CN112304313A - 醉酒目标引导方法、装置、系统与计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种醉酒目标引导方法，包括：通过摄像头确定醉酒目标，并确定所述醉酒目标对应的引导服务；确定所述引导服务对应的目的地，并确定所述醉酒目标的引导人员；执行所述引导服务，并监视所述引导人员引导所述醉酒目标至所述目的地。本发明还公开了一种醉酒目标引导装置、系统和计算机可读存储介质。本发明解决了现有技术中一定要醉酒目标的亲朋好友主动出去寻找醉酒目标，才能帮助醉酒目标返回目的地的问题，通过确定醉酒目标以及对应的引导服务，在引导人员的帮助下，及时引导醉酒目标返回目的地，从而避免各种意外事故的发生。

Description

醉酒目标引导方法、装置、系统与计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能引导领域，尤其涉及醉酒目标引导方法、装置、系统与计算机可读存储介质。

背景技术

中国的酒文化源远流长，而现在的酒文化更多地体现在社交领域，如跟亲朋好友聚餐、跟同事朋友聚会、各种应酬等，人们经常会喝酒，例如人们在酒店、练歌房等聚会场所喝酒，就难免会出现有人醉酒的情况。若包厢内有人出现醉酒的情况，而当醉酒的人离开包厢时，理论上应该有人陪伴，但实际上，醉酒的人在离开包厢时，意识还是清醒的，他们不一定喜欢别人陪伴，这就会造成醉酒的人孤身一人在外时，可能因为意识不清而找不到原先的包厢了，甚至会导致各种意外事故的发生。因此，怎么帮助醉酒的人返回原本的包厢、房间等目的地，就显得尤为重要了。

现有技术中帮助醉酒的人返回目的地的方法，主要是通过亲朋好友、同事等主动去寻找醉酒的人，并亲自陪伴醉酒的人返回目的地，但是，这种方法能否帮助醉酒的人返回目的地，取决于是否有主动出去寻找的亲朋好友、同事等，若没有人出去寻找醉酒的人，那么，醉酒的人还是无法返回目的地。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种醉酒目标引导方法、装置、系统与计算机可读存储介质，旨在实现引导醉酒目标返回目的地，避免各种意外事故发生的目的。

为实现上述目的，本发明提供一种醉酒目标引导方法，所述醉酒目标引导方法包括如下步骤：

通过摄像头确定醉酒目标，并确定所述醉酒目标对应的引导服务；

确定所述引导服务对应的目的地，并确定所述醉酒目标的引导人员；

执行所述引导服务，并监视所述引导人员引导所述醉酒目标至所述目的地。

可选地，所述通过摄像头确定醉酒目标的步骤包括：

通过摄像头采集视野范围内的人物和对应的人物信息，并基于所述人物信息和预设人物信息，确定所述人物是否为待定醉酒目标；

若是，则确定对应的引导机器人，并通知所述引导机器人靠近所述待定醉酒目标；

通过所述引导机器人和预设测试仪器，采集所述待定醉酒目标的酒精含量，若所述酒精含量大于预设含量值，则确定所述待定醉酒目标为醉酒目标。

可选地，所述确定所述醉酒目标对应的引导服务的步骤包括：

通过所述引导机器人向所述醉酒目标发出询问信息，并确定所述醉酒目标基于所述询问信息的回应信息；

解析所述回应信息的内容，并基于所述内容，确定所述醉酒目标对应的引导服务。

可选地，所述解析所述回应信息的内容的步骤之后，所述醉酒目标引导方法还包括：

确定所述引导服务为人工引导，并确定所述醉酒目标的当前位置；

向工作人员发送引导服务信息，并接收所述工作人员的回复信息；

基于所述回复信息，确定所述醉酒目标的引导人员，并通知所述引导人员到达所述当前位置；

在检测到所述引导人员到达所述当前位置后，若接收到所述引导人员输入的机器人离开指令，则通知所述引导机器人离开，并通过预置摄像头监视所述引导人员引导所述醉酒目标返回所述目的地。

可选地，所述解析所述回应信息的内容的步骤之后，所述醉酒目标引导方法还包括：

确定所述引导服务为机器人引导，并确定所述醉酒目标的当前位置；

基于所述当前位置和所述目的地，确定引导路线；

在所述引导机器人的显示界面上显示所述引导路线，并提示所述醉酒目标按照所述引导路线行走，以引导所述醉酒目标返回所述目的地。

可选地，所述确定所述引导服务对应的目的地，并确定所述醉酒目标的引导人员的步骤包括：

采集所述醉酒目标的人脸图像，并基于所述人脸图像和预设图像库，确定所述引导服务的目的地，所述预设图像库储存有所述人物的另一人脸图像，且通过所述另一人脸图像可确定所述人物预先绑定的目的地；

