管理系统BMS与电源电连接，所述整车控制器VCU分别与仪表、DCDC信号连接，所述电子锁与电池管理系统BMS或者车载充电机OBC信号连接，所述电池包的正极经主正继电器后与放电接口的正极端电连接，电池包的负极经电流传感器、主负继电器后与放电接口的负极端电连接，电池包的正极经慢充继电器、车载充电机OBC后与慢充接口电连接，电池包的负极经电流传感器、主负继电器、车载充电机OBC后与慢充接口电连接，所述主正继电器、电流传感器、主负继电器、慢充继电器都与电池管理系统BMS信号连接。
一种电动汽车交流充电电子锁控制系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
S1、当车辆插头与车辆插座插合后，唤醒车载充电机OBC，车载充电机OBC自检成功后，输出整车唤醒信号给整车控制器VCU，整车控制器VCU唤醒并自检成功后，输出唤醒信号给电池管理系统BMS，电池管理系统BMS唤醒并完成自检；
S2、电池管理系统BMS先后控制主负继电器、主正继电器吸合；
S3、车载充电机OBC向电池管理系统BMS发送CC、CP状态信号，电池管理系统BMS判断CC、CP状态正常后，向整车控制器VCU及车载充电机OBC发送电池管理系统BMS模式-充电模式；
S4、整车控制器VCU判断当前电池管理系统BMS为充电模式后，控制DCDC开启，并将DCDC状态发送给电池管理系统BMS；
S5、电池管理系统BMS判断DCDC开启成功后，控制电子锁上锁；
S6、电子锁上锁成功后，电池管理系统BMS控制慢充继电器吸合，开始充电。
步骤S6中，若连续三次上锁失败，则停止充电流程并向整车控制器VCU上报故障。
一种电动汽车交流充电电子锁控制系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
S1、在充电过程中，当达到车辆设置的结束充电条件或者驾驶员对车辆实施了停止充电的指令时，电池管理系统BMS向车载充电机OBC发送停止充电指令；
S2、车载充电机OBC收到停止充电指令后，停止输出电流；
S3、电池管理系统BMS通过电流传感器检测到充电电流小于设置阈值后，控制慢充继电器断开，慢充继电器断开后，电池管理系统BMS控制电子锁解锁；
S4、当电子锁解锁成功后，电池管理系统BMS向整车控制器VCU及车载充电机OBC发送充电完成状态；
S5、当整车控制器VCU收到电池管理系统BMS发送的充电完成状态后，控制DCDC关闭，否则，持续开启DCDC；
S6、当车载充电机OBC收到电池管理系统BMS发送的充电完成状态后，进入休眠模式，结束充电。
步骤S4中，若连续三次解锁失败，则向整车控制器VCU发送电子锁故障状态。
一种电动汽车交流充电电子锁控制系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
S1、当车辆插头与车辆插座插合后，唤醒车载充电机OBC，车载充电机OBC自检成功后，输出整车唤醒信号给整车控制器VCU，整车控制器VCU唤醒并自检成功后，输出唤醒信号给电池管理系统BMS，电池管理系统BMS唤醒并完成自检；
S2、电池管理系统BMS先后控制主负继电器、主正继电器吸合；
S3、车载充电机OBC向电池管理系统BMS发送CC、CP状态信号，电池管理系统BMS判断CC、CP状态正常后，向整车控制器VCU及车载充电机OBC发送电池管理系统BMS模式-充电模式；
S4、整车控制器VCU判断当前电池管理系统BMS为充电模式后，控制DCDC开启，并将DCDC状态发送给电池管理系统BMS；
S5、电池管理系统BMS判断DCDC开启成功后，向车载充电机OBC发送电子锁上锁指令；
S6、车载充电机OBC收到电子锁上锁指令后，控制电子锁上锁并向电池管理系统BMS反馈电子锁状态；
S7、电池管理系统BMS判断电子锁上锁成功后，控制慢充继电器吸合，开始充电。
