CN112304647B - 主动悬置的调试系统、基于调试系统的方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种主动悬置的调试系统、基于调试系统的方法和车辆，其中，系统包括：上位机；车况信息采集器，用于采集车况信息；驱动主动悬置的驱动器；多个振动采集器，用于采集车辆的振动反馈量；多个噪声采集器，用于采集车辆的噪声反馈量；以及与上位机、车况信息采集器、驱动器和多个振动采集器和多个噪声采集器相连的下位机，下位机用于根据车况信息生成目标驱动电流，并根据目标驱动电流驱动驱动器，以及根据采集的振动反馈量和噪声反馈量对目标驱动电流进行调整。由此，本发明实施例的主动悬置的调试系统，通过下位机根据车况信息、采集的振动反馈量和噪声反馈量，对主动悬置进行驱动与调试，从而，降低调试操作难度，提升调试效率。

Description

主动悬置的调试系统、基于调试系统的方法和车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种主动悬置的调试系统、一种基于主动悬置调试系统的调试方法和一种车辆。

背景技术

目前，车辆悬置可分为主动悬置、半主动、被动悬置等，各类悬置是提高整车NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动和声振粗糙度)参数、提高整车舒适度的关键部件。

在对主动悬置的调试过程中，相关技术通常采用MCU(Micro Control Unit，微控制单元)开发环境软件进行调试，并修改相关参数，同时，将加速度传感器反馈回来的信号量通过MCU开发环境软件显示。

但相关技术的问题在于，上述的调试方法涵盖电子电路设计、MCU编程调试、机械原理、悬置特性、噪声原理和整车NVH等知识面，对调试工程师的技术素养要求较高，导致调试难度较大，调试效率偏低等问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种主动悬置的调制系统，能够降低调试操作难度，提升调试效率。

本发明的第二个目的在于提出一种基于主动悬置的调制系统的调制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的主动悬置的调试系统，包括：上位机；车况信息采集器，用于采集车况信息；驱动所述主动悬置的驱动器；多个振动采集器，用于采集车辆的振动反馈量；多个噪声采集器，用于采集所述车辆的噪声反馈量；以及与所述上位机、所述车况信息采集器、所述驱动器和所述多个振动采集器和所述多个噪声采集器相连的下位机，所述下位机用于根据所述车况信息生成目标驱动电流，并根据所述目标驱动电流驱动所述驱动器，以及根据采集的所述振动反馈量和所述噪声反馈量对所述目标驱动电流进行调整。

根据本发明的实施例的主动悬置的调试系统，通过车况信息采集器采集车况信息、通过多个振动采集器采集车辆的振动反馈量和通过多个噪声采集器采集车辆的噪声反馈量，进而，通过与上位机相连的下位机根据车况信息生成目标驱动电流，并根据目标驱动电流驱动驱动器，以及根据采集的振动反馈量和噪声反馈量对目标驱动电流进行调整。由此，通过下位机根据车况信息、采集的振动反馈量和噪声反馈量，对主动悬置进行驱动与调试，从而，降低调试操作难度，提升调试效率。

另外，根据本发明上述实施例的主动悬置的调试系统，还也可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述上位机，包括：策略单元，用于根据所述车况信息获取所述主动悬置的驱动策略；设置单元，用于设置所述主动悬置的调试参数、振动标准参数和噪声标准参数；显示单元，用于显示所述车况信息、所述振动反馈量和所述噪声反馈量；存储单元，用于存储所述车况信息、所述振动反馈量和所述噪声反馈量。

根据本发明的一个实施例，所述车况信息采集器，包括：水温传感器；节气门开度传感器；发动机进气压力传感器；点火信号采集器；以及曲轴信号采集器。

根据本发明的一个实施例，所述驱动器，包括：第一驱动单元，用于根据高频法或低频法对所述主动悬置进行驱动；第二驱动单元，用于根据波形驱动法和稳定电压驱动法对所述主动悬置进行驱动。

根据本发明的一个实施例，所述下位机，包括：接收单元，用于接收所述主动悬置的调试参数、振动标准参数和噪声标准参数；调整单元，用于根据所述主动悬置的调试参数、振动标准参数噪声标准参数，以及根据采集的所述振动反馈量和所述噪声反馈量，对所述目标驱动电流进行调整。

