CN112303435A - 一种地质勘探机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种地质勘探机，包括包括勘探装置、支撑架、履带走行装置、齿形连接轴、动力传动系统、信号控制装置。通过在支撑架上搭载专用地质勘探的探测装置进行主要工作，本发明的所有元件都布置在支撑架上。地址勘探工作的环境往往是极端情况，地面的高低不平会给勘探工作带来许多困难，所以通过履带走行装置可以完成在环境恶劣的地面上走行，齿形连接轴将两侧的中间履带轮稳定的连接起来，保证整机的稳定性良好，通过二级齿轮传动装置为整机提供动力，信号装置用来远程操控整机的走行和勘探任务。

Description

一种地质勘探机
技术领域
本发明涉及地质勘探领域，特别涉及一种地质勘探机。
背景技术
在地质勘探中，往往因为周围环境的恶劣而不适合人工手持探测仪器进入到恶劣的环境中，有些地方存在许多危险因素，例如崩塌、恶劣的气候条件等，因而给地质勘探工作者带来了诸多不便。为了解决这一问题，申请号：CN2016213578917，该装置能够大范围的满足勘探的需求，但是用于环境复杂的地质中在技术上还有所欠缺，过低的底座使得整机在高低不平的地面上行走不顺利，检测单一，信号传输单一，这样便会造成检测信息的缺失和不准确。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供了一种地质勘探机，包括勘探装置、支撑架、履带走行装置、齿形连接轴、动力传动系统、信号控制装置，所述的勘探装置是勘探装置，是整机的核心部件，固定安装在支撑架上。支撑架是整机的支撑部件，其所有的元件和部件均布置在支撑架上。履带走行装置有两个，分别固定安装在支撑架的两侧。齿形连接轴将两个履带走行装置转动安装连接。动力传动系统固定安装在支撑架的尾端。信号控制装置固定安装在支撑架的顶部。
所述勘探装置包括：底板、插销、筋板、立柱、横向支撑柱、传输线、勘测仪安装板、连接板、勘测仪、连接导体、传感器、伸出座、信号接收体、存储器安装座、数据存储器，底板固定安装在支撑架的前端，四个插销转动安装在底板上并将底板与支撑架固定安装，四个筋板分别将两个立柱固定安装在底板的顶面，两个横向支撑柱固定安装在两个立柱的内侧，传输线固定安装在连接板的底部，勘测仪安装板固定安装在立柱的内侧，连接板固定安装在勘测仪安装板的顶面，勘测仪固定安装在连接板的顶面，连接导体的一端转动安装在勘测仪的孔内，另一端转动安装在传感器上，伸出座固定安装在立柱上，信号接收体转动安装在伸出座上，存储器安装座固定安装在立柱的顶部，数据存储器固定安装在存储器安装座上。
所述支撑架包括：探照灯、灯罩、勘测装置安装座、顶板、前轮座、侧连接板、支撑梁、紧固件、中间轮座、后轮座、动力系统安装座、信号控制安装座、安装孔、，八个探照灯固定安装在灯罩的前端，灯罩固定安装在两个支撑梁侧，勘测装置安装座固定安装在顶板的顶部，顶板固定安装在两个支撑梁内侧，前轮座固定安装在支撑梁前端，两个侧连接板分别固定安装在两个支撑梁的顶部，并通过紧固件固定安装，两个支撑梁分别固定安装在整机的两侧，两个中间轮座分别固定安装在两个支撑梁的外侧，后轮座固定安装在支撑梁的尾部，动力系统安装座固定安装在顶板的尾部，信号控制安装座固定安装在顶板的顶面上，安装孔固定安装在信号控制安装座的顶面上。
所述履带走行装置包括：后履带轮、中间履带轮、走行履带、前履带轮，后履带轮转动安装在动力传动系统的输出端并与走行履带转动安装，中间履带轮转动安装在齿形连接轴的端部并与走行履带转动安装，走行履带将后履带轮、中间履带轮和前履带轮转动安装，前履带轮转动安装在走行履带的内侧。
所述动力传动系统括：电机安装座、电机、小齿轮、主动轴、大齿轮、轴承、挡圈、轴套、封盖、传动轴，电机安装座固定安装在动力系统安装座上，电机固定安装在电机安装座上，小齿轮固定安装在主动轴上，主动轴转动安装在电机的输出端，大齿轮与小齿轮相互啮合形成转动安装，大齿轮固定安装在传动轴上，两个轴承对称转动安装在传动轴上，两个挡圈对称转动安装在传动轴上，两个轴套对称转动安装在传动轴上，两个封盖分别对称固定安装在两个后轮座的内侧。
