CN206574855U - 传动装置及天线下倾角的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种传动装置及天线下倾角的控制系统，该传动装置包括齿轮组件，齿轮组件包括内齿圈、与内齿圈同轴的第一齿轮、及与第一齿轮相啮合的第二齿轮，第一齿轮安设于输入轴上、第二齿轮的第一端与内齿圈相啮合、且可自转或公转，第二齿轮的第二端设于内齿圈外；单向控制机构，单向控制机构包括第一单向组件，第一单向组件包括可沿第一旋转方向单向转动的第一旋转件，第一旋转件与内齿圈固定连接；及输出组件，输出组件包括至少两个沿周向间隔设置的第三齿轮，第二齿轮的第二端可选择性地与任意一个第三齿轮相啮合。该传动装置及天线下倾角的控制系统的尺寸小、结构紧凑、生产成本低。

Description

传动装置及天线下倾角的控制系统

技术领域

本实用新型涉及移动通信设备技术领域，特别是涉及一种传动装置及天线下倾角的控制系统。

背景技术

随着移动通信终端用户数量的不断增加，对移动蜂窝网络中站点的网络容量需求越来越大，同时要求不同站点之间甚至相同站点的不同扇区之间的干扰做到最小，即实现网络容量的最大化和干扰的最小化。要实现这一目的，通常采用调整站上天线波束下倾角的方式来实现。

目前，调整波束下倾角的方式分为：机械下倾和电子下倾，而电子下倾优势明显，是当前的主流和未来的发展趋势。传统的电子下倾角的传动装置的结构较复杂，当波束数量较多时，会导致天线内部空间较大，整个传动装置的尺寸偏大，而且成本会大幅提升。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种传动装置及天线下倾角的控制系统，能实现两个或两个以上的波束天线的下倾角度的独立控制，且结构紧凑、尺寸小，生产成本低。

其技术方案如下：

一种传动装置，包括：齿轮组件，所述齿轮组件包括内齿圈、与所述内齿圈同轴的第一齿轮、及与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第一齿轮安设于输入轴上，所述第二齿轮的第一端与所述内齿圈相啮合、且可自转或公转，所述第二齿轮的第二端设于所述内齿圈外；单向控制机构，所述单向控制机构固定于预设位置，所述单向控制机构包括第一单向组件，所述第一单向组件靠近所述内齿圈设置，所述第一单向组件包括可沿第一旋转方向单向转动的第一旋转件，所述第一旋转件与所述内齿圈固定连接；及输出组件，所述输出组件包括至少两个沿周向间隔设置的第三齿轮，所述第二齿轮的第二端设于所述第三齿轮的内侧、且可选择性地与任意一个所述第三齿轮相啮合。

上述传动装置使用时，输入轴与电机的输出端连接，利用输入轴驱动第一齿轮旋转；当第一齿轮带动第二齿轮沿第一旋转方向的反方向转动时，因内齿圈与第一旋转件固定连接(第一旋转件不能沿第一旋转方向的反方向旋转)，此时内齿圈不能沿第一旋转方向的反方向旋转，因而第二齿轮沿第一旋转方向的方向进行公转，进而第二齿轮可根据需要调节的下倾角的天线位置，公转至该位置、并与对应的第三齿轮相啮合；反转输入轴的旋转方向，第一齿轮带动第二齿轮沿第一旋转方向旋转时，此时内齿圈可沿第一旋转方向旋转(第一旋转件可沿第一旋转方向的旋转)，而第二齿轮沿第一旋转方向进行自转，进而可实现前述第三齿轮的沿第一旋转方向的反向旋转，对天线的下倾角进行调节；完成天线下倾角调整后，停止输入动力即可利用单向控制机构及时停止第二齿轮的旋转；当下次调节时，再让第二齿轮公转，到达需调节位置后，再使第二齿轮自转(自转时不发生公转)，即可实现相应天线下倾角的调整。该传动装置可实现两个或两个以上的波束天线的下倾角度的独立控制，且结构紧凑、尺寸小，生产成本低。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述单向控制机构还包括与所述第一单向组件相对设置的第二单向组件，所述第二单向组件靠近所述第二齿轮的第二端设置，所述第二单向组件包括可沿所述第一旋转方向的单向转动的第二旋转件，所述第二齿轮可转动设置于所述第二旋转件上。因而当第一齿轮带动第二齿轮沿第一旋转方向的反方向转动时，因内齿圈与第一旋转件固定连接(第一旋转件不能沿第一旋转方向的反方向旋转)，此时内齿圈不能沿第一旋转方向的反方向旋转，因第二旋转件只能沿第一旋转方向旋转，此时第二齿轮只能沿第一旋转方向的方向进行公转，进而第二齿轮可根据需要调节的下倾角的天线位置，公转至该位置、并与对应的第三齿轮相啮合；反转输入轴的旋转方向，第一齿轮带动第二齿轮沿第一旋转方向旋转时，此时内齿圈可沿第一旋转方向旋转(第一旋转件可沿第一旋转方向的旋转)，而因第二旋转件不能沿第一旋转方向的反方向进行公转，此时第二齿轮只能沿第一旋转方向进行自转，进而可实现前述第三齿轮的沿第一旋转方向的反向旋转，对天线的下倾角进行调节；完成天线下倾角调整后，停止输入动力即可利用第二单向组件及时停止第二齿轮的旋转；因而利用第二单向组件的第二旋转件能够确保第二齿轮进行公转时，不会发生自转。

