CN110978944B - 一种基于汽车空调中控面板的emc抗扰逻辑控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车载EMC抗干扰技术领域，特别涉及一种基于汽车空调中控面板的EMC抗扰逻辑控制方法及系统，控制方法主要包括步骤：S1，检测电机反馈值与系统设定值是否改变，若是则执行下一步，若否则不作反应；S2，开启软件检测，若所述软件检测结果达到预设条件，则MCU动作，若所述软件检测结果与预设条件不符，则所述MCU不做反应，并返回所述步骤S1。本发明的提出解决了现有车载空调为避免电机反馈波动导致风门电机抖动采取的措施，导致生产成本增加、人力资源与物力资源大量消耗的问题。

Description

一种基于汽车空调中控面板的EMC抗扰逻辑控制方法及系统

技术领域

本发明涉及车载EMC抗干扰技术领域，特别涉及一种基于汽车空调中控面板的EMC抗扰逻辑控制方法及系统。

背景技术

电磁兼容性EMC，是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。随着对汽车驾驶舒适度要求越来越高，随之EMC标准也越来越高，对汽车电子产品抗扰能力要求越来越高，特别对于汽车空调控制器需要处理很多传感器反馈以控制外部电机和阀等一系列产品来说，抗扰能力要求越来越高，一旦受电磁波干扰影响较大，使电机反馈受到干扰，导致风门电机抖动以及其他外部控制模块不正常工作，非常影响整车驾驶体验。

针对EMC抗干扰实验引起的电机反馈波动导致风门电机抖动，其他外部控制模块不正常工作的原因主要为：空调控制器系统未对操作面板进行操作时，电机反馈模块供电电源经过电阻后，由于电流较小，反馈给MCU的反馈值容易被干扰导致值不准，从而影响MCU检测出现错误，最终导致控制的外部实际功能模块出现紊乱，和HMI界面出现不正常显示等情况。

现有的汽车空调中控面板上为了解决电机反馈波动导致风门电机抖动主要采用以下两种方式：1)增加PCB板的层数，优化走线增强抗干扰能力，但该方式会导致生产成本的增加；2)增大电流与电阻、电容滤波参数，增强抗干扰能力，但该方式由于汽车EMC标准的抗干扰频率范围大，没有绝对适用的电流大小和电阻电容参数选择，另外还由于实际反馈需要，不能随意更改，需重复试验，该方式会导致调试时间的增加、人力资源与物力资源的消耗问题。

发明内容

本发明的发明内容在于提供一种基于汽车空调中控面板的EMC抗扰逻辑控制方法及系统，主要解决了现有车载空调为避免电机反馈波动导致风门电机抖动采取的措施，导致生产成本增加、人力资源与物力资源大量消耗的问题。

本发明提出了一种基于汽车空调中控面板的EMC抗扰逻辑控制方法，包括以下步骤：

S1，检测电机反馈值与系统设定值是否改变，若是则执行下一步，若否则不作反应；

S2，开启软件检测，若所述软件检测结果达到预设条件，则MCU不做反应，并若所述软件检测结果与预设条件不符，则所述MCU动作，并返回所述步骤S1。

优选地，所述步骤S1具体包括：

S11，检测所述电机反馈值是否改变，若是则执行下一步，若否则循环执行本步骤；

S12，检测所述系统设定值是否改变，若是则执行步骤S2，若否则执行所述步骤S11。

优选地，所述步骤S11具体包括，

S111，预先存储当前时刻的前一时刻接收的第一电机反馈值；

S112，接收实时电机反馈值；

S113，对比所述第一电机反馈值与实时电机反馈值是否相同，若相同，则判断所述实时电机反馈值维持不变，并循环执行本步骤，若不同，则判断所述实时电机反馈值改变，并执行下一步；

S114，将所述第一电机反馈值替换为所述实时电机反馈值，并执行所述步骤S121；

所述步骤S12具体包括，

S121，预先存储当前时刻的前一时刻接收的第一系统设定值；

S122，接收当前时刻的实时系统设定值；

S123，对比所述第一系统设定值与实时系统设定值是否相同，若相同，则判断所述实时系统设定值维持不变，并返回所述步骤S111，若不同，则判断所述实时系统设定值改变，并执行下一步；

