CN112307812B - 识别有效热电偶的方法、系统、排气系统及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种识别有效热电偶的方法、系统、排气系统及可读存储介质，所述识别有效热电偶的方法通过获取两个以上的热电偶信号数据的平均温度值，确定所述平均温度值最小的热电偶信号数据为最后出现拐点的一个热电偶信号数据，并将所述最后出现拐点的一个热电偶信号数据所对应的热电偶确定为有效热电偶。如此配置，可对两个以上的热电偶信号数据中最后出现拐点的热电偶信号数据实现自动化分析和识别，进而，通过用以识别有效热电偶的系统，可自动识别最后出现拐点的有效热电偶，基于该有效热电偶所测得的数据，即可尽量安全可靠地对氧传感器进行电加热。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种识别有效热电偶的方法、系统、排气系统及可读存储介质。
背景技术
在汽车发动机的污染物排放技术标定过程中，为了能够降低排放物，需要使氧传感器尽快进入闭环工作，然而氧传感器闭环有一个前提条件：氧传感器温度足够高。为了能够准确获得氧传感器温度的温度上升过程，一般在发动机的标定过程中会在氧传感器周围的外管壁贴上热电偶，以实现对氧传感器温度的变化情况进行监测。由于氧传感器的结构和材料特性要求，只有当氧传感器在汽车启动后达到一定的标准以后，才能通过控制器对氧传感器进行全功率电加热，若过早启动电加热会使氧传感器炸裂，而若过晚启动电加热则会导致氧传感器进入闭环时间偏长，不利于降低排放物。
为了更加准确和可靠的识别出氧传感器热电偶的拐点时刻，一般会在氧传感器周围的排气管道外壁上容易积水的部位贴多个热电偶。为了尽量选取到安全可靠的拐点，一般会取这多个热电偶中最后一个出现拐点现象的热电偶作为有效热电偶，并以该有效热电偶的测量信号作为后续氧传感器电加热的基准。
现有一般通过设备记录热电偶的温升过程数据，进而人工对该温升过程数据进行分析，人工识别最后一个出现拐点现象的热电偶，效率低，准确性差，不利于自动化和智能化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种识别有效热电偶的方法、系统、排气系统及可读存储介质，以解决现有采用人工对热电偶的温升数据进行分析和识别的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种识别有效热电偶的方法，应用于车辆排气系统的氧传感器的两个以上的热电偶，所述识别有效热电偶的方法包括：
获取两个以上热电偶的热电偶信号数据，每个所述热电偶信号数据包括所述热电偶的温度值随时间的变化关系，每个所述变化关系均具有一拐点；
按预设的规则，获取每个所述热电偶信号数据的平均温度值；
在所有所述热电偶信号数据中，确定所述平均温度值最小的热电偶信号数据为最后出现拐点的一个热电偶信号数据，并将所述最后出现拐点的一个热电偶信号数据所对应的热电偶确定为有效热电偶。
可选的，所述预设的规则包括：
在每个所述热电偶信号数据中，获得第一预定温度所对应的时间，并取得所有所述热电偶信号数据中，第一预定温度所对应的时间中的最小值，作为第一时间；
在每个所述热电偶信号数据中，获得第二预定温度所对应的时间，并取得所有所述热电偶信号数据中，第二预定温度所对应的时间中的最大值，作为第二时间；其中，所述第二预定温度大于所述第一预定温度；
计算得到每个所述热电偶信号数据中，所述第一时间至所述第二时间之间的平均温度值。
可选的，所述第一预定温度低于所有所述拐点的温度值，所述第二预定温度高于所有所述拐点的温度值。
可选的，所述预设的规则包括：
在每个所述热电偶信号数据中，分别获得第三预定温度所对应的时间；
在每个所述热电偶信号数据中，以所述第三预定温度所对应的时间为起始时间，以第一预定时间为结束时间，分别计算得到所述起始时间至所述结束时间之间的平均温度值。