在其中一个实施例中，所有第三齿轮至第一齿轮的间距均相等。因而可保证第二齿轮可与所有第三齿轮分别啮合。

在其中一个实施例中，所述第一单向组件还包括与所述第一旋转件套接配合、且可相对于所述第一旋转件单向旋转的第三旋转件，所述第三旋转件固定于第一预设位置；所述第二单向组件还包括与所述第二旋转件套接配合、且可相对于所述第二旋转件单向旋转的第四旋转件，所述第四旋转件固定于第二预设位置。第一单向组件及第二单向组件的具体实施例如单向离合器等单向旋转机构。

在其中一个实施例中，所述第一单向组件为第一单向轴承，所述第一旋转件为所述第一单向轴承的内圈、所述第三旋转件为所述第一单向轴承的外圈，或所述第一旋转件为所述第一单向轴承的外圈、所述第三旋转件为所述第一单向轴承的内圈；所述第二单向组件为第二单向轴承，所述第二旋转件为所述第二单向轴承的内圈、所述第四旋转件为所述第二单向轴承的外圈，或所述第二单向组件为第二单向轴承，所述第二旋转件为所述第二单向轴承的外圈、所述第四旋转件为所述第二单向轴承的内圈。因而可利用单向轴承来实现第二齿轮的公转或自转，且单向轴的响应速度快，调节精度更高；该第二齿轮及内齿圈与单向轴承的内圈连接或外圈连接可根据实际情况进行选择，如外圈固定时，内圈与第一旋转件固定连接，内圈固定时，外圈与第一旋转件固定连接；在预设位置该第一单向轴承或第二单向轴承的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述。

在其中一个实施例中，所述内齿圈设有第一连接体，所述第一旋转件设有与所述连接体卡扣配合的第一卡孔。因而通过第一连接体与第一卡孔的卡固配合，实现了内齿圈与第一旋转件的固定连接，同时便于拆装。

在其中一个实施例中，所述第一连接体的外侧设有至少两个沿周向间隔设置的第一凸起，所述第一卡孔的内壁设有与所述第一凸起卡合的第一卡槽。因而利用至少两个第一凸起分别于至少两个第一卡槽一一配合，可有效避免内齿圈与第一旋转件之间发生打滑，影响传动精度。

在其中一个实施例中，所述第一连接体设有与所述输入轴的第一端转动配合的第一配合孔。因而便于通过第一配合孔安装输入轴。

在其中一个实施例中，该传动装置还包括用于内置所述第一齿轮及所述第二齿轮的转动盒，所述转动盒与所述第二旋转件固定连接，且可转动设置于所述内齿圈于所述第二旋转件之间，所述第一齿轮可转动设置于所述转动盒内，所述第二齿轮安装于所述转动盒内。利用转动盒来安装第二齿轮，同时也便于润滑及防护第一齿轮及第二齿轮，提高第一齿轮及第二齿轮的传动寿命。

