CN112284570B - 热电偶信号拐点识别方法、标定系统及车辆排气系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种热电偶信号拐点的识别方法、标定系统及车辆排气系统，热电偶信号拐点的识别方法根据热电偶信号数据，按一预定的时间间隔，获得多个计算点的温度值；并在多个计算点中，选取相邻的两个设定点作为计算始端，计算得到所有在第一个设定点之后的计算点与第一个设定点的第一温时比组；以及计算得到所有在第二个设定点之后的计算点与第二个设定点的第二温时比组；通过判断第二温时比组中的最大第二温时比与第一温时比组中的最大第一温时比的比值是否大于第一设定值，即可获知热电偶信号的拐点位置，实现了对热电偶信号自动化分析和拐点识别。进而通过热电偶标定系统，自动标定氧传感器的电加热标准，可准确地实现及早对氧传感器进行加热。

Description

热电偶信号拐点识别方法、标定系统及车辆排气系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种热电偶信号拐点的识别方法、标定系统及车辆排气系统。

背景技术

在汽车发动机的污染物排放技术标定过程中，为了能够降低排放物，需要使氧传感器尽快进入闭环工作，然而氧传感器闭环有一个前提条件：氧传感器温度足够高。为了能够准确获得氧传感器温度的温度上升过程，一般在发动机的标定过程中会在氧传感器周围的外管壁贴上热电偶，以实现对氧传感器温度的变化情况进行监测。由于氧传感器的结构和材料特性要求，只有当氧传感器在汽车启动后达到一定的标准以后，才能通过控制器对氧传感器进行全功率电加热，若过早启动电加热会使氧传感器炸裂，而若过晚启动电加热则会导致氧传感器进入闭环时间偏长，不利于降低排放物。现有一般通过设备记录热电偶的温升过程数据，进而人工对该温升过程数据进行分析，实现对氧传感器进行电加热的标准的标定，效率低，准确性差，不利于自动化和智能化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种热电偶信号拐点的识别方法、标定系统及车辆排气系统，以解决现有采用人工对热电偶的温升数据进行分析和标定的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种热电偶信号拐点的识别方法，应用于车辆排气系统的氧传感器热电偶，所述热电偶信号拐点的识别方法包括：

步骤一：获取一热电偶信号数据，所述热电偶信号数据包括热电偶的温度值随时间的变化关系；

步骤二：根据所述热电偶信号数据，按一预定的时间间隔，设定多个计算点，并获得多个所述计算点的温度值；在多个所述计算点中，根据设定的规则选取相邻的两个计算点作为计算始端的两个设定点；

步骤三：计算所述计算始端的第一个设定点之后的每个计算点相对第一个所述设定点的温度变化和时间变化之比值，以形成第一温时比组；以及第二个设定点之后的每个计算点相对第二个所述设定点的温度变化和时间变化之比值，以形成第二温时比组；

步骤四：获取所述第一温时比组中的最大第一温时比，及所述第二温时比组中的最大第二温时比；并判断所述最大第二温时比与所述最大第一温时比的比值是否大于第一设定值；

步骤四A：若是，则确定所述热电偶信号的拐点位于第一个所述设定点与第二个所述设定点之间；

步骤四B：若否，则选取第一个所述设定点之后的两个相邻的计算点作为所述计算始端的两个设定点，返回执行步骤三，直至确定所述热电偶信号的拐点位置。

可选的，所述设定的规则包括：

所述计算始端中第一个设定点的温时比小于第二设定值。

可选的，所述设定的规则包括：

所述计算始端中的设定点选自温度值位于第三设定值与第四设定值之间的所述计算点。

可选的，所述第三设定值为第一温度值所对应的时间与第五设定值之差所对应温度，所述第四设定值为第二温度值所对应的时间与第五设定值之和所对应温度；其中所述第一温度值低于所述第二温度值。

