CN112303059B - 一种气液复合驱动型增速缸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种增速缸装置，具体公开了一种气液复合驱动型增速缸装置，包括驱动缸和速度缸，所述驱动缸包括缸筒Ⅰ、连接在缸筒Ⅰ前后两端的前端盖Ⅰ和后端盖Ⅰ；所述缸筒Ⅰ内设有沿其轴向往复移动的变面积活塞，所述变面积活塞为分段结构并包括从后往前依次固定连接且纵截面积依次减小的第一活塞段、第二活塞段、第三活塞段及第四活塞段；所述速度缸包括缸筒Ⅱ、连接在缸筒Ⅱ前后两端的前端盖Ⅱ和后端盖Ⅱ；所述缸筒Ⅱ包括从内往外依次同轴套设的内缸筒、中缸筒和外缸筒，所述内缸筒内设有沿其轴向往复移动的内活塞；本发明在安装空间有限的情况下提高驱动行程，而且速度可调节。

Description

一种气液复合驱动型增速缸装置
技术领域
本发明涉及一种增速缸装置，尤其涉及一种气液复合驱动型增速缸装置。
背景技术
传统的气压缸或油压缸是分别以气体或油液为介质，推动活塞及其活塞杆前进或回缩，使得气体或油液的压力可以经由气压缸或油压缸转换成机械能，并带动活塞杆外端部所连结的机构；其中，增压缸装置是利用活塞和柱塞有效面积差来使液压系统中的局部区域获得高压出力，一般应用于印字、折弯、冲孔、锻压、冲断、折叠、压入、挤压成型、压型、铆合、铆接、裁断等场合；而增速缸装置由活塞缸和柱塞缸组成，活塞缸的活塞内腔是柱塞缸的缸筒，柱塞固定在活塞缸的缸筒上，当液压油进入柱塞缸时，活塞将快速运动，当液压油同时进入柱塞缸和活塞缸的时候，活塞慢速运动，增速缸用于快速运动回路，在不增加泵的流量前提下，使执行元件尽可能获得更大的工作速度。
现有技术中，如专利200820041505.2公开了一种液压增速缸，又如专利201210421164.2公开了一种增速油缸装置，其均通过主缸活塞推动内置小柱塞进行增速，在安装空间有限的情况下驱动行程也有限，而且速度不可调节。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种气液复合驱动型增速缸装置，在安装空间有限的情况下提高驱动行程，而且速度可调节。
为实现上述目的，本发明提供了一种气液复合驱动型增速缸装置，包括驱动缸和速度缸；
所述驱动缸包括缸筒Ⅰ、连接在缸筒Ⅰ前后两端的前端盖Ⅰ和后端盖Ⅰ；所述缸筒Ⅰ内设有沿其轴向往复移动的变面积活塞，所述变面积活塞为分段结构并包括从后往前依次固定连接且纵截面积依次减小的第一活塞段、第二活塞段、第三活塞段及第四活塞段，所述缸筒Ⅰ的内壁朝内凸起并形成从后往前依次且纵截面积依次增大的第一环台、第二环台和第三环台；所述第一活塞段设于第一环台的后侧且其与后端盖Ⅰ之间形成用于气压驱动的进程缸室Ⅰ，所述后端盖Ⅰ中设有气流通道Ⅰ且气流通道Ⅰ与进程缸室Ⅰ相连通；所述第一活塞段与第一环台之间形成用于液压驱动的第一回程缸室Ⅰ且第一回程缸室Ⅰ中设有第一排出口Ⅰ；所述第二活塞段设在第一环台中，所述第二活塞段与第二环台之间形成用于液压驱动的第二回程缸室Ⅰ且第二回程缸室Ⅰ中设有第二排出口Ⅰ；所述第三活塞段设在第二环台中，所述第三活塞段与第三环台之间形成用于液压驱动的第三回程缸室Ⅰ且第三回程缸室Ⅰ中设有第三排出口Ⅰ；所述第四活塞段设在第三环台并靠近前端盖Ⅰ；所述前端盖Ⅰ中设有内室及液流通道Ⅰ，所述内室中设有缓冲活塞并由缓冲活塞分隔成用于储油的储油室及用于与外界连通的气流室，所述液流通道Ⅰ的一端连通于储油室、另一端连通于第三环台与第四活塞段之间形成的间隙；