步骤S6中，若连续三次上锁失败，则停止充电流程并向电池管理系统BMS及整车控制器VCU上报故障。
一种电动汽车交流充电电子锁控制系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
S1、在充电过程中，当达到车辆设置的结束条件或者驾驶员对车辆实施了停止充电的指令时，电池管理系统BMS向车载充电机OBC发送停止充电指令；
S2、车载充电机OBC收到停止充电指令后，停止输出电流；
S3、电池管理系统BMS通过电流传感器检测到充电电流小于设置阈值后，控制慢充继电器断开，慢充继电器断开后，电池管理系统BMS向车载充电机OBC发送电子锁解锁指令；
S4、车载充电机OBC收到电子锁解锁指令后，控制电子锁解锁，若解锁成功，则向电池管理系统BMS发送解锁成功状态；
S5、电池管理系统BMS收到电子锁解锁成功后，向整车控制器VCU及车载充电机OBC发送充电完成状态；
S6、当整车控制器VCU收到电池管理系统BMS发送的充电完成状态后，控制DCDC关闭，否则持续开启DCDC；
S7、当车载充电机OBC收到电池管理系统BMS发送的充电完成状态后，进入休眠模式，结束充电。
步骤S4中，若连续三次解锁失败，则向电池管理系统BMS及整车控制器VCU发送电子锁故障状态。
步骤S4中，若DCDC开启响应超时，则停止充电并向仪表发送故障状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明一种电动汽车交流充电电子锁控制系统及其控制方法中，在电子锁上锁和解锁前，确保DCDC处于工作状态，在电子锁解锁后，再关闭DCDC，DCDC工作过程中，会提供一个14V左右的稳定电压，而电子锁驱动电路的电压损耗普遍在1V～3V，可以确保电子锁的实际驱动电压范围在11V～13V，确保电子锁上锁与解锁过程的可控性。因此，本发明能确保电子锁上锁与解锁过程的可控性。
附图说明
图1是本发明一种电动汽车交流充电电子锁控制系统的结构示意图。
图2是本发明中由电池管理系统驱动电子锁时的电气原理图。
图3是本发明中由车载充电机驱动电子锁时的电气原理图。
图4是本发明中由电池管理系统驱动电子锁时交流充电上电过程中电子锁上锁流程图。
图5是本发明中由电池管理系统驱动电子锁时交流充电下电过程中电子锁解锁流程图。
图6是本发明中由车载充电机驱动电子锁时交流充电上电过程中电子锁上锁流程图。
图7是本发明中由车载充电机驱动电子锁时交流充电下电过程中电子锁解锁流程图。
图中：电池管理系统BMS1、车载充电机OBC2、整车控制器VCU3、电子锁4、电池包5、电源6、仪表7、DCDC8、主正继电器9、放电接口10、电流传感器11、主负继电器12、慢充继电器13、慢充接口14、电子锁信号线15、预充电阻16、预充继电器17、快充继电器18、快充接口19。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1至图7，一种电动汽车交流充电电子锁控制系统，包括电池管理系统BMS1、车载充电机OBC2、整车控制器VCU3、电子锁4、电池包5、电源6、仪表7与DCDC8，所述电池管理系统BMS1分别与车载充电机OBC2、整车控制器VCU3、电池包5、仪表7信号连接，电池管理系统BMS1与电源6电连接，所述整车控制器VCU3分别与仪表7、DCDC8信号连接，所述电子锁4与电池管理系统BMS1或者车载充电机OBC2信号连接，所述电池包5的正极经主正继电器9后与放电接口10的正极端电连接，电池包5的负极经电流传感器11、主负继电器12后与放电接口10的负极端电连接，电池包5的正极经慢充继电器13、车载充电机OBC2后与慢充接口14电连接，电池包5的负极经电流传感器11、主负继电器12、车载充电机OBC2后与慢充接口14电连接，所述主正继电器9、电流传感器11、主负继电器12、慢充继电器13都与电池管理系统BMS1信号连接。
