CN112318018B - 一种具有烟气净化功能的焊接机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有烟气净化功能的焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有焊接手臂，焊接手臂的一侧连接有焊枪，机器人本体远离焊接手臂的一侧连接有控制箱，机器人本体上设有烟气抽取机构，烟气抽取机构包括负压风机，负压风机的外侧连接有防护外壳，防护外壳靠近焊接手臂的一侧设有三通接头，防护外壳与三通接头之间连接有吸烟管道。本发明通过对焊接机器人增加相应的烟气抽取机构与烟气净化过滤机构，对焊接过程中产生的烟气进行过滤与净化处理，大大减小了焊接过程对操作人员身体健康造成的威胁，显著的降低了焊接机器人焊接过程中的安全隐患，提高了焊接机器人进行焊接的工作质量。

Description

一种具有烟气净化功能的焊接机器人
技术领域
本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种具有烟气净化功能的焊接机器人。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人，主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，焊接装备由焊接电源，控制系统、送丝机、焊枪等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等，相比于人工焊接来说，焊接机器人具有将焊接质量以数值的形式反映出来、提高劳动生产率、改善工人劳动强度、降低了对工人操作技术的要求、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资等优点。
焊接机器人在进行焊接工作时，由于需要对金属或其他热塑材料进行加热来对金属或其他热塑材料进行接合，工作过程中会产生较多的烟气，焊接产生的烟气中包含Fe、Ca、Na等元素，同时具有CO、CO2、O3、NOX、CH4等有害气体，由于现有的焊接机器人缺乏相应的烟气净化机构，在进行焊接过程中产生的烟气无法处理，对操作人员的身体健康具有较大的威胁，提高了焊接机器人进行焊接过程中的安全隐患，同时焊接过程中的烟气遗留在焊接产品表面会出现降低焊接效果的情况，降低了焊接机器人进行焊接的工作质量。
因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有烟气净化功能的焊接机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有烟气净化功能的焊接机器人，以解决上述焊接机器人无法对焊接过程产生的烟气进行处理的问题。
为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：
一种具有烟气净化功能的焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有焊接手臂，所述焊接手臂的一侧连接有焊枪，所述机器人本体远离焊接手臂的一侧连接有控制箱，所述机器人本体上设有烟气抽取机构，所述烟气抽取机构包括负压风机，所述负压风机的外侧连接有防护外壳，所述防护外壳靠近焊接手臂的一侧设有三通接头，所述防护外壳与三通接头之间连接有吸烟管道，所述吸烟管道远离机器人本体的一侧设有快拆式吸烟罩，所述快拆式吸烟罩与焊枪相匹配，所述快拆式吸烟罩与吸烟管道之间连接有第一吸烟管道和第二吸烟管道，所述防护外壳远离机器人本体的一侧连接有烟气净化过滤机构。
进一步地，所述快拆式吸烟罩包括隔热支撑层，快拆式吸烟罩为隔热材料制成，通过在焊枪的外侧设置快拆式吸烟罩，对焊枪起到保护与隔热的作用，降低焊枪的高温对第一烟气收集管道与第二烟气收集管道工作效果的影响，延长了第一烟气收集管道与第二烟气收集管道的使用寿命，所述隔热支撑层远离焊枪的一侧设有第一烟气收集管道与第二烟气收集管道，通过设置第一烟气收集管道与第二烟气收集管道，便于对焊枪进行焊接工作时产生的烟气进行吸收，避免出现机器人本体工作过程中产生的烟气直接排放到工作环境中的情况，降低了机器人本体进行焊接工作对操作人员身体健康造成损伤的风险，便于后续对焊接过程中产生的烟气进行过滤与净化处理，所述隔热支撑层与第一烟气收集管道和第二烟气收集管道之间均连接有多个均匀分布的支撑隔热弹簧，便于在第一烟气收集管道和第二烟气收集管道与隔热支撑层之间形成隔热腔，进一步降低焊枪的高温对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道工作效果与使用寿命造成的不利影响，同时通过支撑隔热弹簧的反作用力，便于对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道进行固定，所述隔热支撑层靠近焊接手臂的一侧设有卡合连接件，起到便于连接第一吸烟管道和第二吸烟管道的作用，便于将第一烟气收集管道和第二烟气收集管道内吸收到的烟气进行传输，此外对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道起到便于安装固定的作用。
