CN112301650B - 一种波轮洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波轮洗衣机，包括：内桶；波轮，可转动的安装在内桶的桶底；清洁组件，可转动的设置在内桶的桶底和波轮之间；驱动装置，驱动清洁组件转动。和该波轮洗衣机的控制方法，洗衣机控制清洁组件相对波轮和内桶转动执行清洗波轮和内桶的桶底的自清洁程序。本发明提供的波轮洗衣机和其控制方法能对内桶与波轮之间的空间进行清洁，解决内桶与波轮之间的空隙藏污纳垢的问题，同时采用驱动装置驱动清洁组件转动清洁内桶和波轮，不需要使用化学清洁试剂即可实现对内桶和波轮的清洁，更加环保。

Description

一种波轮洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于家电技术领域，具体地说，涉及一种波轮洗衣机及其控制方法。

背景技术

现有技术目前，市场上的全自动洗衣机大多采用脱水桶外套储水桶(洗涤桶)的套桶式结构，一般由图1所示的外桶1、内桶2和波轮3组成，内桶包括内桶的桶底21,波轮3可转动安装在内桶的桶底21上，因内桶2和波轮3在洗衣机洗涤和脱水时均会运动，因此在外桶1和内桶2之间，以及波轮3和内桶的桶底21之间均会存在间隙。由于内桶2上有孔，洗涤衣物的脏水会进入外桶1和内桶2之间的间隙，长期积累会导致洗衣机存在藏污纳垢问题，从而造成对衣物的二次污染。已有发明设计了对外桶1和内桶2之间的夹层进行清洁的洗衣机，如中国专利200520050932.3提供了一种套桶，它包括固定桶(储水桶)和滚动桶(脱水桶)，在固定桶和滚动桶的双层桶壁间设有多个片状的清洁器，该清洁器一般采用多边形的橡胶片，清洁器在水流带动下碰撞并清洁双层桶壁上的污垢。已有发明还设计了无孔内桶的洗衣机，因为水只存在于内桶2中，因此可以解决洗涤衣物的脏水进入外桶1和内桶2之间的间隙而导致的藏污纳垢问题。

虽然在外桶1和内桶2的桶壁之间设置多个清洁器，以及将内桶2设置成无孔内桶能够解决外桶1和内桶2之间脏污的问题，但波轮3和内桶的桶底21之间的间隙由于衣物无法直接接触，时间长了仍然能够藏污纳垢。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种波轮洗衣机及其控制方法

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种波轮洗衣机，包括：内桶；波轮，可转动的安装在内桶的桶底；清洁组件，可转动的设置在内桶的桶底和波轮之间；驱动装置，驱动清洁组件转动。

进一步地，所述驱动装置至少包括第一动力输出端、第二动力输出端，第一动力输出端连接清洁组件带动其运转，第二动力输出端连接波轮带动其运转。

优选地，所述驱动装置还包括第三动力输出端；所述第三动力输出端连接内桶带动其运转。

进一步地，所述的驱动装置包括驱动电机、减速装置和离合装置，减速装置包括输入轴、输入轴套、减速轮系、第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，所述的第一动力输出端为第一输出轴，第二动力输出端为第二输出轴，第三动力输出端为第三输出轴：

洗衣机的控制系统通过控制离合装置切换输入轴和/或输入轴套与驱动电机传动连接，减速轮系将经过输入轴和/或输入轴套接入的驱动电机的转动进行减速、分配，由第一输出轴和/或第二输出轴和/或第三输出轴输出，分别带动清洁组件和/或波轮和/或内桶运转。

进一步地，所述的驱动装置包括直驱电机，直驱电机包括定子、第一转子、第二转子和第三转子；所述第一转子连接有第一输出轴，第二转子连接有第二输出轴，第三转子连接有第三输出轴；所述的第一动力输出端为第一输出轴，第二动力输出端为第二输出轴，第三动力输出端为第三输出轴；洗衣机的控制系统通过控制第一转子和/或第二转子和/或第三转子的运转分别带动清洁组件和/或波轮和/或内桶运转。