可选的，所述步骤一包括：根据一预定频率获取所述热电偶信号数据。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种热电偶标定系统，用于车辆排气系统的氧传感器，所述热电偶标定系统包括：

测量模块，用以获取氧传感器的温度值；以及

处理模块，与所述测量模块通信连接；

所述处理模块被配置为，根据所述测量模块所获取的温度值与时间的变化关系，按一预定的时间间隔，设定多个计算点，并获得多个所述计算点的温度值；在多个所述计算点中，根据设定的规则选取相邻的两个计算点作为计算始端的两个设定点；计算所述计算始端的第一个设定点之后的每个计算点相对第一个所述设定点的温度变化和时间变化之比值，以形成第一温时比组；以及第二个设定点之后的每个计算点相对第二个所述设定点的温度变化和时间变化之比值，以形成第二温时比组；获取所述第一温时比组中的最大第一温时比，及所述第二温时比组中的最大第二温时比；并判断所述最大第二温时比与所述最大第一温时比的比值是否大于第一设定值；

若是，则确定第一个所述设定点与第二个所述设定点之间，所述氧传感器达到电加热标准；

若否，则选取第一个所述设定点之后的两个相邻的计算点作为所述计算始端的两个设定点，重复计算第一温时比组与第二温时比组，进而重复判断最大第二温时比与最大第一温时比的比值是否大于第一设定值，直至确定所述氧传感器达到电加热标准。

可选的，所述测量模块用于设置于所述氧传感器的外管壁上。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种车辆排气系统，其包括：氧传感器；所述车辆排气系统应用如上所述的热电偶标定系统，以及如上所述的热电偶信号拐点的识别方法，对所述氧传感器的电加热标准实现标定。

可选的，所述车辆排气系统还包括：控制模块与加热模块，所述控制模块与所述加热模块通信连接，所述加热模块与所述氧传感器连接；所述控制模块被配置为，当所述氧传感器到达所述电加热标准时，控制所述加热模块对所述氧传感器加热。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序一处理器执行时能实现如上所述的热电偶信号拐点的识别方法。

综上所述，在本发明提供的热电偶信号拐点的识别方法、标定系统及车辆排气系统中，热电偶信号拐点的识别方法根据热电偶信号数据，按一预定的时间间隔设定多个计算点，并获得多个所述计算点的温度值；在所述多个计算点中，根据设定的规则选取相邻的两个计算点作为计算始端的两个设定点；计算所述计算始端的第一个设定点之后的每个计算点相对第一个所述设定点的温度变化和时间变化之比值，以形成第一温时比组；以及第二个设定点之后的每个计算点相对第二个所述设定点的温度变化和时间变化之比值，以形成第二温时比组；获取所述第一温时比组中的最大第一温时比，及所述第二温时比组中的最大第二温时比；并判断所述最大第二温时比与所述最大第一温时比的比值是否大于第一设定值；若是，则确定所述热电偶信号的拐点位于第一个所述设定点与第二个所述设定点之间；若否，则选取第一个所述设定点之后的两个相邻的计算点作为所述计算始端的两个设定点，重复计算第一温时比组与第二温时比组，进而重复判断最大第二温时比与最大第一温时比的比值是否大于第一设定值，直至确定所述氧传感器达到电加热标准。如此配置，可对热电偶信号实现自动化分析和拐点识别，进而，通过热电偶标定系统，自动标定氧传感器的电加热标准，可准确地实现及早对氧传感器进行加热。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：

