CN111101334B - 衣物处理设备及其内筒组件、控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理设备及其内筒组件、控制方法，所述内筒组件具有双向旋转模式且包括：内筒，所述内筒包括沿其轴向排布的多个筒体，多个所述筒体包括至少一个第一筒体和至少一个第二筒体；用于驱动所述筒体转动的驱动装置，在所述双向旋转模式下，至少两个所述筒体绕所述内筒的轴线转动，其中，至少一个所述第一筒体沿第一方向和第二方向中的其中一个方向转动且至少一个所述第二筒体沿所述第一方向和所述第二方向中的其中另一个方向转动，所述第一方向和所述第二方向相反。根据本发明实施例的衣物处理设备的内筒组件可以有效提升对衣物的清洁力，并且对衣物的损失低，衣物清洁效果更好，衣物处理效率高。

Description

衣物处理设备及其内筒组件、控制方法

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，更具体地，涉及一种衣物处理设备及其内筒组件、控制方法。

背景技术

在相关技术中，洗衣机包括波轮洗衣机和滚筒洗衣机。其中，波轮洗衣机利用衣物间的摩擦产生揉搓力来洁净衣物，但是波轮洗衣机对衣物的损伤较大。滚筒洗衣机通过摔打力来清洁衣物以降低对衣物的损伤，但是滚筒洗衣机的清洁力却不如波轮洗衣机高，并且洗涤时间远长于波轮洗衣机。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种衣物处理设备的内筒组件，所述内筒组件提升了衣物清洁力并且衣物损伤低。

本发明还提出一种具有上述内筒组件的衣物处理设备。

本发明还提出一种上述衣物处理设备的控制方法。

根据本发明实施例的衣物处理设备的内筒组件，所述内筒组件具有双向旋转模式且包括：内筒，所述内筒包括沿其轴向排布的多个筒体，多个所述筒体包括至少一个第一筒体和至少一个第二筒体；用于驱动所述筒体转动的驱动装置，在所述双向旋转模式下，至少两个所述筒体绕所述内筒的轴线转动，其中，至少一个所述第一筒体沿第一方向和第二方向中的其中一个方向转动且至少一个所述第二筒体沿所述第一方向和所述第二方向中的其中另一个方向转动，所述第一方向和所述第二方向相反。

根据本发明实施例的衣物处理设备的内筒组件可以有效提升对衣物的清洁力，并且对衣物的损失低，衣物清洁效果更好，衣物处理效率高。

另外，根据本发明上述实施例的衣物处理设备的内筒组件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明实施例的衣物处理设备的内筒组件，至少一个所述第一筒体和至少一个所述第二筒体相邻设置。

进一步地，所述第一筒体和所述第二筒体沿所述内筒的轴向交替设置。

根据本发明的一些实施例，所述内筒组件还具有单向旋转模式，在所述单向旋转模式下，至少两个所述筒体绕所述内筒的轴线转动且转动方向相同。

进一步地，在所述单向旋转模式下，至少一个所述第一筒体和至少一个所述第二筒体同向转动，所述第一筒体和所述第二筒体中的至少一个可双向转动。

在本发明的一些实施例中，所述驱动装置包括第一驱动部件，所述第一驱动部件用于在所述双向旋转模式下驱动相邻设置的所述第一筒体和所述第二筒体转动，所述第一驱动部件包括：第一驱动部；第一从动齿纹，所述第一从动齿纹设于所述第一筒体的外周面且沿所述第一筒体的周向延伸；第二从动齿纹，所述第二从动齿纹设于所述第二筒体的外周面且沿所述第二筒体的周向延伸，所述第一从动齿纹和所述第二从动齿纹分别与所述第一驱动部啮合相连以在所述第一驱动部的带动下沿相反的方向转动。

进一步地，所述第一驱动部为锥形齿轮，所述锥形齿轮绕与所述内筒的轴线垂直的枢转轴线转动，所述第一从动齿纹和所述第二从动齿纹分别为与所述锥形齿轮啮合的锥形齿纹。

可选地，所述第一筒体的外周面套设有第一从动齿轮，所述第一从动齿纹形成于所述第一从动齿轮，和/或所述第二筒体的外周面套设有第二从动齿轮，所述第二从动齿纹形成于所述第二从动齿轮。

在本发明的一些实施例中，所述驱动装置包括第二驱动部件，所述第二驱动部件用于在所述单向旋转模式下驱动相邻的两个所述筒体同向转动，所述第二驱动部件包括：第二驱动部；第三从动齿纹，所述第三从动齿纹设于其中一个所述筒体的外周面且沿所述筒体的周向延伸；第四从动齿纹，所述第四从动齿纹设于其中另一个所述筒体的外周面且沿所述筒体的周向延伸，所述第三从动齿纹和所述第四从动齿纹分别与所述第二驱动部啮合相连以在所述第二驱动部的带动下同向转动。