一种电动汽车交流充电电子锁控制系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
S1、当车辆插头与车辆插座插合后，唤醒车载充电机OBC2，车载充电机OBC2自检成功后，输出整车唤醒信号给整车控制器VCU3，整车控制器VCU3唤醒并自检成功后，输出唤醒信号给电池管理系统BMS1，电池管理系统BMS1唤醒并完成自检；
S2、电池管理系统BMS1先后控制主负继电器12、主正继电器9吸合；
S3、车载充电机OBC2向电池管理系统BMS1发送CC、CP状态信号，电池管理系统BMS1判断CC、CP状态正常后，向整车控制器VCU3及车载充电机OBC2发送电池管理系统BMS1模式-充电模式；
S4、整车控制器VCU3判断当前电池管理系统BMS1为充电模式后，控制DCDC8开启，并将DCDC8状态发送给电池管理系统BMS1；
S5、电池管理系统BMS1判断DCDC8开启成功后，控制电子锁4上锁；
S6、电子锁4上锁成功后，电池管理系统BMS1控制慢充继电器13吸合，开始充电。
步骤S6中，若连续三次上锁失败，则停止充电流程并向整车控制器VCU3上报故障。
一种电动汽车交流充电电子锁控制系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
S1、在充电过程中，当达到车辆设置的结束充电条件或者驾驶员对车辆实施了停止充电的指令时，电池管理系统BMS1向车载充电机OBC2发送停止充电指令；
S2、车载充电机OBC2收到停止充电指令后，停止输出电流；
S3、电池管理系统BMS1通过电流传感器11检测到充电电流小于设置阈值后，控制慢充继电器13断开，慢充继电器13断开后，电池管理系统BMS1控制电子锁4解锁；
S4、当电子锁4解锁成功后，电池管理系统BMS1向整车控制器VCU3及车载充电机OBC2发送充电完成状态；
S5、当整车控制器VCU3收到电池管理系统BMS1发送的充电完成状态后，控制DCDC8关闭，否则，持续开启DCDC8；
S6、当车载充电机OBC2收到电池管理系统BMS1发送的充电完成状态后，进入休眠模式，结束充电。
步骤S4中，若连续三次解锁失败，则向整车控制器VCU3发送电子锁4故障状态。
一种电动汽车交流充电电子锁控制系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
S1、当车辆插头与车辆插座插合后，唤醒车载充电机OBC2，车载充电机OBC2自检成功后，输出整车唤醒信号给整车控制器VCU3，整车控制器VCU3唤醒并自检成功后，输出唤醒信号给电池管理系统BMS1，电池管理系统BMS1唤醒并完成自检；
S2、电池管理系统BMS1先后控制主负继电器12、主正继电器9吸合；
S3、车载充电机OBC2向电池管理系统BMS1发送CC、CP状态信号，电池管理系统BMS1判断CC、CP状态正常后，向整车控制器VCU3及车载充电机OBC2发送电池管理系统BMS1模式-充电模式；
S4、整车控制器VCU3判断当前电池管理系统BMS1为充电模式后，控制DCDC8开启，并将DCDC8状态发送给电池管理系统BMS1；
S5、电池管理系统BMS1判断DCDC8开启成功后，向车载充电机OBC2发送电子锁4上锁指令；
S6、车载充电机OBC2收到电子锁4上锁指令后，控制电子锁4上锁并向电池管理系统BMS1反馈电子锁状态；
S7、电池管理系统BMS1判断电子锁4上锁成功后，控制慢充继电器13吸合，开始充电。
步骤S6中，若连续三次上锁失败，则停止充电流程并向电池管理系统BMS1及整车控制器VCU3上报故障。
一种电动汽车交流充电电子锁控制系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
S1、在充电过程中，当达到车辆设置的结束条件或者驾驶员对车辆实施了停止充电的指令时，电池管理系统BMS1向车载充电机OBC2发送停止充电指令；