S124，将所述第一系统设定值替换为所述实时系统设定值，并执行所述步骤S2。

优选地，所述步骤S2中的软件检测具体为，检测所述实时电机反馈值与实时系统设定值是否相等；

所述步骤S2中的预设条件具体为，所述实时电机反馈值与实时系统设定值相等。

优选地，当所述实时电机反馈值等于实时系统设定值时，所述MCU不反应；当所述实时电机反馈值不等于所述实时系统设定值时，所述MCU发送控制指令，并返回所述步骤S111。

优选地，在所述步骤S2中，所述控制指令为电机控制指令。

本发明还提出了一种基于汽车空调中控面板的EMC抗扰逻辑控制系统，包括电性连接的MCU与电机；所述MCU内设置有检测模块；

所述电机，用于在不同时刻下向所述MCU内的所述检测模块发送电机反馈值；

所述检测模块，用于接收所述电机发送的所述电机反馈值，以及外界输入的系统设定值；还用于判断所述电机反馈值是否改变；还用于在判断到所述电机反馈值改变时，进一步判断所述系统设定值是否改变；还用于在判断到所述系统设定值改变时，进一步比较所述电机反馈值与系统设定值是否相同，若相同，则向所述MCU发送动作指令，若不同，则向所述MCU发送保持指令；

所述MCU，还用于在接收到所述保持指令时，不作反应；还用于在接收到所述动作指令时，向所述电机发送控制指令。

优选地，所述检测模块对比所述电机反馈值是否改变，具体为，所述检测模块内存储有在当前时刻前一时刻接收的第一电机反馈值，并在接收到当前时刻的实时电机反馈值时，对比所述实时电机反馈值与第一电机反馈值是否相同，若相同，则判断所述实时电机反馈值维持不变，若不同，则判断所述实时电机反馈值改变，并将所述第一电机反馈值替换为所述实时电机反馈值；

所述检测模块对比所述系统设定值是否改变，具体为，所述检测模块内存储有当前时刻前一时刻接收的第一系统设定值，并在接收到当前时刻的实时系统设定值时，对比所述第一系统设定值与实时系统设定值是否相同，若相同，则判断所述实时系统设定值维持不变，若不同，则判断所述实时系统设定值改变，并将所述第一系统设定值替换为所述实时系统设定值。

优选地，包括与所述MCU电性连接的中控面板；

所述中控面板，用于接收外部控制指令，并形成系统设定值；还用于将所述系统设定值发送至所述检测模块。

由上可知，应用本发明提供的技术方案可以得到以下有益效果：

第一，本发明提出的逻辑控制方法，主要通过加设软件检测步骤，并根据软件检测的结果，判断当前电机反馈值是否需要得到相应的反馈动作，可保证车载空调的调节均为使用者手动调节的结果，保证车载空调的准确调节功能；

第二，本发明提出的逻辑控制方法，其主要在接收电机反馈值后，进一步判断系统设定值有否改变，也即判断电机反馈值为电机波动，或使用者手动调节所致，保证车载空调动作的真实性；

第三，本发明提出的逻辑控制系统，其设置有检测模块，可用于判断电机反馈值是否改变、系统设定值是否改变、电机反馈值与系统设定值是否相等，并针对不同的判断结构令MCU执行不同的操作指令，其改进较为简单，且可在现有车载空调控制线路上进行简单改进即可，灵活性较强；

第四，本发明提出的逻辑控制系统中通过接受中控面板的输入指令，判断使用者的意图，并将输入指令转换成MCU可直接读取的系统设定值，提高系统内部数据读取效率，以及数据读取准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的逻辑控制方法的总流程框图；

图2为本发明实施例的逻辑控制方法的部分流程框图；

图3为本发明实施例的逻辑控制系统的连接框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有车载空调为避免电机反馈波动导致风门电机抖动采取的措施，导致生产成本增加、人力资源与物力资源大量消耗的问题。

