CN112315129A - 便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，包括工作台、主支撑柱、副支撑板、第一伺服电机和整平机构；本发明的有益效果为启动第二伺服电机，将定位夹持组件推动到皮鞋后半部两侧，启动第一伺服电机，使得第一夹片和第二夹片夹持住皮鞋的前半段，使得皮鞋被定位固定，便于进行整平，在定位夹持组件向下移动的同时，撑起组件插入皮鞋内部，当定位夹持组件向前移动夹持皮鞋时，撑起组件向皮鞋的前半段移动，此时软质橡胶材料的撑起头被充气膨胀，使得皮鞋表面变平，初步整平完成，在撑起组件将皮鞋初步撑起整平后，在伺服马达的正反转驱动效果下，整平头对皮鞋表面进行往复式的热处理，综合提高皮鞋鞋面整平效果。
Description
技术领域
本发明涉及皮鞋整平技术领域，具体为便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置。
背景技术
皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋的特点是透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品位最高的鞋。几千年前，人类的祖先就有了穿鞋的习惯，用兽皮裹足、从皮造履到现代皮鞋，皮鞋的历史相当悠久。在中国，现代皮鞋的生产还只有120多年的历史，但由于皮鞋的造型、款式、结构以及穿着功能都胜其它鞋类，因此，皮鞋生产发展迅猛。当今，皮鞋已成为人们最喜爱的一种鞋类，成为美化人民生活的大宗商品之一，在服饰类中成为“举足轻重”的产品，而皮鞋的最大缺点之一就是皮鞋鞋面褶皱，这会大大影响皮鞋的美观，因此需要对皮鞋鞋面进行整平处理。
然而现如今的皮鞋鞋面牵引整平装置存在皮鞋位置固定效果差，常常因皮鞋活动造成整平不均匀，整平效果变差，还有就是对皮鞋鞋面没有进行持续性的初步拉撑处理，使得皮鞋鞋面平整度降低，进而大大降低了装置的整平效果的问题。
因此，我们推出了便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置。
发明内容
本发明的目的在于提供便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，通过第一弹性件的一端与第一夹片的一侧固定连接，第一弹性件的另一端与板体固定连接，第二弹性件的一端与第二夹片的一侧固定连接，第二弹性件的另一端与板体固定连接，第一弹性件与第二弹性件均设置有三个，第一夹片与第二夹片均为一种橡胶材料制成的构件，螺纹管的下端与贯通管的上端固定连接，连接球的上端与贯通管的下端固定连接，撑起头设置在连接球的一侧，连接球为一种硬质橡胶材料制成的构件，撑起头为一种软质橡胶材料制成的构件，撑起头呈子弹头状，连接立杆的下端与安装盒的上端中部固定连接，伺服马达设置在安装盒的一侧下端，转动杆与安装盒内部贯穿的伺服马达的驱动端固定连接，整平头设置在转动杆的下端，整平头呈U形，整平头的内部设置有加热铜丝，加热铜丝与电源电性连接，从而解决了上述背景中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，包括工作台、主支撑柱、副支撑板、第一伺服电机和整平机构，工作台上端开设有皮鞋放置槽，主支撑柱设置在工作台上侧的一端，第一伺服电机安装在主支撑柱的上端，第一伺服电机的驱动端设置有第一丝杆，副支撑板安装在工作台上侧的另一端，第一丝杆的另一端与副支撑板的上端活动连接，整平机构与第一丝杆的中部螺纹连接；
整平机构包括驱动组件、连接安装板、定位夹持组件、撑起组件和整平组件，连接安装板的上端与驱动组件的下端固定连接，定位夹持组件设置在连接安装板的下端，撑起组件位于定位夹持组件的一侧设置在连接安装板的下端，整平组件位于连接安装板的一侧设置在驱动组件的下端。
进一步地，驱动组件包括移动箱、内活动杆、外活动杆、第二伺服电机、第二丝杆和螺纹外杆，内活动杆的一端与移动箱的固定连接，内活动杆的另一端与外活动杆活动连接，第二伺服电机位于内活动杆的一侧内嵌在移动箱上，第二丝杆的一端与第二丝杆的驱动端固定连接，第二丝杆的另一端与螺纹外杆螺纹连接。
进一步地，定位夹持组件包括连接柱和夹持板，夹持板的一端与连接柱的下端固定连接，夹持板包括板体、第一弹性件、第一夹片、第二弹性件和第二夹片，第一弹性件的一端与第一夹片的一侧固定连接，第一弹性件的另一端与板体固定连接，第二弹性件的一端与第二夹片的一侧固定连接，第二弹性件的另一端与板体固定连接。
进一步地，第一弹性件与第二弹性件均设置有三个，第一夹片与第二夹片均为一种橡胶材料制成的构件。
进一步地，撑起组件包括导气管和撑起件，撑起件的上端与导气管的出口端连接，撑起件包括螺纹管、贯通管、连接球和撑起头，螺纹管的下端与贯通管的上端固定连接，连接球的上端与贯通管的下端固定连接，撑起头设置在连接球的一侧。
进一步地，连接球为一种硬质橡胶材料制成的构件，撑起头为一种软质橡胶材料制成的构件，撑起头呈子弹头状。
进一步地，整平组件包括连接立杆、安装盒、伺服马达、转动杆和整平头，连接立杆的下端与安装盒的上端中部固定连接，伺服马达设置在安装盒的一侧下端，转动杆与安装盒内部贯穿的伺服马达的驱动端固定连接，整平头设置在转动杆的下端。