可选的，所述第三预定温度低于所有所述拐点的温度值，在每个所述热电偶信号数据中，所述第一预定时间所对应的温度值均高于所有所述拐点的温度值。
可选的，根据一预定频率获取两个以上的热电偶信号数据。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种用以识别有效热电偶的系统，用于车辆排气系统的氧传感器，所述用以识别有效热电偶的系统包括：
两个以上的热电偶，用以分别检测一氧传感器的温度，以获得热电偶信号数据，每个所述热电偶信号数据包括一个所述热电偶所检测到的氧传感器的温度值随时间的变化变系；以及
处理模块，与所有所述热电偶通信连接；
所述处理模块被配置为，根据所有所述热电偶所获取的温度值与时间的变化关系，按预设的规则，获取每个所述热电偶所测得的平均温度值；在所有所述热电偶信号数据中，确定所述平均温度值最小的热电偶信号数据为最后出现拐点的一个热电偶信号数据，并将所述最后出现拐点的一个热电偶信号数据所对应的热电偶确定为有效热电偶。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种车辆排气系统，其包括：氧传感器；以及如上所述的用以识别有效热电偶的系统；其中，所述用以识别有效热电偶的系统的两个以上的热电偶均设置于所述氧传感器上；
所述车辆排气系统被配置为，当所述用以识别有效热电偶的系统确认得到所述有效热电偶后，以所述有效热电偶所测得的热电偶信号数据作为所述氧传感器的加热基准。
可选的，所述车辆排气系统还包括：控制模块与加热模块，所述控制模块与所述加热模块通信连接，所述加热模块与所述氧传感器连接；所述控制模块被配置为，当所述有效热电偶所测得的热电偶信号数据到达拐点后，控制所述加热模块对所述氧传感器加热。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序一处理器执行时能实现如上所述的识别有效热电偶的方法。
综上所述，在本发明提供的识别有效热电偶的方法、系统、排气系统及可读存储介质中，所述识别有效热电偶的方法通过获取两个以上的热电偶信号数据的平均温度值，确定所述平均温度值最小的热电偶信号数据为最后出现拐点的一个热电偶信号数据，并将所述最后出现拐点的一个热电偶信号数据所对应的热电偶确定为有效热电偶。如此配置，可对两个以上的热电偶信号数据中最后出现拐点的热电偶信号数据实现自动化分析和识别，进而，通过用以识别有效热电偶的系统，可自动识别最后出现拐点的有效热电偶，基于该有效热电偶所测得的数据，即可尽量安全可靠地对氧传感器进行电加热。
附图说明
本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：
图1是本发明一实施例提供的三个热电偶的温升曲线的示意图；
图2是本发明一实施例提供的温升曲线中按预设规则一进行计算的示意图；
图3是本发明一实施例提供的温升曲线中按预设规则二进行计算的示意图；
图4是本发明一实施例提供的识别有效热电偶的方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。
本发明的核心思想在于提供一种识别有效热电偶的方法，以解决目前采用人工对多个热电偶的温升数据的拐点进行分析和识别的问题。
为实现上述思想，本发明提供了一种识别有效热电偶的方法，应用于车辆排气系统的氧传感器的两个以上的热电偶。所述识别有效热电偶的方法包括：
获取两个以上热电偶的热电偶信号数据，每个所述热电偶信号数据包括所述热电偶的温度值随时间的变化关系，每个所述变化关系均具有一拐点；
按预设的规则，获取每个所述热电偶信号数据的平均温度值；
在所有所述热电偶信号数据中，确定所述平均温度值最小的热电偶信号数据为最后出现拐点的一个热电偶信号数据，并将所述最后出现拐点的一个热电偶信号数据所对应的热电偶确定为有效热电偶。