图1是本发明一实施例提供的氧传感器的温升曲线的示意图；

图2是本发明一实施例提供的温升曲线中选取两个设定值的示意图；

图3是本发明一实施例提供的热电偶信号拐点的识别方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。

本发明的核心思想在于提供一种热电偶信号拐点的识别方法，以解决目前采用人工对热电偶的温升数据进行分析和标定的问题。

为实现上述思想，本发明提供了一种热电偶信号拐点的识别方法，应用于车辆排气系统的氧传感器热电偶。所述热电偶信号拐点的识别方法包括：

步骤一：获取一热电偶信号数据，所述热电偶信号数据包括热电偶的温度值随时间的变化关系；

步骤二：根据所述热电偶信号数据，按一预定的时间间隔，设定多个计算点，并获得多个所述计算点的温度值；在多个所述计算点中，根据设定的规则选取相邻的两个计算点作为计算始端的两个设定点；

步骤三：计算所述计算始端的第一个设定点之后的每个计算点相对第一个所述设定点的温度变化和时间变化之比值，以形成第一温时比组；以及第二个设定点之后的每个计算点相对第二个所述设定点的温度变化和时间变化之比值，以形成第二温时比组；

步骤四：获取所述第一温时比组中的最大第一温时比，及所述第二温时比组中的最大第二温时比；并判断所述最大第二温时比与所述最大第一温时比的比值是否大于第一设定值；

步骤四A：若是，则确定所述热电偶信号的拐点位于第一个所述设定点与第二个所述设定点之间；

步骤四B：若否，则选取第一个所述设定点之后的两个相邻的计算点作为所述计算始端的两个设定点，返回执行步骤三，直至确定所述热电偶信号的拐点位置。

如此配置，可对热电偶信号实现自动化分析和拐点识别，进而，通过热电偶标定系统，自动标定氧传感器的电加热标准，从而可以准确地实现及早对氧传感器进行加热。

以下参考附图进行描述。

请参考图1至图3，其中，图1是本发明一实施例提供的氧传感器的温升曲线的示意图，图2是本发明一实施例提供的温升曲线中选取两个设定值的示意图，图3是本发明一实施例提供的热电偶信号拐点的识别方法的流程图。

如图1所示，发明人发现，在发动机从冷机状态起动后的初始阶段，发动机本体和整个排气管道温度较低，发动机废气外排过程中与冷的排气管道会出现一个温度中合的过程，期间会生成大量高浓度的水蒸汽甚至水滴，而管壁此时的温度变化特点则出现：先较快速上升再基本稳定(即出现一个温升平台)一段时间到A点(即为拐点)，之后再快速上升。发明人进一步发现，当氧传感器在经过拐点A以后，再通过控制器对氧传感器进行全功率电加热，即不会导致氧传感器炸裂。基于上述研究，通过对氧传感器的温升曲线中的拐点A的判别和标定，即可准确地实现及早对氧传感器进行加热。

为此，如图3所示，本发明一实施例提供一种热电偶信号拐点的识别方法，应用于车辆排气系统的氧传感器热电偶，所述热电偶信号拐点的识别方法包括：

步骤一S1：获取一热电偶信号数据，所述热电偶信号数据包括热电偶的温度值随时间的变化关系；

步骤二S2：根据所述热电偶信号数据，按一预定的时间间隔，设定多个计算点，并获得多个所述计算点的温度值；在多个所述计算点中，根据设定的规则选取相邻的两个计算点作为计算始端的两个设定点；

步骤三S3：计算所述计算始端的第一个设定点之后的每个计算点相对第一个所述设定点的温度变化和时间变化之比值，以形成第一温时比组；以及第二个设定点之后的每个计算点相对第二个所述设定点的温度变化和时间变化之比值，以形成第二温时比组；

步骤四S4：获取所述第一温时比组中的最大第一温时比，及所述第二温时比组中的最大第二温时比；并判断所述最大第二温时比与所述最大第一温时比的比值是否大于第一设定值；

步骤四A-S4A：若是，则确定所述热电偶信号的拐点位于第一个所述设定点与第二个所述设定点之间；

步骤四B-S4B：若否，则选取第一个所述设定点之后的两个相邻的计算点作为所述计算始端的两个设定点，返回执行步骤三，直至确定所述热电偶信号的拐点位置。

在一个示范性的实施例中，由一热电偶作为测量模块，对氧传感器的温度进行测量，所述热电偶能够将热电偶信号数据输出为log文件，以供读取。接着对本实施例提供的热电偶信号拐点的识别方法进一步说明。

