CN112302319A - 一种装配式建筑楼梯自动安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装配式建筑楼梯自动安装装置，包括固定气缸，所述固定气缸上端面设有固定活塞杆，所述固定活塞杆上端面固定设有固定托板，所述固定托板内固定设有按压箱，所述按压箱内滑动设有按压块，所述按压箱上侧内壁固定设有按压弹簧，可以快速对楼梯进行校准装配，本发明在吊机将楼梯构件运输到安装位置后，通过固定机构将楼梯固定在安装位置使吊机可以去进行其他构件的运输不需要等待楼梯安装完成，在通过滑轨带动楼梯移动进行校准安装，本发明通过上述方法提高了吊机的利用率，简化了校核步骤，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及装配式建筑技术领域，具体为一种装配式建筑楼梯自动安装装置。
背景技术
装配式建筑是指由预制构件在工地装配而成的建筑，是一种高效的、节能环保的绿色建筑，但在对其进行装配时需要吊机将构件如楼梯运送到指定位置，再由工人将其进行移动使其对准固定杆，其工作耗时耗力，而在进行校准过程中吊机必须一直在此位置，无法进行下一构件的运输导致工作效率降低，增加经济损失等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种装配式建筑楼梯自动安装装置，解决了校准时工作耗时耗力，且导致工作效率降低的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种装配式建筑楼梯自动安装装置，包括固定气缸，所述固定气缸上端面设有固定活塞杆，所述固定活塞杆上端面固定设有固定托板，所述固定托板内固定设有按压箱，所述按压箱内滑动设有按压块，所述按压箱上侧内壁固定设有按压弹簧，所述按压弹簧与所述按压块固定连接，所述按压箱前后端面固定设有夹紧气管，所述固定托板内前后对称固定设有夹紧箱，所述夹紧箱内固定设有开关阀，前侧所述夹紧箱内滑动设有夹紧活塞杆，所述夹紧箱上侧内壁固定设有复位弹簧，所述复位弹簧与所述夹紧活塞杆固定连接，所述夹紧活塞杆上端面固定设有夹紧板，所述夹紧板内设有夹紧滑槽，所述夹紧滑槽前侧内壁固定设有夹紧弹簧，所述夹紧滑槽内滑动设有夹紧滑块，所述夹紧弹簧与所述夹紧滑块固定连接，所述夹紧滑块前端面固定设有夹紧绳，所述夹紧绳与所述按压块固定连接，所述固定托板与所述夹紧滑块之间夹紧设有楼梯，所述楼梯左右端均设有安装孔，所述楼梯下侧左右两端均设有安装底座，所述安装底座上端面均固定设有安装杆，所述安装底座上端面固定设有校核滑轨，所述校核滑轨上端面互动设有校准气缸，所述校准气缸右端面设有校核活塞杆，所述校核活塞杆右端面固定设有校核箱，所述校核箱内固定设有固定板，所述固定板上下端面均匀对称固定设有校核滑槽，上侧所述校核滑槽内滑动设有校核块，所述校核块下端面固定设有校核弹簧，所述校核弹簧下端面与所述固定板固定连接，所述校核块左端面固定设有连接杆，所述校核滑槽左侧固定设有复位箱，所述复位箱内滑动设有复位活塞杆，所述复位活塞杆与所述连接杆固定连接，所述复位箱左端面固定设有复位气管，所述复位气管连通上下两个所述复位箱，上侧所述复位气管内固定设有单向阀，所述校核箱上壁内设有检测机构，所述检测机构用于对所述安装底座下端面进行检测判断其是否有凸起，所述校准气缸右侧设有打磨机构，所述打磨机构用于对所述安装底座上端面在与所述楼梯下端面有凸起处相对应的打磨出同样深度的凹陷使其安装时更加平整。
优选地，所述检测机构包括均匀设置于所述校核箱上壁的检测滑槽，所述检测滑槽内滑动设有检测头，所述检测头下端面固定设有检测弹簧，所述检测弹簧与所述检测滑槽下侧槽壁固定连接，所述检测头下端面左侧固定设有深度绳，所述检测头下端面右侧固定设有限位绳。