如此配置，可对两个以上的热电偶信号数据中最后出现拐点的热电偶信号数据实现自动化分析和识别，进而，通过用以识别有效热电偶的系统，可自动识别最后出现拐点的有效热电偶，基于该有效热电偶所测得的数据，即可尽量安全可靠地对氧传感器进行电加热。
以下参考附图进行描述。
请参考图1至图4，其中，图1是本发明一实施例提供的三个热电偶的温升曲线的示意图，图2是本发明一实施例提供的温升曲线中按预设规则一进行计算的示意图，图3是本发明一实施例提供的温升曲线中按预设规则二进行计算的示意图，图4是本发明一实施例提供的识别有效热电偶的方法的流程图。
发明人发现，在发动机从冷机状态起动后的初始阶段，发动机本体和整个排气管道温度较低，发动机废气外排过程中与冷的排气管道会出现一个温度中合的过程，期间会生成大量高浓度的水蒸汽甚至水滴，而管壁此时的温度变化特点则出现：先较快速上升再基本稳定(即出现一个温升平台)一段时间到一拐点，之后再快速上升。发明人进一步发现，当氧传感器在经过拐点以后，再通过控制器对氧传感器进行全功率电加热，即不会导致氧传感器炸裂。为了更加准确和可靠的识别出氧传感器热电偶的拐点，一般会在氧传感器周围的排气管道外壁上容易积水的部位贴三到四个热电偶。以三个热电偶为例，图1示出了三个热电偶的温升曲线图，其中，以时间(单位秒，s)为横坐标(x轴)，以温度(单位摄氏度，℃)为纵坐标(y轴)。第一热电偶的温升曲线为W1，其拐点为A点，第二热电偶的温升曲线为W2，其拐点为B点，第三热电偶的温升曲线为W3，其拐点为C点。显然，通过人工识别可得第三热电偶是最后一个出现拐点现象的热电偶，可确定其为有效热电偶。实际中，可选取该第三热电偶所采集的信号作为后续计算和标定的参考依据，以尽量安全可靠地对氧传感器进行电加热。
基于上述研究，通过对氧传感器的两个以上的热电偶信号数据中，最后出现拐点的一个热电偶信号数据进行识别，以该热电偶信号数据为依据进行后续计算和标定，即可尽量安全可靠地对氧传感器进行电加热。
为此，本发明一实施例提供一种识别有效热电偶的方法，应用于车辆排气系统的氧传感器的两个以上的热电偶，如图4所示，所述识别有效热电偶的方法包括：
步骤一S1：获取两个以上热电偶的热电偶信号数据，每个所述热电偶信号数据包括所述热电偶的温度值随时间的变化关系，每个所述变化关系均具有一拐点；
步骤二S2：按预设的规则，获取每个所述热电偶信号数据的平均温度值；
步骤三S3：在所有所述热电偶信号数据中，确定所述平均温度值最小的热电偶信号数据为最后出现拐点的一个热电偶信号数据，并将所述最后出现拐点的一个热电偶信号数据所对应的热电偶确定为有效热电偶。
在一个示范性的实施例中，由三个热电偶对一氧传感器的温度进行测量，所述热电偶能够将热电偶信号数据输出为log文件，以供读取。接着对本实施例提供的识别有效热电偶的方法进一步说明。
步骤一S1：分别从三个热电偶所输出的log文件中按照一定的采样频率S获取热电偶信号数据，并分别储存入数组ary1、ary2、ary3。数组ary1、ary2、ary3中储存的热电偶信号数据均包括一个热电偶所测得的氧传感器的温度值随时间的变化关系。为便于叙述，将该三个热电偶信号数据表示为温度-时间的曲线图，其中以时间(单位秒，s)为横坐标(x轴)，以温度(单位摄氏度，℃)为纵坐标(y轴)，该温度-时间的曲线图实际中即反映了三个热电偶所测得氧传感器的温升曲线。
步骤二S2：在一相同的时间段或相同的参照依据下，平均温度值最小的热电偶信号数据即代表该热电偶随时间的温度上升变化较慢，大概率上，该热电偶是最后一个出现拐点现象的热电偶。因此可将平均温度值最小的热电偶信号数据确定为有效热电偶，作为后续计算和标定的参考依据。
可选的，在预设规则一的情况下，步骤二S2包括：
在每个所述热电偶信号数据中，获得第一预定温度所对应的时间，并取得所有所述热电偶信号数据中，第一预定温度所对应的时间中的最小值，作为第一时间；在每个所述热电偶信号数据中，获得第二预定温度所对应的时间，并取得所有所述热电偶信号数据中，第二预定温度所对应的时间中的最大值，作为第二时间；其中，所述第二预定温度大于所述第一预定温度；计算得到每个所述热电偶信号数据中，所述第一时间至所述第二时间之间的平均温度值。