步骤一S1：从所述log文件中按照一定的采样频率S获取热电偶信号数据，并储存入数组thermal。该数组thermal中储存的热电偶信号数据包括热电偶的温度值随时间的变化关系。为便于叙述，将该热电偶信号数据表示为温度-时间的曲线图，其中以时间(单位秒，s)为横坐标(x轴)，以温度(单位摄氏度，℃)为纵坐标(y轴)，该温度-时间的曲线图实际中即反映了氧传感器的温升曲线。

步骤二S2：根据步骤一S1获得的热电偶信号数据，按一预定的时间间隔，在所述温度-时间的曲线图中设定多个计算点。可以理解，这些计算点的横坐标差值均相同，即为所述预定的时间间隔，该时间间隔应当符合合理的取值，以满足后续的计算需求。进而，在所述多个计算点中，根据设定的规则选取相邻的两个计算点作为计算始端的两个设定点。需要说明的，该计算始端可在所述多个计算点中随机选取，较佳的，计算始端可选取靠近温度-时间的曲线图中左侧的区域，以尽量使计算始端在拐点A的左侧。

步骤三S3：以第一个设定点TM为基准点，计算所有位于第一个设定点TM之后(即图中第一个设定点TM右侧)的计算点与第一个设定点TM的温度变化和时间变化之比值。具体的，在步骤二S2所获得的多个计算点中，以第一个设定点TM为基准点，TM点之后的第一个计算点为TM1，TM点之后的第二个计算点为TM2…以此类推，TM点之后的第i个计算点为TMi，设TM点在所述温度-时间的曲线图中的坐标为(x0，y0)，TM1点的坐标为(x1，y1)，TM2点的坐标为(x2，y2)…TMi点的坐标为(xi，yi)，其中i为自然数。则TM1点与TM点的温度变化和时间变化之比值rtm1，反映在所述温度-时间的曲线图中，即为TM1点与TM点之间连线的斜率，同样的，TM2点与TM点的温度变化和时间变化之比值rtm2为TM2点与TM点之间连线的斜率…TMi点与TM点的温度变化和时间变化之比值rtmi为TMi点与TM点之间连线的斜率。亦即：

进而以第二个设定点TN为基准点，计算所有位于第二个设定点TN之后(即图中第二个设定点TN右侧)的计算点与第二个设定点TN的温度变化和时间变化之比值。具体的计算方法和原理可参考上述以第一个设定点TM为基准点的计算方法，此处不再重复。由此，即得到了由所有在第一个设定点TM之后的计算点与所述第一个设定点TM的温度变化和时间变化之比值组成的第一温时比组，以及由所有在第二个设定点TN之后的计算点与所述第二个设定点TN的温度变化和时间变化之比值组成的第二温时比组。

步骤四S4：在步骤三S3获得的第一温时比组中取最大值，得到最大第一温时比Rat_TM，以及在第二温时比组中取最大值，得到最大第二温时比Rat_TN。进而，将最大第二温时比Rat_TN与所述最大第一温时比Rat_TM的比值Rat与第一设定值minR进行比较，判断Rat是否大于minR。需要说明的，第一设定值minR的取值，可根据不同型号车辆的排气系统，进行不同的选择。

步骤四A-S4A：若步骤四S4的判断结果为是，即Rat>minR，则确定所述热电偶信号的拐点位于所述第一个设定点TM与第二个设定点TN之间。

步骤四B-S4B：若步骤四S4的判断结果为否，即Rat≤minR，则选取第一个设定点TM之后的两个相邻的计算点作为所述计算始端的两个设定点，返回执行步骤三S3，直至确定所述热电偶信号的拐点位置。这里，第一个设定点TM之后的两个相邻的计算点，可以是与TM点相邻的连续两个计算点(如TM1、TM2)，也可以是与TM点相间隔的连续两个计算点(如TM5、TM6)，本领域技术人员可根据需要进行选择后续的计算始端与前一个计算始端之间的间隔与否及间隔的大小。