所述信号控制装置包括：回转体、销轴、一级摇臂、二级摇臂、摇臂销轴、三级摇臂、转轴、执行臂、摄像头、头罩、信号处理器、接线柱、信号天线，回转体转动安装在安装孔上，销轴转动安装在回转体的两侧耳板上，一级摇臂转动安装在销轴上，两个二级摇臂的一端与一级摇臂通过插销转动安装，二级摇臂的另一端转动安装在摇臂销轴上，三级摇臂的一端转动安装在摇臂销轴上，另一端转动安装在 转轴上，转轴转动安装在两个执行臂上，两个摄像头固定安装在两个头罩内，两个头罩固定安装在信号处理器的前面，信号处理器固定安装在两个执行臂顶面，接线柱固定安装在信号处理器顶部，信号天线固定安装在接线柱上。
进一步的，所述的后履带轮与动力传动系统的输出端通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的后履带轮与走行履带通过履带缠绕形成转动配合。
进一步的，所述的中间履带轮与走行履带通过履带缠绕形成转动配合。
进一步的，所述的前履带轮与走行履带通过履带缠绕形成转动配合。
进一步的，所述的中间履带轮与齿形连接轴通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的主动轴与电机的输出端通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的主动轴与大齿轮通过相互啮合形成转动配合。
进一步的，所述的轴承与传动轴通过轴孔形成转动配合。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）通过使用履带走行装置，使得整机在进入到环境复杂多变的环境中能够正常行驶；（2）勘探装置布置在整机的最前端伸出位置，这样便能够快速的勘测到前面的地质情况，信息准确；（3）通过信号控制装置对整机进行实时的控制和勘测，从而能够高效的完成勘探任务；（4）勘探装置和信号控制装置相互配合使用，信号共享，数据共存，从而使得信息完整无缺；（5）实时控制、实时监控和实时勘探，使得整机的勘探和外部人员接收的信息同步进行，大大提高工作效率，降低了人工进入恶劣环境的危险系数。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明勘探装置示意图。
图3为本发明支撑架示意图。
图4为本发明履带走行装置示意图。
图5为本发明动力传动系统示意图。
图6为本发明信号控制装置示意图。
附图标号：1-勘探装置；2-支撑架；3-履带走行装置；4-齿形连接轴；5-动力传动系统；6-信号控制装置；101-底板；102-插销；103-筋板；104-立柱；105-横向支撑柱；106-传输线；107-勘测仪安装板；108-连接板；109-勘测仪；110-连接导体；111-传感器；112-伸出座；113-信号接收体；114-存储器安装座；115-数据存储器；201-探照灯；202-灯罩；203-勘测装置安装座；204-顶板；205-前轮座；206-侧连接板；207-支撑梁；208-紧固件；209-中间轮座；210-后轮座；211-动力系统安装座；212-信号控制安装座；213-安装孔；301-后履带轮；302-中间履带轮；303-走行履带；304-前履带轮；501-电机安装座；502-电机；503-小齿轮；504-主动轴；505-大齿轮；506-轴承；507-挡圈；508-轴套；509-封盖；510-传动轴；601-回转体；602-销轴；603-一级摇臂；604-二级摇臂；605-摇臂销轴；606-三级摇臂；607-转轴；608-执行臂；609-摄像头；610-头罩；611-信号处理器；612-接线柱；613-信号天线。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种地质勘探机。勘探装置1是勘探装置，是整机的核心部件，固定安装在支撑架2上。支撑架2是整机的支撑部件，其所有的元件和部件均布置在支撑架2上。履带走行装置3有两个，分别固定安装在支撑架2的两侧。齿形连接轴4将两个履带走行装置3转动安装连接。动力传动系统5固定安装在支撑架2的尾端。信号控制装置6固定安装在支撑架2的顶部。勘探装置1是整机的核心检测装置， 布置在整机的最前端伸出位置，是为了更快速的勘探到前方地质的具体详细情况，从而将数据信息能够快速准确的反馈给信号控制装置6上，再通过信号的传输发送给工作人员。