进一步地，整平头呈U形，整平头的内部设置有加热铜丝，加热铜丝与电源电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明提出的便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，第一弹性件的一端与第一夹片的一侧固定连接，第一弹性件的另一端与板体固定连接，第二弹性件的一端与第二夹片的一侧固定连接，第二弹性件的另一端与板体固定连接，第一弹性件与第二弹性件均设置有三个，第一夹片与第二夹片均为一种橡胶材料制成的构件，将皮鞋放入到皮鞋放置槽内，启动第一伺服电机，使得整平机构位于皮鞋的正上方，再启动第二伺服电机，将定位夹持组件推动到皮鞋后半部两侧，再次启动第一伺服电机，使得第一夹片和第二夹片夹持住皮鞋的前半段，使得皮鞋被定位固定，便于进行整平，提高皮鞋鞋面整平效果。
2.本发明提出的便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，螺纹管的下端与贯通管的上端固定连接，连接球的上端与贯通管的下端固定连接，撑起头设置在连接球的一侧，连接球为一种硬质橡胶材料制成的构件，撑起头为一种软质橡胶材料制成的构件，撑起头呈子弹头状，在定位夹持组件向下移动的同时，撑起组件插入皮鞋内部，当定位夹持组件向前移动夹持皮鞋时，撑起组件向皮鞋的前半段移动，此时再向撑起组件内充气，此时软质橡胶材料的撑起头被充气膨胀，进而将皮鞋撑起，使得皮鞋表面变平，初步整平完成，进一步提高皮鞋鞋面整平效果。
3.本发明提出的便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，连接立杆的下端与安装盒的上端中部固定连接，伺服马达设置在安装盒的一侧下端，转动杆与安装盒内部贯穿的伺服马达的驱动端固定连接，整平头设置在转动杆的下端，整平头呈U形，整平头的内部设置有加热铜丝，加热铜丝与电源电性连接，在撑起组件将皮鞋初步撑起整平后，加热铜丝被加热好的整平头，在伺服马达的正反转驱动效果下，整平头对皮鞋表面进行往复式的热处理，更进一步提高皮鞋鞋面整平效果。
附图说明
图1为本发明便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置的整体结构示意图；
图2为本发明便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置的整平机构立体结构示意图；
图3为本发明便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置的驱动组件立体结构示意图；
图4为本发明便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置的定位夹持组件与撑起组件配合状态立体结构示意图；
图5为本发明便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置的夹持板俯视平面结构示意图；
图6为本发明便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置的撑起件内部平面结构示意图；
图7为本发明便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置的整平组件立体结构示意图。
图中：1、工作台；11、皮鞋放置槽；2、主支撑柱；3、副支撑板；4、第一伺服电机；41、第一丝杆；5、整平机构；51、驱动组件；511、移动箱；512、内活动杆；513、外活动杆；514、第二伺服电机；515、第二丝杆；516、螺纹外杆；52、连接安装板；53、定位夹持组件；531、连接柱；532、夹持板；5321、板体；5322、第一弹性件；5323、第一夹片；5324、第二弹性件；5325、第二夹片；54、撑起组件；541、导气管；542、撑起件；5421、螺纹管；5422、贯通管；5423、连接球；5424、撑起头；55、整平组件；551、连接立杆；552、安装盒；553、伺服马达；554、转动杆；555、整平头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，包括工作台1、主支撑柱2、副支撑板3、第一伺服电机4和整平机构5，工作台1上端开设有皮鞋放置槽11，主支撑柱2设置在工作台1上侧的一端，第一伺服电机4安装在主支撑柱2的上端，第一伺服电机4的驱动端设置有第一丝杆41，副支撑板3安装在工作台1上侧的另一端，第一丝杆41的另一端与副支撑板3的上端活动连接，整平机构5与第一丝杆41的中部螺纹连接。
请参阅图2，便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，整平机构5包括驱动组件51、连接安装板52、定位夹持组件53、撑起组件54和整平组件55，连接安装板52的上端与驱动组件51的下端固定连接，定位夹持组件53设置在连接安装板52的下端，撑起组件54位于定位夹持组件53的一侧设置在连接安装板52的下端，整平组件55位于连接安装板52的一侧设置在驱动组件51的下端。
