CN214012331U - 一种月球模型车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种月球模型车，控制仓的两侧均设有第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆，以及位于控制仓侧边前中后三个位置的车轮和步进电机，控制仓的两侧结构对称设置并将控制仓架起，且任意一侧的结构为：各个步进电机的驱动轴分别与各个车轮的轴心连接以驱动车轮转动，各个步进电机的外壁嵌套有与其外壁形状相仿的固定壳，同一侧的这三个车轮平行于同一水平线上，且前方车轮和后方车轮各连接有一个舵机，用以驱动相应车轮的转向。本实用新型使得控制器能与不同的移动设备无线连接，以便操作人员通过移动设备中的APP控制月球模型车运行，达到精准控制月球模型车运行的效果。

Description

一种月球模型车

技术领域

本实用新型涉及月球模型车的技术领域，主要涉及一种月球模型车。

背景技术

现有的月球模型车因为多是作为教具使用，使用外部的遥控器与月球模型车中的控制器通讯，月球模型车中的控制器根据外部遥控器输入的指令驱动月球模型车运行。

而课堂上进行模拟外星的月球车运行的方法是老师播放真实的月球车登月运行的视频，还有使用遥控器来控制月球模型车运行以演示给学生看。

但是现有的月球模型车是使用常规的马达驱动的，使得月球模型车运行只能根据遥控器控制的前后左右的方向运行以及转弯的操作，因此无法精准地模拟外星的月球车的运行，来展示给学生看。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种月球模型车的硬件结构，在软件工程师对该硬件中的控制器进行软件编程后，使得控制器能与不同的移动设备无线连接，以便操作人员通过移动设备中的APP控制月球模型车运行，达到精准控制月球模型车运行的效果。

为此，提供一种月球模型车，包括主杆、控制仓、控制器，控制仓的顶面开有可供控制器放置的槽并放入控制器，控制仓的底部开有贯通槽的通孔，通孔贯穿控制仓的两端面，主杆嵌入通孔且两端穿出控制仓的两端面，

控制仓的两侧均设有第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆，以及位于控制仓侧边前中后三个位置的车轮和步进电机，控制仓的两侧结构对称设置并将控制仓架起，且任意一侧的结构为：各个步进电机的驱动轴分别与各个车轮的轴心连接以驱动车轮转动，各个步进电机的外壁嵌套有与其外壁形状相仿的固定壳，第一连接杆、第二连接杆均为直杆，第一连接杆的两端分别与第二连接杆的一端转动连接、与对应前方车轮的固定壳连接，第一连接杆的中部开有孔并嵌套在主杆的一端，第二连接杆的另一端与第三连接杆的中部转动连接，第三连接杆的两端向下弯折并分别与对应中部车轮的固定壳、对应后方车轮的固定壳连接，同一侧的这三个车轮平行于同一水平线上，且前方车轮和后方车轮各连接有一个舵机，用以驱动相应车轮的转向；

控制器分别与各个舵机、步进电机电连接，控制器通过与外部的移动设备无线连接来与移动设备中的APP建立交互。

进一步地，所述第一连接杆与所述前方车轮所对应的固定壳连接的位置设置有可架起舵机的支架，在第三连接杆与后方车轮所对应的固定壳连接的位置设置有可架起舵机的支架。

进一步地，所述主杆与控制仓的连接处设置有扁位，扁位中设置有螺丝孔，螺栓通过螺丝孔与控制仓螺纹连接。

进一步地，所述控制仓的前端面设有多个超声波元件，超声波元件与控制器电连接，用以测量控制仓前方的障碍物。

进一步地，所述控制仓的顶部设置有对嵌盖合在控制仓的顶面的固定架。

进一步地，所述固定架的两侧各设置有一片太阳能电池板，太阳能电池板的接收端朝上设置，太阳能电池板与控制器连接以供电，太阳能电池板通过转轴与固定架转动连接，在转轴的一端设置有用以驱动太阳能电池板折叠和/或展开的太阳板转动舵机，太阳板转动舵机与控制器电连接。

进一步地，所述固定架的顶部设有直杆，直杆底端与固定架的连接处设置有转轴，在直杆底部的旁侧设置有用以驱动直杆转动的直杆步进电机，直杆步进电机的转轴设置在直杆底端的转轴上，用以驱动直杆平行或垂直于固定架的顶面放置，直杆的顶部固定设置有板状结构，在板装结构的前端面设置有多个照明灯，各个照明灯均设置在同一平面上。