根据本发明的一个实施例，所述主动悬置的调试系统，还包括：连接在所述上位机和所述下位机之间的第一串口和第二串口，其中，所述第二串口的波特率大于所述第一串口的波特率，所述第二串口用于传输所述车况信息、所述振动反馈量和所述噪声反馈量。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于主动悬置的调制系统的调制方法，其中，所述主动悬置的调制系统包括上位机、车况信息采集器、驱动所述主动悬置的驱动器、多个振动采集器、多个噪声采集器，以及与所述上位机、所述车况信息采集器、所述驱动器和所述多个振动采集器和所述多个噪声采集器相连的下位机，所述方法包括：采集车况信息、车辆的振动反馈量和噪声反馈量；根据所述车况信息生成目标驱动电流，并根据所述目标驱动电流驱动所述驱动器；以及，根据采集的所述振动反馈量和所述噪声反馈量对所述目标驱动电流进行调整。

根据本发明实施例的基于主动悬置的调制系统的调制方法，通过与上位机相连的下位机采集车况信息、车辆的振动反馈量和噪声反馈量，并根据车况信息生成目标驱动电流，并根据目标驱动电流驱动驱动器，以及，根据采集的振动反馈量和噪声反馈量对目标驱动电流进行调整。由此，通过下位机根据车况信息、采集的振动反馈量和噪声反馈量，对主动悬置进行驱动与调试，从而，降低调试操作难度，提升调试效率。

另外，根据本发明上述实施例的基于主动悬置的调制系统的调试方法，还也可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述基于主动悬置的调制系统的调试方法，还包括：根据所述车况信息获取所述主动悬置的驱动策略。

根据本发明的一个实施例，所述车况信息包括：水温、节气门开度、发动机进气压力、点火信号和曲轴信号。

根据本发明的一个实施例，所述基于主动悬置的调制系统的调试方法，还包括：根据高频法或低频法对所述主动悬置进行驱动；或者，根据波形驱动法和稳定电压驱动法对所述主动悬置进行驱动。

根据本发明的一个实施例，所述基于主动悬置的调制系统的调试方法，还包括：设置主动悬置的调试参数、振动标准参数和噪声标准参数；接收所述主动悬置的调试参数、振动标准参数和噪声标准参数；以及，根据所述主动悬置的调试参数、振动标准参数噪声标准参数，以及根据采集的所述振动反馈量和所述噪声反馈量，对所述目标驱动电流进行调整。

根据本发明的一个实施例，所述主动悬置的调制系统还包括：连接在所述上位机和所述下位机之间的第一串口和第二串口，其中，所述第二串口的波特率大于所述第一串口的波特率，所述方法包括：通过所述第二串口传输所述车况信息、振动反馈量和噪声反馈量；显示所述车况信息、所述振动反馈量和所述噪声反馈量，并存储。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的车辆包括上述主动悬置的调试系统。

根据本发明实施例的车辆，采用上述主动悬置的调试系统，能够通过下位机根据车况信息、采集的振动反馈量和噪声反馈量，对主动悬置进行驱动与调试，从而，降低调试操作难度，提升调试效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明实施例的主动悬置的调试系统方框示意图；

图2为根据本发明一个实施例的主动悬置的调试系统方框示意图；

图3为根据本发明实施例的基于主动悬置的调试系统的调试方法的流程示意图；

图4为根据本发明一个具体实施例的基于主动悬置的调试系统的调试方法的流程示意图；

图5为根据本发明一个实施例的基于主动悬置的调试系统的调试方法的流程示意图；

图6为根据本发明一个实施例的基于主动悬置的调试系统的调试方法的流程示意图；

图7为根据本发明一个具体实施例的基于主动悬置的调试系统的调试方法的流程示意图；

图8为根据本发明一个具体实施例的基于主动悬置的调试系统的调试方法的流程示意图；

图9为根据本发明一个具体实施例的基于主动悬置的调试系统的调试方法的流程示意图；

图10为根据本发明一个具体实施例的基于主动悬置的调试系统的调试方法的流程示意图；

图11为根据本发明一个具体实施例的基于主动悬置的调试系统的调试方法的流程示意图；

图12为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的主动悬置的调试系统、基于调试系统的方法和车辆。

图1为根据本发明实施例的主动悬置的调试系统方框示意图。

如图1所示，主动悬置的调试系统100，包括：上位机10、车况信息采集器20、驱动主动悬置的驱动器30、多个振动采集器40、多个噪声采集器50和下位机60。

其中，车况信息采集器20用于采集车况信息；多个振动采集器40用于采集车辆的振动反馈量；多个噪声采集器50用于采集车辆的噪声反馈量；以及与上位机10、车况信息采集器20、驱动器30和多个振动采集器40和多个噪声采集器50相连的下位机60，下位机60用于根据车况信息生成目标驱动电流，并根据目标驱动电流驱动驱动器30，以及根据采集的振动反馈量和噪声反馈量对目标驱动电流进行调整。