S2、车载充电机OBC2收到停止充电指令后，停止输出电流；
S3、电池管理系统BMS1通过电流传感器11检测到充电电流小于设置阈值后，控制慢充继电器13断开，慢充继电器13断开后，电池管理系统BMS1向车载充电机OBC2发送电子锁4解锁指令；
S4、车载充电机OBC2收到电子锁4解锁指令后，控制电子锁4解锁，若解锁成功，则向电池管理系统BMS1发送解锁成功状态；
S5、电池管理系统BMS1收到电子锁4解锁成功后，向整车控制器VCU3及车载充电机OBC2发送充电完成状态；
S6、当整车控制器VCU3收到电池管理系统BMS1发送的充电完成状态后，控制DCDC8关闭，否则持续开启DCDC8；
S7、当车载充电机OBC2收到电池管理系统BMS1发送的充电完成状态后，进入休眠模式，结束充电。
步骤S4中，若连续三次解锁失败，则向电池管理系统BMS1及整车控制器VCU3发送电子锁故障状态。
步骤S4中，若DCDC8开启响应超时，则停止充电并向仪表7发送故障状态。
本发明的原理说明如下：
现有控制策略中，整车控制器VCU对于DCDC的控制指令并未考虑当前实际的充放电状态，电子锁上锁、解锁动作过程中，DCDC的工作状态是随机的。当 DCDC不工作时，整车低压用电系统的供电均来自低压蓄电池，低压蓄电池的电压浮动造成整车低压供电系统电压浮动，从而造成一些不可控的随机故障发生。本设计通过有效控制低压电池的供电电压，避免电动汽车交流充电过程中出现电子锁无法正常上锁及解锁的问题。
电池管理系统BMS通过CAN总线实现与车载充电机OBC、整车控制器VCU、仪表的通讯，整车控制器VCU通过CAN总线实现与DCDC、仪表通讯，电池管理系统BMS或车载充电机OBC通过硬线信号实现对电子锁的驱动控制，仪表用于显示当前充电状态、充电电流与整车故障状态。
本设计的优点：（1）有效解决交流充电过程中因为低压蓄电池状态未知导致电压的随机性，进而导致电子锁上锁和解锁的不确定性；（2）通过给整车提供一个稳定的低压供电系统，保证整车控制系统稳定有效运行，同时使整车在运行过程中对低压部件的电气性能和稳定性要求大大降低；（3）不仅适用于电子锁的控制，为整车其他低压部件因电压不足无法运行的问题提供了一种参考解决思路。
实施例：
参见图1至图3，一种电动汽车交流充电电子锁控制系统，包括电池管理系统BMS1、车载充电机OBC2、整车控制器VCU3、电子锁4、电池包5、电源6、仪表7与DCDC8，所述电池管理系统BMS1分别与车载充电机OBC2、整车控制器VCU3、电池包5、仪表7信号连接，电池管理系统BMS1与电源6电连接，所述整车控制器VCU3分别与仪表7、DCDC8信号连接，所述电子锁4与电池管理系统BMS1或者车载充电机OBC2信号连接，所述电池包5的正极经主正继电器9后与放电接口10的正极端电连接，电池包5的负极经电流传感器11、主负继电器12后与放电接口10的负极端电连接，电池包5的正极经慢充继电器13、车载充电机OBC2后与慢充接口14电连接，电池包5的负极经电流传感器11、主负继电器12、车载充电机OBC2后与慢充接口14电连接，所述主正继电器9、电流传感器11、主负继电器12、慢充继电器13都与电池管理系统BMS1信号连接。
参见图4，一种电动汽车交流充电电子锁控制系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
S1、当车辆插头与车辆插座插合后，唤醒车载充电机OBC2，车载充电机OBC2自检成功后，输出整车唤醒信号给整车控制器VCU3，整车控制器VCU3唤醒并自检成功后，输出唤醒信号给电池管理系统BMS1，电池管理系统BMS1唤醒并完成自检；
S2、电池管理系统BMS1先后控制主负继电器12、主正继电器9吸合；
S3、车载充电机OBC2向电池管理系统BMS1发送CC、CP状态信号，电池管理系统BMS1判断CC、CP状态正常后，向整车控制器VCU3及车载充电机OBC2发送电池管理系统BMS1模式-充电模式；