进一步地，所述板状结构的前端面还设置有相机，相机与控制器电连接。

进一步地，所述各个照明灯并排设置并分别与控制器电连接。

进一步地，所述固定架的顶部开有孔，该孔贯通控制仓的槽，在该孔上覆盖设置有盖板，盖板并通过螺栓螺纹固定在控制仓的顶面。

有益效果：

本实用新型提供的一种月球模型车，包括车轮、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、主杆、控制仓、控制器，通过在控制仓两侧所多对应的前方车轮和后方车轮的上方设置有舵机用以控制车轮的转向，通过在各个车轮的转轴上均设置有一个步进电机用以控制车轮的前进，舵机、步进电机分别与控制器电连接，控制器与外部的APP无线通讯，该硬件结构在软件工程师对该硬件中的控制器进行软件编程后，使得控制器能与不同的移动设备无线连接，以便操作人员通过移动设备中的APP控制月球模型车运行，达到精准控制月球模型车运行的效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型的第一分解结构示意图；

图2为本实用新型的第二分解结构示意图；

图3为本实用新型的第三分解结构示意图；

图4为本实用新型的第四分解结构示意图；

图5为图4中A部分放大的结构示意图。

附图标记说明：1-照明灯；2-舵机；3-步进电机；4-超声波元件；5-太阳能电池板；6-车轮；7-第一连接杆；8-盖板；9-主杆；10-第二连接杆；11-控制仓；12-扁位；13-第三连接杆。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

见图1和图2，本实施例的月球模型车，包括舵机2、步进电机3、车轮6、第一连接杆7、第二连接杆10、第三连接杆13、主杆9、控制仓11、控制器，控制仓11的顶面开有可供控制器放置的槽，控制器放置在该槽中，控制仓11的底部开有通孔，该通孔贯穿控制仓11的两端面且贯通控制仓11的槽，见图4，主杆9嵌入该通孔且其两端分别穿出控制仓11的两端面，车轮6、步进电机3各设置有六个，各个步进电机3的驱动轴分别与各个车轮6的轴心连接以驱动车轮6转动，各个步进电机3的外壁嵌套有与其外壁形状相仿的固定壳。其中控制仓11的一侧分别设置有第一连接杆7、第二连接杆10、第三连接杆13和三个车轮6，第一连接杆7的中部开有孔并过盈嵌套在主杆9的一端，第一连接杆7的一端与第二连接杆10的一端转动连接，第一连接杆7的另外一端与对应前方车轮6的固定壳连接，第二连接杆10的一端与第三连接杆13的中部转动连接，第三连接杆13的两端分别与对应第二个车轮6的固定壳、对应后方车轮6的固定壳连接，控制仓11的另外一侧也水平对称设置有第一连接杆7、第二连接杆10、第三连接杆13和三个车轮6，设置在控制仓11两侧的各根第一连接杆7、第二连接杆10、第三连接杆13将控制仓11架起。控制仓11两侧的前方车轮6和后方车轮6所分别对应的固定壳的顶面各设置一个舵机2，共有四个舵机2用以驱动前方车轮6和后方车轮6的转向。控制仓11的顶部设置有固定架(图中未示出)，固定架对嵌盖合在控制仓11的顶面。控制器分别与舵机2、步进电机3电连接，控制器与APP无线连接通讯，操作人员通过APP将控制月球模型车的控制指令发送至控制器中，控制器分别驱动舵机2、步进电机3运行。

为了将舵机2架设在车轮6的上方，第一连接杆7与前方车轮6所对应的固定壳连接的位置设置有可架起舵机2的支架，在第三连接杆13与后方车轮6所对应的固定壳连接的位置设置有可架起舵机2的支架。

为了保证对月球模型车的供电，在固定架的两侧各设置有一片太阳能电池板5，太阳能电池板5的接收端朝上设置，太阳能电池板5与控制器电连接来供电。太阳能电池板5通过转轴与固定架转动连接，在转轴的一端设置有太阳板转动舵机，太阳板转动舵机与控制器电连接，操作人员通过APP控制转动舵机的正反转，使得太阳板转动舵机能控制太阳能电池板5上下转动，太阳能电池板5可在固定架的两侧折叠或展开。

见图5，为了保证月球模型车的整体与其车轮之间保持紧密的连接，主杆9从控制仓11中部穿过，主杆9与控制仓11的连接处设置有扁位12，扁位12中设置有螺丝孔，扁位12与控制仓11螺纹连接，使得控制仓11可以紧密跟随主杆9移动。

为了监控月球模型车与前方障碍物之间的距离，控制仓11的前端面设置有两个超声波元件4，超声波元件4与控制器电连接，用以检测前方障碍物的距离以反馈给控制器，超声波元件4为现有的控制器中所携带的，此处不再赘述。