在其中一个实施例中，所述转动盒安设有可转动的第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一齿轮形成作用连接同向转动。因而通过设置第四齿轮为天线下倾角的调整，提供有别于第二齿轮的反向传动动力输出，便于实现天线下倾角的双向调节；该第四齿轮与第一齿轮的同步转动可通过第四齿轮与第二齿轮啮合或与其他传动齿轮与第一齿轮及第四齿轮的啮合来使第四齿轮与第一齿轮同向转动。

在其中一个实施例中，所述转动盒安还设有第五齿轮，所述第五齿轮与所述第一齿轮、及第四齿轮的第一端相啮合，所述第四齿轮的第二端设于所述第三齿轮的外侧、且可与所述第三齿轮相啮合。因而进一步的，通过第一齿轮与第五齿轮及第四齿轮之间的配合获得与第一齿轮同向的动力输出，而与第二齿轮反向的动力输出，进而天线下倾角正反两个方向的调整；具体的，输入轴与电机的输出端连接，利用输入轴驱动第一齿轮旋转；当第一齿轮带动第二齿轮沿第一旋转方向的反方向转动时，因内齿圈与第一旋转件固定连接(第一旋转件不能沿第一旋转方向的反方向旋转)，此时内齿圈不能沿第一旋转方向的反方向旋转，因而第二齿轮只能沿第一旋转方向的方向进行公转(第二旋转件可沿第一旋转方向旋转)，进而通过第二齿轮带动转动盒进行旋转，可根据需要调节的下倾角的天线位置及调节需要，使第二齿轮或第四齿轮公转至该位置、并与对应的第三齿轮相啮合；反转输入轴的旋转方向，第一齿轮带动第二齿轮沿第一旋转方向旋转、带动第四齿轮沿第一旋转方向的反方向旋转，此时内齿圈可沿第一旋转方向旋转(第一旋转件可沿第一旋转方向的旋转)，而第二旋转件不能沿第一旋转方向的反方向进行公转，第二齿轮只能沿第一旋转方向进行自转或第四齿轮只能沿第一旋转方向的反方向进行自转，因而可根据需要选择第二齿轮与第三齿轮进行啮合或第四齿轮与第三齿轮进行啮合，对天线的下倾角进行正反两个方向的调整；完成天线下倾角调整后，停止输入动力即可利用单向控制机构及时停止第二齿轮的旋转；当下次调节时，再让第二齿轮公转，到达需调节位置后，再使第二齿轮自转(自转时不发生公转)，即可实现相应天线下倾角的调整。同时转动盒的设置也便于第一齿轮、第二齿轮、第四齿轮及第五齿轮的润滑及防护。

在其中一个实施例中，所述转动盒包括第一盒体及与所述第一盒体相配合形成安置腔的第二盒体，所述第一盒体设有第一缺口，所述第二齿轮的第一端通过所述第一缺口与所述内齿圈相啮合，所述第二盒体设有第二缺口及第三缺口，所述第二齿轮的第二端通过所述第二缺口与所述第三齿轮相啮合，所述第四齿轮通过所述第三缺口与所述第三齿轮相啮合。因而通过设置第一盒体及第二盒体便于安装第一齿轮、第二齿轮、第五齿轮及第四齿轮，也便于后期维护；同时通过设置第一缺口、第二缺口及第三缺口使转动盒内的齿轮得到更好的保护。

在其中一个实施例中，所述第二盒体还设有第二连接体，所述第二旋转件设有与所述连接体卡扣配合的第二卡孔。因而通过第二连接体与第二卡孔的卡固配合，实现了第二盒体与第二旋转件的固定连接，同时便于拆装。

在其中一个实施例中，所述第二连接体外侧设有至少两个沿周向间隔设置的第二凸起，所述第二卡孔的内壁设有与所述第二凸起卡合的第二卡槽。因而利用至少两个第二凸起分别于至少两个第二卡槽一一配合，可有效避免第二盒体与第二旋转件之间发生打滑，影响传动精度。