请参阅图3，便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，驱动组件51包括移动箱511、内活动杆512、外活动杆513、第二伺服电机514、第二丝杆515和螺纹外杆516，内活动杆512的一端与移动箱511的固定连接，内活动杆512的另一端与外活动杆513活动连接，第二伺服电机514位于内活动杆512的一侧内嵌在移动箱511上，第二丝杆515的一端与第二丝杆515的驱动端固定连接，第二丝杆515的另一端与螺纹外杆516螺纹连接。
请参阅图4-6，便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，定位夹持组件53包括连接柱531和夹持板532，夹持板532的一端与连接柱531的下端固定连接，夹持板532包括板体5321、第一弹性件5322、第一夹片5323、第二弹性件5324和第二夹片5325，第一弹性件5322的一端与第一夹片5323的一侧固定连接，第一弹性件5322的另一端与板体5321固定连接，第二弹性件5324的一端与第二夹片5325的一侧固定连接，第二弹性件5324的另一端与板体5321固定连接，第一弹性件5322与第二弹性件5324均设置有三个，第一夹片5323与第二夹片5325均为一种橡胶材料制成的构件。
将皮鞋放入到皮鞋放置槽11内，启动第一伺服电机4，使得整平机构5位于皮鞋的正上方，再启动第二伺服电机514，将定位夹持组件53推动到皮鞋后半部两侧，再次启动第一伺服电机4，使得第一夹片5323和第二夹片5325夹持住皮鞋的前半段，使得皮鞋被定位固定，便于进行整平，提高皮鞋鞋面整平效果。
撑起组件54包括导气管541和撑起件542，撑起件542的上端与导气管541的出口端连接，撑起件542包括螺纹管5421、贯通管5422、连接球5423和撑起头5424，螺纹管5421的下端与贯通管5422的上端固定连接，连接球5423的上端与贯通管5422的下端固定连接，撑起头5424设置在连接球5423的一侧，连接球5423为一种硬质橡胶材料制成的构件，撑起头5424为一种软质橡胶材料制成的构件，撑起头5424呈子弹头状。
在定位夹持组件53向下移动的同时，撑起组件54插入皮鞋内部，当定位夹持组件53向前移动夹持皮鞋时，撑起组件54向皮鞋的前半段移动，此时再向撑起组件54内充气，此时软质橡胶材料的撑起头5424被充气膨胀，进而将皮鞋撑起，使得皮鞋表面变平，初步整平完成，进一步提高皮鞋鞋面整平效果。
请参阅图7，便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，整平组件55包括连接立杆551、安装盒552、伺服马达553、转动杆554和整平头555，连接立杆551的下端与安装盒552的上端中部固定连接，伺服马达553设置在安装盒552的一侧下端，转动杆554与安装盒552内部贯穿的伺服马达553的驱动端固定连接，整平头555设置在转动杆554的下端，整平头555呈U形，整平头555的内部设置有加热铜丝，加热铜丝与电源电性连接。
在撑起组件54将皮鞋初步撑起整平后，加热铜丝被加热好的整平头555，在伺服马达553的正反转驱动效果下，整平头555对皮鞋表面进行往复式的热处理，更进一步提高皮鞋鞋面整平效果。
综上所述：本发明提出的便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，包括工作台1、主支撑柱2、副支撑板3、第一伺服电机4和整平机构5，第一弹性件5322的一端与第一夹片5323的一侧固定连接，第一弹性件5322的另一端与板体5321固定连接，第二弹性件5324的一端与第二夹片5325的一侧固定连接，第二弹性件5324的另一端与板体5321固定连接，第一弹性件5322与第二弹性件5324均设置有三个，第一夹片5323与第二夹片5325均为一种橡胶材料制成的构件，将皮鞋放入到皮鞋放置槽11内，启动第一伺服电机4，使得整平机构5位于皮鞋的正上方，再启动第二伺服电机514，将定位夹持组件53推动到皮鞋后半部两侧，再次启动第一伺服电机4，使得第一夹片5323和第二夹片5325夹持住皮鞋的前半段，使得皮鞋被定位固定，便于进行整平，提高皮鞋鞋面整平效果，螺纹管5421的下端与贯通管5422的上端固定连接，连接球5423的上端与贯通管5422的下端固定连接，撑起头5424设置在连接球5423的一侧，连接球5423为一种硬质橡胶材料制成的构件，撑起头5424为一种软质橡胶材料制成的构件，撑起头5424呈子弹头状，在定位夹持组件53向下移动的同时，撑起组件54插入皮鞋内部，当定位夹持组件53向前移动夹持皮鞋时，撑起组件54向皮鞋的前半段移动，此时再向撑起组件54内充气，此时软质橡胶材料的撑起头5424被充气膨胀，进而将皮鞋撑起，使得皮鞋表面变平，初步整平完成，进一步提高皮鞋鞋面整平效果，连接立杆551的下端与安装盒552的上端中部固定连接，伺服马达553设置在安装盒552的一侧下端，转动杆