进一步地，所述焊接手臂上开凿有与第一吸烟管道相匹配的避位孔，通过在焊接手臂上开凿与第一吸烟管道相匹配的避位孔，起到便于安装第一吸烟管道的作用，避免了出现第一吸烟管道对焊接手臂的工作过程进行干涉的情况，提高了第一吸烟管道在使用过程中的适用性，便于通过第一吸烟管道对第一烟气收集管道内收集到的烟气进行传输，提高了通过第一烟气收集管道和第二烟气收集管道对焊接手臂工作过程中产生的烟气进行吸收的效率，避免了焊接过程中产生的烟气排放到工作环境中的情况，降低了机器人本体焊接过程中的安全隐患，所述负压风机与控制箱电性连接，通过将负压风机与控制箱电性连接，便于通过控制箱对负压风机的工作状态进行控制，通过控制负压风机的工作状态起到通过烟气抽取机构对机器人本体焊接过程中产生的烟气进行吸收的状态，提高了使用过程中的便捷性。
进一步地，所述第一烟气收集管道上设有卡合块，便于对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道起到卡合固定的作用，所述卡合块与第一烟气收集管道之间连接有卡合弹簧，便于对卡合块起到压缩与复位的作用，通过卡合块对卡合弹簧的压缩与释放起到对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道卡合固定状态进行控制的作用，所述第一烟气收集管道上开凿有与卡合弹簧相匹配的置簧槽，起到便于安装卡合弹簧的作用，同时为卡合块的压缩提供了压缩空间，便于通过卡合块在置簧槽内的移动对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道的卡合状态进行控制，所述第二烟气收集管道上开凿有与卡合块相匹配的锁止孔，通过锁止孔与卡合块的相互配合对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道起到卡合固定的作用，通过在第一烟气收集管道上设置多个卡合块与卡合弹簧，使得操作人员可通过按压卡合块，使得卡合块对卡合弹簧进行压缩的方式，取消对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道固定状态，起到便于将第一烟气收集管道和第二烟气收集管道拆卸的作用，安装时操作人员通过将第一烟气收集管道与第二烟气收集管道上卡槽相互配合，通过按压的方式对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道进行卡合固定，简化了对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道进行安装与拆卸的过程，便于操作人员对第一烟气收集管道、第二烟气收集管道和焊接手臂进行维修保养工作，减轻了操作人员对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道进行安装与拆卸的工作强度，减小了对第一烟气收集管道、第二烟气收集管道和焊接手臂进行维修时对机器人本体工作效率的影响，提高了机器人本体使用过程中的便捷性。
进一步地，所述第一烟气收集管道与第二烟气收集管道上均开凿有与卡合连接件相匹配的吸尘孔，通过在第一烟气收集管道和第二烟气收集管道上开凿与卡合连接件相匹配的吸尘孔，便于通过卡合连接件将第一烟气收集管道和第二烟气收集管道内收集到的烟气进行传输，起到便于对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道内收集到的烟气进行后续过滤与净化处理的作用，所述第一烟气收集管道与第二烟气收集管道远离卡合连接件的一端均连接有阻火网，通过在第一烟气收集管道与第二烟气收集管道远离卡合连接件的一侧连接阻火网，避免出现焊接手臂进行焊接工作过程中产生的火花等进入到第一烟气收集管道与第二烟气收集管道内的情况，降低了焊枪对第一烟气收集管道与第二烟气收集管道工作效果的影响，减小了由于焊枪产生的火花进入到第一烟气收集管道与第二烟气收集管道内对烟气抽取机构造成损坏的风险，进一步降低了机器人本体进行焊接过程中的安全隐患，提高了使用烟气抽取机构对焊接手臂进行烟气抽取的可靠性，延长了烟气抽取机构的使用寿命。