获取所述目的地的人员名单，并基于所述人员名单，确定所述醉酒目标的引导人员，其中，所述引导人员指的是所述人员名单上除所述醉酒目标外的其他人员。

可选地，所述确定所述醉酒目标的引导人员的步骤包括：

获取工作人员的预设引导顺序，并基于所述工作人员和所述预设引导顺序，确定所述醉酒目标的引导人员。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种醉酒目标引导装置，所述醉酒目标引导装置包括：

第一确定模块，用于通过摄像头确定醉酒目标，并确定所述醉酒目标对应的引导服务；

第二确定模块，用于确定所述引导服务对应的目的地，并确定所述醉酒目标的引导人员；

引导监视模块，用于执行所述引导服务，并监视所述引导人员引导所述醉酒目标至所述目的地。

可选地，所述第一确定模块用于：

通过摄像头采集视野范围内的人物和对应的人物信息，并基于所述人物信息和预设人物信息，确定所述人物是否为待定醉酒目标；

若是，则确定对应的引导机器人，并通知所述引导机器人靠近所述待定醉酒目标；

通过所述引导机器人和预设测试仪器，采集所述待定醉酒目标的酒精含量，若所述酒精含量大于预设含量值，则确定所述待定醉酒目标为醉酒目标。

可选地，所述第一确定模块用于：

通过所述引导机器人向所述醉酒目标发出询问信息，并确定所述醉酒目标基于所述询问信息的回应信息；

解析所述回应信息的内容，并基于所述内容，确定所述醉酒目标对应的引导服务。

可选地，所述醉酒目标引导装置还包括人工引导模块，所述人工引导模块用于：

确定所述引导服务为人工引导，并确定所述醉酒目标的当前位置；

向工作人员发送引导服务信息，并接收所述工作人员的回复信息；

基于所述回复信息，确定所述醉酒目标的引导人员，并通知所述引导人员到达所述当前位置；

在检测到所述引导人员到达所述当前位置后，若接收到所述引导人员输入的机器人离开指令，则通知所述引导机器人离开，并通过预置摄像头监视所述引导人员引导所述醉酒目标返回所述目的地。

可选地，所述醉酒目标引导装置还包括机器人引导模块，所述机器人引导模块用于：

确定所述引导服务为机器人引导，并确定所述醉酒目标的当前位置；

基于所述当前位置和所述目的地，确定引导路线；

在所述引导机器人的显示界面上显示所述引导路线，并提示所述醉酒目标按照所述引导路线行走，以引导所述醉酒目标返回所述目的地。

可选地，所述第二确定模块用于：

采集所述醉酒目标的人脸图像，并基于所述人脸图像和预设图像库，确定所述引导服务的目的地，所述预设图像库储存有所述人物的另一人脸图像，且通过所述另一人脸图像可确定所述人物预先绑定的目的地；

获取所述目的地的人员名单，并基于所述人员名单，确定所述醉酒目标的引导人员，其中，所述引导人员指的是所述人员名单上除所述醉酒目标外的其他人员。

可选地，所述第二确定模块用于：

获取工作人员的预设引导顺序，并基于所述工作人员和所述预设引导顺序，确定所述醉酒目标的引导人员。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种醉酒目标引导系统，所述醉酒目标引导系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的醉酒目标引导程序，所述醉酒目标引导程序被所述处理器执行时实现如上所述的醉酒目标引导方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有醉酒目标引导程序，所述醉酒目标引导程序被处理器执行时实现如上所述的醉酒目标引导方法的步骤。

本发明提出的醉酒目标引导方法，通过摄像头确定醉酒目标，并确定所述醉酒目标对应的引导服务；确定所述引导服务对应的目的地，并确定所述醉酒目标的引导人员；执行所述引导服务，并监视所述引导人员引导所述醉酒目标至所述目的地。本发明解决了现有技术中一定要醉酒目标的亲朋好友主动出去寻找醉酒目标，才能帮助醉酒目标返回目的地的问题，通过确定醉酒目标以及对应的引导服务，在引导人员的帮助下，及时引导醉酒目标返回目的地，从而避免各种意外事故的发生。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的系统结构示意图；

图2为本发明醉酒目标引导方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明醉酒目标引导装置较佳实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的系统结构示意图。