需要说明的是，在本发明实施例中，多个振动采集器40可分别设置于方向盘、主驾驶座椅、副驾驶座椅和后排座椅之上，以采集车辆的振动反馈量，其中，振动采集器40可为加速度传感器，多个噪声采集器50可分别设置于驾驶室前舱和驾驶室后舱，以采集车辆的噪声反馈量。

由此，本发明实施例的主动悬置的调试系统，通过下位机根据车况信息、采集的振动反馈量和噪声反馈量，对主动悬置进行驱动与调试，从而，降低调试操作难度，提升调试效率。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2所示，上位机10包括：策略单元101、设置单元102、显示单元103和存储单元103。

其中，策略单元101用于根据车况信息获取主动悬置的驱动策略；设置单元102用于设置主动悬置的调试参数、振动标准参数和噪声标准参数；显示单元103用于显示车况信息、振动反馈量和噪声反馈量；存储单元104用于存储车况信息、振动反馈量和噪声反馈量。

具体地，在本发明的实施例中，上位机10可通过策略单元101根据下位机60所反馈的车况信息，选择对应的主动悬置的最优驱动策略，并反馈至下位机60，其中，上位机10中的主动悬置的驱动策略与车况信息为一一对应的设定关系。并可通过设置单元102提供参数设置界面，以便于用户对主动悬置的调试参数、振动标准参数和噪声标准参数进行设置，并将主动悬置的调试参数、振动标准参数和噪声标准参数进行数模转换，并反馈至下位机60，以便于下位机60进行参数处理，并可通过显示单元103将下位机60所反馈的车况信息、振动反馈量和噪声反馈量进行数模转换之后，通过图形显示，以便于用户更加直观的读取参数，以及，可通过储单元104将下位机60所反馈的车况信息、振动反馈量和噪声反馈量进行数模转换之后的数据进行存储，以便于事后分析数据。

需要说明的是，将下位机60所反馈的车况信息、振动反馈量和噪声反馈量进行数模转换之后，通过图形显示包括：将振动反馈量和噪声反馈量，以波形图的形式显示，并对振动反馈量和噪声反馈量的波形图进行频谱分析与快速FFT(Fast FourierTransformation，快速傅氏变换)变换，以波形特征图的形式显示，以及，将车况信息、振动反馈量和噪声反馈量的关系，以二维坐标轴图的形式显示。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2所示，车况信息采集器20包括：水温传感器201、节气门开度传感器202、发动机进气压力传感器203、点火信号采集器204和曲轴信号采集器205。

应理解的是，在本发明的实施例中，下位机60分别通过水温传感器201、节气门开度传感器202、发动机进气压力传感器203、点火信号采集器204和曲轴信号采集器205获取车况信息，并反馈至上位机10，其中，车况信息可为数字量信息。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2所示，驱动器30包括：第一驱动单元301、第二驱动单元302。

其中，第一驱动单元301用于根据高频法或低频法对主动悬置进行驱动；第二驱动单元302用于根据波形驱动法和稳定电压驱动法对主动悬置进行驱动。

具体地，在本发明的实施例中，驱动器30通过第一驱动单元301根据高频法或低频法对主动悬置进行驱动，通过第二驱动单元302根据波形驱动法和稳定电压驱动法对主动悬置进行驱动，其中，高频法可包括高频脉冲驱动法、低频法可包括同频脉冲驱动法、波形驱动法可包括正弦波驱动法、三角波驱动法和梯形波驱动法。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2所示，下位机60包括：接收单元601和调整单元602。

其中，接收单元601用于接收主动悬置的调试参数、振动标准参数和噪声标准参数；调整单元602用于根据主动悬置的调试参数、振动标准参数噪声标准参数，以及根据采集的振动反馈量和噪声反馈量，对目标驱动电流进行调整。

具体地，在本发明的实施例中，下位机60通过接收单元601接收用户输入至上位机60的设置单元102中的主动悬置的调试参数、振动标准参数和噪声标准参数，并通过调整单元602根据主动悬置的调试参数、振动标准参数噪声标准参数，以及根据采集的振动反馈量和噪声反馈量，对目标驱动电流进行调整。

需要说明的是，可将采集的振动反馈量和噪声反馈量与振动标准参数和噪声标准参数进行对比，以对目标驱动电流进行调整，其中，调整包括驱动电流值调整和驱动电流相位值调整。

进一步地，根据本发明的一个实施例，主动悬置的调试系统100还包括：连接在上位机10和下位机60之间的第一串口70和第二串口80。

其中，第二串口80的波特率大于第一串口70的波特率，第二串口80用于传输振动反馈量和噪声反馈量。

具体地，在本发明的实施例中，上位机10和下位机60可通过连接在两者之间的第一串口70和第二串口80进行数据传输。

应理解的是，在本发明的一个具体实施例中，由于振动反馈量和噪声反馈量的数据量大，实时性强，因此，可单独设置高波特率(例如波特率为1382400)的串口作为第二串口80，以用于传输振动反馈量和噪声反馈量。