具体的，如图2所示，以第一预定温度Tlow为标准，可获得三个热电偶信号数据中分别所对应的时间st1、st2、st3。在st1、st2、st3中取得最小值，并将该最小值作为第一时间st。以大于第一预定温度Tlow的第二预定温度Thigh为标准，可获得三个热电偶信号数据中分别所对应的时间stp1、stp2、stp3。在stp1、stp2、stp3中取得最大值，并将该最大值作为第二时间stp。基于第一时间st至第二时间stp的时间段(三个热电偶信号数据采用相同的参照依据，即同样的时间段)，分别计算得到三个热电偶信号数据的平均温度值。需要说明的，该第一预定温度Tlow和第二预定温度Thigh可在温度-时间的曲线图中随机选取，较佳的，第一预定温度Tlow可选取靠近温度-时间的曲线图中左侧的区域，以尽量使第一预定温度Tlow在拐点的左侧，可选的，第一预定温度Tlow低于所有拐点的温度值。而第二预定温度Thigh可选取靠近温度-时间的曲线图中右侧的区域，以尽量使第二预定温度Thigh在拐点的右侧，可选的，第二预定温度Thigh高于所有拐点的温度值。具体在图2所示的范例中，第一时间st为st1，第二时间stp为stp2。第一预定温度Tlow和第二预定温度Thigh的具体选取，本领域技术人员可根据不同的车辆排气系统而定，特别的，本领域技术人员可根据实验数据，大致确定拐点的温度范围，并确定第一预定温度Tlow和第二预定温度Thigh的大致取值范围，以节约算力。
步骤三S3：在步骤二S2中所得到的三个热电偶信号数据的平均温度值中，最小的平均温度值所对应的热电偶信号数据即为最后出现拐点的一个热电偶信号数据。具体在图2中，第三热电偶的温升曲线W3在第一时间st至第二时间stp之间的平均温度值最小，即可判定第三热电偶的温升曲线W3的拐点C为最后出现的拐点，第三热电偶的信号数据为最后出现拐点的一个热电偶信号数据，该第三热电偶即可确定为有效热电偶，第三热电偶的信号数据可作为后续计算和标定的参考依据。
如此配置，可对两个以上的热电偶信号数据中最后出现拐点的热电偶信号数据实现自动化分析和识别。需理解，上述三个热电偶仅为一范例，热电偶的数量只要在两个或两个以上即可，并不限于三个。
可选的，在预设规则二的情况下，步骤二S2包括：
在每个所述热电偶信号数据中，分别获得第三预定温度所对应的时间；在每个所述热电偶信号数据中，以所述第三预定温度所对应的时间为起始时间，以第一预定时间为结束时间，分别计算得到所述起始时间至所述结束时间之间的平均温度值。
具体的，如图3所示，以第三预定温度T1为标准，可获得三个热电偶信号数据中分别所对应的时间st1、st2、st3。分别以st1、st2、st3为起始时间，以第一预定时间stp0为结束时间，分别计算得到三个热电偶信号数据的平均温度值。需要说明的，该第三预定温度T1可在温度-时间的曲线图中随机选取，较佳的，第三预定温度T1可选取靠近温度-时间的曲线图中左侧的区域，以尽量使第三预定温度T1在拐点的左侧，可选的，第三预定温度T1低于所有拐点的温度值。而第一预定时间stp0可选取靠近温度-时间的曲线图中右侧的区域，以尽量使第一预定时间stp0在所有拐点的右侧。优选的，三个热电偶信号数据中，第一预定时间stp0所对应的温度值均高于所有拐点的温度值。
与预设规则一相比，预设规则二中计算热电偶信号数据之平均温度值的时间起始点的选取并没有发生变化，而简化了时间结束点的选取方法。本领域技术人员可根据不同的发动机排气系统的配置，对第三预定温度T1和第一预定时间stp0进行选取。发明人通过实验获知，该预设规则二可适用于绝大部分的情况，准确性较高。故而实际中，本领域技术人员可根据不同的实际情况，在预设规则一和预设规则二中选择使用。