进一步地，所述第二驱动部为圆柱齿轮且绕与所述内筒的轴线平行的转动轴线转动。

根据本发明的一些实施例，所述驱动装置包括第一驱动部件，所述第一驱动部件用于在所述双向旋转模式下驱动相邻设置的所述第一筒体和所述第二筒体转动，所述第一驱动部件包括：第一驱动部；第一从动齿纹，所述第一从动齿纹设于所述第一筒体的外周面且沿所述第一筒体的周向延伸；第二从动齿纹，所述第二从动齿纹设于所述第二筒体的外周面且沿所述第二筒体的周向延伸，所述第一从动齿纹和所述第二从动齿纹分别与所述第一驱动部啮合相连以在所述第一驱动部的带动下沿相反的方向转动，其中，所述第二驱动部件在所述单向模式下还驱动相邻设置的所述第一筒体和所述第二筒体同向转动，所述第一驱动部和所述第二驱动部分别相对于所述内筒可移动以在所述单向旋转模式下使所述第三从动齿纹和所述第四从动齿纹分别与所述第二驱动部啮合且在所述双向旋转模式下使所述第一从动齿纹和所述第二从动齿纹分别与所述第一驱动部啮合。

进一步地，所述第一驱动部和所述第二驱动部分别设在所述内筒的径向两侧，所述第一从动齿纹和所述第三从动齿纹为同一个齿纹，所述第二从动齿纹和所述第四从动齿纹为同一个齿纹。

根据本发明实施例的衣物处理设备包括根据本发明实施例的衣物处理设备的内筒组件。

根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备设置有搓洗阶段，在所述搓洗阶段，持续执行所述双向旋转模式第一预定时间或者间歇式执行所述双向旋转模式第二预定时间。

进一步地，所述第一筒体和所述第二筒体分别可双向转动，在所述双向旋转模式下，所述第一筒体和所述第二筒体的转动方向可互换。

在本发明的一些实施例中，所述第一筒体和所述第二筒体分别可双向转动，所述第一筒体在相邻两次所述双向旋转模式下的转动方向相反。

根据本发明的一些实施例，所述衣物处理设备还设置有摔打洗涤阶段，在所述摔打洗涤阶段，至少一个所述筒体沿所述第一方向或所述第二方向转动且所有转动的所述筒体的转动方向相同。

进一步地，所述摔打洗涤阶段和所述搓洗阶段交替执行。

根据本发明的一些实施例，所述衣物处理设备还设置有预洗阶段，所述预洗阶段在所述搓洗阶段之前执行，在所述预洗阶段，至少一个所述筒体持续或间歇式转动，且所有转动的所述筒体的转动方向相同。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明第一实施例的内筒组件在一个模式下的内筒转动示意图；

图2是根据本发明第一实施例的内筒组件在另一个模式下的内筒转动示意图；

图3是根据本发明第二实施例的内筒组件的内筒转动示意图；

图4是根据本发明第三实施例的内筒组件在一个模式下的内筒转动示意图；

图5是根据本发明第三实施例的内筒组件在另一个模式下的内筒转动示意图；

图6是根据本发明第四实施例的内筒组件的结构示意图；

图7是图6中第二筒体的主视图；

图8是图6中第一驱动部的仰视图；

图9是图6中第二驱动部的主视图；

图10是根据本发明一个实施例的衣物处理设备的控制方法流程图。

附图标记：

内筒组件100；

内筒10；第一筒体11；第二筒体12；

驱动装置20；

第一驱动部件21；第一驱动部211；第一从动齿纹212；第二从动齿纹213；

第二驱动部件22；第二驱动部221；第三从动齿纹222；第四从动齿纹223。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的衣物处理设备的内筒组件100。

参照图1-图9所示，根据本发明实施例的衣物处理设备的内筒组件100可以包括：内筒10和驱动装置20。

具体而言，如图1-图5所示，内筒10可以包括多个筒体，多个筒体可以沿内筒10的轴向排布，形成分段式内筒，并且多个筒体可以包括至少一个第一筒体11和至少一个第二筒体12。驱动装置20可以用于驱动筒体转动。

需要说明的是，在本发明中，多个筒体可以如图1-图3所示同时转动，也可以如图4和图5所示其中一部分筒体转动，或者如图4和图5所示其中一部分筒体可以转动其中另一部分筒体固定不可以转动，这都在本发明的保护范围之内。可选地，内筒10的轴线可以沿水平方向延伸，也可以倾斜与水平方向延伸。

如图1所示，内筒组件100具有双向旋转模式，在双向旋转模式下，至少两个筒体可以绕内筒10的轴线转动。其中，至少一个第一筒体11可以沿第一方向和第二方向中的其中一个方向转动，并且至少一个第二筒体12可以沿第一方向和第二方向中的其中另一个方向转动，第一方向和第二方向相反。