在其中一个实施例中，所述第二连接体还设有与所述输入轴的第二端转动配合的第二配合孔。因而便于通过第二配合孔安装输入轴。

在其中一个实施例中，该传动装置还包括设有第一预设位置的第一安装板，所述第一安装板设有感应元件，所述转动盒设有可触发感应元件的定位杆；所述第一单向组件固定于所述第一安装板上的所述第一预设位置上。因而通过在第一安装板上设置感应元件，转动盒转动时，带动导杆运动，可被感应元件感应并发送相应的触发信号给控制装置，进而可对转动盒的初始位置进行定位或对第二齿轮的初始位置或第四齿轮的初始位置进行定位。

在其中一个实施例中，该传动装置还包括设有第二预设位置的第二安装板，所述第二安装板通过连接杆与所述第一安装板固定连接，所述第二安装板设有多个沿同一圆周间隔设置的安装通孔，所述安装通孔与所述第三齿轮转动配合，所述第三齿轮的连接端穿过所述安装通孔设置于第二安装板外；所述第二单向组件固定于所述第二安装板上的所述第二预设位置上。因而通过第二安装板与第一安装板的配合，将齿轮组件、单向控制机构及输出组件连接成一个整体，同时便于第三齿轮的连接端与天线的连接机构连接。

在其中一个实施例中，所述输出组件还包括用于安装所述第三齿轮的固定架，所述固定架与所述第二安装板相配合形成多个沿周向均匀间隔设置的安装位。因而利用固定架与第二安装板形成安装位，便于第三齿轮的安装；同时在保持原有传动结构及整体尺寸上，可以沿同一周向设置更多的第三齿轮，实现更多频段的调节。

本技术方案还提供了一种天线下倾角的控制系统，包括上述的传动装置，还包括驱动装置及控制器，所述驱动装置的旋转输出端与所述输入轴连接，所述控制器与所述驱动装置电联接。

上述天线下倾角的控制系统，根据天线下倾角调节的需要，利用控制器控制驱动装置的输出端的正反转，进而可使第一齿轮沿第一旋转方向正转或反转，便于实现多波束天线的下倾角的智能化调节。

附图说明

图1为本实用新型所述的传动装置的爆炸示意图；

图2为本实用新型所述的传动装置的俯视示意图；

图3为本实用新型所述的传动装置的正视示意图；

图4为本实用新型所述的传动装置的装配示意图；

图5为本实用新型所述的传动装置的局部放大装配示意；

图6为本实用新型所述的传动装置的局部放大爆炸示意。

附图标记说明：

100、齿轮组件，110、内齿圈，112、第一连接体，114、第一配合孔，120、第一齿轮，130、第二齿轮，132、第二齿轮的第一端，134、第二齿轮的第二端，210、第一单向组件，212、第一旋转件，201、第一卡孔，202、第一卡槽，214、第三旋转件，220、第二单向组件，222、第二旋转件，204、第二卡孔，205、第二卡槽，224、第四旋转件，300、输出组件，310、第三齿轮，312、连接端，320、固定架，322、安装位，400、转动盒，410、第一盒体，412、第一缺口，420、第二盒体，421、第二缺口，422、第三缺口，423、第二连接体，424、第二凸起，425、第二配合孔，430、定位杆，500、第四齿轮，510、第四齿轮的第一端，520、第四齿轮的第二端，600、第五齿轮，700、第一安装板，710、环形槽，800、第二安装板，810、安装通孔，10、输入轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“安设于”、“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；进一步的，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，它们之间可以采用卡扣固定、螺纹连接固定、铆接固定等可拆卸的固定方式，也可以采用焊接固定、一体成型等不可拆卸的固定方式。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种传动装置，包括：齿轮组件100，齿轮组件100包括内齿圈110、与内齿圈110同轴的第一齿轮120、及与第一齿轮120相啮合的第二齿轮130，第一齿轮120安设于输入轴10上，第二齿轮的第一端132与内齿圈110相啮合、且可自转或公转，第二齿轮的第二端134设于内齿圈110外；单向控制机构(未示出)，单向控制机构固定于预设位置，单向控制机构包括第一单向组件210，第一单向组件210靠近内齿圈110设置，第一单向组件210包括可沿第一旋转方向单向转动的第一旋转件212，第一旋转件212与内齿圈110固定连接；及输出组件300，输出组件300包括至少两个沿周向间隔设置的第三齿轮310，第二齿轮的第二端134设于第三齿轮310的内侧、且可选择性地与任意一个第三齿轮310相啮合。