优选地，所述打磨机构包括固定设置于所述校准气缸右端面的打磨滑轨，所述打磨滑轨下端面滑动设有调整滑轨，所述调整滑轨右端面滑动设有推动箱，所述推动箱内滑动设有推动活塞杆，所述推动箱上壁均匀滑动设有限位杆，所述限位杆下端面固定设有限位弹簧，所述限位弹簧与所述推动箱上端面固定连接，所述限位杆上端面与所述限位绳固定连接，所述推动箱上端面固定设有推动气管，所述推动气管与所述校准气缸固定连接，所述推动活塞杆右端面固定设有推动板，所述推动板右端面固定设有深度箱，所述深度箱内滑动设有深度活塞杆，所述深度活塞杆上端面固定设有深度弹簧，所述深度弹簧与所述深度箱上侧内壁固定连接，所述深度活塞杆上端面与所述深度绳固定连接，所述深度活塞杆下端面固定设有打磨电机，所述打磨电机下端面设有打磨电机轴，所述打磨电机轴下端面固定设有打磨头。
本发明的有益效果：本发明可以快速对楼梯进行校准装配，本发明在吊机将楼梯构件运输到安装位置后，通过固定机构将楼梯固定在安装位置使吊机可以去进行其他构件的运输不需要等待楼梯安装完成，在通过滑轨带动楼梯移动进行校准安装，本发明通过上述方法提高了吊机的利用率，简化了校核步骤，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A处示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B处示意图;
图 4 是本发明实施例图1中C处放大示意图；
图 5 是本发明实施例图4中D处放大示意图；
图 6 是本发明实施例图4中E处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种装配式建筑楼梯自动安装装置，包括固定气缸11，所述固定气缸11上端面设有固定活塞杆12，所述固定活塞杆12上端面固定设有固定托板13，所述固定托板13内固定设有按压箱27，所述按压箱27内滑动设有按压块28，所述按压箱27上侧内壁固定设有按压弹簧29，所述按压弹簧29与所述按压块28固定连接，所述按压箱27前后端面固定设有夹紧气管26，所述固定托板13内前后对称固定设有夹紧箱23，所述夹紧箱23内固定设有开关阀62，前侧所述夹紧箱23内滑动设有夹紧活塞杆24，所述夹紧箱23上侧内壁固定设有复位弹簧25，所述复位弹簧25与所述夹紧活塞杆24固定连接，所述夹紧活塞杆24上端面固定设有夹紧板18，所述夹紧板18内设有夹紧滑槽19，所述夹紧滑槽19前侧内壁固定设有夹紧弹簧22，所述夹紧滑槽19内滑动设有夹紧滑块21，所述夹紧弹簧22与所述夹紧滑块21固定连接，所述夹紧滑块21前端面固定设有夹紧绳20，所述夹紧绳20与所述按压块28固定连接，所述固定托板13与所述夹紧滑块21之间夹紧设有楼梯16，所述楼梯16左右端均设有安装孔17，所述楼梯16下侧左右两端均设有安装底座14，所述安装底座14上端面均固定设有安装杆33，所述安装底座14上端面固定设有校核滑轨30，所述校核滑轨30上端面互动设有校准气缸15，所述校准气缸15右端面设有校核活塞杆31，所述校核活塞杆31右端面固定设有校核箱60，所述校核箱60内固定设有固定板57，所述固定板57上下端面均匀对称固定设有校核滑槽53，上侧所述校核滑槽53内滑动设有校核块58，所述校核块58下端面固定设有校核弹簧55，所述校核弹簧55下端面与所述固定板57固定连接，所述校核块58左端面固定设有连接杆49，所述校核滑槽53左侧固定设有复位箱50，所述复位箱50内滑动设有复位活塞杆51，所述复位活塞杆51与所述连接杆49固定连接，所述复位箱50左端面固定设有复位气管52，所述复位气管52连通上下两个所述复位箱50，上侧所述复位气管52内固定设有单向阀54，所述校核箱60上壁内设有检测机构101，所述检测机构101用于对所述安装底座14下端面进行检测判断其是否有凸起，所述校准气缸15右侧设有打磨机构102，所述打磨机构102用于对所述安装底座14上端面在与所述楼梯16下端面有凸起处相对应的打磨出同样深度的凹陷使其安装时更加平整。