进一步地，所述的驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述的第一动力输出端为第一驱动电机的输出轴，第二动力输出端为第二驱动电机的输出轴，第三动力输出端为第三驱动电机的输出轴；

洗衣机的控制系统通过控制第一驱动电机和/或第二驱动电机和/或第三驱动电机的运转分别带动清洁组件和/或波轮和/或内桶运转。

进一步地，所述清洁组件包括穿过内桶的桶底的清洁组件轴，所述波轮包括穿过内桶的桶底的波轮轴，所述内桶包括内桶轴，所述清洁组件轴、波轮轴、内桶轴同轴设置；所述第一输出端与清洁组件轴连接带动其沿内桶的周向转动，所述第二输出端与波轮轴连接带动其转动，所述第三输出端与内桶轴连接带动其转动。

更进一步地，所述波轮靠近所述内桶的桶底一侧的表面为平面结构，所述清洁组件包括清洁部件，所述清洁部件至少包括一个长条状的清洁件；

所述清洁件的一端与清洁组件轴连接，另一端延伸至所述平面结构的边缘/内桶的桶底边缘；

或者，所述清洁件的中部与清洁组件轴连接，清洁件的两端分别延伸至所述平面结构的边缘/内桶的桶底边缘。

优选地，所述清洁件上还设置有辅助清洁结构，所述辅助清洁结构设置在所述清洁件的至少一个侧面上。

更优选地，所述辅助清洁结构包括间隔均布设置在所述清洁件上的凸起结构/毛刷。

更优选地，所述清洁件和/或凸起结构为柔性材料制成。

进一步地，所述内桶和波轮之间形成自清洁区域，内桶设置有连通洗衣机的进水口和自清洁区域的水道。

本发明还公开了该波轮洗衣机的控制方法，洗衣机控制清洁组件相对波轮和内桶转动执行清洗波轮和内桶的桶底的自清洁程序。

进一步地，所述自清洁程序包括自清洁过程，自清洁过程包括：洗衣机控制清洁组件转动，控制波轮和内桶均相对于清洁组件反向转动清洁波轮和内桶的桶底；或者，洗衣机控制清洁组件、波轮和内桶同向运转，清洁组件转速大于/小于波轮转速和内桶转速清洁波轮和内桶的桶底。

优选地，洗衣机包括单独自清洁模式和与洗衣程序结合的协同自清洁模式；

单独自清洗模式包括进水过程、自清洁过程和排水过程，所述进水过程可在清洁过程开始前或者清洁过程进行中或者清洁过程结束后执行；排水过程在清洁过程结束后执行。

协同自清洁模式为：在洗衣程序运行过程中，洗衣机执行自清洁过程。

优选地，洗衣程序至少包括洗涤过程、漂洗过程、脱水过程；在洗涤过程和/或漂洗过程，洗衣机执行自清洁过程。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明通过在内桶和波轮之间设置清洁组件，通过驱动装置驱动清洁组件相对内桶和波轮转动，从而达到清洁内桶和波轮之间缝隙的目的，同时本发明采用物理洗涤，不使用洗涤剂，更加环保。

2、本发明的波轮洗衣机，可在非洗衣状态下，通过驱动装置驱动清洁组件相对内桶和波轮转动清洗波轮和内桶，防止清洁出的污垢污染衣物，不影响衣物洗涤效果。

3、本发明的波轮洗衣机，可在洗衣过程中，通过驱动装置驱动清洁组件相对内桶和波轮转动清洗波轮和内桶，无需额外的进水和排水过程，也无需单独占用时间进行自清洁，节约用户时间。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是现有洗衣机的结构示意图；