如图1至图4所示，上述传动装置使用时，输入轴10与电机的输出端连接，利用输入轴10驱动第一齿轮120旋转；当第一齿轮120带动第二齿轮130沿第一旋转方向的反方向旋转时，因内齿圈与第一旋转件212固定连接(第一旋转件212不能沿第一旋转方向的反方向旋转)，此时内齿圈110不能沿第一旋转方向的反方向旋转，而第二齿轮130沿第一旋转方向进行公转，进而第二齿轮130可根据需要调节的下倾角的天线位置，公转至该位置、并与对应的第三齿轮310相啮合；反转输入轴10的旋转方向，第一齿轮120带动第二齿轮130沿第一旋转方向旋转时，此时内齿圈110可沿第一旋转方向旋转，而第二齿轮130沿第一旋转方向进行自转，进而可实现前述第三齿轮310的沿第一旋转方向的反向旋转，对天线的下倾角进行调节；完成天线下倾角调整后，停止输入动力即可利用单向控制机构及时停止第二齿轮130的旋转；当下次调节时，再让第二齿轮130公转，到达需调节位置后，再使第二齿轮130自转(自转时不发生公转)，即可实现相应天线下倾角的调整。该传动装置可实现两个或两个以上的波束天线的下倾角度的独立控制，且结构紧凑、尺寸小，生产成本低。

如图1至图4所示，进一步的，该传动装置还包括用于内置第一齿轮120及第二齿轮130的转动盒400，转动盒400与第二旋转件222固定连接，且可转动设置于内齿圈110于第二旋转件222之间，第一齿轮120可转动设置于转动盒400内，第二齿轮130安装于转动盒400内。因而利用转动盒400来安装第二齿轮130，同时也便于润滑及防护第一齿轮120及第二齿轮130，提高第一齿轮120及第二齿轮1130的传动寿命。进一步的，转动盒400安设有可转动的第四齿轮500，第四齿轮500与第一齿轮120形成作用连接同向转动。因而通过设置第四齿轮500为天线下倾角的调整，提供有别于第二齿轮130的反向传动动力输出，便于实现天线下倾角的双向调节；该第四齿轮500与第一齿轮120的同步转动可通过第四齿轮500与第二齿轮130啮合或与其他传动齿轮与第一齿轮120及第四齿轮500的啮合来使第四齿轮500与第一齿轮120同向转动。再进一步的，转动盒400还安设有可转动的第五齿轮600，第五齿轮600与第一齿轮120、及第四齿轮500的第一端510相啮合，第四齿轮500的第二端520设于第三齿轮310的外侧、且可选择性地与第三齿轮310相啮合。因而进一步的，通过第一齿轮120与第五齿轮600及第四齿轮500之间的配合获得与第一齿轮120同向的动力输出，而与第二齿轮130反向的动力输出，进而天线下倾角正反两个方向的调整；具体的，输入轴10与电机的输出端连接，利用输入轴10驱动第一齿轮120旋转；当第一齿轮120带动第二齿轮130沿第一旋转方向的反方向旋转时，因内齿圈110与第一旋转件212固定连接(第一旋转件212不能沿第一旋转方向的反方向旋转)，此时内齿圈110不能沿第一旋转方向的反方向旋转，因而第二齿轮130只能沿第一旋转方向的方向进行公转(第二旋转件可沿第一旋转方向旋转)，进而通过第二齿轮130带动转动盒400旋转，可根据需要调节的下倾角的天线位置及调节需要，使第二齿轮130或第四齿轮500公转至该位置、并与对应的第三齿轮310相啮合，进而可实现天线下倾角正反两个方向的调整；反转输入轴10的旋转方向，第一齿轮120带动第二齿轮130沿第一旋转方向旋转、带动第四齿轮500沿第一旋转方向的反方向旋转，此时内齿圈110可沿第一旋转方向旋转，而第二旋转件222不能沿第一旋转方向的反方向进行旋转，第二齿轮只能沿第一旋转方向进行自转而不进行公转，因而可根据需要选择第二齿轮130与第三齿轮310进行啮合或第四齿轮500与第三齿轮310进行啮合，对天线的下倾角进行正反两个方向的调节；完成天线下倾角调整后，停止输入动力即可利用单向控制机构及时停止第二齿轮130的旋转；当下次调节时，再让第二齿轮130公转，到达需调节位置后，再使第二齿轮130自转(自转时不发生公转)，即可实现相应天线下倾角的调整。同时转动盒400的设置也便于第一齿轮120、第二齿轮130、第四齿轮500及第五齿轮600的润滑及防护。