需要说明的是，在本发明的实施例中，下位机60可将车况信息、振动反馈量和噪声反馈量，以不同口令的形式将数据打包，并在第一串口70和第二串口80之上传输，例如，以不同的开始字节区别数据类型，加上有效数据传输信息，加上结束字节代表一帧的数据结束的形式将数据进行打包。

具体而言，根据本发明的一个实施例，如图2所示，下位机60通过车况信息传感器20(水温传感器201、节气门开度传感器202、发动机进气压力传感器203、点火信号采集器204和曲轴信号采集器205)采集水温、节气门开度、发动机进气压力、点火信号和曲轴信号，并结合读取CAN(Control Area Network，控制器局域网络)总线上的信息，以获取车况信息，并在下位机60采集车况信息后，根据车况信息生成目标驱动电流，并根据目标驱动电流，按照上位机10中事先设置好的主动悬置驱动策略，驱动驱动器30，以及根据采集的振动反馈量和噪声反馈量与振动标准参数和噪声标准参数进行对比，以对目标驱动电流进行调整。

综上，根据本发明的实施例的主动悬置的调试系统，通过车况信息采集器采集车况信息、通过多个振动采集器采集车辆的振动反馈量和通过多个噪声采集器采集车辆的噪声反馈量，进而，通过与上位机相连的下位机根据车况信息生成目标驱动电流，并根据目标驱动电流驱动驱动器，以及根据采集的振动反馈量和噪声反馈量对目标驱动电流进行调整。由此，通过下位机根据车况信息、采集的振动反馈量和噪声反馈量，对主动悬置进行驱动与调试，从而，降低调试操作难度，提升调试效率。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种与基于主动悬置的调试系统的调试方法。

如图1所示，主动悬置的调试系统100，包括：上位机10、车况信息采集器20、驱动主动悬置的驱动器30、多个振动采集器40、多个噪声采集器50和下位机60。

进一步地，如图3所示，基于主动悬置的调试系统的调试方法，包括：

S101，采集车况信息、车辆的振动反馈量和噪声反馈量。

S102，根据车况信息生成目标驱动电流，并根据目标驱动电流驱动驱动器。

S103，根据采集的振动反馈量和噪声反馈量对目标驱动电流进行调整。

具体地，在本发明的实施例中，可通过车况信息采集器20、多个振动采集器40和多个噪声采集器50分别采集车况信息、车辆的振动反馈量和噪声反馈量，并根据车况信息生成目标驱动电流，并根据目标驱动电流驱动驱动器，以及根据采集的振动反馈量和噪声反馈量对目标驱动电流进行调整，从而，对主动悬置进行驱动与调试，以降低调试操作难度，提升调试效率。

举例而言，根据本发明一个具体实施例，如图4所示，下位机实现串口通信具体步骤包括：

S10，设置下位机(例如MCU)第一串口和第二串口，其中，第一串口和第二串口的波特率分别为115200和1382400，没有校验位，2个停止位。

S11，实时采集车况信息采集器参数，生成车况信息，并转换成数字量，并同时执行步骤S12和步骤S15。

S12，从第一串口接收上位机的命令(要求设置驱动策略的参数)，并在剥去起始字节和结束字节之后，按照命令设置主动悬置驱动方法驱动悬置。

S13，判断第一串口是否空闲，如果是，则执行步骤S14；如果否，则执行步骤S12；

S14，从第一串口接收上位机的命令(要求发送CAN总线数据，以及车况信息)，并在加上各类数据起始字节和结束字节之后，按照命令发送CAN总线数据，以及车况信息，并执行步骤S17。