有益地，所述检测机构101包括均匀设置于所述校核箱60上壁的检测滑槽48，所述检测滑槽48内滑动设有检测头56，所述检测头56下端面固定设有检测弹簧59，所述检测弹簧59与所述检测滑槽48下侧槽壁固定连接，所述检测头56下端面左侧固定设有深度绳41，所述检测头56下端面右侧固定设有限位绳47。
有益地，所述打磨机构包括固定设置于所述校准气缸15右端面的打磨滑轨32，所述打磨滑轨32下端面滑动设有调整滑轨39，所述调整滑轨39右端面滑动设有推动箱42，所述推动箱42内滑动设有推动活塞杆46，所述推动箱42上壁均匀滑动设有限位杆44，所述限位杆44下端面固定设有限位弹簧45，所述限位弹簧45与所述推动箱42上端面固定连接，所述限位杆44上端面与所述限位绳47固定连接，所述推动箱42上端面固定设有推动气管43，所述推动气管43与所述校准气缸15固定连接，所述推动活塞杆46右端面固定设有推动板61，所述推动板61右端面固定设有深度箱37，所述深度箱37内滑动设有深度活塞杆38，所述深度活塞杆38上端面固定设有深度弹簧40，所述深度弹簧40与所述深度箱37上侧内壁固定连接，所述深度活塞杆38上端面与所述深度绳41固定连接，所述深度活塞杆38下端面固定设有打磨电机34，所述打磨电机34下端面设有打磨电机轴35，所述打磨电机轴35下端面固定设有打磨头36。
初始状态下，按压弹簧29、复位弹簧25、校核弹簧55、检测弹簧59处于正常状态，深度弹簧40、夹紧弹簧22处于压缩状态，限位弹簧45处于拉伸状态，开关阀62关闭。
吊机将楼梯16运送到指定位置，固定气缸11启动带动固定活塞杆12向上移动推动固定托板13向上移动，使固定托板13托住楼梯16，此时按压块28被压动向下移动松开夹紧绳20，夹紧滑块21在夹紧弹簧22的作用下向靠近楼梯16处弹出，同时按压块28向下移动时挤压按压箱27中的气体通过夹紧气管26进入夹紧箱23中使夹紧活塞杆24向下移动按压复位弹簧25，带动夹紧板18向下移动通过夹紧滑块21与固定托板13将楼梯16夹紧。
校准气缸15启动，带动校核活塞杆31向靠近楼梯16处延伸，同时固定气缸11启动带动固定活塞杆12向下移动使楼梯16与校核箱60上端面贴齐，楼梯16按压校核块58使校核块58向下移动按压校核弹簧55，同时校准气缸15启动带动校核活塞杆31向靠近楼梯16处延伸当校核块58接触到安装孔17时在校核弹簧55的作用下校核块58弹出向上移动，开关阀62开启，夹紧活塞杆24在复位弹簧25的作用下向上移动，使夹紧滑块21松开楼梯16，固定气缸11启动带动固定活塞杆12向下移动一段距离使楼梯16放置在校核箱60上，校准气缸15启动，带动校核活塞杆31向左或向右移动，校核滑轨30启动带动校核活塞杆31向前或向后移动，使安装杆33向上按压校核块58同时使安装孔17与安装杆33处于同一轴线上，同时下侧校核块58向上移动时带动连接杆49向上移动带动复位活塞杆51向上移动挤压复位箱50中的气体通过复位气管52进入上侧复位箱50内带动校核块58向下移动，使校核块58离开安装孔17中，同时当楼梯16下端面有凸起时，凸起按压检测头56使检测头56向下移动松开深度绳41与限位绳47，调整滑轨39与打磨滑轨32启动带动推动箱42移动到凸起位置，限位绳47松开使限位杆44向下移动，校准气缸15启动通过推动气管43向推动箱42内注气使推动活塞杆46向右滑动，推动深度箱37向右移动，同时深度绳41松开使深度活塞杆38向下移动，打磨电机34启动通过打磨电机轴35带动打磨头36转动对安装底座14进行打磨，固定气缸11启动带动固定活塞杆12向上移动推动固定托板13向上移动，使固定托板13托住楼梯16，此时按压块28被压动向下移动松开夹紧绳20，夹紧滑块21在夹紧弹簧22的作用下向靠近楼梯16处弹出，同时按压块28向下移动时挤压按压箱27中的气体通过夹紧气管26进入夹紧箱23中使夹紧活塞杆24向下移动按压复位弹簧25，带动夹紧板18向下移动通过夹紧滑块21与固定托板13将楼梯16夹紧，校准气缸15启动使校核活塞杆31离开楼梯16，固定气缸11启动带动固定活塞杆12向下移动使安装杆33进入安装孔17中，安装完成。