S4、整车控制器VCU3判断当前电池管理系统BMS1为充电模式后，控制DCDC8开启，并将DCDC8状态发送给电池管理系统BMS1；若DCDC8开启响应超时，则停止充电并向仪表7发送故障状态；
S5、电池管理系统BMS1判断DCDC8开启成功后，控制电子锁4上锁；
S6、电子锁4上锁成功后，电池管理系统BMS1控制慢充继电器13吸合，开始充电；若连续三次上锁失败，则停止充电流程并向整车控制器VCU3上报故障。
参见图5，一种电动汽车交流充电电子锁控制系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
S1、在充电过程中，当达到车辆设置的结束充电条件或者驾驶员对车辆实施了停止充电的指令时，电池管理系统BMS1向车载充电机OBC2发送停止充电指令；
S2、车载充电机OBC2收到停止充电指令后，停止输出电流；
S3、电池管理系统BMS1通过电流传感器11检测到充电电流小于设置阈值后，控制慢充继电器13断开，慢充继电器13断开后，电池管理系统BMS1控制电子锁4解锁；
S4、当电子锁4解锁成功后，电池管理系统BMS1向整车控制器VCU3及车载充电机OBC2发送充电完成状态；若连续三次解锁失败，则向整车控制器VCU3发送电子锁4故障状态；
S5、当整车控制器VCU3收到电池管理系统BMS1发送的充电完成状态后，控制DCDC8关闭，否则，持续开启DCDC8；
S6、当车载充电机OBC2收到电池管理系统BMS1发送的充电完成状态后，进入休眠模式，结束充电。
参见图6，一种电动汽车交流充电电子锁控制系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
S1、当车辆插头与车辆插座插合后，唤醒车载充电机OBC2，车载充电机OBC2自检成功后，输出整车唤醒信号给整车控制器VCU3，整车控制器VCU3唤醒并自检成功后，输出唤醒信号给电池管理系统BMS1，电池管理系统BMS1唤醒并完成自检；
S2、电池管理系统BMS1先后控制主负继电器12、主正继电器9吸合；
S3、车载充电机OBC2向电池管理系统BMS1发送CC、CP状态信号，电池管理系统BMS1判断CC、CP状态正常后，向整车控制器VCU3及车载充电机OBC2发送电池管理系统BMS1模式-充电模式；
S4、整车控制器VCU3判断当前电池管理系统BMS1为充电模式后，控制DCDC8开启，并将DCDC8状态发送给电池管理系统BMS1；若DCDC8开启响应超时，则停止充电并向仪表7发送故障状态；
S5、电池管理系统BMS1判断DCDC8开启成功后，向车载充电机OBC2发送电子锁4上锁指令；
S6、车载充电机OBC2收到电子锁4上锁指令后，控制电子锁4上锁并向电池管理系统BMS1反馈电子锁状态；若连续三次上锁失败，则停止充电流程并向电池管理系统BMS1及整车控制器VCU3上报故障；
S7、电池管理系统BMS1判断电子锁4上锁成功后，控制慢充继电器13吸合，开始充电。
参见图7，一种电动汽车交流充电电子锁控制系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
S1、在充电过程中，当达到车辆设置的结束条件或者驾驶员对车辆实施了停止充电的指令时，电池管理系统BMS1向车载充电机OBC2发送停止充电指令；
S2、车载充电机OBC2收到停止充电指令后，停止输出电流；
S3、电池管理系统BMS1通过电流传感器11检测到充电电流小于设置阈值后，控制慢充继电器13断开，慢充继电器13断开后，电池管理系统BMS1向车载充电机OBC2发送电子锁4解锁指令；
S4、车载充电机OBC2收到电子锁4解锁指令后，控制电子锁4解锁，若解锁成功，则向电池管理系统BMS1发送解锁成功状态；若连续三次解锁失败，则向电池管理系统BMS1及整车控制器VCU3发送电子锁故障状态；