所述速度缸包括缸筒Ⅱ、连接在缸筒Ⅱ前后两端的前端盖Ⅱ和后端盖Ⅱ；所述缸筒Ⅱ包括从内往外依次同轴套设的内缸筒、中缸筒和外缸筒，所述内缸筒内设有沿其轴向往复移动的内活塞，所述内活塞与后端盖Ⅱ之间形成用于液压驱动的进程缸室Ⅱ，所述后端盖Ⅱ中设有液流通道Ⅱ且液流通道Ⅱ与进程缸室Ⅱ相连通；所述内缸筒上靠近前端盖Ⅱ的位置设有第一连通孔，所述内缸筒与中缸筒之间的间隙通过第一连通孔与内缸筒的内腔连通；所述中缸筒上靠近后端盖Ⅱ的位置设有第二连通孔，所述第二连通孔连通于中缸筒与外缸筒之间的间隙；所述中缸筒与外缸筒之间的间隙设有由内活塞通过气压驱动的环形活塞，所述缸筒Ⅱ上连接有随环形活塞同步移动的用于安装负载的负载架；所述环形活塞与前端盖Ⅱ之间形成回程缸室Ⅱ，且前端盖Ⅱ上设有与回程缸室Ⅱ连通的气流通道Ⅱ；
所述第一排出口Ⅰ与液流通道Ⅱ之间通过第一液流管道组件连接，所述第一液流管道组件之间设有第一电磁阀，所述第一电磁阀上还设有用于连通至储油室的第一回流管道；所述第二排出口Ⅰ与液流通道Ⅱ之间通过第二液流管道组件连接，所述第二液流管道组件之间设有第二电磁阀，所述第二电磁阀上还设有用于连通至储油室的第二回流管道；所述第三排出口Ⅰ与液流通道Ⅱ之间通过第三液流管道组件连接，所述第三液流管道组件之间设有第三电磁阀，所述第三电磁阀上还设有用于连通至储油室的第三回流管道。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀均为两位三通式电磁阀结构。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述第一活塞段靠近后端盖Ⅰ的一端面设有轴向凸出的缓冲柱塞Ⅰ，所述气流通道Ⅰ的前端设有流通截面增大的缓冲套Ⅰ，所述缓冲柱塞Ⅰ与缓冲套Ⅰ适配并在第一活塞段回程阶段同轴伸入缓冲套Ⅰ内。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述第四活塞段靠近前端盖Ⅰ的一端面设有轴向凸出的第五活塞段，所述液流通道Ⅰ的后端设有流通截面增大的缓冲室Ⅰ，所述第五活塞段与缓冲室Ⅰ适配并在第五活塞段进程阶段轴伸入缓冲室Ⅰ内。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述前端盖Ⅰ上开设有连通至液流通道Ⅰ的第一安装孔，所述第一安装孔上安装有节流调节螺钉。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述前端盖Ⅰ上开设有连通至气流室的第二安装孔，所述第二安装孔上安装有消音器。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述内活塞的纵截面积大于环形活塞的纵截面积。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述内活塞靠近后端盖Ⅱ的一端面设有轴向凹陷的缓冲槽，所述液流通道Ⅱ的前端设有缓冲柱塞Ⅱ，所述缓冲柱塞Ⅱ与缓冲槽适配并在内活塞回程阶段同轴伸入缓冲槽内。