本发明实施例系统包括服务器，其中，服务器可为机器人中的一个，或是特定的管理服务器等。

如图1所示，该系统可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的系统结构并不构成对系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及醉酒目标引导程序。

其中，操作系统是管理和控制醉酒目标引导系统与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、醉酒目标引导程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1002；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。

在图1所示的醉酒目标引导系统中，所述醉酒目标引导系统通过处理器1001调用存储器1005中存储的醉酒目标引导程序，并执行下述醉酒目标引导方法各个实施例中的操作。

基于上述硬件结构，提出本发明醉酒目标引导方法实施例。

参照图2，图2为本发明醉酒目标引导方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括：

步骤S10，通过摄像头确定醉酒目标，并确定所述醉酒目标对应的引导服务；

步骤S20，确定所述引导服务对应的目的地，并确定所述醉酒目标的引导人员；

步骤S30，执行所述引导服务，并监视所述引导人员引导所述醉酒目标至所述目的地。

本实施例醉酒目标引导方法运用于酒店、练歌房等聚会场所的醉酒目标引导系统中，为描述方便，醉酒目标引导系统以引导系统简称。在酒店、练歌房等聚会场所中，人们经常会喝酒，因此，难免会出现包厢内有人醉酒的情况，而醉酒目标独自一人离开包厢后，由于意识模糊，很难再重新返回包厢。在本实施例中，预先对进入聚会场所的人员进行身份验证，以采集人员的人脸图像、名字等，其中，人员包括工作人员、顾客等，并将各顾客与对应的房间、包厢等进行绑定，最终形成预设图像库，保存到引导系统中，也即，通过采集顾客的人脸图像，与预设图像库比对匹配，就能确定顾客对应的房间、包厢等。为了引导醉酒目标返回包厢、房间等目的地，避免各种意外事故的发生，预先在聚会场所的阳台、厕所等区域，安排了一个或多个机器人进行巡视，以确定醉酒目标，并引导醉酒目标返回目的地。

本实施例的引导系统，在确定醉酒目标之后，确定醉酒目标的对应的引导服务，并确定醉酒目标的目的地和引导人员，在引导人员的帮助下，引导醉酒目标返回目的地。

以下将对各个步骤进行详细说明：

步骤S10，通过摄像头确定醉酒目标，并确定所述醉酒目标对应的引导服务；

在本实施例中，预先在聚会场所的公共区域布置了摄像头，通过摄像头可确定醉酒目标，并通过确定在醉酒目标附近巡视的机器人，确定醉酒目标对应的引导服务。

具体的，所述通过摄像头确定醉酒目标的步骤包括：

步骤a1，通过摄像头采集视野范围内的人物和对应的人物信息，并基于所述人物信息和预设人物信息，确定所述人物是否为待定醉酒目标；

在本实施例中，通过预置的摄像头来收集视野范围内的各种图片信息，也即采集视野范围内所有静态的、动态的物体或人物对应的图片信息，再从图片信息中，通过区分五官、人体描边等方法，确定图片信息中的人物和对应的人物信息，其中，人物信息包括人物的脸部颜色、走路姿势、行走轨迹等。在具体实施时，可通过预设算法，如图像偏色检测算法，若确定人物的脸部颜色是预设偏色范围内的红色，则可确定该人物为待定醉酒目标；也可通过确定人物的走路姿势、行走轨迹，通过与预设的大量正常行走姿势、正常行走路径进行对比，若人物的走路姿势、行走轨迹与预设的正常行走姿势、正常行走路径不匹配，则可确定对应的人物为待定醉酒目标。

步骤a2，若是，则确定对应的引导机器人，并通知所述引导机器人靠近所述待定醉酒目标；

在本实施例中，可通过引导系统的定位功能，确定里醉酒目标最近的引导机器人，并通过发送靠近指令，通知引导机器人靠近待定醉酒目标。在具体实施时，引导系统通知引导机器人靠近待定醉酒目标，可使引导机器人在距离待定醉酒目标2米的时候发出一定亮度的灯光，以吸引待定醉酒目标。

步骤a3，通过所述引导机器人和预设测试仪器，采集所述待定醉酒目标的酒精含量，若所述酒精含量大于预设含量值，则确定所述待定醉酒目标为醉酒目标。

在本实施例中，待引导机器人靠近待定醉酒目标之后，需要通过预设的测试仪器，如酒精测试仪等，确定待定醉酒目标是否符合醉酒标准，以此确定醉酒目标。在具体实施时，可在引导机器人上配置带有伸缩管的酒精测试仪，若检测到机器人靠近待定醉酒目标，也即，检测到引导机器人到达指定位置范围，如距离待定醉酒目标2米时，通知引导机器人将酒精测试仪的伸缩管靠近待定醉酒目标的嘴巴，以采集待定醉酒目标的酒精含量，若酒精含量大于预设含量值，可确定该待定醉酒目标为醉酒目标；若酒精含量小于或等于预设含量值，可确定该待定醉酒目标不符合醉酒标准，也即，该待定醉酒目标不属于醉酒目标。