图2是本发明的波轮洗衣机的结构示意图；

图3是本发明的波轮洗衣机的控制方法的流程框图。

图中：1、外桶；2、内桶；21、内桶的桶底；22、内桶轴；3、波轮；31、波轮轴；4、清洁组件；41、清洁组件轴；5、驱动装置；6、水道。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图2所示，本发明公开了一种波轮洗衣机，包括外桶1和套设在所述外桶1中的内桶2，所述内桶2包括内桶的桶底21，以及可转动设置在所述内桶的桶底21上的波轮3。本实施例中，由于内桶2和波轮3在洗衣机洗涤和脱水时均会运动，因此在外桶1和内桶2之间，以及波轮3和内桶的桶底21之间均会存在间隙，本发明为了对波轮3和内桶的桶底21之间的缝隙进行清洁，在内桶的桶底21与所述波轮3之间的清洁组件4，通过设置清洁组件4可有效解决内桶的桶底21和波轮3之间藏污纳垢的问题。并且本发明的清洁组件4不仅适用于有孔内桶与波轮3之间的清洁，也适用于无孔内桶与波轮3之间的清洁，清洁效果好，适用机型广泛。同时本发明为了使清洁组件达到更好的清洁效果，还设置有驱动装置5，驱动装置5驱动清洁组件沿内桶2周向转动以清洁内桶的桶底21和波轮3的底部，使得波轮洗衣机在非洗衣机状态下，仍然可以实现对内桶的桶底21和波轮的自清洁。以及，避免以往用户要清洁内桶的桶底21和波轮3的底部时需要将波轮3拆卸清洁的繁琐过程，提升用户的使用体验。

具体的，所述驱动装置5至少包括第一动力输出端、第二动力输出端，第一动力输出端连接清洁组件4带动其运转，第二动力输出端连接波轮3带动其运转；驱动装置可分别独立的驱动清洁组件4运转和波轮3的运转。

优选地，所述驱动装置5还包括第三动力输出端；所述第三动力输出端连接内桶2带动其运转。洗衣机通过控制驱动装置5实现内桶2和波轮3两个转动部件的分别运转、反向运转、同向不同速运转，极大的丰富了波轮洗衣机的工作形式，对应不同类型的衣物可选择不同的运转方式，丰富了洗涤的形式，增强了洗涤水流的立体效果，进一步提高了洗涤效果，极大的提升了用户的使用体验。另外，洗衣机可通过控制驱动装置5实现内桶2、波轮3和清洁组件4三个转动部件的分别运转、两两运转、三个同时运转，增加了清洁组件4对内桶的桶底21和波轮3的自清洁模式。使用户可根据洗衣机距离上次自清洁的时间长短或桶底和波轮的脏污程度选择合适的自清洁模式。比如自清洁程序包括；正常清洁模式、强力清洁模式、强力快速清洁模式。正常清洁模式为洗衣机控制系统控制驱动装置5仅驱动清洁组件4转动，内桶2和波轮3静止。正常清洁模式适用于洗衣机距离上次自清洁时间较短，内桶的桶底21和波轮3不是很脏的情况。强力清洁模式为洗衣机控制系统控制驱动装置5驱动清洁组件4和波轮3反向运转或清洁组件4和内桶2反向运转，实现对内桶的桶底21和波轮2的底部强力的摩擦清洁。强力清洁模式适用于洗衣机距离上次自清洁时间较长，内桶的桶底21和波轮3较脏的情况。强力快速清洁模式为洗衣机控制系统控制驱动装置5驱动清洁组件4、波轮3和内桶2同时运转，且清洁组件和波轮3、内桶反向运转实现对内桶的桶底21和波轮3的底部强力快速清洁。强力快速清洁模式适用于洗衣机距离上次自清洁时间很长，内桶的桶底21和波轮很脏或者用户想要快速清洁内桶的桶底21和波轮3的情况。

为了实现本实施例的波轮洗衣机的清洁组件4、波轮3以及内桶2的运转，本申请的驱动装置具有以下三种形式的结构设计：

方式一，所述的驱动装置5包括驱动电机、减速装置和离合装置，减速装置包括输入轴、输入轴套、减速轮系、第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，所述的第一动力输出端为第一输出轴，第二动力输出端为第二输出轴，第三动力输出端为第三输出轴：