S15，从第一串口接收上位机的命令(要求发送振动反馈量和噪音反馈量)，并在加上起始字节和结束字节之后，通过第二串口发送振动反馈量和噪音反馈量。

S16，判断第二串口是否收到结束传输命令，如果是，则执行步骤S17，如果否，则执行步骤S15。

S17，判断第一串口是否存在结束传输命令，如果是，则执行步骤S18；如果否，则执行步骤S16。

S18，第一串口和第二串口停止发送和接收数据，并执行结束。

由此，根据本发明实施例的基于主动悬置的调试系统的调试方法，上位机和下位机可通过连接在两者之间的第一串口和第二串口进行数据传输。

进一步地，根据本发明的一个实施例，基于主动悬置的调试系统的调试方法，还包括：

根据车况信息获取主动悬置的驱动策略。

具体地，在本发明的实施例中，可根据车况信息获取相对应的主动悬置的驱动策略，从而，提供与主动悬置相匹配的驱动策略，驱动主动悬置。

进一步地，根据本发明的一个实施例，车况信息包括：水温、节气门开度、发动机进气压力、点火信号和曲轴信号。

具体地，在本发明的实施例中，可通过车况信息采集器20采集水温、节气门开度、发动机进气压力、点火信号和曲轴信号。

进一步地，根据本发明的一个实施例，基于主动悬置的调试系统的调试方法，还包括：

根据高频法或低频法对主动悬置进行驱动；或者，根据波形驱动法和稳定电压驱动法对主动悬置进行驱动。

也就是说，在本发明的实施例中，可根据高频法或低频法对主动悬置进行驱动，也可根据波形驱动法和稳定电压驱动法对主动悬置进行驱动。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图5所示，基于主动悬置的调试系统的调试方法，还包括：

S201，设置主动悬置的调试参数、振动标准参数和噪声标准参数。

S202，接收主动悬置的调试参数、振动标准参数和噪声标准参数。

S203，根据主动悬置的调试参数、振动标准参数噪声标准参数，以及采集的振动反馈量和噪声反馈量，对目标驱动电流进行调整。

具体地，在本发明的实施例中，可通过上位机10设置主动悬置的调试参数、振动标准参数和噪声标准参数，并通过下位机60收主动悬置的调试参数、振动标准参数和噪声标准参数，进而，通过下位机60根据主动悬置的调试参数、振动标准参数噪声标准参数，以及采集的振动反馈量和噪声反馈量，对目标驱动电流进行调整。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2和图6所示，主动悬置的调试系统还包括：连接在上位机10和下位机60之间的第一串口70和第二串口80，其中，第二串口80的波特率大于第一串口70的波特率，基于主动悬置的调试系统的调试方法，还包括：

S301，通过第二串口传输车况信息、振动反馈量和噪声反馈量。

S302，显示车况信息、振动反馈量和噪声反馈量，并存储。

具体地，在本发明的实施例中，下位机60通过第二串口70传输车况信息、振动反馈量和噪声反馈量至上位机10，并通过上位机10显示车况信息、振动反馈量和噪声反馈量，并存储，以便于用户更加直观的读取参数和后续分析。

举例而言，上位机10可提供参数(调制参数、振动标准参数和噪声标准参数)的设置界面，车况信息、振动反馈量和噪声反馈量的显示界面。

下面参照图7至图11，详细说明本发明的基于主动悬置的调试系统的调试方法。

具体地，根据本发明的一个具体实施例，如图7所示，上位机实现主动悬置调试参数与调整输出具体步骤包括：

S20，在LabVIEW前面板中编写上位机第一串口、以及数据存储等界面所需的显示控件。

需要说明的是，LabVIEW为上位机软件，可对上位机进行操作。

S21，在LabVIEW程序框图中编写第一串口所需的节点、端口，并连线和构成第一串口功能。

S22，列出主动悬置所需的调试参数，并划分为选择类和填充类。

S23，判断调试参数类型，若调试参数类型为选择类，则执行步骤S24；如果调制参数类型为填充类，则执行步骤S25。

S24，在LabVIEW前面板编写选择类的控件，其中，程序框图中选择类采用case选择结构，并用flag1，flag2，flag3等标志表示，并执行步骤S26。

S25，在LabVIEW前面板编写数值输入类控件，其中，程序框图中用公式将有实际含义的数值转换成下位机所需的十六进制数。

S26，将第一串口设置成波特率为115200，数据位为8，没有校验，停止位为2位的串口，并启动第一串口。

S27，根据下位机所显示的车辆工况信息，选择车辆工况信息对应的主动悬置驱动策略，输入每种策略所需调试参数，并打包新调试参数，加入起始字节和结束字节。

S28，点击严格按照调试参数使能并发送，其中，通过上位机第一串口发送调试参数。

S29，下位机第一串口接收新调试参数，并在根据起始字节区别调试参数类型和根据结束字节分隔两个数据之后，剥去起始字节和结束字节。

S30，下位机严格执行新调试参数要求。

S31，观察加权振动反馈量值，加权噪声反馈量值。

S32，判断加权振动反馈量值和加权噪声反馈量值是否达标，如果是，则执行步骤S35；如果否，则执行步骤S33。

S33，点击在上述波形参数的刻度范围内微调参数发送并使能。

S34，再次判断加权振动反馈量值和加权噪声反馈量值是否达标；如果是，则执行S35；如果否，则执行S27；

S35，点击记录现有调试参数、车况信息、振动反馈量、噪声反馈量和传CAN总线数据，并生成一个Excel表格，并结束执行。

由此，根据本发明实施例的基于主动悬置的调试系统的调试方法，用户可通过上位机输入调试参数、振动标准参数和噪声标准参数，并传输至下位机，以通过下位机根据主动悬置的调试参数、振动标准参数噪声标准参数，以及根据采集的振动反馈量和噪声反馈量，对目标驱动电流进行调整。