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种装配式建筑楼梯自动安装装置，包括固定气缸，所述固定气缸上端面设有固定活塞杆，所述固定活塞杆上端面固定设有固定托板，所述固定托板内固定设有按压箱，所述按压箱内滑动设有按压块，所述按压箱上侧内壁固定设有按压弹簧，其特征在于：所述按压弹簧与所述按压块固定连接，所述按压箱前后端面固定设有夹紧气管，所述固定托板内前后对称固定设有夹紧箱，所述夹紧箱内固定设有开关阀，前侧所述夹紧箱内滑动设有夹紧活塞杆，所述夹紧箱上侧内壁固定设有复位弹簧，所述复位弹簧与所述夹紧活塞杆固定连接，所述夹紧活塞杆上端面固定设有夹紧板，所述夹紧板内设有夹紧滑槽，所述夹紧滑槽前侧内壁固定设有夹紧弹簧，所述夹紧滑槽内滑动设有夹紧滑块，所述夹紧弹簧与所述夹紧滑块固定连接，所述夹紧滑块前端面固定设有夹紧绳，所述夹紧绳与所述按压块固定连接，所述固定托板与所述夹紧滑块之间夹紧设有楼梯，所述楼梯左右端均设有安装孔，所述楼梯下侧左右两端均设有安装底座，所述安装底座上端面均固定设有安装杆，所述安装底座上端面固定设有校核滑轨，所述校核滑轨上端面互动设有校准气缸，所述校准气缸右端面设有校核活塞杆，所述校核活塞杆右端面固定设有校核箱，所述校核箱内固定设有固定板，所述固定板上下端面均匀对称固定设有校核滑槽，上侧所述校核滑槽内滑动设有校核块，所述校核块下端面固定设有校核弹簧，所述校核弹簧下端面与所述固定板固定连接，所述校核块左端面固定设有连接杆，所述校核滑槽左侧固定设有复位箱，所述复位箱内滑动设有复位活塞杆，所述复位活塞杆与所述连接杆固定连接，所述复位箱左端面固定设有复位气管，所述复位气管连通上下两个所述复位箱，上侧所述复位气管内固定设有单向阀，所述校核箱上壁内设有检测机构，所述检测机构用于对所述安装底座下端面进行检测判断其是否有凸起，所述校准气缸右侧设有打磨机构，所述打磨机构用于对所述安装底座上端面在与所述楼梯下端面有凸起处相对应的打磨出同样深度的凹陷使其安装时更加平整。
2.根据权利要求 1所述的一种装配式建筑楼梯自动安装装置，其特征在于：所述检测机构包括均匀设置于所述校核箱上壁的检测滑槽，所述检测滑槽内滑动设有检测头，所述检测头下端面固定设有检测弹簧，所述检测弹簧与所述检测滑槽下侧槽壁固定连接，所述检测头下端面左侧固定设有深度绳，所述检测头下端面右侧固定设有限位绳。
3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑楼梯自动安装装置，其特征在于：所述打磨机构包括固定设置于所述校准气缸右端面的打磨滑轨，所述打磨滑轨下端面滑动设有调整滑轨，所述调整滑轨右端面滑动设有推动箱，所述推动箱内滑动设有推动活塞杆，所述推动箱上壁均匀滑动设有限位杆，所述限位杆下端面固定设有限位弹簧，所述限位弹簧与所述推动箱上端面固定连接，所述限位杆上端面与所述限位绳固定连接，所述推动箱上端面固定设有推动气管，所述推动气管与所述校准气缸固定连接，所述推动活塞杆右端面固定设有推动板，所述推动板右端面固定设有深度箱，所述深度箱内滑动设有深度活塞杆，所述深度活塞杆上端面固定设有深度弹簧，所述深度弹簧与所述深度箱上侧内壁固定连接，所述深度活塞杆上端面与所述深度绳固定连接，所述深度活塞杆下端面固定设有打磨电机，所述打磨电机下端面设有打磨电机轴，所述打磨电机轴下端面固定设有打磨头。
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