洗衣机的控制系统通过控制离合装置切换输入轴和/或输入轴套与驱动电机传动连接，减速轮系将经过输入轴和/或输入轴套接入的驱动电机的转动进行减速、分配，由第一输出轴和/或第二输出轴和/或第三输出轴输出，分别带动清洁组件4和/或波轮3和/或内桶2运转。

方式二，所述的驱动装置包括直驱电机，直驱电机包括定子、第一转子、第二转子和第三转子；所述第一转子连接有第一输出轴，第二转子连接有第二输出轴，第三转子连接有第三输出轴；所述的第一动力输出端为第一输出轴，第二动力输出端为第二输出轴，第三动力输出端为第三输出轴；洗衣机的控制系统通过控制第一转子和/或第二转子和/或第三转子的运转分别带动清洁组件4和/或波轮3和/或内桶2运转。

方式三，所述的驱动装置5包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述的第一动力输出端为第一驱动电机的输出轴，第二动力输出端为第二驱动电机的输出轴，第三动力输出端为第三驱动电机的输出轴；

洗衣机的控制系统通过控制第一驱动电机和/或第二驱动电机和/或第三驱动电机的运转分别带动清洁组件4和/或波轮3和/或内桶2运转。

作为本实施例的一种实施方式，述清洁组件4包括穿过内桶的桶底的清洁组件轴41，所述波轮3包括穿过内桶的桶底21的波轮轴31，所述内桶2包括内桶轴22，所述清洁组件轴41、波轮轴31、内桶轴22同轴设置；所述第一输出端与清洁组件轴41连接带动其沿内桶2的周向转动，所述第二输出端与波轮轴31连接带动其转动，所述第三输出端与内桶轴22连接带动其转动。采用清洁组件轴41、波轮轴31、内桶轴22同轴设置的方案，避免波轮轴31和清洁组件轴41分别穿过内桶的桶底22造成内桶的桶底有多个穿孔，不影响内桶的桶底21的强度；同时节省对波轮轴31和清洁组件轴41与内桶2的连接处的密封工序，降低生产制造成本，提升洗衣机生产装配效率。

进一步的，所述波轮3靠近所述内桶的桶底21的一侧的表面为平面结构，既可将波轮3靠近内桶的桶底21的内表面设计成平面结构，或者再单独设计一个与波轮3形状相匹配的平面件熔敷或装配在波轮3靠近内桶的桶底底21的内表面，如此更加有利于波轮底的清洁。

作为本实施例的一种实施方式，所述清洁组件4包括清洁部件，所述清洁部件至少包括一个长条状的清洁件；所述清洁件的一端与清洁组件轴41连接，另一端延伸至所述平面结构的边缘/内桶的桶底边缘。如此设置节省清洁件的材料，降低生产成本；清洁件另一端延伸至所述平面结构的边缘/内桶的桶底边缘增大清洁件的清洁面积，实现对波轮3底部或内桶的桶底21的全面的清洁。

作为本实施例的另一种实施方式，所述清洁件的中部与清洁组件轴41连接，清洁件的两端分别延伸至所述平面结构的边缘/内桶的桶底边缘。如此设置使提升清洁件对内桶的桶底21和波轮3的底部的清洁效果；清洁件的两端分别延伸至所述平面结构的边缘/内桶的桶底边缘，实现对波轮3底部或内桶的桶底21的全面的清洁。需要对内桶的桶底21和波轮3的底部清洁时，洗衣机控制驱动装置驱动清洁组件轴41转动进而带动清洁件的转动。在转动的同时，清洁件对波轮3靠近内桶的桶底21的内表面，以及内桶的桶底21靠近波轮3的内表面进行不断地摩擦、碰撞、冲刷，从而避免污垢在在波轮3与内桶2之间附着，保持波轮3与内桶2之间的清洁。所述的清洁件521的形状可为长方体或圆柱体，为了增大清洁件521与波轮3或内桶的桶底21之间的接触面积，优选将清洁件设计成长方体形状。清洁件521可选用橡胶或橡胶发泡等软质材料，避免洗涤时产生异常声音。