进一步地，所述烟气净化过滤机构包括烟气净化箱，对通过烟气抽取机构收集到的烟气进行存储与便于对收集到的烟气进行后续过滤与净化处理，所述烟气净化箱与防护外壳之间连接有导引管道，便于接收通过烟气抽取机构收集到的烟气，起到连通烟气抽取机构与烟气净化箱的作用，所述烟气净化箱内设有隔板，便于对烟气净化箱起到隔离的作用，提高了通过烟气净化箱对烟气进行过滤与净化的效率，所述隔板与烟气净化箱之间形成有烟气沉降室和烟气净化室，通过设置隔板在烟气净化箱内形成烟气沉降室和烟气净化室，便于对通过导引管道接收到的烟气进行分级处理，便于提高烟气净化箱对烟气进行过滤与净化的效率，所述烟气沉降室内设有安装支撑板，安装支撑板对除尘滤袋起到固定支撑的作用，同时，安装支撑板与烟气净化箱形成排气腔，起到便于对经由除尘滤袋过滤后的烟气进行存储与排放，便于对过滤后的烟气进行进一步净化处理，所述安装支撑板上连接有多个除尘滤袋，便于对烟气净化箱通过导引管道接收到的烟气进行过滤处理，对烟气进行初步过滤，对烟气内含有的粉尘、焊渣、铁屑等杂质进行过滤，降低了机器人本体进行焊接工作中排放烟气对工作环境中粉尘等含量的影响，降低了对操作人员身体健康的影响，提高了对烟气净化箱内收集到的粉尘进行过滤与净化的效果。
进一步地，所述安装支撑板上开凿有多个于除尘滤袋相匹配的排气孔，排气孔与除尘滤袋相对应，使得烟气净化箱内收集到的废气只能通过除尘滤袋的过滤才可以通过排气孔进行排出，避免出现未过滤过杂质的烟气进入烟气净化室的情况，提高了对烟气净化箱内收集到的烟气进行过滤的可靠性，所述烟气净化箱上设有挡流板，挡流板对通过导引管道进入到烟气净化箱内的烟气起到挡流的作用，一方面导引管道传输的烟气通过挡流板阻挡后进入到烟气沉降室内，降低了由于烟气流速太快导致烟气内的杂质随烟气进行飘动的风险，有利于通过导引管道收集到的烟气在烟气沉降室内进行沉降，同时延长了除尘滤袋的使用时间，降低了除尘滤袋堵塞的情况，减轻了操作人员的劳动强度，提高了除尘滤袋的使用效率，另一方面减小了通过导引管道收集到的烟气由于流速过大对隔板造成损伤的情况，延长了机器人本体内过滤机构的使用寿命，提高了烟气净化过滤机构使用过程中的可靠性，所述挡流板与导引管道相匹配，操作人员可根据实际情况对挡流板的长度或角度进行调整，便于提高挡流板的使用效果，提高对烟气净化箱内烟气进行过滤的效果。
进一步地，所述烟气净化室内设有多个净化滤板，便于对经由除尘滤袋过滤后的烟气进行净化处理，通过净化滤板对烟气内具有的CO、CO2、O3、NOX、CH4等有害气体进行过滤，降低机器人本体进行焊接过程中产生的烟气排放到工作环境中对操作人员身体健康造成损伤的风险，同时降低了对环境的污染程度，同时净化滤板在烟气净化室内呈阶梯设置，便有对进入到烟气净化室内的烟气进行充分过滤，提高对了净化滤板对烟气进行净化的效果，所述烟气净化箱远离导引管道的一侧连接有排气管道，起到便于传输烟气净化室内净化后的烟气，所述排气管道远离烟气净化箱的一端连接有排气箱，便于对净化后的烟气进行排放，所述排气箱内填充有净化球，通过在排气箱内填充净化球，对烟气净化室内经过净化滤板净化后的烟气进行进一步进化与过滤，进一步降低了烟气内含有的有毒气体，进一步减小了焊接过程中产生的烟气对操作人员与工作环境造成损害的风险，提高了烟气净化过滤机构对焊接过程中产生的烟气进行过滤与净化的效果。
进一步地，所述净化滤板内填充有活性炭粒子，通过在净化滤板内填充活性炭粒子，便于对经由净化滤板过滤的烟气进行净化，活性炭粒子可对烟气内具有的CO、CO2、O3、NOX、CH4等有害气体进行吸附，操作人员可通过对净化滤板进行定期更换的方式保持净化滤板对烟气进行净化的效果，所述排气箱与净化球之间设有支撑滤网，支撑滤网对排气箱内填充的净化球起到支撑作用，便于对排气管道传输的烟气充分与净化球进行接触，同时对通过排气管道进行排放的烟气进行进一步过滤，进一步减小通过排气箱排放的烟气内杂质与有毒气体的含量，所述排气箱上开凿有过个均匀分布的排气孔，便于排出经过净化球过滤与净化后的烟气。
进一步地，所述烟气沉降室远离隔板的一侧连接有杂质收集盒，通过设置杂质收集盒，便于对烟气沉降室内沉降的固体类杂质进行收集，便于操作人员对过滤出的固体杂质进行收集与再处理，提高了操作人员对烟气净化过滤机构进行清洁保养的便捷性，减轻了操作人员的劳动强度，所述杂质收集盒的外侧设有多个支撑架，所述支撑架与烟气净化箱相匹配，杂质收集盒的设置便于对烟气净化箱起到固定支撑的作用，避免烟气净化箱出现倾倒等情况，提高烟气净化过滤机构对收集到的烟气进行过滤与净化的稳定性。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明通过对焊接机器人增加相应的烟气抽取机构与烟气净化过滤机构，对焊接过程中产生的烟气进行过滤与净化处理，大大减小了焊接过程对操作人员身体健康造成的威胁，显著的降低了焊接机器人焊接过程中的安全隐患，提高了焊接机器人进行焊接的工作质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例中一种具有烟气净化功能的焊接机器人的立体图；
图2为本发明一实施例中图1中A处结构示意图；
图3为本发明一实施例中图1中B处结构示意图；
图4为本发明一实施例中一种具有烟气净化功能的焊接机器人的另一角度立体图；
图5为本发明一实施例中烟气抽取机构的剖视图；
图6为本发明一实施例中图5中C处结构示意图；