通过上述方法，即能够确定氧传感器的温升拐点位置。实际中，可将上述方法编为软件，即可对热电偶信号实现自动化分析和拐点识别。基于此，本发明提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序的一处理器执行时能实现如上所述的热电偶信号拐点的识别方法。

优选的，在步骤二S2中，所述设定的规则包括：

所述计算始端中第一个设定点的温时比小于第二设定值；发明人发现，根据图1所示的氧传感器的温升曲线，氧传感器的温度在拐点A之前为先较快速上升再基本稳定，形成一温升平台，由此，可通过判断一计算点的温时比，来大致确定该计算点在所述温度-时间的曲线图中的方位。计算点的温时比反映在温度-时间的曲线图中，即该计算点处的温度与时间的比值，亦即为该计算点的切线斜率。可以理解，第二设定值可根据不同的车辆和排气系统进行不同的取值，较佳的，第二设定值可根据靠近拐点A且位于拐点A左侧的点的切线斜率进行取值。这里，若第一个设定点的温时比不小于第二设定值，则表明所选取的设定点位于距离拐点A较远处，可将其剔除于后续的计算过程，以节约算力，提高标定效率。同样的，这里选取所述第一个设定点之后的两个相邻的计算点，可以是与第一个设定点相邻的两个连续计算点，也可以是与第一个设定点相间隔的两个连续计算点。

优选的，在步骤二S2中，所述设定的规则包括：所述计算始端中的设定点选自温度值位于第三设定值与第四设定值之间的所述计算点。更优选的，所述第三设定值为第一温度值所对应的时间与第五设定值之差所对应温度，所述第四设定值为第二温度值所对应的时间与第五设定值之和所对应温度；其中所述第一温度值低于所述第二温度值。由图1的温度-时间的曲线图可知，拐点A的温度(y坐标)是在一定温度范围内的，根据实际项目经验，可对计算始端的位置进行限定，以进一步节约算力，提高标定效率。具体的，可在步骤一S1所获得的数组thermal中，找出温度首次高于第一温度值C1与首次高于第二温度值C2的两个点，并分别获得其对应的时间点t1，t2(如图2所示)。进而，将第一温度值C1所对应的时间点t1减去第五设定值head，得到的时间值对应的温度值即为第三设定值；将第二温度值C2所对应的时间点t2加上第五设定值head，得到的时间值对应的温度值即为第四设定值。第一温度值C1与第二温度值C2的选取，可根据不同车辆的排气系统进行不同的选择，也可根据实际项目经验进行调整，需理解，C1<C2。这里，第五设定值head为一扩展数据长度，实际中可根据不同的需求进行选取，该第五设定值head可对第一温度值C1与第二温度值C2的选取起到扩展和滤波的作用，可提高鲁棒性。