为了清晰地告知操作人员，现在月球模型车的运动情况，固定架的顶部设置有直杆，直杆底端与固定架的连接处设置有转轴，在直杆底部的旁侧设置有直杆步进电机，直杆步进电机的转轴在直杆底端的转轴上，使得直杆步进电机驱动直杆转动，使直杆平行或垂直于固定架的顶面，直杆的顶部固定设置有板状结构，在板装结构的前端面设置有有四个照明灯1，照明灯1为led灯且四个led灯并排设置，中间的为相机，相机与控制器电连接，四个led灯分别与控制器电连接，在相机拍摄是控制器把四个led灯点亮，以便相机拍摄前方环境并反馈给控制器，控制器将拍摄情况无线传输到APP，操作人员通过APP驱动直杆步进电机转动使相机来拍摄前方的环境，操作人员根据前方环境后改变月球模型车运行。

见图3，为了方便操作人员对控制仓11中的控制器进行维修和检查，固定架的顶部开有孔，该孔对应控制仓11并贯通其的槽，在该孔上覆盖设置有盖板8，盖板8通过螺纹固定在的固定架的顶部。

为了提高月球模型车的仿真程度，固定架的顶部与照明灯1之间还设置有雷达器形状的结构。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种月球模型车，包括主杆、控制仓、控制器，控制仓的顶面开有可供控制器放置的槽并放入控制器，控制仓的底部开有贯通槽的通孔，通孔贯穿控制仓的两端面，主杆嵌入通孔且两端穿出控制仓的两端面，其特征在于，

控制仓的两侧均设有第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆，以及位于控制仓侧边前中后三个位置的车轮和步进电机，控制仓的两侧结构对称设置并将控制仓架起，且任意一侧的结构为：各个步进电机的驱动轴分别与各个车轮的轴心连接以驱动车轮转动，各个步进电机的外壁嵌套有与其外壁形状相仿的固定壳，第一连接杆、第二连接杆均为直杆，第一连接杆的两端分别与第二连接杆的一端转动连接、与对应前方车轮的固定壳连接，第一连接杆的中部开有孔并嵌套在主杆的一端，第二连接杆的另一端与第三连接杆的中部转动连接，第三连接杆的两端向下弯折并分别与对应中部车轮的固定壳、对应后方车轮的固定壳连接，同一侧的这三个车轮平行于同一水平线上，且前方车轮和后方车轮各连接有一个舵机，用以驱动相应车轮的转向；

控制器分别与各个舵机、步进电机电连接，控制器通过与外部的移动设备无线连接来与移动设备中的APP建立交互。

2.根据权利要求1所述的月球模型车，其特征在于，所述第一连接杆与所述前方车轮所对应的固定壳连接的位置设置有可架起舵机的支架，在第三连接杆与后方车轮所对应的固定壳连接的位置设置有可架起舵机的支架。

3.根据权利要求1所述的月球模型车，其特征在于，所述主杆与控制仓的连接处设置有扁位，扁位中设置有螺丝孔，螺栓通过螺丝孔与控制仓螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的月球模型车，其特征在于，所述控制仓的前端面设有多个超声波元件，超声波元件与控制器电连接，用以测量控制仓前方的障碍物。

5.根据权利要求1所述的月球模型车，其特征在于，所述控制仓的顶部设置有对嵌盖合在控制仓的顶面的固定架。

6.根据权利要求5所述的月球模型车，其特征在于，所述固定架的两侧各设置有一片太阳能电池板，太阳能电池板的接收端朝上设置，太阳能电池板与控制器连接以供电，太阳能电池板通过转轴与固定架转动连接，在转轴的一端设置有用以驱动太阳能电池板折叠和/或展开的太阳板转动舵机，太阳板转动舵机与控制器电连接。

7.根据权利要求5所述的月球模型车，其特征在于，所述固定架的顶部设有直杆，直杆底端与固定架的连接处设置有转轴，在直杆底部的旁侧设置有用以驱动直杆转动的直杆步进电机，直杆步进电机的转轴设置在直杆底端的转轴上，用以驱动直杆平行或垂直于固定架的顶面放置，直杆的顶部固定设置有板状结构，在板装结构的前端面设置有多个照明灯，各个照明灯均设置在同一平面上。

8.根据权利要求7所述的月球模型车，其特征在于，所述板状结构的前端面还设置有相机，相机与控制器电连接。

9.根据权利要求7所述的月球模型车，其特征在于，所述各个照明灯并排设置并分别与控制器电连接。

10.根据权利要求5所述的月球模型车，其特征在于，所述固定架的顶部开有孔，该孔贯通控制仓的槽，在该孔上覆盖设置有盖板，盖板并通过螺栓螺纹固定在控制仓的顶面。

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