需要说明的是，酒精测试仪对应的预设临界值，可根据应用场所的实际需求确定。

进一步地，所述确定所述醉酒目标对应的引导服务的步骤包括：

步骤b1，通过所述引导机器人向所述醉酒目标发出询问信息，并确定所述醉酒目标基于所述询问信息的回应信息；

在本实施例中，通过引导机器人询问醉酒目标是否需要帮助，并确定醉酒目标针对询问信息回应的回应信息，也即，不管醉酒目标回应的时候有没有发出声音，都可确定对应的回应信息。可以理解的，若检测到醉酒目标通过发出声音来回应，则可通过引导机器人采集醉酒目标对应的声音信息，由于醉酒目标的语句逻辑、文字逻辑不一定符合常规逻辑，因此，需要对采集到的声音信息从语句逻辑、文字逻辑等方面进行识别，只有符合常规逻辑且能被机器人通过关键字查询出来的声音信息，才能被引导机器人识别，从而确定对应的回应信息，其中，关键字可包括目的地对应的名字、房间号、门牌号等，也可以是与醉酒目标绑定在目的地的其他任一顾客名字等。在具体实施时，也可根据实际需求设置一个等待回应时间，在等待回应时间对应的时间范围内，若采集到的声音信息能被引导机器人识别，则可根据引导机器人识别的声音信息，确定醉酒目标针对询问信息的回应信息；若未采集到任何声音信息，或者引导机器人无法识别采集到的声音信息，可确定醉酒目标针对询问信息对应的回应信息是空白的。

需要说明的是，若引导机器人未采集到醉酒目标的任何声音信息，或机器人无法识别声音信息，可使引导机器人通过语音功能将询问信息重复两三遍，以进一步确认对应的回应信息；也可将可提供的服务在引导机器人的显示界面上显示，若引导机器人未接收到醉酒目标输入的服务选择指令，也可确定醉酒目标对应的回应内容是空白的。

步骤b2，解析所述回应信息的内容，并基于所述内容，确定所述醉酒目标对应的引导服务。

在本实施例中，确定醉酒目标对应的引导服务，需要解析醉酒目标回应信息的内容。在具体实施时，可通过引导机器人的语音功能，告知醉酒目标可提供的服务，也可将可提供的引导服务显示在引导机器人的显示界面上，因此，醉酒目标对应的回应信息中可包含醉酒目标选择的引导服务，如机器人引导、人工引导等关键词或关键字，引导系统优先根据醉酒目标选择的引导服务进行引导；若解析内容中未包含引导服务的关键词或关键字，或醉酒目标对应的解析内容是空白的，则可根据引导系统预先确定的引导服务顺序，确定对应的引导服务。具体的，若系统的引导服务顺序为人工引导优先，机器人引导次之，若解析内容中未包含引导服务的关键词或关键字，或醉酒目标对应的解析内容是空白的，就可确定对应的引导服务为人工引导。

步骤S20，确定所述引导服务对应的目的地，并确定所述醉酒目标的引导人员；

在本实施例中，引导醉酒目标返回目的地，需要先确定醉酒目标的目的地，并确定醉酒目标的引导人员。

需要说明的是，引导服务对应的目的地可以是醉酒目标预先绑定的包厢、房间等，也可以是聚会场所的服务台等可为醉酒目标提供帮助的地方。

步骤S30，执行所述引导服务，并监视所述引导人员引导所述醉酒目标至所述目的地。

在本实施例中，确定了引导服务，还要执行该引导服务，才能引导醉酒目标返回目的地。

本实施例的醉酒目标引导方法，通过摄像头确定醉酒目标，并确定醉酒目标对应的引导服务；确定引导服务对应的目的地，并确定醉酒目标的引导人员；执行引导服务，并监视引导人员引导醉酒目标至所述目的地。本发明解决了现有技术中一定要醉酒目标的亲朋好友主动出去寻找醉酒目标，才能帮助醉酒目标返回目的地的问题，通过确定醉酒目标以及对应的引导服务，在引导人员的帮助下，及时引导醉酒目标返回目的地，从而避免各种意外事故的发生。