图7为本发明一实施例中图5中D处结构示意图；
图8为本发明一实施例中图5中E处结构示意图；
图9为本发明一实施例中快拆式吸烟罩的剖视图；
图10为本发明一实施例中图9中F处结构示意图；
图11为本发明一实施例中烟气净化过滤机构的剖视图；
图12为本发明一实施例中图11中G处结构示意图；
图13为本发明一实施例中图11中H处结构示意图。
图中：1.机器人本体、101.焊接手臂、102.焊枪、103.控制箱、2.烟气抽取机构、201.负压风机、202.防护外壳、203.三通接头、204.吸烟管道、205.快拆式吸烟罩、206.第一吸烟管道、207.第二吸烟管道、208.隔热支撑层、209.第一烟气收集管道、210.第二烟气收集管道、211.支撑隔热弹簧、212.卡合连接件、213.卡合块、214.卡合弹簧、215.阻火网、3.烟气净化过滤机构、301.烟气净化箱、302.导引管道、303.隔板、304.烟气沉降室、305.烟气净化室、306.安装支撑板、307.除尘滤袋、308.挡流板、309.净化滤板、310.排气管道、311.排气箱、312.净化球、313.杂质收集盒、314.支撑架、4.杂质分离机构、401.非金属杂质收集盒、402.金属杂质收集盒、403.操作把手、404.磁性传输带、405.主动转轴、406.从动转轴、407.轴辊、408.主动带轮、409.从动带轮、410.传动皮带、411.驱动电动机、412.驱动带轮、413.弧形刮板。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
本发明公开了一种具有烟气净化功能的焊接机器人，参图1-图13所示，包括机器人本体1，机器人本体1上设有焊接手臂101，焊接手臂101的一侧连接有焊枪102，机器人本体1远离焊接手臂101的一侧连接有控制箱103，机器人本体1上设有烟气抽取机构2，烟气抽取机构2包括负压风机201，通过设置负压风机201，便于通过负压风机201的旋转对快拆式吸烟罩205产生负压，便于对机器人本体1焊接过程中产生的烟气进行吸收，避免出现焊接过程中产生的烟气排放到工作环境中对环境与操作人员身体健康造成损伤的情况，负压风机201的外侧连接有防护外壳202，对负压风机201起到固定支撑的作用，同时对负压风机201形成密闭空间，便于通过辅助负压风机201产生负压，此外对负压风机201起到一定的保护作用，避免负压风机201由于外界因素导致损坏的情况，提高了烟气抽取机构2运行过程中的稳定性，防护外壳202靠近焊接手臂101的一侧设有三通接头203，起到了便于连接吸烟管道204与第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210的作用，便于传递负压风机201产生的负压，防护外壳202与三通接头203之间连接有吸烟管道204，便于传输负压风机201产生的负压，便于收集通过第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210收取到的烟气，吸烟管道204远离机器人本体1的一侧设有快拆式吸烟罩205，通过快拆式吸烟罩205与焊枪102的相互配合对焊枪102进行焊接过程中产生的烟气进行收集，快拆式吸烟罩205与焊枪102相匹配，快拆式吸烟罩205与吸烟管道204之间连接有第一吸烟管道206和第二吸烟管道207，便于对第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210收集到的烟气进行传输，同时通过第一吸烟管道206和第二吸烟管道207起到提高对第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210进行烟气传输的作用。
其中，杂质收集盒313内设有杂质分离机构4，杂质分离机构4包括非金属杂质收集盒401，对非金属类杂质起到存储收集的作用，便于操作人员对烟气净化过滤机构3进行清洁操作，非金属杂质收集盒401的一侧设有金属杂质收集盒402，对金属杂质起到存储收集作用，便于对烟气内滤出的金属杂质起到回收再利用的作用，提高了资源利用率，同时起到了降低生产成本的作用，非金属杂质收集盒401和金属杂质收集盒402上均连接有操作把手403，便于操作人员通过抽拉操作把手403的方式对非金属杂质收集盒401和金属杂质收集盒402进行抽拉操作，提高使用过程中的便捷性，非金属杂质收集盒401的一侧设有磁性传输带404，磁性传输带404具有一定的磁性，便于对非金属杂质收集盒401内的金属杂质进行吸引，起到将金属杂质与非金属杂质分离的作用，磁性传输带404内设有主动转轴405和从动转轴406，主动转轴405和从动转轴406与磁性传输带404之间均连接有轴辊407，通过设置轴辊407便于第磁性传输带404起到支撑与带动磁性传输带404进行移动的作用，主动转轴405位于杂质收集盒313外的一端连接有主动带轮408，从动