进一步地，根据本发明的一个具体实施例，如图8所示，上位机实现读取车况信息的具体步骤如下：

S40，在LabVIEW前面板编写CAN总线信息空间和传感器信息控件。

S41，在LabVIEW程序框图中编写转换公式，并将下位机传过来的数字量转化成直观的模拟量表示。

S42，设置波特率为115200的第一串口，并等待串口空闲。

S43，判断第一串口是否空闲，且没有传输调试参数；如果是，则执行步骤S44；如果否，则执行步骤S42。

S44，上位机接收到下位机传来的车况信息，并根据车况信息，以起始字节区别调试参数类型，并以结束字节分隔两个数据，以及在剥去起始字节和结束字节之后显示。

S45，判断是否存在记录现有调试参数、车况信息、CAN总线数据到Excel被按下，如果是，则执行步骤S46；如果否，则执行步骤S44。

S46，记录数据，并执行结束。

由此，根据本发明实施例的基于主动悬置的调试系统的调试方法，用户可通过上位机直观读取调试参数、车况信息、CAN总线数据，并将调试参数、车况信息、CAN总线数据记录至Excel，以便于后续分析。

进一步地，根据本发明的一个具体实施例，如图9所示，上位机实现读取振动反馈量、噪声反馈量的具体步骤如下：

S50，在LabVIEW前面板中编写上位机第二串口、数据存储和所需的显示控件。

S51，在LabVIEW程序框图中编写第二串口所需的节点、端口，并连线和构成第二串口功能。

S52，在LabVIEW前面板编写6个输出控件，用于显示4个位置的振动反馈量和2个位置的噪声反馈量。

S53，在LabVIEW程序框图中，编写转化下位机传送的4个振动反馈量和2个噪声反馈量为上位机显示数据的转换公式，并同时步骤S54和步骤S59。

S54，在LabVIEW前面板编写4个位置的振动反馈量权重数据输入控件。

S55，在程序框图中，将振动反馈量权重数据输入控件与4个位置的振动反馈量构建函数关系，其中，4个位置的权重之和为100％。

S56，获取综合加权振动值。

S57，在LabVIEW前面板写入5个布尔型LED灯控件，并在程序框图中与4个位置和综合加权值振动反馈量关联。

S58，在LabVIEW前面板加入振动反馈量报警阈值设置数据输入框，并在程序框图中编写与各个振动反馈量的大小比较，并执行步骤S64。

S59，在LabVIEW前面板编写2个位置的振动反馈量权重数据输入控件。

S60，在程序框图中，将振动反馈量权重数据输入控件与2个位置的噪声反馈量构建函数关系，其中，2个位置的权重之和为100％。

S61，获取综合加权噪声值。

S62，在LabVIEW前面板写入3个LED灯控件，并在程序框图中与2个位置和综合加权值噪声反馈量关联起来。

S63，在LabVIEW前面板加入噪声反馈量报警阈值设置数据输入框，并在程序框图中编写与各个噪声反馈量的大小比较。

S64，设置波特率为1382400，数据位为8，没有校验位，停止位为1的第二串口，并启动第二串口，以及打开读取振动反馈开关和读取噪声反馈开关。

S65，LabVIEW上位机接收振动反馈量和噪声反馈量数据。

S66，上位机在收到4个位置振动反馈量和2个位置噪声反馈量之后，通过起始字节区别调试参数类型和结束字节分隔两个数据，并剥去起始字节和结束字节。

S67，按照权重计算加权振动反馈量和加权噪声反馈量。

S68，如果加权振动反馈量大于振动反馈量，或加权噪声反馈量大于噪声反馈量报警阈值，则显示红灯，反之，则显示绿灯。

S69，判断是否存在记录现有振动反馈量和加权噪声反馈量数据到Excel被按下，如果有，则执行步骤S70；如果否，则执行步骤S65。

S70，记录数据和结束显示，并执行结束。

由此，根据本发明实施例的基于主动悬置的调试系统的调试方法，用户可通过上位机直观读取振动反馈值和噪音反馈值数据，并将振动反馈值和噪音反馈值数据记录至Excel，以便于后续分析。