进一步地，为了增加清洁件的清洗能力，在清洁件上设置有辅助清洁结构，所述辅助清洁结构在受力作用下可以产生形变，从而避免清洁件与波轮3或内桶底的桶21之间的接触面因某一处干涉而导致其余部位不能清洗的问题。所述辅助清洁结构设置在所述清洁件的至少一个侧面上；所述辅助清洁结构为均匀分布在清洁件上的毛刷，或者为间隔均布设置在所述清洁件上的凸起结构，为了增加清洁效果，优选所述凸起结构包括点状凸起，和/或条形凸起。所述辅助清洁结构与所述清洁件的材质相同或者不相同。

作为本实施例的一种实施方式，所述内桶2和波轮3之间形成自清洁区域，内桶2设置有连通洗衣机的进水口和自清洁区域的水道6。如此设计，洗衣机在执行自清洁程序时，即控制驱动装置5驱动清洁组件4相对波轮3和内桶2转动以清洗波轮3和内桶的桶底21，洗衣机控制进水直接进到自清洁区域冲刷清洁下来的污垢，最后将污垢从排水口排出洗衣机，保证洗衣机的洁净，避免洗衣机洗涤衣物时，内桶的桶底21和波轮3的底部的污垢对衣服造成污染，提升用户的使用体验。

如图3所示，本发明还提供了该波轮洗衣机的控制方法，洗衣机通过控制驱动装置5驱动清洁组件4相对波轮3和内桶2转动执行清洗波轮3和内桶的桶底21的自清洁程序。实现了洗衣机自动清洁内桶的桶底21和波轮3的底部，避免以往用户要清洁内桶的桶底21和波轮3的底部时需要将波轮3拆卸清洁的繁琐过程，或者使用一些化学试剂对其清洁，更加环保，提升用户的使用体验。

进一步地，所述自清洁程序包括自清洁过程，自清洁过程包括：洗衣机控制清洁组件4转动，控制波轮3和内桶2均相对于清洁组件4反向转动清洁波轮和3内桶的桶底21；或者，洗衣机控制清洁组件4、波轮3和内桶2同向运转，清洁组件4转速大于/小于波轮3转速和内桶2转速清洁波轮3和内桶的桶底21。提升清洁组件4对内桶的桶底21和波轮3的清洁效果，以及缩短清洁时间。

作为本实施例的一种实施方式，洗衣机的自清洁程序可以是在洗衣机非洗衣状态时的单独自清洁模式。无需洗衣机运行洗衣机程序即可实现对内桶的桶底21和波轮3的自清洁。具体的，单独自清洗模式包括进水过程、自清洁过程和排水过程，所述进水过程可在清洁过程开始前或者清洁过程进行中或者清洁过程结束后执行；排水过程在清洁过程结束后执行。进水过程使清洁组件4相对波轮3和内桶2转动清洁波轮3底部和内桶的桶底21时有水流冲刷污垢，使得清洁过程更加高效。排水过程将清洁下来的污垢从洗衣机的排水口排出洗衣机。

作为本实施例的另一种实施方式，洗衣机的自清洁程序也可以是与洗衣机程序结合的协同自清洁模式。更加节省用户时间，洗衣机洗衣的同时即实现对内桶的桶底21和波轮3的自清洁。具体的，自清洁过程可以在洗涤过程中执行，使用洗衣添加的洗涤剂更易对内桶的桶底21和波轮3的污垢的清洗。或者，自清洁过程可以在漂洗过程中执行，如此不会影响衣物的洗涤效果，漂洗过程中将污垢快速的从排水口排出洗衣机。为了增加自清洁的效果，自清洁过程也可以是贯穿整个洗涤过程和漂洗过程，提升清洁组件4对波轮3和内桶的桶底21的清洁效果。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (12)