转轴406位于杂质收集盒313外的一端连接有从动带轮409，主动带轮408与从动带轮409之间连接有传动皮带410，通过主动带轮408、从动带轮409和传动皮带410的相互作用，使得从动带轮409可在传动皮带410的带动下随主动带轮408的转动进行转动，从而起到带动从动转轴406与磁性传输带404进行转动的作用，通过磁性传输带404的转动对非金属杂质收集盒401内的金属杂质进行吸取，主动带轮408的一侧设有驱动电动机411，便于对主动转轴405和从动转轴406的旋转提供动力，驱动电动机411上连接有驱动带轮412，起到传递驱动电动机411动力的作用，驱动带轮412与主动转轴405之间连接有传动轮与传送带，杂质收集盒313内设有与磁性传输带404相匹配的弧形刮板413，通过设置弧形刮板413，便于对磁性传输带404上吸取的金属杂质进行分离，通过弧形刮板413将磁性传输带404上的金属杂质刮离到金属杂质收集盒402内，从而起到对非金属杂质收集盒401内的金属与非金属杂质进行分离的作用，提高了资源利用率。
参图5-图10所示，快拆式吸烟罩205包括隔热支撑层208，快拆式吸烟罩205为隔热材料制成，通过在焊枪102的外侧设置快拆式吸烟罩205，对焊枪102起到保护与隔热的作用，降低焊枪102的高温对第一烟气收集管道209与第二烟气收集管道210工作效果的影响，延长了第一烟气收集管道209与第二烟气收集管道210的使用寿命，隔热支撑层208远离焊枪102的一侧设有第一烟气收集管道209与第二烟气收集管道210，通过设置第一烟气收集管道209与第二烟气收集管道210，便于对焊枪102进行焊接工作时产生的烟气进行吸收，避免出现机器人本体1工作过程中产生的烟气直接排放到工作环境中的情况，降低了机器人本体1进行焊接工作对操作人员身体健康造成损伤的风险，便于后续对焊接过程中产生的烟气进行过滤与净化处理，隔热支撑层208与第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210之间均连接有多个均匀分布的支撑隔热弹簧211，便于在第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210与隔热支撑层208之间形成隔热腔，进一步降低焊枪102的高温对第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210工作效果与使用寿命造成的不利影响，同时通过支撑隔热弹簧211的反作用力，便于对第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210进行固定，隔热支撑层208靠近焊接手臂101的一侧设有卡合连接件212，起到便于连接第一吸烟管道206和第二吸烟管道207的作用，便于将第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210内吸收到的烟气进行传输，此外对第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210起到便于安装固定的作用。
参图1-图5所示，焊接手臂101上开凿有与第一吸烟管道206相匹配的避位孔，通过在焊接手臂101上开凿与第一吸烟管道206相匹配的避位孔，起到便于安装第一吸烟管道206的作用，避免了出现第一吸烟管道206对焊接手臂101的工作过程进行干涉的情况，提高了第一吸烟管道206在使用过程中的适用性，便于通过第一吸烟管道206对第一烟气收集管道209内收集到的烟气进行传输，提高了通过第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210对焊接手臂101工作过程中产生的烟气进行吸收的效率，避免了焊接过程中产生的烟气排放到工作环境中的情况，降低了机器人本体1焊接过程中的安全隐患，负压风机201与控制箱103电性连接，通过将负压风机201与控制箱103电性连接，便于通过控制箱103对负压风机201的工作状态进行控制，通过控制负压风机201的工作状态起到通过烟气抽取机构2对机器人本体1焊接过程中产生的烟气进行吸收的状态，提高了使用过程中的便捷性。