如图1与图2所示，为了解决上述问题，本实施例提出了一种基于汽车空调中控面板的EMC抗扰逻辑控制方法，其主要包括以下步骤：

S1，检测电机反馈值与系统设定值是否改变，若是则执行下一步，若否则不作反应；

S2，开启软件检测，若软件检测结果达到预设条件，则MCU不做反应，若软件检测结构与预设条件不符，则MCU动作，并返回步骤S1。

在本实施例中设置有软件检测，且根据软件检测的结果确定该电机反馈值是否为使用者的真实表达，也即根据软件检测的结果确定该电机反馈值为自身波动或者为使用者手动调节所致，并根据不同的检测结果控制MCU作出不同反应，以实现本实施例中该逻辑控制方法对电机波动的屏蔽作用。

更具体的，步骤S1具体包括：

S11，检测电机反馈值是否改变，若是则执行下一步，若否则循环执行本步骤；

S12，检测系统设定值是否改变，若是则执行步骤S2，若否则执行步骤S11。

由于空调控制线路中，在空调控制器中控面板未进行操作时，电机反馈模块供电电源经过电阻后，电流较小，反馈给MCU的电机反馈值容易被干扰导致值不准，从而影响MCU检测出线错误，最终导致控制的外部实际功能模块出现紊乱，也即电机反馈值在电机波动的情况下可能产生变化。因此在检测到电机反馈值发生变化的情况下，还需进一步检测系统设定值是否改变，若系统设定值改变，则可判断到该电机反馈值的变化为系统设定值改变所致，也即为使用者的真实意思表示，因此判断MCU是否需满足电机反馈值的实际需求，避免车机空调错误控制的情况出现。

优选但不限定的是，步骤S11具体包括：

S111，预先存储当前时刻的前一时刻接收的第一电机反馈值；

S112，接收当前时刻的实时电机反馈值；

S113，对比第一电机反馈值与实时电机反馈值是否相同，若相同，则判断实时电机反馈值维持不变，并循环执行本步骤，若不同，则判断实时电机反馈值改变，并执行下一步；

S114，将第一电机反馈值替换为实时电机反馈值，并执行步骤S121；

步骤S12具体包括：

S121，预先存储当前时刻的前一时刻接收的第一系统设定值；

S121，接收当前时刻的实时系统设定值；

S123，对比第一系统设定值与实时系统设定值是否相同，若相同，则判断实时系统设定值维持不变，并返回步骤S111，若不同，则判断实时系统设定值改变，并执行下一步；

S124，将第一系统设定值替换为实时系统设定值，并执行步骤S2。

其中，本实施例中对当前时刻与上一时刻的电机反馈值采用预先存储并进行比对的方式，系统设定值同理，但若有其余可进行比较或存储的方式，同样实现上述工作原理的，也属于本实施例的保护范围。

在本实施例中，第一电机反馈值作为基准值，用于与实时电机反馈值进行对比，并进一步判断实时电机反馈值是否发生改变，若检测到实时电机反馈值发生变化，等同于检测到当前时刻下电机电流发生变化，此时将该实时电机反馈值作为第一电机反馈值进行存储，用于与下一时刻的实时电机反馈值进行比较；系统设定值同上所述，当实时系统设定值与前一时刻的系统设定值不一致时，等同于使用者通过中控面板发出来了控制指令，此时电机在相应动作后传输的电机反馈值为真实的电机反馈值，因此判断MCU需进行动作，此时实时系统设定值同样作为下一时刻的基准值进行存储。

更具体的，步骤S2中的软件检测具体为，检测实时电机反馈值与实时系统设定值是否相等；步骤S2中的预设条件具体为，实时电机反馈值与实时系统设定值相等。

在本实施例中，实时电机反馈值与系统设定值相同，等同于电机当前的工作状态与系统指令相同，也即电机已经按照使用者的输入指令而动作，因此MCU无需作出反应，同理，当实时电机反馈值与系统设定值不同时，等同于电机电流的变化与系统指令不符，主要原因是电机电流受干扰而改变，因此此时MCU必须发出控制指令，控制电机更正相关的电流输出值，令电机按照使用者的输入指令动作。

更具体的，当实时电机反馈值等于实时系统设定值时，MCU不反应；当实时电机反馈值不等于实时系统设定值时，MCU发送控制指令，并返回步骤S111。

在本实施例中，同上所述，当实时电机反馈值等于实时系统设定值时，等同于电机已经按照控制指令而改变，因此MCU无需作出对应的反应；当实时电机反馈值不等于系统设定值时，等同于使用者输入了新的控制指令，因此MCU向与其连接的外部结构发送对应的控制指令，完成内部信息传递及处理过程，保证车载空调的控制根据使用者的控制指令而调节。