通过上述方法，即能够确定最后出现拐点的一个热电偶信号数据，并确定有效热电偶。实际中，可将上述方法编为软件，即可对热电偶信号实现自动化分析和有效热电偶的识别。基于此，本发明提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序的一处理器执行时能实现如上所述的识别有效热电偶的方法。
进一步的，本发明实施例还提供一种用以识别有效热电偶的系统，其用于车辆排气系统的氧传感器，所述用以识别有效热电偶的系统包括：两个以上的热电偶，用以分别检测一氧传感器的温度，以获得热电偶信号数据，每个所述热电偶信号数据包括一个所述热电偶所检测到的氧传感器的温度值随时间的变化变系；以及处理模块，与所有所述热电偶通信连接；所述处理模块被配置为，根据所有所述热电偶所获取的温度值与时间的变化关系，按预设的规则，获取每个所述热电偶所测得的平均温度值；在所有所述热电偶信号数据中，确定所述平均温度值最小的热电偶信号数据为最后出现拐点的一个热电偶信号数据，并将所述最后出现拐点的一个热电偶信号数据所对应的热电偶确定为有效热电偶。
该处理模块的具体处理过程，主要采用了上述的识别有效热电偶的方法，可参考上述关于识别有效热电偶的方法的描述，此处不再展开。较佳的，两个以上的热电偶用于设置于所述氧传感器的外管壁上。通过本实施例提供的用以识别有效热电偶的系统，能够对热电偶的信号实现自动化分析，可自动识别出有效热电偶。
本发明实施例还提供一种车辆排气系统，其包括氧传感器以及如上所述的用以识别有效热电偶的系统；其中，所述用以识别有效热电偶的系统的两个以上的热电偶均设置于所述氧传感器上。所述车辆排气系统被配置为，当所述用以识别有效热电偶的系统确认得到所述有效热电偶后，以所述有效热电偶所测得的热电偶信号数据作为所述氧传感器的加热基准。
具体的，该氧传感器的电加热标准主要根据上述的识别有效热电偶的方法，所识别出的有效热电偶为基准进行判断。可选的，所述车辆排气系统还包括：控制模块与加热模块，所述控制模块与所述加热模块通信连接，所述加热模块与所述氧传感器连接；所述控制模块被配置为，当所述有效热电偶所测得的热电偶信号数据到达拐点后，控制所述加热模块对所述氧传感器加热。这里，氧传感器的电加热标准，可根据有效热电偶的拐点来标定，具体的，如图2中，根据用以识别有效热电偶的系统，可确定第三热电偶为有效热电偶，从而可将第三热电偶的温升曲线W3的拐点C作为氧传感器的电加热标准。当车辆启动后，第三热电偶的温升曲线W3达到拐点C的温度值，或者车辆启动后所经过的时间达到拐点C的时间，即可认为达到氧传感器的电加热标准，控制模块即控制加热模块对氧传感器全功率加热。
综上所述，在本发明提供的识别有效热电偶的方法、系统、排气系统及可读存储介质中，所述识别有效热电偶的方法通过获取两个以上的热电偶信号数据的平均温度值，确定所述平均温度值最小的热电偶信号数据为最后出现拐点的一个热电偶信号数据，并将所述最后出现拐点的一个热电偶信号数据所对应的热电偶确定为有效热电偶。如此配置，可对两个以上的热电偶信号数据中最后出现拐点的热电偶信号数据实现自动化分析和识别，进而，通过用以识别有效热电偶的系统，可自动识别最后出现拐点的有效热电偶，基于该有效热电偶所测得的数据，即可尽量安全可靠地对氧传感器进行电加热。
需要说明的，本发明的识别有效热电偶的方法，主要采用热电偶信号的平均温度值进行计算，可以理解的，本领域技术人员也可采用若干时间点的温度值积分，或若干时间点的温度值进行计算，其原理类似，本领域技术人员可根据本发明进行变通应用。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (8)
1.一种识别有效热电偶的方法，应用于车辆排气系统的氧传感器的两个以上的热电偶，其特征在于，所述识别有效热电偶的方法包括：
获取两个以上热电偶的热电偶信号数据，每个所述热电偶信号数据包括所述热电偶的温度值随时间的变化关系，每个所述变化关系均具有一拐点；
按预设的规则，获取每个所述热电偶信号数据的平均温度值；