勘探装置1的具体结构如图2所示，其中底板101固定安装在支撑架2的前端，四个插销102转动安装在底板101上并将底板101与支撑架2固定安装，四个筋板103分别将两个立柱104固定安装在底板101的顶面，两个横向支撑柱105固定安装在两个立柱104的内侧，传输线106固定安装在连接板108的底部，勘测仪安装板107固定安装在立柱104的内侧，连接板108固定安装在勘测仪安装板107的顶面，勘测仪109固定安装在连接板108的顶面，连接导体110的一端转动安装在勘测仪109的孔内，另一端转动安装在传感器111上，伸出座112固定安装在立柱104上，信号接收体113转动安装在伸出座112上，存储器安装座114固定安装在立柱104的顶部，数据存储器115固定安装在存储器安装座114上。勘测仪109通过连接导体110与传感器111相连接，既能做到固定安装的作用，同时在检测时传感器的检测111信号通过连接导体110传输给勘测仪109中，完成了前期的勘探工作。
支撑架2的具体结构如图3所示，其中八个探照灯201固定安装在灯罩202的前端，灯罩202固定安装在两个支撑梁207侧，勘测装置安装座203固定安装在顶板204的顶部，顶板204固定安装在两个支撑梁207内侧，前轮座205固定安装在支撑梁207前端，两个侧连接板206分别固定安装在两个支撑梁207的顶部，并通过紧固件208固定安装，两个支撑梁207分别固定安装在整机的两侧，两个中间轮座209分别固定安装在两个支撑梁207的外侧，后轮座210固定安装在支撑梁207的尾部，动力系统安装座211固定安装在顶板204的尾部，信号控制安装座212固定安装在顶板204的顶面上，安装孔213固定安装在信号控制安装座212的顶面上；支撑架2是整机的支撑装置，所有的机械和电气元件都直接或间接地安装在支撑架2上。
履带走行装置3的具体结构如图4所示，其中后履带轮301转动安装在动力传动系统5的输出端并与走行履带303转动安装，中间履带轮302转动安装在齿形连接轴4的端部并与走行履带303转动安装，走行履带303将后履带轮301、中间履带轮302和前履带轮304转动安装，前履带轮304转动安装在走行履带303的内侧。通过前履带轮304、中间履带轮302和后履带轮301与履带303的转动安装配合，从而使得履带303能够绕着三个履带轮进行转动并做前进的运动，通过后履带轮301与动力传动系统5的输出端转动安装形成了后驱动的走行装置。
动力传动系统5的具体结构如图5所示，其中电机安装座501固定安装在动力系统安装座211上，电机502固定安装在电机安装座501上，小齿轮503固定安装在主动轴504上，主动轴504转动安装在电机502的输出端，大齿轮505与小齿轮503相互啮合形成转动安装，大齿轮505固定安装在传动轴510上，两个轴承506对称转动安装在传动轴510上，两个挡圈507对称转动安装在传动轴510上，两个轴套508对称转动安装在传动轴510上，两个封盖509分别对称固定安装在两个后轮座210的内侧。通过小齿轮503与大齿轮505的相互啮合形成了动力传动的核心部件小齿轮503带动大齿轮505可以将电机502输出端的较高速度进行相应的减速，从而传递给履带走行装置3。