S5、电池管理系统BMS1收到电子锁4解锁成功后，向整车控制器VCU3及车载充电机OBC2发送充电完成状态；
S6、当整车控制器VCU3收到电池管理系统BMS1发送的充电完成状态后，控制DCDC8关闭，否则持续开启DCDC8；
S7、当车载充电机OBC2收到电池管理系统BMS1发送的充电完成状态后，进入休眠模式，结束充电。

Claims (10)

1.一种电动汽车交流充电电子锁控制系统，其特征在于，包括电池管理系统BMS(1)、车载充电机OBC(2)、整车控制器VCU(3)、电子锁(4)、电池包(5)、电源(6)、仪表(7)与DCDC(8)，所述电池管理系统BMS(1)分别与车载充电机OBC(2)、整车控制器VCU(3)、电池包(5)、仪表(7)信号连接，电池管理系统BMS(1)与电源(6)电连接，所述整车控制器VCU(3)分别与仪表(7)、DCDC(8)信号连接，所述电子锁(4)与电池管理系统BMS(1)或者车载充电机OBC(2)信号连接，所述电池包(5)的正极经主正继电器(9)后与放电接口(10)的正极端电连接，电池包(5)的负极经电流传感器(11)、主负继电器(12)后与放电接口(10)的负极端电连接，电池包(5)的正极经慢充继电器(13)、车载充电机OBC(2)后与慢充接口(14)电连接，电池包(5)的负极经电流传感器(11)、主负继电器(12)、车载充电机OBC(2)后与慢充接口(14)电连接，所述主正继电器(9)、电流传感器(11)、主负继电器(12)、慢充继电器(13)都与电池管理系统BMS(1)信号连接。
2.一种权利要求1所述的电动汽车交流充电电子锁控制系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：
S1、当车辆插头与车辆插座插合后，唤醒车载充电机OBC(2)，车载充电机OBC(2)自检成功后，输出整车唤醒信号给整车控制器VCU(3)，整车控制器VCU(3)唤醒并自检成功后，输出唤醒信号给电池管理系统BMS(1)，电池管理系统BMS(1)唤醒并完成自检；
S2、电池管理系统BMS(1)先后控制主负继电器(12)、主正继电器(9)吸合；
S3、车载充电机OBC(2)向电池管理系统BMS(1)发送CC、CP状态信号，电池管理系统BMS(1)判断CC、CP状态正常后，向整车控制器VCU(3)及车载充电机OBC(2)发送电池管理系统BMS(1)模式-充电模式；
S4、整车控制器VCU(3)判断当前电池管理系统BMS(1)为充电模式后，控制DCDC(8)开启，并将DCDC(8)状态发送给电池管理系统BMS(1)；
S5、电池管理系统BMS(1)判断DCDC(8)开启成功后，控制电子锁(4)上锁；
S6、电子锁(4)上锁成功后，电池管理系统BMS(1)控制慢充继电器(13)吸合，开始充电。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车交流充电电子锁控制系统的控制方法，其特征在于：步骤S6中，若连续三次上锁失败，则停止充电流程并向整车控制器VCU(3)上报故障。
4.一种权利要求1所述的电动汽车交流充电电子锁控制系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：
S1、在充电过程中，当达到车辆设置的结束充电条件或者驾驶员对车辆实施了停止充电的指令时，电池管理系统BMS(1)向车载充电机OBC(2)发送停止充电指令；
S2、车载充电机OBC(2)收到停止充电指令后，停止输出电流；
S3、电池管理系统BMS(1)通过电流传感器(11)检测到充电电流小于设置阈值后，控制慢充继电器(13)断开，慢充继电器(13)断开后，电池管理系统BMS(1)控制电子锁(4)解锁；
S4、当电子锁(4)解锁成功后，电池管理系统BMS(1)向整车控制器VCU(3)及车载充电机OBC(2)发送充电完成状态；