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述外缸筒的上部设有沿轴向开设的槽口，环形防尘不锈钢带与环形密封带分别设于槽口的内侧与外侧；所述环形防尘不锈钢带与环形密封带之间设有导向块，所述导向块为前后两头尖、中间宽的梭形结构；所述导向块自槽口沿外缸筒轴向运动，导向块与环形活塞连接并随环形活塞的往复运动沿槽口做往复运动；所述负载架与导向块连接并吸收环形活塞传递给导向块的位移载荷沿槽口做往复运动。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述外缸筒顶面位于槽口左右两侧的位置均设有轴向导轨，所述负载架的左右两侧分别固定连接有与两轴向导轨一一对应的导向板，所述导向板的底部卡入轴向导轨中并定位滑动。
与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：
本发明提供的一种气液复合驱动型增速缸装置，独创性地采用了气液复合驱动的结构，解决气体增速缸气体压缩性和液体增速缸相对速度较慢的问题，驱动缸和速度缸分体设置，有利于减小安装空间，集成化高、结构紧凑，速度缸可有效提高驱动行程和最高速度，驱动缸行程短但可以提供较大的驱动力矩；驱动缸还可提供多种不同的驱动力矩，从而使得连接于负载架的负载可根据需要调节速度，并具有不同的最大速度，对大行程高度的场合非常适用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的驱动缸的结构示意图；
图3为本发明的速度缸的结构示意图；
图4为本发明的速度缸的剖视图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例
如图1至图4所示：本实施例提供了一种气液复合驱动型增速缸装置，包括驱动缸1和速度缸2；驱动缸1提供驱动力，速度缸2形成不同的增速。
所述驱动缸1包括缸筒Ⅰ101、连接在缸筒Ⅰ101前后两端的前端盖Ⅰ102和后端盖Ⅰ103；所述缸筒Ⅰ101内设有沿其轴向往复移动的变面积活塞，所述变面积活塞为分段结构并包括从后往前依次固定连接且纵截面积依次减小的第一活塞段104、第二活塞段105、第三活塞段106及第四活塞段107，所述缸筒Ⅰ101的内壁朝内凸起并形成从后往前依次且纵截面积依次增大的第一环台109、第二环台110和第三环台111；所述第一活塞段104设于第一环台109的后侧且其与后端盖Ⅰ103之间形成用于气压驱动的进程缸室Ⅰ112，所述后端盖Ⅰ103中设有气流通道Ⅰ113且气流通道Ⅰ113与进程缸室Ⅰ112相连通；所述第一活塞段104与第一环台109之间形成用于液压驱动的第一回程缸室Ⅰ114且第一回程缸室Ⅰ114中设有第一排出口Ⅰ115；所述第二活塞段105设在第一环台109中，所述第二活塞段105与第二环台110之间形成用于液压驱动的第二回程缸室Ⅰ116且第二回程缸室Ⅰ116中设有第二排出口Ⅰ117；所述第三活塞段106设在第二环台110中，所述第三活塞段106与第三环台111之间形成用于液压驱动的第三回程缸室Ⅰ118且第三回程缸室Ⅰ118中设有第三排出口Ⅰ119；所述第四活塞段107设在第三环台111并靠近前端盖Ⅰ102；所述前端盖Ⅰ102中设有内室及液流通道Ⅰ120，所述内室中设有缓冲活塞121并由缓冲活塞121分隔成用于储油的储油室122及用于与外界连通的气流室123，所述液流通道Ⅰ120的一端连通于储油室122、另一端连通于第三环台111与第四活塞段107之间形成的间隙。