本发明实施例还提供一种热电偶标定系统，其包括测量模块和处理模块，所述测量模块用以获取氧传感器的温度值，所述处理模块与所述测量模块通信连接，所述处理模块被配置为，根据所述测量模块所获取的温度值与时间的变化关系，按一预定的时间间隔，设定多个计算点，并获得多个所述计算点的温度值；在多个所述计算点中，根据设定的规则选取相邻的两个计算点作为计算始端的两个设定点；计算所述计算始端的第一个设定点之后的每个计算点相对第一个所述设定点的温度变化和时间变化之比值，以形成第一温时比组；以及第二个设定点之后的每个计算点相对第二个所述设定点的温度变化和时间变化之比值，以形成第二温时比组；获取所述第一温时比组中的最大第一温时比，及所述第二温时比组中的最大第二温时比；并判断所述最大第二温时比与所述最大第一温时比的比值是否大于第一设定值；若是，则确定第一个所述设定点与第二个所述设定点之间，所述氧传感器达到电加热标准；若否，则选取第一个所述设定点之后的两个相邻的计算点作为所述计算始端的两个设定点，重复计算第一温时比组与第二温时比组，进而重复判断最大第二温时比与最大第一温时比的比值是否大于第一设定值，直至确定所述氧传感器达到电加热标准。该处理模块的具体处理过程，主要采用了上述的热电偶信号拐点的识别方法，可参考上述关于热电偶信号拐点的识别方法的描述，此处不再展开。较佳的，所述测量模块用于设置于所述氧传感器的外管壁上。通过本实施例提供的热电偶标定系统，能够对测量模块(热电偶)的信号实现自动化分析和拐点识别，可自动标定氧传感器的电加热标准。

本发明实施例还提供一种车辆排气系统，其包括氧传感器。该氧传感器的电加热标准主要通过上述的热电偶标定系统与热电偶信号拐点的识别方法进行标定。可选的，所述车辆排气系统还包括控制模块与加热模块，所述控制模块与所述加热模块通信连接，所述加热模块与所述氧传感器连接；所述控制模块被配置为，当所述氧传感器到达所述电加热标准时，控制所述加热模块对所述氧传感器加热。这里，氧传感器的所述电加热标准，可通过上述的热电偶标定系统与热电偶信号拐点的识别方法标定，具体的，氧传感器的电加热标准即为图1中的拐点A。当车辆启动后，氧传感器的温度达到拐点A的温度值，或者车辆启动后所经过的时间达到拐点A的时间，即可认为达到氧传感器的电加热标准，控制模块即控制加热模块对氧传感器全功率加热。

综上所述，在本发明提供的热电偶信号拐点的识别方法、标定系统及车辆排气系统中，热电偶信号拐点的识别方法根据热电偶信号数据，按一预定的时间间隔设定多个计算点，并获得多个所述计算点的温度值；在所述多个计算点中，根据设定的规则选取相邻的两个计算点作为计算始端的两个设定点；计算所述计算始端的第一个设定点之后的每个计算点相对第一个所述设定点的温度变化和时间变化之比值，以形成第一温时比组；以及第二个设定点之后的每个计算点相对第二个所述设定点的温度变化和时间变化之比值，以形成第二温时比组；获取所述第一温时比组中的最大第一温时比，及所述第二温时比组中的最大第二温时比；并判断所述最大第二温时比与所述最大第一温时比的比值是否大于第一设定值；若是，则确定所述热电偶信号的拐点位于第一个所述设定点与第二个所述设定点之间；若否，则选取第一个所述设定点之后的两个相邻的计算点作为所述计算始端的两个设定点，重复计算第一温时比组与第二温时比组，进而重复判断最大第二温时比与最大第一温时比的比值是否大于第一设定值，直至确定所述氧传感器达到电加热标准。如此配置，可对热电偶信号实现自动化分析和拐点识别，进而，通过热电偶标定系统，自动标定氧传感器的电加热标准，可准确地实现及早对氧传感器进行加热。

需要说明的，本发明的热电偶信号拐点的识别方法，主要采用热电偶信号的温时比进行计算，可以理解的，本领域技术人员也可采用时温比进行计算，其原理类似，本领域技术人员可根据本发明进行变通应用。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种热电偶信号拐点的识别方法，应用于车辆排气系统的氧传感器热电偶，其特征在于，所述热电偶信号拐点的识别方法包括：

步骤一：获取一热电偶信号数据，所述热电偶信号数据包括热电偶的温度值随时间的变化关系；

步骤二：根据所述热电偶信号数据，按一预定的时间间隔，设定多个计算点，并获得多个所述计算点的温度值；在多个所述计算点中，根据设定的规则选取相邻的两个计算点作为计算始端的两个设定点；