进一步地，基于本发明醉酒目标引导方法第一实施例，提出本发明醉酒目标引导方法第二实施例。

醉酒目标引导方法的第二实施例与醉酒目标引导方法的第一实施例的区别在于，所述解析所述回应信息的内容的步骤之后，所述醉酒目标引导方法还包括：

步骤c，确定所述引导服务为机器人引导，并确定所述醉酒目标的当前位置；

步骤d，基于所述当前位置和所述目的地，确定引导路线；

步骤e，在所述引导机器人的显示界面上显示所述引导路线，并提示所述醉酒目标按照所述引导路线行走，以引导所述醉酒目标返回所述目的地。

本实施例的醉酒目标引导方法，确定引导服务为机器人引导，通过确定醉酒目标的当前位置到目的地之间的引导路线，并根据引导路线，提示醉酒目标按照引导路线行走，以引导醉酒目标返回目的地。

以下将对各个步骤进行详细说明：

步骤c，确定所述引导服务为机器人引导，并确定所述醉酒目标的当前位置；

在本实施例中，根据解析内容确定引导服务为机器人引导之后，可通过引导系统的定位功能确定醉酒目标的当前位置。

步骤d，基于所述当前位置和所述目的地，确定引导路线；

在本实施例中，可通过预设算法，如最短路径算法等，确定醉酒目标当前位置与目的地之间的最短路径，从而确定最短路径对应的路线即为引导机器人引导的引导路线。

步骤e，在所述引导机器人的显示界面上显示所述引导路线，并提示所述醉酒目标按照所述引导路线行走，以引导所述醉酒目标返回所述目的地。

在本实施例中，引导系统在机器人的显示界面上显示对应的引导路线，在机器人引导的过程中，可通过引导机器人的导航功能与语音功能引导醉酒目标返回目的地。在具体实施时，可使引导机器人在醉酒目标前面或后面2米的地方进行引导，在引导醉酒目标返回目的地的过程中，若检测到醉酒目标的实际行走方向与引导路线对应的方向偏离严重时，可通过语音功能及时提醒醉酒目标纠正方向，或者根据醉酒目标的实时位置，重新规划引导路线，以引导醉酒目标返回目的地。

本实施例的醉酒目标引导方法，确定醉酒目标的引导服务为机器人引导之后，通过确定醉酒目标的当前位置，再根据预设算法确定醉酒目标到目的地之间的引导路线，并提示醉酒目标按照引导路线行走，以引导醉酒目标返回目的地，通过引导机器人执行引导服务，可更加智能地引导醉酒目标返回目的地。

进一步地，基于本发明定位方法第一、第二实施例，提出本发明醉酒目标引导方法第三实施例。

醉酒目标引导方法的第三实施例与定位方法的第一、第二实施例的区别在于，所述解析所述回应信息的内容的步骤之后，所述醉酒目标引导方法还包括：

步骤f，确定所述引导服务为人工引导，并确定所述醉酒目标的当前位置；

步骤g，向工作人员发送引导服务信息，并接收所述工作人员的回复信息；

步骤h，基于所述回复信息，确定所述醉酒目标的引导人员，并通知所述引导人员到达所述当前位置；

步骤i，在检测到所述引导人员到达所述当前位置后，若接收到所述引导人员输入的机器人离开指令，则通知所述引导机器人离开，并通过预置摄像头监视所述引导人员引导所述醉酒目标返回所述目的地。

本实施例的醉酒目标引导方法，在确定引导服务为人工引导之后，通过确定工作人员的回复信息来确定醉酒目标的引导人员，而且若接收到引导人员输入的机器人离开指令，则通知引导机器人离开，并监视引导人员引导醉酒目标返回目的地。

以下将对各个步骤进行详细说明：

步骤f，确定所述引导服务为人工引导，并确定所述醉酒目标的当前位置；在本实施例中，根据解析内容确定引导服务为人工引导之后，可通过引导系统的定位功能确定醉酒目标的当前位置。

步骤g，向工作人员发送引导服务信息，并接收所述工作人员的回复信息；

在本实施例中，引导服务信息包括醉酒目标的当前位置和对应的目的地，还可包括对应的地图等，向工作人员发送引导服务信息后，接收对应的回复信息，以此来确定引导人员。在具体实施时，可向工作人员的终端发送引导服务信息，通过定位接收到回复信息对应的终端，来确定引导人员；也可通过机器人的语音功能发出语音信息，以通知周围房间内的工作人员，从而确定引导人员，其中，工作人员的口头回复，或者工作人员在机器人显示屏上上进行确认引导操作等，都可作为回复信息。