前、后在图2、图3中即分别为左、右方向；缸筒Ⅰ101与前端盖Ⅰ102和后端盖Ⅰ103之间均可通过螺接(即螺纹连接)方式相连，在连接部位进行密封处理；变面积活塞整体为回转体结构；变面积活塞中的各个活塞段均可为圆筒结构，仅直径不同；各活塞段均缸筒Ⅰ101内壁之间均设有密封圈；各活塞优选为一体式结构；第一环台109、第二环台110和第三环台111均由缸筒Ⅰ101的内壁延伸形成；气流通道Ⅰ113用于通气，可设置相关的接头，进程缸室Ⅰ112充气后即驱使变面积活塞朝前移动。
所述速度缸2包括缸筒Ⅱ、连接在缸筒Ⅱ前后两端的前端盖Ⅱ201和后端盖Ⅱ202；所述缸筒Ⅱ包括从内往外依次同轴套设的内缸筒203、中缸筒204和外缸筒205，所述内缸筒203内设有沿其轴向往复移动的内活塞206，所述内活塞206与后端盖Ⅱ202之间形成用于液压驱动的进程缸室Ⅱ207，所述后端盖Ⅱ202中设有液流通道Ⅱ208且液流通道Ⅱ208与进程缸室Ⅱ207相连通；所述内缸筒203上靠近前端盖Ⅱ201的位置设有第一连通孔209，所述内缸筒203与中缸筒204之间的间隙通过第一连通孔209与内缸筒203的内腔连通；所述中缸筒204上靠近后端盖Ⅱ202的位置设有第二连通孔210，所述第二连通孔210连通于中缸筒204与外缸筒205之间的间隙；所述中缸筒204与外缸筒205之间的间隙设有由内活塞206通过气压驱动的环形活塞211，所述缸筒Ⅱ上连接有随环形活塞211同步移动的用于安装负载的负载架212；所述环形活塞211与前端盖Ⅱ201之间形成回程缸室Ⅱ213，且前端盖Ⅱ201上设有与回程缸室Ⅱ213连通的气流通道Ⅱ214。
缸筒Ⅱ与前端盖Ⅱ201和后端盖Ⅱ202之间可通过螺接方式相连；内缸筒203与中缸筒204均优选为圆筒结构，其前后端面均可设置相应的筒盖，外缸筒205则优选为顶部截成滑移平面的结构，以便于负载架212的滑动；内活塞206与内缸筒203内壁之间设有密封圈；环形活塞211与负载架212例如可通过磁偶结构或者机械接触的结构实现联动；内活塞206通过气压驱使环形活塞211移动，第一连通孔209、第二连通孔210的设置形成“S”形气路，使得内活塞206与环形活塞211可在同一垂直方向上，增强速度缸2的结构紧凑度，同时气路得以延长，提高驱动力矩。
所述第一排出口Ⅰ115与液流通道Ⅱ208之间通过第一液流管道组件31连接，所述第一液流管道组件31之间设有第一电磁阀41，所述第一电磁阀41上还设有用于连通至储油室122的第一回流管道51；所述第二排出口Ⅰ117与液流通道Ⅱ208之间通过第二液流管道组件32连接，所述第二液流管道组件32之间设有第二电磁阀42，所述第二电磁阀42上还设有用于连通至储油室122的第二回流管道52；所述第三排出口Ⅰ119与液流通道Ⅱ208之间通过第三液流管道组件33连接，所述第三液流管道组件33之间设有第三电磁阀43，所述第三电磁阀43上还设有用于连通至储油室122的第三回流管道53。内活塞206由变面积活塞运动产生的液压而驱动，使得整体装置形成“气-液-气”驱动的模式；第一回流管道51、第二回流管道52及第三回流管道53用于液压油的回流，其末端连通于储油室122；第一液流管道组件31、第二液流管道组件32及第三液流管道组件33可共用部分管道；所述第一电磁阀41、第二电磁阀42及第三电磁阀43均优选为两位三通式电磁阀结构。