进一步地，根据本发明的一个实施例，上位机10中还可提供分析振动反馈量数据流的显示界面，显示界面可包括三个波形图，分别为时域图、幅频特性图和相频特性图，以及波形图中的重要参数显示界面和报警值设置界面，其中，分析噪声反馈值数据流的界面，在此不再赘述。

具体地，根据本发明的一个具体实施例，如图10所示，上位机实现分析振动反馈量数据流和噪声反馈量数据流的具体步骤包括：

S80，在LabVIEW前面板中用tab控件加入2页，分别为振动、噪声反馈值时域、频域实时变化分析图。

S81，在LabVIEW前面板的两页中每页分别加入3个波形图，取名字为时域图，相频特性图，幅频特性图。

S82，在LabVIEW程序框图中分别取综合加权振动、噪声反馈值的数据流，作为时域图的波形图的输入，并同时执行步骤S83和S84。

S83，在程序框图中采用频谱函数，将时域图的波形做FFT变换，得到频域幅频特性、项频特性数据流，输出给幅频特性图和项频特性图，并执行步骤S85。

S84，在程序框图中采用幅值电频测量函数对时域图中的各个参数(谷值、峰值、峰谷值以及周期脉宽)测量，并在LabVIEW前面板显示。

S85，在LabVIEW前面板和程序框图中加入剩余功能(采集，并存入Excel文档、保存路径、报警上限值和状态反应)按钮。

S86，判断采集，并存入Excel文档按钮是否被按下，如果是，则执行步骤S87；如果否，则执行步骤S82。

S87，记录数据和结束显示，并执行结束。

由此，根据本发明实施例的基于主动悬置的调试系统的调试方法，用户可通过上位机直观读取振动反馈值和噪音反馈值数据流，并将振动反馈值和噪音反馈值数据流记录至Excel，以便于后续分析。

进一步地，根据本发明的一个实施例，上位机还可提供分析各类参数关系xy图的显示界面，用户可通过该显示界面观测x轴代表的参数与y轴代表的参数之间的函数关系，参数可包括车况信息(水温、节气门开度、发动机进气压力、点火信号和曲轴信号)、振动反馈值和噪声反馈值。

具体地，根据本发明的一个具体实施例，如图11所示，上位机中实现分析各类参数关系xy图具体步骤包括：

S90，在LabVIEW前面板中用tab控件加入1页，为振动反馈、噪声反馈以及各个调试参数关系的xy图。

S91，在LabVIEW前面板中加入xy图控件，加入2个选择控件，分别为x轴选择控件，和y轴选择控件，其中选择控件提供多个选项。

S92，在LabVIEW程序框图中将x，y轴的选项与xy图的xy轴的选项关联。

S93，将选中的参数的数据流与xy图关联。

S94，在LabVIEW前面板中加入保存路径控件，采集，并存入Excel控件，以及停止采集，和清空采集等控件。

S95，判断是否有x轴，y轴选项被改变；如果是，则执行步骤S93；如果否，则执行步骤S96。

S96，持续采集显示。

S97，判断采集，并存入Excel文档按钮是否被按下，如果是，则执行步骤S98；如果否，则执行步S96。

S98，记录数据和结束显示，并执行结束。

由此，根据本发明实施例的基于主动悬置的调试系统的调试方法，用户可通过上位机直观读取车况信息(水温、节气门开度、发动机进气压力、点火信号和曲轴信号)、振动反馈值和噪声反馈值的函数关系，并将车况信息(水温、节气门开度、发动机进气压力、点火信号和曲轴信号)、振动反馈值和噪声反馈值函数关系记录至Excel，以便于后续分析。

综上，根据本发明实施例的基于主动悬置的调制系统的调制方法，通过与上位机相连的下位机采集车况信息、车辆的振动反馈量和噪声反馈量，并根据车况信息生成目标驱动电流，并根据目标驱动电流驱动驱动器，以及，根据采集的振动反馈量和噪声反馈量对目标驱动电流进行调整。由此，通过下位机根据车况信息、采集的振动反馈量和噪声反馈量，对主动悬置进行驱动与调试，从而，降低调试操作难度，提升调试效率。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种与前述主动悬置的调制系统对应的车辆。

具体地，如图12所示，根据本发明实施例提出的车辆1000，包括前述主动悬置的调制系统100，可实现与前述主动悬置的调制系统100一一对应的具体实施例方式。

根据本发明实施例的车辆，采用了前述主动悬置的调制系统，从而，通过下位机根据车况信息、采集的振动反馈量和噪声反馈量，对主动悬置进行驱动与调试，从而，降低调试操作难度，提升调试效率。