步骤h，基于所述回复信息，确定所述醉酒目标的引导人员，并通知所述引导人员到达所述当前位置；

在本实施例中，根据工作人员的回复信息可确定工作人员是否可以作为醉酒目标的引导人员，也即，若根据工作人员的回复信息，确定工作人员可引导醉酒目标返回目的地，则根据回复时间先后顺序，确定醉酒目标的引导人员，并通知引导人员根据接收到的引导服务信息到达醉酒目标的当前位置。

步骤i，在检测到所述引导人员到达所述当前位置后，若接收到所述引导人员输入的机器人离开指令，则通知所述引导机器人离开，并通过预置摄像头监视所述引导人员引导所述醉酒目标返回所述目的地。

在本实施例中，检测到引导人员到达当前位置后，若接收到引导人员在机器人的显示界面上输入的机器人离开指令，则通知引导机器人离开去执行其他任务，如继续巡视确定其他醉酒目标等，然后通过在聚会场所的预置摄像头，如在聚会场所的公共区域，如走廊、阳台等区域的摄像头，监视引导人员执行人工引导服务，直至引导人员引导醉酒目标返回目的地。

本实施例的醉酒目标引导方法，在确定引导服务为人工引导之后，通过确定工作人员的回复信息来确定醉酒目标的引导人员，而且若接收到目标人员输入的机器人离开指令，则通知引导机器人离开，并监视引导人员引导醉酒目标返回目的地，不仅确保了醉酒目标的人身安全，也提高了机器人的使用效率。

进一步地，基于本发明定位方法第一、第二、第三实施例，提出本发明醉酒目标引导方法第四实施例。

醉酒目标引导方法的第四实施例与醉酒目标引导方法的第一、第二、第三实施例的区别在于，所述确定所述醉酒目标的引导人员的步骤包括：

步骤j，获取工作人员的预设引导顺序，并基于所述工作人员和所述预设引导顺序，确定所述醉酒目标的引导人员。

本实施例的醉酒目标引导方法，在确定引导服务为人工引导之后，通过获取预先确定的引导顺序，在工作人员中确定引导人员，以引导醉酒目标返回目的地。

以下将对各个步骤进行详细说明：

步骤j，获取工作人员的预设引导顺序，并基于所述工作人员和所述预设引导顺序，确定所述醉酒目标的引导人员。

在本实施例中，为了避免各种意外事故的发生，预先确定了执行引导服务的工作人员，并确定了工作人员对应的引导顺序，以确定引导人员引导醉酒目标返回目的地。在具体实施时，可根据工作人员的工作区域、当天的工作量等确定引导顺序，其中，工作人员可以是全体工作人员，再根据引导顺序，依次查询第一引导顺序的工作人员是否到岗，若是，则该工作人员即为引导人员；若否，则顺延查询第一引导顺序的工作人员是否到岗，以此类推，以确定工作人员中的引导人员。

需要说明的是，在具体实施时，可指定一名工作人员作为引导人员，也即引导人员是唯一确定的，以引导醉酒目标返回目的地；也可根据引导顺序，依次确定引导人员，也即，引导顺序对应的工作人员轮流作为引导人员去执行每次的引导服务，具体的，若第一引导人员执行了上一次的引导服务，则下一次的引导服务由第二引导人员执行，以此类推。

本实施例的醉酒目标引导方法，通过获取预先确定的引导顺序，在工作人员中确定引导人员，以引导醉酒目标返回目的地，在确保了醉酒目标人身安全的情况下，可快速确定工作人员中的引导人员，以引导醉酒目标返回目的地，进一步避免各种意外事故的发生。

进一步地，基于本发明定位方法第一、第二、第三、第四实施例，提出本发明醉酒目标引导方法第五实施例。

醉酒目标引导方法的第五实施例与醉酒目标引导方法的第一、第二、第三、第四实施例的区别在于，步骤S20包括：

步骤k，采集所述醉酒目标的人脸图像，并基于所述人脸图像和预设图像库，确定所述引导服务的目的地，所述预设图像库储存有所述人物的另一人脸图像，且通过所述另一人脸图像可确定所述人物预先绑定的目的地；

步骤l，获取所述目的地的人员名单，并基于所述人员名单，确定所述醉酒目标的引导人员，其中，所述引导人员指的是所述人员名单上除所述醉酒目标外的其他人员。

本实施例的醉酒目标引导方法，采集醉酒目标的人脸图像，确定醉酒目标的目的地，并通过获取目的地的其他人员名单，确定醉酒目标的引导人员。

以下将对各个步骤进行详细说明：

步骤k，采集所述醉酒目标的人脸图像，并基于所述人脸图像和预设图像库，确定所述引导服务的目的地，所述预设图像库储存有所述人物的另一人脸图像，且通过所述另一人脸图像可确定所述人物预先绑定的目的地；