本实施例中，所述第一活塞段104靠近后端盖Ⅰ103的一端面设有轴向凸出的缓冲柱塞Ⅰ124，所述气流通道Ⅰ113的前端设有流通截面增大的缓冲套Ⅰ125，所述缓冲柱塞Ⅰ124与缓冲套Ⅰ125适配并在第一活塞段104回程阶段同轴伸入缓冲套Ⅰ125内。缓冲套Ⅰ125可通过止动环固定在气流通道Ⅰ113的前端口部，缓冲柱塞Ⅰ124与缓冲套Ⅰ125配合采用节流口变化的方式对变面积活塞回程时进行缓冲；所述第四活塞段107靠近前端盖Ⅰ102的一端面设有轴向凸出的第五活塞段108，所述液流通道Ⅰ120的后端设有流通截面增大的缓冲室Ⅰ126，所述第五活塞段108与缓冲室Ⅰ126适配并在第五活塞段108进程阶段轴伸入缓冲室Ⅰ126内。
本实施例中，所述前端盖Ⅰ102上开设有连通至液流通道Ⅰ120的第一安装孔127，所述第一安装孔127上安装有节流调节螺钉128；节流调节螺钉128沿第一安装孔127的移动可形成不同的流通截面，从而调节液流通道Ⅰ120的液压油流速。所述前端盖Ⅰ102上开设有连通至气流室123的第二安装孔129，所述第二安装孔129上安装有消音器130；消音器130具有消音效果，可有效降低运行时的噪音。
本实施例中，所述内活塞206的纵截面积大于环形活塞211的纵截面积；例如，内活塞206的纵截面积可为环形活塞211的纵截面积的2-4倍，可有效提升驱动力矩。
本实施例中，所述内活塞206靠近后端盖Ⅱ202的一端面设有轴向凹陷的缓冲槽216，所述液流通道Ⅱ208的前端设有缓冲柱塞Ⅱ215，所述缓冲柱塞Ⅱ215与缓冲槽216适配并在内活塞206回程阶段同轴伸入缓冲槽216内。
本实施例中，所述外缸筒205的上部设有沿轴向开设的槽口217，环形防尘不锈钢带218与环形密封带219分别设于槽口217的内侧与外侧；所述环形防尘不锈钢带218与环形密封带219之间设有导向块220，所述导向块220为前后两头尖、中间宽的梭形结构；所述导向块220自槽口217沿外缸筒205轴向运动，导向块220与环形活塞211连接并随环形活塞211的往复运动沿槽口217做往复运动；所述负载架212与导向块220连接并吸收环形活塞211传递给导向块220的位移载荷沿槽口217做往复运动。槽口217上还可安装密封带盖。环形活塞211、导向块220和负载架212组成一体，当内活塞206往前移动时，环形活塞211往前移动，环形活塞211的移动将载荷通过导向块220传递到负载架212，负载架212也随着往前移动；当内活塞206往后移动时，环形活塞211也往后移动，导向块220往后移动；梭形结构的导向块220可有效减少摩擦阻力。此外，环形活塞211、导向块220和负载架212的结构及原理还可参见专利CN 103352894 A、CN 205089716 U或CN 107842535 A。
本实施例中，所述外缸筒205顶面位于槽口217左右两侧的位置均设有轴向导轨221，所述负载架212的左右两侧分别固定连接有与两轴向导轨221一一对应的导向板222，所述导向板222的底部卡入轴向导轨221中并定位滑动；可有效提高负载架212移动的稳定性及载荷能力。
本实施例提供的一种气液复合驱动型增速缸装置，其作用原理可为：
气体由后端盖Ⅰ103的螺纹接头进入驱动缸1，经过气流通道Ⅰ113进入缸筒Ⅰ101，驱动变面积活塞向前移动；变面积活塞前端液体在不同截面积的活塞段截面推动下，得到三种不同速度和压力的液体由三个排出口分别排出，前端剩余液体进入缓冲室Ⅰ126，由前端盖Ⅰ102的液流通道Ⅰ120进入储油室122；