在所有所述热电偶信号数据中，确定所述平均温度值最小的热电偶信号数据为最后出现拐点的一个热电偶信号数据，并将所述最后出现拐点的一个热电偶信号数据所对应的热电偶确定为有效热电偶；
其中，所述预设的规则包括，在每个所述热电偶信号数据中，获得第一预定温度所对应的时间，并取得所有所述热电偶信号数据中，第一预定温度所对应的时间中的最小值，作为第一时间；在每个所述热电偶信号数据中，获得第二预定温度所对应的时间，并取得所有所述热电偶信号数据中，第二预定温度所对应的时间中的最大值，作为第二时间；其中，所述第二预定温度大于所述第一预定温度；计算得到每个所述热电偶信号数据中，所述第一时间至所述第二时间之间的平均温度值；或者
所述预设的规则包括，在每个所述热电偶信号数据中，分别获得第三预定温度所对应的时间；在每个所述热电偶信号数据中，以所述第三预定温度所对应的时间为起始时间，以第一预定时间为结束时间，分别计算得到所述起始时间至所述结束时间之间的平均温度值。
2.根据权利要求1所述的识别有效热电偶的方法，其特征在于，所述第一预定温度低于所有所述拐点的温度值，所述第二预定温度高于所有所述拐点的温度值。
3.根据权利要求1所述的识别有效热电偶的方法，其特征在于，所述第三预定温度低于所有所述拐点的温度值，在每个所述热电偶信号数据中，所述第一预定时间所对应的温度值均高于所有所述拐点的温度值。
4.根据权利要求1所述的识别有效热电偶的方法，其特征在于，根据一预定频率获取两个以上的热电偶信号数据。
5.一种用以识别有效热电偶的系统，用于车辆排气系统的氧传感器，其特征在于，包括：
两个以上的热电偶，用以分别检测一氧传感器的温度，以获得热电偶信号数据，每个所述热电偶信号数据包括一个所述热电偶所检测到的氧传感器的温度值随时间的变化关系；以及
处理模块，与所有所述热电偶通信连接；
所述处理模块被配置为，根据所有所述热电偶所获取的温度值与时间的变化关系，按预设的规则，获取每个所述热电偶所测得的平均温度值；在所有所述热电偶信号数据中，确定所述平均温度值最小的热电偶信号数据为最后出现拐点的一个热电偶信号数据，并将所述最后出现拐点的一个热电偶信号数据所对应的热电偶确定为有效热电偶；
其中，所述预设的规则包括，在每个所述热电偶信号数据中，获得第一预定温度所对应的时间，并取得所有所述热电偶信号数据中，第一预定温度所对应的时间中的最小值，作为第一时间；在每个所述热电偶信号数据中，获得第二预定温度所对应的时间，并取得所有所述热电偶信号数据中，第二预定温度所对应的时间中的最大值，作为第二时间；其中，所述第二预定温度大于所述第一预定温度；计算得到每个所述热电偶信号数据中，所述第一时间至所述第二时间之间的平均温度值；或者
所述预设的规则包括，在每个所述热电偶信号数据中，分别获得第三预定温度所对应的时间；在每个所述热电偶信号数据中，以所述第三预定温度所对应的时间为起始时间，以第一预定时间为结束时间，分别计算得到所述起始时间至所述结束时间之间的平均温度值。
6.一种车辆排气系统，其特征在于，包括：
氧传感器；以及
根据权利要求5所述的用以识别有效热电偶的系统；其中，所述用以识别有效热电偶的系统的两个以上的热电偶均设置于所述氧传感器上；
所述车辆排气系统被配置为，当所述用以识别有效热电偶的系统确认得到所述有效热电偶后，以所述有效热电偶所测得的热电偶信号数据作为所述氧传感器的加热基准。
7.根据权利要求6所述的车辆排气系统，其特征在于，还包括：控制模块与加热模块，所述控制模块与所述加热模块通信连接，所述加热模块与所述氧传感器连接；所述控制模块被配置为，当所述有效热电偶所测得的热电偶信号数据到达拐点后，控制所述加热模块对所述氧传感器加热。
8.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序一处理器执行时能实现如权利要求1～4中任一项所述的识别有效热电偶的方法。
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