如图1、图2、图5及图6所示，在上述实施例中，单向控制机构还包括与第一单向组件210相对设置的第二单向组件220，第二单向组件220靠近第二齿轮的第二端134设置，第二单向组件220包括可沿第一旋转方向的单向转动的第二旋转件222，第二齿轮130可转动设置于第二旋转件222。当第一齿轮120带动第二齿轮130沿第一旋转方向的反方向旋转时，因内齿圈与第一旋转件212固定连接(第一旋转件212不能沿第一旋转方向的反方向旋转)，此时内齿圈110不能沿第一旋转方向的反方向旋转，而第二旋转件222可沿第一旋转方向的旋转，因而第二齿轮130只能沿第一旋转方向进行公转，进而第二齿轮130可根据需要调节的下倾角的天线位置，公转至该位置、并与对应的第三齿轮310相啮合；反转输入轴10的旋转方向，第一齿轮120带动第二齿轮130沿第一旋转方向旋转时，此时内齿圈110可沿第一旋转方向旋转，而第二旋转件222不能沿第一旋转方向的反方向旋转，因而第二齿轮130只能沿第一旋转方向进行自转，进而可实现前述第三齿轮310的沿第一旋转方向的反向旋转，对天线的下倾角进行调节；完成天线下倾角调整后，停止输入动力即可利用单向控制机构及时停止第二齿轮130的旋转；当下次调节时，再让第二齿轮130公转，到达需调节位置后，再使第二齿轮130自转(自转时不发生公转)，即可实现相应天线下倾角的调整；因而利用第二单向组件220的第二旋转件222能够确保第二齿轮130进行公转时，不会发生自转。进一步的，第一单向组件210还包括与第一旋转件212套接配合、且可相对于第一旋转件212单向旋转的第三旋转件214，第三旋转件214固定于第一预设位置；第二单向组件220还包括与第二旋转件222套接配合、且可相对于第二旋转件222单向旋转的第四旋转件224，第四旋转件224固定于第二预设位置。第一单向组件210及第二单向组件220的具体实施例，如单向离合器等单向旋转机构；该第一预设位置及第二预设位置可根据第一单向组件及第二单向组件的固定方式进行选择，如将第一预设位置设置在安装板上进而可以实现第一单向组件的固定，或通过其他连接件固定在其他固定物的第一预设位置上；同理第二单向组件也可以通过其他连接件固定在其他固定物的第二预设位置上，以满足内齿圈及第二齿轮的单向控制。优选的，第一单向组件210为第一单向轴承，第一旋转件212为第一单向轴承的内圈、第三旋转件214为第一单向轴承的外圈，或第一旋转件212为第一单向轴承的外圈、第三旋转件214为第一单向轴承的内圈；第二单向组件220为第二单向轴承，第二旋转件222为第二单向轴承的内圈、第四旋转件224为第二单向轴承的外圈，或第二单向组件220为第二单向轴承，第二旋转件222为第二单向轴承的外圈、第四旋转件224为第二单向轴承的内圈。因而可利用单向轴承来实现第二齿轮130的公转或自转，且单向轴的响应速度快，调节精度更高；该第二齿轮130及内齿圈110与单向轴承的内圈连接或外圈连接可根据实际情况进行选择，如外圈固定时，内圈与第一旋转件212固定连接，内圈固定时，外圈与第一旋转件212固定连接；在预设位置该第一单向轴承或第二单向轴承的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述。

如图1、图3、图5及图6所示，在上述实施例中，内齿圈110设有第一连接体112，第一旋转件212设有与第一连接体112卡扣配合的第一卡孔201。因而通过第一连接体112与第一卡孔201的卡固配合，实现了内齿圈110与第一旋转件212的固定连接，同时便于拆装。进一步的，第一连接体112的外侧设有至少两个沿周向间隔设置的第一凸起(未示出)，第一卡孔201的内壁设有与第一凸起卡合的第一卡槽202。因而利用至少两个第一凸起分别于至少两个第一卡槽202一一配合，可有效避免内齿圈110与第一旋转件212之间发生打滑，影响传动精度。