参图8-图10所示，第一烟气收集管道209上设有卡合块213，便于对第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210起到卡合固定的作用，卡合块213与第一烟气收集管道209之间连接有卡合弹簧214，便于对卡合块213起到压缩与复位的作用，通过卡合块213对卡合弹簧214的压缩与释放起到对第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210卡合固定状态进行控制的作用，第一烟气收集管道209上开凿有与卡合弹簧214相匹配的置簧槽，起到便于安装卡合弹簧214的作用，同时为卡合块213的压缩提供了压缩空间，便于通过卡合块213在置簧槽内的移动对第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210的卡合状态进行控制，第二烟气收集管道210上开凿有与卡合块213相匹配的锁止孔，通过锁止孔与卡合块213的相互配合对第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210起到卡合固定的作用，通过在第一烟气收集管道209上设置多个卡合块213与卡合弹簧214，使得操作人员可通过按压卡合块213，使得卡合块213对卡合弹簧214进行压缩的方式，取消对第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210固定状态，起到便于将第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210拆卸的作用，安装时操作人员通过将第一烟气收集管道209与第二烟气收集管道210上卡槽相互配合，通过按压的方式对第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210进行卡合固定，简化了对第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210进行安装与拆卸的过程，便于操作人员对第一烟气收集管道209、第二烟气收集管道210和焊接手臂101进行维修保养工作，减轻了操作人员对第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210进行安装与拆卸的工作强度，减小了对第一烟气收集管道209、第二烟气收集管道210和焊接手臂101进行维修时对机器人本体1工作效率的影响，提高了机器人本体1使用过程中的便捷性。
参图8-图10所示，第一烟气收集管道209与第二烟气收集管道210上均开凿有与卡合连接件212相匹配的吸尘孔，通过在第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210上开凿与卡合连接件212相匹配的吸尘孔，便于通过卡合连接件212将第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210内收集到的烟气进行传输，起到便于对第一烟气收集管道209和第二烟气收集管道210内收集到的烟气进行后续过滤与净化处理的作用，第一烟气收集管道209与第二烟气收集管道210远离卡合连接件212的一端均连接有阻火网215，通过在第一烟气收集管道209与第二烟气收集管道210远离卡合连接件212的一侧连接阻火网215，避免出现焊接手臂101进行焊接工作过程中产生的火花等进入到第一烟气收集管道209与第二烟气收集管道210内的情况，降低了焊枪102对第一烟气收集管道209与第二烟气收集管道210工作效果的影响，减小了由于焊枪102产生的火花进入到第一烟气收集管道209与第二烟气收集管道210内对烟气抽取机构2造成损坏的风险，进一步降低了机器人本体1进行焊接过程中的安全隐患，提高了使用烟气抽取机构2对焊接手臂101进行烟气抽取的可靠性，延长了烟气抽取机构2的使用寿命。
参图11-图13所示，防护外壳202远离机器人本体1的一侧连接有烟气净化过滤机构3，烟气净化过滤机构3包括烟气净化箱301，对通过烟气抽取机构2收集到的烟气进行存储与便于对收集到的烟气进行后续过滤与净化处理，烟气净化箱301与防护外壳202之间连接有导引管道302，便于接收通过烟气抽取机构2收集到的烟气，起到连通烟气抽取机构2与烟气净化箱301的作用，烟气净化箱301内设有隔板303，便于对烟气净化箱301起到隔离的作用，提高了通过烟气净化箱301对烟气进行过滤与净化的效率，隔板303与烟气净化箱301之间形成有烟气沉降室304和烟气净化室305，通过设置隔板303在烟气净化箱301内形成烟气沉降室304和烟气净化室305，便于对通过导引管道302接收到的烟气进行分级处理，便于提高烟气净化箱301对烟气进行过滤与净化的效率，烟气沉降室304内设有安装支撑板306，安装支撑板306对除尘滤袋307起到固定支撑的作用，同时，安装支撑板306与烟气净化箱301形成排气腔，起到便于对经由除尘滤袋307过滤后的烟气进行存储与排放，便于对过滤后的烟气进行进一步净化处理，安装支撑板306上连接有多个除尘滤袋307，便于对烟气净化箱301通过导引管道302接收到的烟气进行过滤处理，对烟气进行初步过滤，对烟气内含有的粉尘、焊渣、铁屑等杂质进行过滤，降低了机器人本体1进行焊接工作中排放烟气对工作环境中粉尘等含量的影响，降低了对操作人员身体健康的影响，提高了对烟气净化箱301内收集到的粉尘进行过滤与净化的效果。