由于本发明实施例所介绍的车辆，为实施前述本发明实施例的前述主动悬置的调制系统所采用的车辆，故而基于前述本发明实施例所介绍的装置，本领域所属人员能够了解该车辆的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例上述装置所采用的车辆都属于本发明所欲保护的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种主动悬置的调试系统，其特征在于，包括：

上位机；

车况信息采集器，用于采集车况信息；

驱动所述主动悬置的驱动器；

多个振动采集器，用于采集车辆的振动反馈量；

多个噪声采集器，用于采集所述车辆的噪声反馈量；以及

与所述上位机、所述车况信息采集器、所述驱动器和所述多个振动采集器和所述多个噪声采集器相连的下位机，所述下位机用于根据所述车况信息生成目标驱动电流，并根据所述目标驱动电流驱动所述驱动器，以及根据采集的所述振动反馈量和所述噪声反馈量对所述目标驱动电流进行调整。

2.如权利要求1所述的主动悬置的调试系统，其特征在于，所述上位机，包括：

策略单元，用于根据所述车况信息获取所述主动悬置的驱动策略；

设置单元，用于设置所述主动悬置的调试参数、振动标准参数和噪声标准参数；

显示单元，用于显示所述车况信息、所述振动反馈量和所述噪声反馈量；

存储单元，用于存储所述车况信息、所述振动反馈量和所述噪声反馈量。

3.如权利要求1所述的主动悬置的调试系统，其特征在于，所述车况信息采集器，包括：

水温传感器；

节气门开度传感器；

发动机进气压力传感器；

点火信号采集器；以及

曲轴信号采集器。

4.如权利要求1所述的主动悬置的调试系统，其特征在于，所述驱动器，包括：

第一驱动单元，用于根据高频法或低频法对所述主动悬置进行驱动；

第二驱动单元，用于根据波形驱动法和稳定电压驱动法对所述主动悬置进行驱动。

5.如权利要求2所述的主动悬置的调试系统，其特征在于，所述下位机，包括：

接收单元，用于接收所述主动悬置的调试参数、振动标准参数和噪声标准参数；

调整单元，用于根据所述主动悬置的调试参数、振动标准参数噪声标准参数，以及根据采集的所述振动反馈量和所述噪声反馈量，对所述目标驱动电流进行调整。

6.如权利要求1所述的主动悬置的调试系统，其特征在于，还包括：

连接在所述上位机和所述下位机之间的第一串口和第二串口，其中，所述第二串口的波特率大于所述第一串口的波特率，所述第二串口用于传输所述振动反馈量和所述噪声反馈量。

7.一种基于主动悬置的调试系统的调试方法，其特征在于，所述主动悬置的调试系统包括上位机、车况信息采集器、驱动所述主动悬置的驱动器、多个振动采集器、多个噪声采集器和与所述上位机、所述车况信息采集器、所述驱动器，以及与所述多个振动采集器和所述多个噪声采集器相连的下位机，所述方法包括：

采集车况信息、车辆的振动反馈量和噪声反馈量；

根据所述车况信息生成目标驱动电流，并根据所述目标驱动电流驱动所述驱动器；以及，

根据采集的所述振动反馈量和所述噪声反馈量对所述目标驱动电流进行调整。

8.如权利要求7所述的基于主动悬置的调试系统的调试方法，其特征在于，还包括：

根据所述车况信息获取所述主动悬置的驱动策略。

9.如权利要求7所述的基于主动悬置的调试系统的调试方法，其特征在于，所述车况信息包括：水温、节气门开度、发动机进气压力、点火信号和曲轴信号。

10.如权利要求7所述的基于主动悬置的调试系统的方法，其特征在于，还包括：根据高频法或低频法对所述主动悬置进行驱动；或者，根据波形驱动法和稳定电压驱动法对所述主动悬置进行驱动。

11.如权利要求7所述的基于主动悬置的调试系统的调试方法，其特征在于，还包括：设置主动悬置的调试参数、振动标准参数和噪声标准参数；

接收所述主动悬置的调试参数、振动标准参数和噪声标准参数；以及，

根据所述主动悬置的调试参数、振动标准参数噪声标准参数，以及根据采集的所述振动反馈量和所述噪声反馈量，对所述目标驱动电流进行调整。

12.如权利要求7所述的基于主动悬置的调试系统的调试方法，其特征在于，所述主动悬置的调试系统还包括：连接在所述上位机和所述下位机之间的第一串口和第二串口，其中，所述第二串口的波特率大于所述第一串口的波特率，所述方法包括：

通过所述第二串口传输所述振动反馈量和所述噪声反馈量；

显示所述车况信息、所述振动反馈量和所述噪声反馈量，并存储。

13.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求1-6任一所述的主动悬置的调试系统。

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