此外，第一连接体112设有与输入轴10的第一端转动配合的第一配合孔114；第二连接体423还设有与输入轴10的第二端转动配合的第二配合孔425。因而便于通过第一配合孔114及第二配合孔425安装输入轴10，实现输入轴10的可转动安装。

如图1、图4、图5及图6所示，在上述实施例中，转动盒400包括第一盒体410及与第一盒体410相配合形成安置腔的第二盒体420，第一盒体410设有第一缺口412，第二齿轮的第一端132通过第一缺口412与内齿圈110相啮合，第二盒体420设有第二缺口421及第三缺口422，第二齿轮的第二端134通过第二缺口421与第三齿轮310相啮合，第四齿轮500通过第三缺口422与第三齿轮310相啮合。因而通过设置第一盒体410及第二盒体420便于安装第一齿轮120、第二齿轮130、第五齿轮600及第四齿轮500，也便于后期维护；同时通过设置第一缺口412、第二缺口421及第三缺口422使转动盒400内的齿轮得到更好的保护。而且。具体的，第一齿轮120可转动设置于转动盒400内，第二齿轮130、第五齿轮600及第四齿轮500分别安装于转动盒400内。因而实现了第一齿轮120、第二齿轮130、第五齿轮600及第四齿轮500的可靠安装啮合。

如图1、图3及图4所示，在上述实施例中，该传动装置还包括设有第一预设位置(未示出)的第一安装板700，第一安装板700设有感应元件(未示出)，转动盒400设有可触发感应元件的定位杆430；第一单向组件210固定于第一安装板700上。因而通过在第一安装板上设置感应元件，转动盒400转动时，带动导杆430在环形槽710内的运动，进而导杆430可被感应元件感应，并发送相应的触发信号给控制装置，进而通过程序控制可对转动盒400的初始位置进行定位或对第二齿轮130的初始位置或第四齿轮500的初始位置进行定位，便于调整第二齿轮130与某一第三齿轮310的位置关系或第四齿轮500与某一第三齿轮310的位置关系；该感应元件可为光电检测传感器或位移距离检测传感器等，感应元件与定位杆配合实现定位的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述；同时利用第一安装板700实现了第一单向组件210的安装。进一步的，该传动装置还包括设有第二预设位置的第二安装板800，第二安装板800通过连接杆与第一安装板700固定连接，第二安装板800设有多个沿同一圆周间隔设置的安装通孔810，安装通孔810与第三齿轮310转动配合，第三齿轮310的连接端312穿过安装通孔810设置于第二安装板800外；第二单向组件220固定于第二安装板800上的第二预设位置上。因而通过第二安装板800与第一安装板700的配合，将齿轮组件100、单向控制机构及输出组件300连接成一个整体，同时便于第三齿轮310的连接端312与天线的连接机构连接。再进一步的，输出组件300还包括用于安装第三齿轮310的固定架320，固定架320与第二安装板800相配合形成多个沿周向均匀间隔设置的安装位322。因而利用固定架320与第二安装板800形成安装位322，便于第三齿轮310的安装；同时在保持原有传动结构及整体尺寸上，可以沿同一周向设置更多的第三齿轮310，实现更多频段的调节。

本实用新型还提供了一种天线下倾角的控制系统，包括上述的传动装置，还包括驱动装置(未示出)及控制器(未示出)，驱动装置的旋转输出端与输入轴10连接，控制器与驱动装置电联接。该天线下倾角的控制系统，根据天线下倾角调节的需要，利用控制器控制驱动装置的输出端的正反转，进而可使第一齿轮120沿第一旋转方向正转或反转，便于实现多波束天线的下倾角的智能化调节；同时利用上述传动装置实现两个或两个以上的波束天线的下倾角度的独立控制，且结构紧凑、尺寸小，生产成本低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种传动装置，其特征在于，包括：