信号控制装置6的具体结构如图6所示，其中回转体601转动安装在安装孔213上，销轴602转动安装在回转体601的两侧耳板上，一级摇臂603转动安装在销轴602上，两个二级摇臂604的一端与一级摇臂603通过插销转动安装，二级摇臂604的另一端转动安装在摇臂销轴605上，三级摇臂606的一端转动安装在摇臂销轴605上，另一端转动安装在 转轴607上，转轴607转动安装在两个执行臂608上，两个摄像头609固定安装在两个头罩610内，两个头罩610固定安装在信号处理器611的前面，信号处理器611固定安装在两个执行臂608顶面，接线柱612固定安装在信号处理器611顶部，信号天线613固定安装在接线柱612上。回转体601转动安装在安装孔213内，使得信号控制装置6能够在360°方向自转，从而能够更大范围的搜索信号和传输信号，并且使得安装在顶部的摄像头609能够全方位无死角的进行拍摄，通过一级摇臂603、二级摇臂604和三级摇臂606的相互配合使得摄像头609的拍摄更加清晰。
使用本发明时，工作人员将整机通过遥控控制开入到环境复杂的地质中去，打开勘探装置1和信号控制装置6，启动电机502，动力传动系统5开始工作，从而带动整个履带走行装置3进行整机边走行边勘探，随时将勘探信息及时传出，信号控制装置6中的回转体601能够进行自转，并配合一级摇臂603、二级摇臂604和三级摇臂606，使得布置在其上的摄像头609能够全方位多角度的进行实时的拍摄和监控。

Claims (10)

1.一种地质勘探机，包括勘探装置（1）、支撑架（2）、履带走行装置（3）、齿形连接轴（4）、动力传动系统（5）、信号控制装置（6），其特征在于：
勘探装置（1）是勘探装置，是整机的核心部件，固定安装在支撑架（2）上；
支撑架（2）是整机的支撑部件，其所有的元件和部件均布置在支撑架（2）上；
履带走行装置3有两个，分别固定安装在支撑架（2）的两侧；
齿形连接轴（4）将两个履带走行装置（3）转动安装连接；
动力传动系统（5）固定安装在支撑架（2）的尾端；
信号控制装置（6）固定安装在支撑架（2）的顶部；
所述勘探装置（1）包括：底板（101）、插销（102）、筋板（103）、立柱（104）、横向支撑柱（105、传输线（106）、勘测仪安装板（107）、连接板（108）、勘测仪（109）、连接导体（110）、传感器（111）、伸出座（112）、信号接收体113、存储器安装座（114）、数据存储器（115），底板（101）固定安装在支撑架（2）的前端，四个插销（102）转动安装在底板（101）上并将底板（101）与支撑架（2）固定安装，四个筋板（103）分别将两个立柱（104）固定安装在底板（101）的顶面，两个横向支撑柱（105）固定安装在两个立柱（104）的内侧，传输线（106）固定安装在连接板（108）的底部，勘测仪安装板（107）固定安装在立柱（104）的内侧，连接板（108）固定安装在勘测仪安装板（107）的顶面，勘测仪（109）固定安装在连接板（108）的顶面，连接导体（110）的一端转动安装在勘测仪（109）的孔内，另一端转动安装在传感器（111）上，伸出座（112）固定安装在立柱（104）上，信号接收体（113）转动安装在伸出座（112）上，存储器安装座（114）固定安装在立柱（104）的顶部，数据存储器（115）固定安装在存储器安装座（114）上。
2.如权利要求1所述的一种地质勘探机，其特征在于：所述支撑架（2）包括：探照灯（201）、灯罩（202）、勘测装置安装座（203）、顶板（204）、前轮座（205）、侧连接板（206）、支撑梁（207）、紧固件（208）、中间轮座（209）、后轮座（210）、动力系统安装座（211）、信号控制安装座（212）、安装孔（213，八个探照灯（201）固定安装在灯罩（202）的前端，灯罩（202）固定安装在两个支撑梁（207）侧，勘测装置安装座（203）固定安装在顶板（204）的顶部，顶板（204）固定安装在两个支撑梁（207）内侧，前轮座（205）固定安装在支撑梁（207）前端，两个侧连接板（206）分别固定安装在两个支撑梁（207）的顶部，并通过紧固件（208）固定安装，两个支撑梁（207）分别固定安装在整机的两侧，两个中间轮座（209）分别固定安装在两个支撑梁（207）的外侧，后轮座（210）固定安装在支撑梁（207）的尾部，动力系统安装座（211）固定安装在顶板（204）的尾部，信号控制安装座（212）固定安装在顶板（204）的顶面上，安装孔（213）固定安装在信号控制安装座（212）的顶面上；