554与安装盒552内部贯穿的伺服马达553的驱动端固定连接，整平头555设置在转动杆554的下端，整平头555呈U形，整平头555的内部设置有加热铜丝，加热铜丝与电源电性连接，在撑起组件54将皮鞋初步撑起整平后，加热铜丝被加热好的整平头555，在伺服马达553的正反转驱动效果下，整平头555对皮鞋表面进行往复式的热处理，更进一步提高皮鞋鞋面整平效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，包括工作台(1)、主支撑柱(2)、副支撑板(3)、第一伺服电机(4)和整平机构(5)，其特征在于：工作台(1)上端开设有皮鞋放置槽(11)，主支撑柱(2)设置在工作台(1)上侧的一端，第一伺服电机(4)安装在主支撑柱(2)的上端，第一伺服电机(4)的驱动端设置有第一丝杆(41)，副支撑板(3)安装在工作台(1)上侧的另一端，第一丝杆(41)的另一端与副支撑板(3)的上端活动连接，整平机构(5)与第一丝杆(41)的中部螺纹连接；
整平机构(5)包括驱动组件(51)、连接安装板(52)、定位夹持组件(53)、撑起组件(54)和整平组件(55)，连接安装板(52)的上端与驱动组件(51)的下端固定连接，定位夹持组件(53)设置在连接安装板(52)的下端，撑起组件(54)位于定位夹持组件(53)的一侧设置在连接安装板(52)的下端，整平组件(55)位于连接安装板(52)的一侧设置在驱动组件(51)的下端。
2.如权利要求1所述的便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，其特征在于：驱动组件(51)包括移动箱(511)、内活动杆(512)、外活动杆(513)、第二伺服电机(514)、第二丝杆(515)和螺纹外杆(516)，内活动杆(512)的一端与移动箱(511)的固定连接，内活动杆(512)的另一端与外活动杆(513)活动连接，第二伺服电机(514)位于内活动杆(512)的一侧内嵌在移动箱(511)上，第二丝杆(515)的一端与第二丝杆(515)的驱动端固定连接，第二丝杆(515)的另一端与螺纹外杆(516)螺纹连接。
3.如权利要求1所述的便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，其特征在于：定位夹持组件(53)包括连接柱(531)和夹持板(532)，夹持板(532)的一端与连接柱(531)的下端固定连接，夹持板(532)包括板体(5321)、第一弹性件(5322)、第一夹片(5323)、第二弹性件(5324)和第二夹片(5325)，第一弹性件(5322)的一端与第一夹片(5323)的一侧固定连接，第一弹性件(5322)的另一端与板体(5321)固定连接，第二弹性件(5324)的一端与第二夹片(5325)的一侧固定连接，第二弹性件(5324)的另一端与板体(5321)固定连接。
4.如权利要求3所述的便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，其特征在于：第一弹性件(5322)与第二弹性件(5324)均设置有三个，第一夹片(5323)与第二夹片(5325)均为一种橡胶材料制成的构件。
5.如权利要求1所述的便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，其特征在于：撑起组件(54)包括导气管(541)和撑起件(542)，撑起件(542)的上端与导气管(541)的出口端连接，撑起件(542)包括螺纹管(5421)、贯通管(5422)、连接球(5423)和撑起头(5424)，螺纹管(5421)的下端与贯通管(5422)的上端固定连接，连接球(5423)的上端与贯通管(5422)的下端固定连接，撑起头(5424)设置在连接球(5423)的一侧。
6.如权利要求5所述的便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，其特征在于：连接球(5423)为一种硬质橡胶材料制成的构件，撑起头(5424)为一种软质橡胶材料制成的构件，撑起头(5424)呈子弹头状。
7.如权利要求1所述的便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，其特征在于：整平组件(55)包括连接立杆(551)、安装盒(552)、伺服马达(553)、转动杆(554)和整平头(555)，连接立杆(551)的下端与安装盒(552)的上端中部固定连接，伺服马达(553)设置在安装盒(552)的一侧下端，转动杆(554)与安装盒(552)内部贯穿的伺服马达(553)的驱动端固定连接，整平头(555)设置在转动杆(554)的下端。
8.如权利要求7所述的便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，其特征在于：整平头(555)呈U形，整平头(555)的内部设置有加热铜丝，加热铜丝与电源电性连接。
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