步骤三：计算所述计算始端的第一个设定点之后的每个计算点相对第一个所述设定点的温度变化和时间变化之比值，以形成第一温时比组；以及第二个设定点之后的每个计算点相对第二个所述设定点的温度变化和时间变化之比值，以形成第二温时比组；

步骤四：获取所述第一温时比组中的最大第一温时比，及所述第二温时比组中的最大第二温时比；并判断所述最大第二温时比与所述最大第一温时比的比值是否大于第一设定值；

步骤四A：若是，则确定所述热电偶信号的拐点位于第一个所述设定点与第二个所述设定点之间；

步骤四B：若否，则选取第一个所述设定点之后的两个相邻的计算点作为所述计算始端的两个设定点，返回执行步骤三，直至确定所述热电偶信号的拐点位置。

2.根据权利要求1所述的热电偶信号拐点的识别方法，其特征在于，所述设定的规则包括：

所述计算始端中第一个设定点的温时比小于第二设定值。

3.根据权利要求1所述的热电偶信号拐点的识别方法，其特征在于，所述设定的规则包括：

所述计算始端中的设定点选自温度值位于第三设定值与第四设定值之间的所述计算点。

4.根据权利要求3所述的热电偶信号拐点的识别方法，其特征在于，将第一温度值所对应的时间点减去第五设定值，得到的时间值对应的温度值即为所述第三设定值；将第二温度值所对应的时间点加上所述第五设定值，得到的时间值对应的温度值即为所述第四设定值。

5.根据权利要求1所述的热电偶信号拐点的识别方法，其特征在于，所述步骤一包括：根据一预定频率获取所述热电偶信号数据。

6.一种热电偶标定系统，用于车辆排气系统的氧传感器，其特征在于，包括：

测量模块，用以获取氧传感器的温度值；以及

处理模块，与所述测量模块通信连接；

所述处理模块被配置为，根据所述测量模块所获取的温度值与时间的变化关系，按一预定的时间间隔，设定多个计算点，并获得多个所述计算点的温度值；在多个所述计算点中，根据设定的规则选取相邻的两个计算点作为计算始端的两个设定点；计算所述计算始端的第一个设定点之后的每个计算点相对第一个所述设定点的温度变化和时间变化之比值，以形成第一温时比组；以及第二个设定点之后的每个计算点相对第二个所述设定点的温度变化和时间变化之比值，以形成第二温时比组；获取所述第一温时比组中的最大第一温时比，及所述第二温时比组中的最大第二温时比；并判断所述最大第二温时比与所述最大第一温时比的比值是否大于第一设定值；

若是，则确定第一个所述设定点与第二个所述设定点之间，所述氧传感器达到电加热标准；

若否，则选取第一个所述设定点之后的两个相邻的计算点作为所述计算始端的两个设定点，重复计算第一温时比组与第二温时比组，进而重复判断最大第二温时比与最大第一温时比的比值是否大于第一设定值，直至确定所述氧传感器达到电加热标准。

7.根据权利要求6所述的热电偶标定系统，其特征在于，所述测量模块用于设置于所述氧传感器的外管壁上。

8.一种车辆排气系统，其特征在于，包括：氧传感器；所述车辆排气系统应用根据权利要求6所述的热电偶标定系统，以及根据权利要求1所述的热电偶信号拐点的识别方法，对所述氧传感器的电加热标准实现标定。

9.根据权利要求8所述的车辆排气系统，其特征在于，还包括：控制模块与加热模块，所述控制模块与所述加热模块通信连接，所述加热模块与所述氧传感器连接；所述控制模块被配置为，当所述氧传感器到达所述电加热标准时，控制所述加热模块对所述氧传感器加热。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序一处理器执行时能实现如权利要求1～5中任一项所述的热电偶信号拐点的识别方法。

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