在本实施例中，预设图像库储存有各个人物的另一人脸图像，这是各个人物在预先绑定的目的地时采集的另一人脸图像，因此，将醉酒目标的人脸图像与预设的图像库中的另一人脸图像进行匹配，可确定醉酒目标的目的地，也即，通过确定醉酒目标的身份，就可确定醉酒目标对应的目的地。

步骤l，获取所述目的地的人员名单，并基于所述人员名单，确定所述醉酒目标的引导人员，其中，所述引导人员指的是所述人员名单上除所述醉酒目标外的其他人员。

在本实施例中，由于各个人物都有预先绑定的目的地，因此可通过获取目的地的人员名单，确定与醉酒目标在同一目的地的其他人员，从而确定醉酒目标的引导人员。

需要说明的是，若获取到的人员名单只有醉酒目标一人，可通知工作人员来帮忙，也即，确定工作人员中的引导人员来引导醉酒目标返回目的地；若通过人脸识别算法，确定醉酒目标身边的人是与醉酒目标在同一目的地的其他人员，且该人员不属于醉酒目标范畴，可接收该人员输入的引导服务指令。具体的，可由该人员引导醉酒目标返回目的地，通过显示对应的引导路线，并监视该人员是否将醉酒目标引导返回对应的目的地；也可由该人员确定对应的引导服务，以引导醉酒目标返回对应的目的地。

本实施例的醉酒目标引导方法，通过确定醉酒目标的目的地，获取目的地对应的人员名单，以确定醉酒目标的引导人员，以引导醉酒目标返回目的地，由醉酒目标熟悉的同事、亲朋好友等来引导醉酒目标返回目的地，可避免各种意外事故的发生，从而减少聚会场所因意外事故引起的法律纠纷。

本发明还提供一种醉酒目标引导装置。参照图3，本发明醉酒目标引导装置包括：

第一确定模块10，用于通过摄像头确定醉酒目标，并确定所述醉酒目标对应的引导服务；

第二确定模块20，用于确定所述引导服务对应的目的地，并确定所述醉酒目标的引导人员；

引导监视模块30，用于执行所述引导服务，并监视所述引导人员引导所述醉酒目标至所述目的地。

可选地，所述第一确定模块用于：

通过摄像头采集视野范围内的人物和对应的人物信息，并基于所述人物信息和预设人物信息，确定所述人物是否为待定醉酒目标；

若是，则确定对应的引导机器人，并通知所述引导机器人靠近所述待定醉酒目标；

通过所述引导机器人和预设测试仪器，采集所述待定醉酒目标的酒精含量，若所述酒精含量大于预设含量值，则确定所述待定醉酒目标为醉酒目标。

可选地，所述第一确定模块用于：

通过所述引导机器人向所述醉酒目标发出询问信息，并确定所述醉酒目标基于所述询问信息的回应信息；

解析所述回应信息的内容，并基于所述内容，确定所述醉酒目标对应的引导服务。

可选地，所述醉酒目标引导装置还包括人工引导模块，所述人工引导模块用于：

确定所述引导服务为人工引导，并确定所述醉酒目标的当前位置；

向工作人员发送引导服务信息，并接收所述工作人员的回复信息；

基于所述回复信息，确定所述醉酒目标的引导人员，并通知所述引导人员到达所述当前位置；

在检测到所述引导人员到达所述当前位置后，若接收到所述引导人员输入的机器人离开指令，则通知所述引导机器人离开，并通过预置摄像头监视所述引导人员引导所述醉酒目标返回所述目的地。

可选地，所述醉酒目标引导装置还包括机器人引导模块，所述机器人引导模块用于：

确定所述引导服务为机器人引导，并确定所述醉酒目标的当前位置；

基于所述当前位置和所述目的地，确定引导路线；

在所述引导机器人的显示界面上显示所述引导路线，并提示所述醉酒目标按照所述引导路线行走，以引导所述醉酒目标返回所述目的地。

可选地，所述第二确定模块用于：

采集所述醉酒目标的人脸图像，并基于所述人脸图像和预设图像库，确定所述引导服务的目的地，所述预设图像库储存有所述人物的另一人脸图像，且通过所述另一人脸图像可确定所述人物预先绑定的目的地；