更具体的，在步骤S2中，控制指令为电机控制指令。

在本实施例中，由于主要针对车载空调，因此在使用者输入控制指令时，需根据控制指令调节电机的运作，令空调运作后降低车内温度，或保持车内温度，或升高车内温度。

如图3所示，本实施例还提出了一种基于汽车空调中控面板的EMC抗扰逻辑控制系统，包括电性连接的MCU10与电机20，其中MCU10内还设置有检测模块11。其中，电机20用于在不同时刻下向MCU10内的检测模块11发送电机反馈值；检测模块11，用于接收电机20发送的电机反馈值，以及外界输入的系统设定值；还用于判断电机反馈值是否改变；还用于在判断到电机反馈值改变时，进一步判断系统设定值是否改变；还用于在判断到系统设定值改变时，进一步比较电机反馈值与系统设定值是否相同，若相同，则向MCU10发送保持指令，若不同，则向MCU10发送动作指令；MCU10用于在接收到保持指令时，不作反应；还用于在接收到动作指令时，向电机20发送控制指令。

在本实施例中，检测模块11用于完成电机反馈值是否改变的判断过程，系统设定值是否改变的判断过程，以及电机反馈值与系统设定值是否一致的判断过程，可用于评判电机反馈值是否为电机20波动导致，进而判断MCU10是否需要为该变动的电机反馈值作出对应的控制动作，令车载空调实现不同的工作过程。

优选但不限定的是，检测模块11内存储有当前时刻前一时刻接收的第一电机反馈值，并在接收到当前时刻的实时电机反馈值时，对比实时电机反馈值与第一电机反馈值是否相同，若相同，则判断实时电机反馈值维持不变，若不同，则判断实时电机反馈值改变，并将第一电机20反馈值替换为实时电机反馈值。

优选但不限定的是，检测模块11对比系统设定值是否改变，具体为，检测模块11存储有当前时刻前一时刻接收的第一系统设定值，并在接收到当前时刻的实时系统设定值时，对比第一系统设定值与实时系统设定值是否相同，若相同，则判断实时系统设定值维持不变，若不同，则判断实时系统设定值改变，并将第一系统设定值替换为实时系统设定值。

在本实施例中，当确定实时电机反馈值发生变化后，将第一电机反馈值替换为实时电机反馈值，并作为下一时刻检测实时电机反馈值是否变化的基准值，同样地，当确定系统设定值发生变化后，将第一系统设定值替换为实时系统设定值，并作为下一时刻检测实时系统设定值是否变化的基准值，以保证检测模块11内的检测过程结果精准，保证本实施例中对车载空调控制线路的抗干扰性能。

更具体的，还包括与MCU10电性连接的中控面板30；中控面板30，用于接收外部控制指令，并形成系统设定值；还用于将系统设定值发送至检测模块11。

本实施例中优选采用中控面板30作为使用者向MCU10发送控制指令的输入设备，但其余输入设备也属于本实施例的保护范围，例如可采用中控台上的按键作为输入设备。

在本实施例中，若采用中控面板30向MCU10发送输入指令，中控面板30优选为触屏控制，也即使用者根据实际情况调节车载空调设定温度与风量等信息，而该设定完成的信息形成MCU10可读取的系统设定值形式，并发送至检测模块11。

在本实施例中，系统设定值为使用者直接设定的数值，因此采用其作为判断是否控制MCU10动作的判断基准最为准确，可保证本实施例中的逻辑控制系统对车载空调线路的抗干扰特性的提高。

综上所述，本实施例提出了一种基于汽车空调中控面板的EMC抗扰逻辑控制方法及系统，其主要通过设置判断系统设定值是否改变的步骤，判断当前电机反馈值的变化是否为使用者的真实需求导致，若不是，则MCU忽略该电机反馈值的变化，若是，则MCU执行相应的控制指令，并实现车载空调工作状态的改变，其操作过程较为简单。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于汽车空调中控面板的EMC抗扰逻辑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，检测电机反馈值与系统设定值是否改变，若是则执行下一步，若否则不作反应；