S5、当整车控制器VCU(3)收到电池管理系统BMS(1)发送的充电完成状态后，控制DCDC(8)关闭，否则，持续开启DCDC(8)；
S6、当车载充电机OBC(2)收到电池管理系统BMS(1)发送的充电完成状态后，进入休眠模式，结束充电。
5.一种权利要求4所述的电动汽车交流充电电子锁控制系统的控制方法，其特征在于：步骤S4中，若连续三次解锁失败，则向整车控制器VCU(3)发送电子锁(4)故障状态。
6.一种权利要求1所述的电动汽车交流充电电子锁控制系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：
S1、当车辆插头与车辆插座插合后，唤醒车载充电机OBC(2)，车载充电机OBC(2)自检成功后，输出整车唤醒信号给整车控制器VCU(3)，整车控制器VCU(3)唤醒并自检成功后，输出唤醒信号给电池管理系统BMS(1)，电池管理系统BMS(1)唤醒并完成自检；
S2、电池管理系统BMS(1)先后控制主负继电器(12)、主正继电器(9)吸合；
S3、车载充电机OBC(2)向电池管理系统BMS(1)发送CC、CP状态信号，电池管理系统BMS(1)判断CC、CP状态正常后，向整车控制器VCU(3)及车载充电机OBC(2)发送电池管理系统BMS(1)模式-充电模式；
S4、整车控制器VCU(3)判断当前电池管理系统BMS(1)为充电模式后，控制DCDC(8)开启，并将DCDC(8)状态发送给电池管理系统BMS(1)；
S5、电池管理系统BMS(1)判断DCDC(8)开启成功后，向车载充电机OBC(2)发送电子锁(4)上锁指令；
S6、车载充电机OBC(2)收到电子锁(4)上锁指令后，控制电子锁(4)上锁并向电池管理系统BMS(1)反馈电子锁状态；
S7、电池管理系统BMS(1)判断电子锁(4)上锁成功后，控制慢充继电器(13)吸合，开始充电。
7.根据权利要求6所述的一种电动汽车交流充电电子锁控制系统的控制方法，其特征在于：步骤S6中，若连续三次上锁失败，则停止充电流程并向电池管理系统BMS(1)及整车控制器VCU(3)上报故障。
8.一种权利要求1所述的电动汽车交流充电电子锁控制系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：
S1、在充电过程中，当达到车辆设置的结束条件或者驾驶员对车辆实施了停止充电的指令时，电池管理系统BMS(1)向车载充电机OBC(2)发送停止充电指令；
S2、车载充电机OBC(2)收到停止充电指令后，停止输出电流；
S3、电池管理系统BMS(1)通过电流传感器(11)检测到充电电流小于设置阈值后，控制慢充继电器(13)断开，慢充继电器(13)断开后，电池管理系统BMS(1)向车载充电机OBC(2)发送电子锁(4)解锁指令；
S4、车载充电机OBC(2)收到电子锁(4)解锁指令后，控制电子锁(4)解锁，若解锁成功，则向电池管理系统BMS(1)发送解锁成功状态；
S5、电池管理系统BMS(1)收到电子锁(4)解锁成功后，向整车控制器VCU(3)及车载充电机OBC(2)发送充电完成状态；
S6、当整车控制器VCU(3)收到电池管理系统BMS(1)发送的充电完成状态后，控制DCDC(8)关闭，否则持续开启DCDC(8)；
S7、当车载充电机OBC(2)收到电池管理系统BMS(1)发送的充电完成状态后，进入休眠模式，结束充电。
9.根据权利要求8所述的一种电动汽车交流充电电子锁控制系统的控制方法，其特征在于：步骤S4中，若连续三次解锁失败，则向电池管理系统BMS(1)及整车控制器VCU(3)发送电子锁故障状态。
10.根据权利要求2或6所述的一种电动汽车交流充电电子锁控制系统的控制方法，其特征在于：步骤S4中，若DCDC(8)开启响应超时，则停止充电并向仪表 (7)发送故障状态。
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