当变面积活塞接近终点时，变面积活塞前端第五活塞段108进入缓冲室Ⅰ126，形成环形缝隙式缓冲，提高缓冲室Ⅰ126液体压力以降低变面积活塞的速度，并通过节流调节螺钉128调节缓冲速度；
不同速度液体流出驱动缸1后，相应的电磁阀动作，使其中一路液体进入速度缸2后端盖Ⅱ202的液体接头，由于驱动径向尺寸较大，活塞截面积较大，因此对排出的液体进行增速；另外两路经电磁阀进入储油室122；储油室122在两路液体共同作用下推动缓冲活塞121向下移动，将下端的多余气体经消音器130排至大气中；
液体通过后端盖Ⅱ202的接头进入速度缸2，推动内活塞206往前移动，压缩气体通过内缸筒203和中缸筒204形成的回形管壁进入外缸筒205，推动环形活塞211前移，由于内活塞206截面面积大于环形活塞211环面积，压力相等情况下进入环节活塞后端空腔的气体增多，速度再次提高；环形活塞211通过梭型导向块220带动负载架212移动，从而带动安装在负载架212上的负载(负载未画出)高速移动，实现负载增速的功能；
当速度缸2回程时，液体由其中一路回流至驱动缸1，驱动变面积活塞右移，此时压力降低，液体从储油室122经过管路和溢流孔进入到驱动缸1前端，缓冲活塞121上移，大气进入储油室122下端空间。
最后说明的是，本文应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想，在不脱离本发明原理的情况下，还可对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种气液复合驱动型增速缸装置，其特征在于：包括驱动缸和速度缸；
所述驱动缸包括缸筒Ⅰ、连接在缸筒Ⅰ前后两端的前端盖Ⅰ和后端盖Ⅰ；所述缸筒Ⅰ内设有沿其轴向往复移动的变面积活塞，所述变面积活塞为分段结构并包括从后往前依次固定连接且纵截面积依次减小的第一活塞段、第二活塞段、第三活塞段及第四活塞段，所述缸筒Ⅰ的内壁朝内凸起并形成从后往前依次且纵截面积依次增大的第一环台、第二环台和第三环台；所述第一活塞段设于第一环台的后侧且其与后端盖Ⅰ之间形成用于气压驱动的进程缸室Ⅰ，所述后端盖Ⅰ中设有气流通道Ⅰ且气流通道Ⅰ与进程缸室Ⅰ相连通；所述第一活塞段与第一环台之间形成用于液压驱动的第一回程缸室Ⅰ且第一回程缸室Ⅰ中设有第一排出口Ⅰ；所述第二活塞段设在第一环台中，所述第二活塞段与第二环台之间形成用于液压驱动的第二回程缸室Ⅰ且第二回程缸室Ⅰ中设有第二排出口Ⅰ；所述第三活塞段设在第二环台中，所述第三活塞段与第三环台之间形成用于液压驱动的第三回程缸室Ⅰ且第三回程缸室Ⅰ中设有第三排出口Ⅰ；所述第四活塞段设在第三环台并靠近前端盖Ⅰ；所述前端盖Ⅰ中设有内室及液流通道Ⅰ，所述内室中设有缓冲活塞并由缓冲活塞分隔成用于储油的储油室及用于与外界连通的气流室，所述液流通道Ⅰ的一端连通于储油室、另一端连通于第三环台与第四活塞段之间形成的间隙；
所述速度缸包括缸筒Ⅱ、连接在缸筒Ⅱ前后两端的前端盖Ⅱ和后端盖Ⅱ；所述缸筒Ⅱ包括从内往外依次同轴套设的内缸筒、中缸筒和外缸筒，所述内缸筒内设有沿其轴向往复移动的内活塞，所述内活塞与后端盖Ⅱ之间形成用于液压驱动的进程缸室Ⅱ，所述后端盖Ⅱ中设有液流通道Ⅱ且液流通道Ⅱ与进程缸室Ⅱ相连通；所述内缸筒上靠近前端盖Ⅱ的位置设有第一连通孔，所述内缸筒与中缸筒之间的间隙通过第一连通孔与内缸筒的内腔连通；所述中缸筒上靠近后端盖Ⅱ的位置设有第二连通孔，所述第二连通孔连通于中缸筒与外缸筒之间的间隙；所述中缸筒与外缸筒之间的间隙设有由内活塞通过气压驱动的环形活塞，所述缸筒Ⅱ上连接有随环形活塞同步移动的用于安装负载的负载架；所述环形活塞与前端盖Ⅱ之间形成回程缸室Ⅱ，且前端盖Ⅱ上设有与回程缸室Ⅱ连通的气流通道Ⅱ；