参图11-图12所示，安装支撑板306上开凿有多个于除尘滤袋307相匹配的排气孔，排气孔与除尘滤袋307相对应，使得烟气净化箱301内收集到的废气只能通过除尘滤袋307的过滤才可以通过排气孔进行排出，避免出现未过滤过杂质的烟气进入烟气净化室305的情况，提高了对烟气净化箱301内收集到的烟气进行过滤的可靠性，烟气净化箱301上设有挡流板308，挡流板308对通过导引管道302进入到烟气净化箱301内的烟气起到挡流的作用，一方面导引管道302传输的烟气通过挡流板308阻挡后进入到烟气沉降室304内，降低了由于烟气流速太快导致烟气内的杂质随烟气进行飘动的风险，有利于通过导引管道302收集到的烟气在烟气沉降室304内进行沉降，同时延长了除尘滤袋307的使用时间，降低了除尘滤袋307堵塞的情况，减轻了操作人员的劳动强度，提高了除尘滤袋307的使用效率，另一方面减小了通过导引管道302收集到的烟气由于流速过大对隔板303造成损伤的情况，延长了机器人本体1内过滤机构的使用寿命，提高了烟气净化过滤机构3使用过程中的可靠性，挡流板308与导引管道302相匹配，操作人员可根据实际情况对挡流板308的长度或角度进行调整，便于提高挡流板308的使用效果，提高对烟气净化箱301内烟气进行过滤的效果。
参图11所示，烟气净化室305内设有多个净化滤板309，便于对经由除尘滤袋307过滤后的烟气进行净化处理，通过净化滤板309对烟气内具有的CO、CO2、O3、NOX、CH4等有害气体进行过滤，降低机器人本体1进行焊接过程中产生的烟气排放到工作环境中对操作人员身体健康造成损伤的风险，同时降低了对环境的污染程度，同时净化滤板309在烟气净化室305内呈阶梯设置，便有对进入到烟气净化室305内的烟气进行充分过滤，提高对了净化滤板309对烟气进行净化的效果，烟气净化箱301远离导引管道302的一侧连接有排气管道310，起到便于传输烟气净化室305内净化后的烟气，排气管道310远离烟气净化箱301的一端连接有排气箱311，便于对净化后的烟气进行排放，排气箱311内填充有净化球312，通过在排气箱311内填充净化球312，对烟气净化室305内经过净化滤板309净化后的烟气进行进一步进化与过滤，进一步降低了烟气内含有的有毒气体，进一步减小了焊接过程中产生的烟气对操作人员与工作环境造成损害的风险，提高了烟气净化过滤机构3对焊接过程中产生的烟气进行过滤与净化的效果。
参图11所示，净化滤板309内填充有活性炭粒子，通过在净化滤板309内填充活性炭粒子，便于对经由净化滤板309过滤的烟气进行净化，活性炭粒子可对烟气内具有的CO、CO2、O3、NOX、CH4等有害气体进行吸附，操作人员可通过对净化滤板309进行定期更换的方式保持净化滤板309对烟气进行净化的效果，排气箱311与净化球312之间设有支撑滤网，支撑滤网对排气箱311内填充的净化球312起到支撑作用，便于对排气管道310传输的烟气充分与净化球312进行接触，同时对通过排气管道310进行排放的烟气进行进一步过滤，进一步减小通过排气箱311排放的烟气内杂质与有毒气体的含量，排气箱311上开凿有过个均匀分布的排气孔，便于排出经过净化球312过滤与净化后的烟气。
参图4所示，烟气沉降室304远离隔板303的一侧连接有杂质收集盒313，通过设置杂质收集盒313，便于对烟气沉降室304内沉降的固体类杂质进行收集，便于操作人员对过滤出的固体杂质进行收集与再处理，提高了操作人员对烟气净化过滤机构3进行清洁保养的便捷性，减轻了操作人员的劳动强度，杂质收集盒313的外侧设有多个支撑架314，支撑架314与烟气净化箱301相匹配，杂质收集盒313的设置便于对烟气净化箱301起到固定支撑的作用，避免烟气净化箱301出现倾倒等情况，提高烟气净化过滤机构3对收集到的烟气进行过滤与净化的稳定性。
具体使用时，使用者可将第一烟气收集管道209与第二烟气收集管道210相互配合，通过按压第一烟气收集管道209的方式使得卡合块213在卡合弹簧214的作用下与开凿于第二烟气收集管道210上的锁止孔相配合对第一烟气收集管道209与第二烟气收集管道210进行卡合固定，通过控制箱103控制负压风机201运行产生负压，在第一吸烟管道206与第二吸烟管道207的作用下进行烟气收集，收集到的烟气通过导引管道302输送至烟气净化箱301内，烟气在烟气沉降室304内在除尘滤袋307的作用下进行固体杂质的分离，经过分离后的气体烟气进入烟气净化室305内，在净化滤板309的作用下进行净化，净化后的烟气通过净化球312的进一步净化后由排气箱排出，在烟气沉降室304内滤出的固体杂质由于收集在杂质收集盒313内，在磁性传输带404与弧形刮板413的作用下对金属杂质进行分离，分离后的金属杂质存放于金属杂质收集盒402内，操作人员可通过抽拉操作把手403的方式进行取出，达到了对金属资源回收再利用的目的。
由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：