获取所述目的地的人员名单，并基于所述人员名单，确定所述醉酒目标的引导人员，其中，所述引导人员指的是所述人员名单上除所述醉酒目标外的其他人员。

可选地，所述第二确定模块用于：

获取工作人员的预设引导顺序，并基于所述工作人员和所述预设引导顺序，确定所述醉酒目标的引导人员。

本发明还提供一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有醉酒目标引导程序，所述醉酒目标引导程序被处理器执行时实现如上所述的醉酒目标引导方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的醉酒目标引导程序被执行时所实现的方法可参照本发明醉酒目标引导方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端系统(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络系统等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书与附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种醉酒目标引导方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

通过摄像头确定醉酒目标，并确定所述醉酒目标对应的引导服务；

确定所述引导服务对应的目的地，并确定所述醉酒目标的引导人员；

执行所述引导服务，并监视所述引导人员引导所述醉酒目标至所述目的地。

2.如权利要求1所述的醉酒目标引导方法，其特征在于，所述通过摄像头确定醉酒目标的步骤包括：

通过摄像头采集视野范围内的人物和对应的人物信息，并基于所述人物信息和预设人物信息，确定所述人物是否为待定醉酒目标；

若是，则确定对应的引导机器人，并通知所述引导机器人靠近所述待定醉酒目标；

通过所述引导机器人和预设测试仪器，采集所述待定醉酒目标的酒精含量，若所述酒精含量大于预设含量值，则确定所述待定醉酒目标为醉酒目标。

3.如权利要求2所述的醉酒目标引导方法，其特征在于，所述确定所述醉酒目标对应的引导服务的步骤包括：

通过所述引导机器人向所述醉酒目标发出询问信息，并确定所述醉酒目标基于所述询问信息的回应信息；

解析所述回应信息的内容，并基于所述内容，确定所述醉酒目标对应的引导服务。

4.如权利要求3所述的醉酒目标引导方法，其特征在于，所述解析所述回应信息的内容的步骤之后，所述醉酒目标引导方法还包括：

确定所述引导服务为人工引导，并确定所述醉酒目标的当前位置；

向工作人员发送引导服务信息，并接收所述工作人员的回复信息；

基于所述回复信息，确定所述醉酒目标的引导人员，并通知所述引导人员到达所述当前位置；

在检测到所述引导人员到达所述当前位置后，若接收到所述引导人员输入的机器人离开指令，则通知所述引导机器人离开，并通过预置摄像头监视所述引导人员引导所述醉酒目标返回所述目的地。

5.如权利要求3所述的醉酒目标引导方法，其特征在于，所述解析所述回应信息的内容的步骤之后，所述醉酒目标引导方法还包括：

确定所述引导服务为机器人引导，并确定所述醉酒目标的当前位置；

基于所述当前位置和所述目的地，确定引导路线；

在所述引导机器人的显示界面上显示所述引导路线，并提示所述醉酒目标按照所述引导路线行走，以引导所述醉酒目标返回所述目的地。

6.如权利要求1所述的醉酒目标引导方法，其特征在于，所述确定所述引导服务对应的目的地，并确定所述醉酒目标的引导人员的步骤包括：

采集所述醉酒目标的人脸图像，并基于所述人脸图像和预设图像库，确定所述引导服务的目的地，所述预设图像库储存有所述人物的另一人脸图像，且通过所述另一人脸图像可确定所述人物预先绑定的目的地；

获取所述目的地的人员名单，并基于所述人员名单，确定所述醉酒目标的引导人员，其中，所述引导人员指的是所述人员名单上除所述醉酒目标外的其他人员。

7.如权利要求1-4任一项所述的醉酒目标引导方法，其特征在于，所述确定所述醉酒目标的引导人员的步骤包括：

获取工作人员的预设引导顺序，并基于所述工作人员和所述预设引导顺序，确定所述醉酒目标的引导人员。

8.一种的醉酒目标引导装置，其特征在于，所述的醉酒目标引导装置包括：

第一确定模块，用于通过摄像头确定醉酒目标，并确定所述醉酒目标对应的引导服务；

第二确定模块，用于确定所述引导服务对应的目的地，并确定所述醉酒目标的引导人员；

引导监视模块，用于执行所述引导服务，并监视所述引导人员引导所述醉酒目标至所述目的地。

9.一种醉酒目标引导系统，其特征在于，所述醉酒目标引导系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的醉酒目标引导程序，所述醉酒目标引导程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的醉酒目标引导方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有醉酒目标引导程序，所述醉酒目标引导程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的醉酒目标引导方法的步骤。

Images