所述履带走行装置（3）包括：后履带轮（301）、中间履带轮（302）、走行履带（303）、前履带轮（304），后履带轮（301）转动安装在动力传动系统（5）的输出端并与走行履带（303）转动安装，中间履带轮（302）转动安装在齿形连接轴（4）的端部并与走行履带（303）转动安装，走行履带（303）将后履带轮（301）、中间履带轮（302）和前履带轮（304）转动安装，前履带轮（304）转动安装在走行履带（303）的内侧；
所述动力传动系统（5）括：电机安装座（501）、电机（502）、小齿轮（503）、主动轴（504）、大齿轮（505）、轴承（506）、挡圈（507）、轴套（508）、封盖（509）、传动轴（510），电机安装座（501）固定安装在动力系统安装座（211）上，电机（502）固定安装在电机安装座（501）上，小齿轮（503）固定安装在主动轴（504）上，主动轴（504）转动安装在电机（502）的输出端，大齿轮（505）与小齿轮（503）相互啮合形成转动安装，大齿轮（505）固定安装在传动轴（510）上，两个轴承（506）对称转动安装在传动轴（510）上，两个挡圈（507）对称转动安装在传动轴（510）上，两个轴套（508）对称转动安装在传动轴（510）上，两个封盖（509）分别对称固定安装在两个后轮座（210）的内侧；
所述信号控制装置（6）包括：回转体（601）、销轴（602）、一级摇臂（603）、二级摇臂（604）、摇臂销轴（605）、三级摇臂（606）、转轴（607）、执行臂（608）、摄像头（609）、头罩（610）、信号处理器（611）、接线柱（612）、信号天线（613），回转体（601）转动安装在安装孔（213）上，销轴（602）转动安装在回转体（601）的两侧耳板上，一级摇臂（603）转动安装在销轴（602）上，两个二级摇臂（604）的一端与一级摇臂（603）通过插销转动安装，二级摇臂（604）的另一端转动安装在摇臂销轴（605）上，三级摇臂（606）的一端转动安装在摇臂销轴（605）上，另一端转动安装在 转轴（607）上，转轴（607）转动安装在两个执行臂（608）上，两个摄像头（609）固定安装在两个头罩（610）内，两个头罩（610）固定安装在信号处理器（611）的前面，信号处理器（611）固定安装在两个执行臂（608）顶面，接线柱（612）固定安装在信号处理器（611）顶部，信号天线（613）固定安装在接线柱（612）上。
3.如权利要求1所述的一种地质勘探机，其特征在于：所述的后履带轮（301）与动力传动系统（5）的输出端通过轴孔形成转动配合。
4.如权利要求1所述的一种地质勘探机，其特征在于：所述的后履带轮（301）与走行履带（303）通过履带缠绕形成转动配合。
5.如权利要求1所述的一种地质勘探机，其特征在于：所述的中间履带轮（302）与走行履带303通过履带缠绕形成转动配合。
6.如权利要求1所述的一种地质勘探机，其特征在于：所述的前履带轮（304）与走行履带（303）通过履带缠绕形成转动配合。
7.如权利要求1所述的一种地质勘探机，其特征在于：所述的中间履带轮（302）与齿形连接轴（4）通过轴孔形成转动配合。
8.如权利要求1所述的一种地质勘探机，其特征在于：所述的主动轴（504）与电机（502）的输出端通过轴孔形成转动配合。
9.如权利要求1所述的一种地质勘探机，其特征在于：所述的主动轴（504）与大齿轮（505）通过相互啮合形成转动配合。
10.如权利要求1所述的一种地质勘探机，其特征在于：所述的轴承（506）与传动轴（510）通过轴孔形成转动配合。
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