齿轮组件，所述齿轮组件包括内齿圈、与所述内齿圈同轴的第一齿轮、及与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第一齿轮安设于输入轴上，所述第二齿轮的第一端与所述内齿圈相啮合、且可自转或公转，所述第二齿轮的第二端设于所述内齿圈外；

单向控制机构，所述单向控制机构固定于预设位置，所述单向控制机构包括第一单向组件，所述第一单向组件靠近所述内齿圈设置，所述第一单向组件包括可沿第一旋转方向单向转动的第一旋转件，所述第一旋转件与所述内齿圈固定连接；及

输出组件，所述输出组件包括至少两个沿周向间隔设置的第三齿轮，所述第二齿轮的第二端设于所述第三齿轮的内侧、且可选择性地与任意一个所述第三齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述单向控制机构还包括与所述第一单向组件相对设置的第二单向组件，所述第二单向组件靠近所述第二齿轮的第二端设置，所述第二单向组件包括可沿所述第一旋转方向的单向转动的第二旋转件，所述第二齿轮可转动设置于所述第二旋转件上。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述第一单向组件还包括与所述第一旋转件套接配合、且可相对于所述第一旋转件单向旋转的第三旋转件，所述第三旋转件固定于第一预设位置；所述第二单向组件还包括与所述第二旋转件套接配合、且可相对于所述第二旋转件单向旋转的第四旋转件，所述第四旋转件固定于第二预设位置。

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述第一单向组件为第一单向轴承，所述第一旋转件为所述第一单向轴承的内圈、所述第三旋转件为所述第一单向轴承的外圈，或所述第一旋转件为所述第一单向轴承的外圈、所述第三旋转件为所述第一单向轴承的内圈；所述第二单向组件为第二单向轴承，所述第二旋转件为所述第二单向轴承的内圈、所述第四旋转件为所述第二单向轴承的外圈，或所述第二单向组件为第二单向轴承，所述第二旋转件为所述第二单向轴承的外圈、所述第四旋转件为所述第二单向轴承的内圈。

5.根据权利要求2至4任一项所述的传动装置，其特征在于，还包括用于内置所述第一齿轮及所述第二齿轮的转动盒，所述转动盒与所述第二旋转件固定连接，且可转动设置于所述内齿圈与所述第二旋转件之间，所述第一齿轮可转动设置于所述转动盒内，所述第二齿轮安装于所述转动盒内。

6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述转动盒安设有可转动的第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一齿轮形成作用连接同向转动。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述转动盒安还设有第五齿轮，所述第五齿轮与所述第一齿轮、及第四齿轮的第一端相啮合，所述第四齿轮的第二端设于所述第三齿轮的外侧、且选择性地与所述第三齿轮形成作用连接。

8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述转动盒包括第一盒体及与所述第一盒体相配合形成安置腔的第二盒体，所述第一盒体设有第一缺口，所述第二齿轮的第一端通过所述第一缺口与所述内齿圈相啮合，所述第二盒体设有第二缺口及第三缺口，所述第二齿轮的第二端通过所述第二缺口与所述第三齿轮相啮合，所述第五齿轮通过所述第三缺口与所述第三齿轮相啮合。

9.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，还包括设有第一预设位置的第一安装板，所述第一安装板设有感应元件，所述转动盒设有可触发所述感应元件的定位杆；所述第一单向组件固定于所述第一安装板上的所述第一预设位置上。

10.根据权利要求9所述的传动装置，其特征在于，还包括设有第二预设位置的第二安装板，所述第二安装板通过连接杆与所述第一安装板固定连接，所述第二安装板设有多个沿同一圆周间隔设置的安装通孔，所述安装通孔与所述第三齿轮转动配合，所述第三齿轮的连接端穿过所述安装通孔设置于第二安装板外；所述第二单向组件固定于所述第二安装板上的所述第二预设位置上。

11.根据权利要求10所述的传动装置，其特征在于，所述输出组件还包括用于安装所述第三齿轮的固定架，所述固定架与所述第二安装板相配合形成多个沿周向均匀间隔设置的安装位。

12.一种天线下倾角的控制系统，其特征在于，包括权利要求1至11任一项所述的传动装置，还包括驱动装置及控制器，所述驱动装置的旋转输出端与所述输入轴连接，所述控制器与所述驱动装置电联接。