所述第一排出口Ⅰ与液流通道Ⅱ之间通过第一液流管道组件连接，所述第一液流管道组件之间设有第一电磁阀，所述第一电磁阀上还设有用于连通至储油室的第一回流管道；所述第二排出口Ⅰ与液流通道Ⅱ之间通过第二液流管道组件连接，所述第二液流管道组件之间设有第二电磁阀，所述第二电磁阀上还设有用于连通至储油室的第二回流管道；所述第三排出口Ⅰ与液流通道Ⅱ之间通过第三液流管道组件连接，所述第三液流管道组件之间设有第三电磁阀，所述第三电磁阀上还设有用于连通至储油室的第三回流管道。
2.根据权利要求1所述的一种气液复合驱动型增速缸装置，其特征在于：所述第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀均为两位三通式电磁阀结构。
3.根据权利要求1所述的一种气液复合驱动型增速缸装置，其特征在于：所述第一活塞段靠近后端盖Ⅰ的一端面设有轴向凸出的缓冲柱塞Ⅰ，所述气流通道Ⅰ的前端设有流通截面增大的缓冲套Ⅰ，所述缓冲柱塞Ⅰ与缓冲套Ⅰ适配并在第一活塞段回程阶段同轴伸入缓冲套Ⅰ内。
4.根据权利要求1所述的一种气液复合驱动型增速缸装置，其特征在于：所述第四活塞段靠近前端盖Ⅰ的一端面设有轴向凸出的第五活塞段，所述液流通道Ⅰ的后端设有流通截面增大的缓冲室Ⅰ，所述第五活塞段与缓冲室Ⅰ适配并在第五活塞段进程阶段轴伸入缓冲室Ⅰ内。
5.根据权利要求1所述的一种气液复合驱动型增速缸装置，其特征在于：所述前端盖Ⅰ上开设有连通至液流通道Ⅰ的第一安装孔，所述第一安装孔上安装有节流调节螺钉。
6.根据权利要求1所述的一种气液复合驱动型增速缸装置，其特征在于：所述前端盖Ⅰ上开设有连通至气流室的第二安装孔，所述第二安装孔上安装有消音器。
7.根据权利要求1所述的一种气液复合驱动型增速缸装置，其特征在于：所述内活塞的纵截面积大于环形活塞的纵截面积。
8.根据权利要求1所述的一种气液复合驱动型增速缸装置，其特征在于：所述内活塞靠近后端盖Ⅱ的一端面设有轴向凹陷的缓冲槽，所述液流通道Ⅱ的前端设有缓冲柱塞Ⅱ，所述缓冲柱塞Ⅱ与缓冲槽适配并在内活塞回程阶段同轴伸入缓冲槽内。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种气液复合驱动型增速缸装置，其特征在于：所述外缸筒的上部设有沿轴向开设的槽口，环形防尘不锈钢带与环形密封带分别设于槽口的内侧与外侧；所述环形防尘不锈钢带与环形密封带之间设有导向块，所述导向块为前后两头尖、中间宽的梭形结构；所述导向块自槽口沿外缸筒轴向运动，导向块与环形活塞连接并随环形活塞的往复运动沿槽口做往复运动；所述负载架与导向块连接并吸收环形活塞传递给导向块的位移载荷沿槽口做往复运动。
10.根据权利要求9所述的一种气液复合驱动型增速缸装置，其特征在于：所述外缸筒顶面位于槽口左右两侧的位置均设有轴向导轨，所述负载架的左右两侧分别固定连接有与两轴向导轨一一对应的导向板，所述导向板的底部卡入轴向导轨中并定位滑动。
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