S2，开启软件检测，若所述软件检测结果达到预设条件，则MCU不做反应，并若所述软件检测结果与预设条件不符，则所述MCU动作，并返回所述步骤S1；

其中，所述步骤S1具体包括，

S11，检测所述电机反馈值是否改变，若是则执行下一步，若否则循环执行本步骤；

S12，检测所述系统设定值是否改变，若是则执行步骤S2，若否则执行所述步骤S11；

所述步骤S2中的软件检测具体为，检测实时电机反馈值与实时系统设定值是否相等；

所述步骤S2中的预设条件具体为，所述实时电机反馈值与实时系统设定值相等。

2.根据权利要求1所述的一种基于汽车空调中控面板的EMC抗扰逻辑控制方法，其特征在于：

所述步骤S11具体包括，

S111，预先存储当前时刻的前一时刻接收的第一电机反馈值；

S112，接收当前时刻的实时电机反馈值；

S113，对比所述第一电机反馈值与实时电机反馈值是否相同，若相同，则判断所述实时电机反馈值维持不变，并循环执行本步骤，若不同，则判断所述实时电机反馈值改变，并执行下一步；

S114，将所述第一电机反馈值替换为所述实时电机反馈值，并执行步骤S121；

所述步骤S12具体包括，

S121，预先存储当前时刻的前一时刻接收的第一系统设定值；

S122，接收当前时刻的实时系统设定值；

S123，对比所述第一系统设定值与实时系统设定值是否相同，若相同，则判断所述实时系统设定值维持不变，并返回所述步骤S111，若不同，则判断所述实时系统设定值改变，并执行下一步；

S124，将所述第一系统设定值替换为所述实时系统设定值，并执行所述步骤S2。

3.根据权利要求2所述的一种基于汽车空调中控面板的EMC抗扰逻辑控制方法，其特征在于：当所述实时电机反馈值等于实时系统设定值时，所述MCU不反应；当所述实时电机反馈值不等于所述实时系统设定值时，所述MCU发送控制指令，并返回所述步骤S111。

4.根据权利要求3所述的一种基于汽车空调中控面板的EMC抗扰逻辑控制方法，其特征在于：在所述步骤S2中，所述控制指令为电机控制指令。

5.一种基于汽车空调中控面板的EMC抗扰逻辑控制系统，包括电性连接的MCU与电机；其特征在于：所述MCU内设置有检测模块；

所述电机，用于在不同时刻下向所述MCU内的所述检测模块发送电机反馈值；

所述检测模块，用于接收所述电机发送的所述电机反馈值，以及外界输入的系统设定值；还用于判断所述电机反馈值是否改变；还用于在判断到所述电机反馈值改变时，进一步判断所述系统设定值是否改变；还用于在判断到所述系统设定值改变时，进一步比较所述电机反馈值与系统设定值是否相同，若相同，则向所述MCU发送动作指令，若不同，则向所述MCU发送保持指令；

所述MCU，用于在接收到所述保持指令时，不作反应；还用于在接收到所述动作指令时，向所述电机发送控制指令。

6.根据权利要求5所述的一种基于汽车空调中控面板的EMC抗扰逻辑控制系统，其特征在于：

所述检测模块对比所述电机反馈值是否改变，具体为，所述检测模块内存储有在当前时刻前一时刻接收的第一电机反馈值，并在接收到当前时刻的实时电机反馈值时，对比所述实时电机反馈值与第一电机反馈值是否相同，若相同，则判断所述实时电机反馈值维持不变，若不同，则判断所述实时电机反馈值改变，并将所述第一电机反馈值替换为所述实时电机反馈值；

所述检测模块对比所述系统设定值是否改变，具体为，所述检测模块内存储有当前时刻前一时刻接收的第一系统设定值，并在接收到当前时刻的实时系统设定值时，对比所述第一系统设定值与实时系统设定值是否相同，若相同，则判断所述实时系统设定值维持不变，若不同，则判断所述实时系统设定值改变，并将所述第一系统设定值替换为所述实时系统设定值。

7.根据权利要求6所述的一种基于汽车空调中控面板的EMC抗扰逻辑控制系统，其特征在于：包括与所述MCU电性连接的中控面板；

所述中控面板，用于接收外部控制指令，并形成系统设定值；还用于将所述系统设定值发送至所述检测模块。

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