本发明通过对焊接机器人增加相应的烟气抽取机构与烟气净化过滤机构，对焊接过程中产生的烟气进行过滤与净化处理，大大减小了焊接过程对操作人员身体健康造成的威胁，显著的降低了焊接机器人焊接过程中的安全隐患，提高了焊接机器人进行焊接的工作质量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种具有烟气净化功能的焊接机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)上设有焊接手臂(101)，所述焊接手臂(101)的一侧连接有焊枪(102)，所述机器人本体(1)远离焊接手臂(101)的一侧连接有控制箱(103)，所述机器人本体(1)上设有烟气抽取机构(2)，所述烟气抽取机构(2)包括负压风机(201)，所述负压风机(201)的外侧连接有防护外壳(202)，所述防护外壳(202)靠近焊接手臂(101)的一侧设有三通接头(203)，所述防护外壳(202)与三通接头(203)之间连接有吸烟管道(204)，所述吸烟管道(204)远离机器人本体(1)的一侧设有快拆式吸烟罩(205)，所述快拆式吸烟罩(205)与焊枪(102)相匹配，所述快拆式吸烟罩(205)包括隔热支撑层(208)，所述隔热支撑层(208)远离焊枪(102)的一侧设有第一烟气收集管道(209)与第二烟气收集管道(210)，所述隔热支撑层(208)与第一烟气收集管道(209)和第二烟气收集管道(210)之间均连接有多个均匀分布的支撑隔热弹簧(211)，所述隔热支撑层(208)靠近焊接手臂(101)的一侧设有卡合连接件(212)，所述快拆式吸烟罩(205)与吸烟管道(204)之间连接有第一吸烟管道(206)和第二吸烟管道(207)，所述防护外壳(202)远离机器人本体(1)的一侧连接有烟气净化过滤机构(3)，所述烟气净化过滤机构(3)包括烟气净化箱(301)，所述烟气净化箱(301)与防护外壳(202)之间连接有导引管道(302)，所述烟气净化箱(301)内设有隔板(303)，所述隔板(303)与烟气净化箱(301)之间形成有烟气沉降室(304)和烟气净化室(305)，所述烟气沉降室(304)内设有安装支撑板(306)，所述安装支撑板(306)上连接有多个除尘滤袋(307)，所述烟气净化箱(301)的一侧设有杂质分离机构(4)，所述杂质分离机构(4)包括非金属杂质收集盒(401)，所述非金属杂质收集盒(401)的一侧设有金属杂质收集盒(402)，所述非金属杂质收集盒(401)的一侧设有磁性传输带(404)。
2.根据权利要求1所述的一种具有烟气净化功能的焊接机器人，其特征在于，所述焊接手臂(101)上开凿有与第一吸烟管道(206)相匹配的避位孔，所述负压风机(201)与控制箱(103)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有烟气净化功能的焊接机器人，其特征在于，所述第一烟气收集管道(209)上设有卡合块(213)，所述卡合块(213)与第一烟气收集管道(209)之间连接有卡合弹簧(214)，所述第一烟气收集管道(209)上开凿有与卡合弹簧(214)相匹配的置簧槽，所述第二烟气收集管道(210)上开凿有与卡合块(213)相匹配的锁止孔。
4.根据权利要求1所述的一种具有烟气净化功能的焊接机器人，其特征在于，所述第一烟气收集管道(209)与第二烟气收集管道(210)上均开凿有与卡合连接件(212)相匹配的吸尘孔，所述第一烟气收集管道(209)与第二烟气收集管道(210)远离卡合连接件(212)的一端均连接有阻火网(215)。
5.根据权利要求1所述的一种具有烟气净化功能的焊接机器人，其特征在于，所述安装支撑板(306)上开凿有多个于除尘滤袋(307)相匹配的排气孔，所述烟气净化箱(301)上设有挡流板(308)，所述挡流板(308)与导引管道(302)相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种具有烟气净化功能的焊接机器人，其特征在于，所述烟气净化室(305)内设有多个净化滤板(309)，所述烟气净化箱(301)远离导引管道(302)的一侧连接有排气管道(310)，所述排气管道(310)远离烟气净化箱(301)的一端连接有排气箱(311)，所述排气箱(311)内填充有净化球(312)。
7.根据权利要求6所述的一种具有烟气净化功能的焊接机器人，其特征在于，所述净化滤板(309)内填充有活性炭粒子，所述排气箱(311)与净化球(312)之间设有支撑滤网，所述排气箱(311)上开凿有过个均匀分布的排气孔。
8.根据权利要求7所述的一种具有烟气净化功能的焊接机器人，其特征在于，所述烟气沉降室(304)远离隔板(303)的一侧连接有杂质收集盒(313)，所述杂质收集盒(313)的外侧设有多个支撑架(314)，所述支撑架(314)与烟气净化箱(301)相匹配。
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