1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：

内桶；

波轮，可转动的安装在内桶的桶底；

清洁组件，可转动的设置在内桶的桶底和波轮之间，内桶和波轮之间形成自清洁区域；

驱动装置，驱动清洁组件转动；

波轮靠近内桶的桶底一侧的表面为平面结构，清洁组件包括清洁部件，清洁部件至少包括一个长条状的清洁件；

内桶设置有连通洗衣机的进水口和自清洁区域的水道；

洗衣机控制清洁组件相对波轮和内桶转动执行清洗波轮和内桶的桶底的自清洁程序；

所述自清洁程序包括自清洁过程，自清洁过程包括：洗衣机控制清洁组件转动，控制波轮和内桶均相对于清洁组件反向转动清洁波轮和内桶的桶底；或者，洗衣机控制清洁组件、波轮和内桶同向运转，清洁组件转速大于/小于波轮转速和内桶转速清洁波轮和内桶的桶底；

洗衣机包括单独自清洁模式和与洗衣程序结合的协同自清洁模式；单独自清洗模式包括进水过程、自清洁过程和排水过程，所述进水过程可在清洁过程开始前或者清洁过程进行中或者清洁过程结束后执行；排水过程在清洁过程结束后执行；

协同自清洁模式为：在洗衣程序运行过程中，洗衣机执行自清洁过程。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述驱动装置至少包括第一动力输出端、第二动力输出端，第一动力输出端连接清洁组件带动其运转，第二动力输出端连接波轮带动其运转。

3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述驱动装置还包括第三动力输出端；所述第三动力输出端连接内桶带动其运转。

4.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的驱动装置包括驱动电机、减速装置和离合装置，减速装置包括输入轴、输入轴套、减速轮系、第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，所述的第一动力输出端为第一输出轴，第二动力输出端为第二输出轴，第三动力输出端为第三输出轴；

洗衣机的控制系统通过控制离合装置切换输入轴和/或输入轴套与驱动电机传动连接，减速轮系将经过输入轴和/或输入轴套接入的驱动电机的转动进行减速、分配，由第一输出轴和/或第二输出轴和/或第三输出轴输出，分别带动清洁组件和/或波轮和/或内桶运转。

5.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的驱动装置包括直驱电机，直驱电机包括定子、第一转子、第二转子和第三转子；所述第一转子连接有第一输出轴，第二转子连接有第二输出轴，第三转子连接有第三输出轴；所述的第一动力输出端为第一输出轴，第二动力输出端为第二输出轴，第三动力输出端为第三输出轴；洗衣机的控制系统通过控制第一转子和/或第二转子和/或第三转子的运转分别带动清洁组件和/或波轮和/或内桶运转。

6.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述的第一动力输出端为第一驱动电机的输出轴，第二动力输出端为第二驱动电机的输出轴，第三动力输出端为第三驱动电机的输出轴；洗衣机的控制系统通过控制第一驱动电机和/或第二驱动电机和/或第三驱动电机的运转分别带动清洁组件和/或波轮和/或内桶运转。

7.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述清洁组件包括穿过内桶的桶底的清洁组件轴，所述波轮包括穿过内桶的桶底的波轮轴，所述内桶包括内桶轴，所述清洁组件轴、波轮轴、内桶轴同轴设置；所述第一动力输出端与清洁组件轴连接带动其沿内桶的周向转动，所述第二动力输出端与波轮轴连接带动其转动，所述第三动力输出端与内桶轴连接带动其转动。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的波轮洗衣机，其特征在于，

所述清洁件的一端与清洁组件轴连接，另一端延伸至所述平面结构的边缘/内桶的桶底边缘；

或者，所述清洁件的中部与清洁组件轴连接，清洁件的两端分别延伸至所述平面结构的边缘/内桶的桶底边缘。

9.根据权利要求8所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述清洁件上还设置有辅助清洁结构，所述辅助清洁结构设置在所述清洁件的至少一个侧面上。

10.根据权利要求9所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述辅助清洁结构包括间隔均布设置在所述清洁件上的凸起结构/毛刷。

11.根据权利要求10所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述清洁件和/或凸起结构为柔性材料制成。

12.一种如权利要求1-11任意一项所述波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣程序至少包括洗涤过程、漂洗过程、脱水过程；在洗涤过程和/或漂洗过程，洗衣机执行自清洁过程。