由此，在双向旋转模式下，沿相反方向转动的第一筒体11和第二筒体12可以向内筒10内的衣物施加扭转力，模拟波轮对衣物进行揉搓洗涤，有效提升内筒组件100对衣物的清洁力。进一步地，在处理相同数量的衣物时，清洁力强可以有效缩短衣物处理时间，提高衣物处理效率，用户使用体验更佳。

此外，在本发明中，利用内筒10的筒壁对衣物产生扭转力以进行揉搓，内筒10的筒壁光滑，与波轮和衣物之间的揉搓相比，对衣物的伤害更小。因此，内筒组件100兼顾了衣物损伤低和清洁力强的优点。

根据本发明实施例的衣物处理设备的内筒组件100具有双向旋转模式，通过使至少一个第一筒体11和至少一个第二筒体12沿相反的方向转动，可以有效提升对衣物的清洁力，并且对衣物的损失低，衣物清洁效果更好，衣物处理效率高。

需要说明的是，在本发明中，可以沿相反方向转动的至少一个第一筒体11和至少一个第二筒体12的设置位置可以根据实际情况灵活设置。例如，在一些实施例中，如图1和图6所示，至少一个第一筒体11和至少一个第二筒体12可以相邻设置，使第一筒体11和第二筒体12转动时对衣物的扭转力更大，揉搓效果更好。例如，当衣物的体积较小或者数量较少时，也可以实现衣物的揉搓以提升清洁效果。

进一步地，第一筒体11和第二筒体12可以沿内筒10的轴向交替设置，使第一筒体11和第二筒体12可以在沿内筒10的轴向的多个位置对衣物施加扭转力，增大揉搓范围，有利于提高清洁效率和提升清洁力。例如，在如图1所示的具体实施例中，第一筒体11包括两个，第二筒体12包括两个，两个第一筒体11和两个第二筒体12相间设置。在另一些具体实施例中，第一筒体11包括两个，第二筒体12包括一个，一个第二筒体12夹设于两个第一筒体11之间。当然，第一筒体11和第二筒体12的数量包括但不限于此，只需要满足第一筒体11和第二筒体12沿内筒10的轴向交替设置即可。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，内筒组件100还可以具有单向旋转模式，在单向旋转模式下，至少两个筒体可以绕内筒10的轴线转动，并且筒体的转动方向相同。由此，在单向旋转模式下，内筒10内的衣物可以被提升至高处并摔打至水面进行清洗，同时可以对衣物进行翻搅，使双向旋转模式下可以对衣物的不同位置进行搓洗，衣物搓洗更全面，并且衣物与水混合更充分，有利于进一步提高清洁效果。可选地，在单向旋转模式下，内筒还可以通过高速转动，实现衣物的脱水处理。

需要说明的是，在单向旋转模式下沿相同方向转动的至少两个筒体可以是前面限定的第一筒体11和第二筒体12中的筒体，也可以是其他筒体。换言之，内筒10包括多个筒体，在一些实施例中，如图3所示，多个筒体中可以转动的筒体的其中一部分可以进行双向旋转模式，其中另一部分可以进行单向旋转模式，用于双向旋转模式和单向旋转模式的筒体分开；在另一些实施例中，如图1和图2所示，多个筒体中可以转动的筒体既可以进行双向旋转模式，又可以进行单向旋转模式，用于双向旋转模式和单向旋转模式的筒体完全相同；在又一些实施例中，用于双向旋转模式和单向旋转模式的筒体部分相同。

例如，在一些实施例中，用于双向旋转模式和单向旋转模式的筒体至少部分相同。在单向旋转模式下，至少一个第一筒体11和至少一个第二筒体12同向转动，第一筒体11和第二筒体12中的至少一个可以双向转动。

由此，第一筒体11可以双向转动时，在双向旋转模式下，第一筒体11改变旋转方向以与第二筒体12的旋转方向相反；第二筒体12可以双向转动时，在双向旋转模式下，第二筒体12改变旋转方向以与第一筒体11的旋转方向相反；第一筒体11和第二筒体12均可以双向转动时，在双向旋转模式下，第一筒体11和第二筒体12中的其中一个改变旋转方向以与其中另一个的旋转方向相反，并且在单向旋转模式下，第一筒体11和第二筒体12的转动方向可以同时改变，以改变衣物的转动方向，对衣物进行更全面清洁，有利于提升清洁效果。

根据本发明的一些实施例，如图6所示，驱动装置20可以包括第一驱动部件21，第一驱动部件21可以在双向旋转模式下驱动相邻设置的第一筒体11和第二筒体12转动，沿相反方向转动的第一筒体11和第二筒体12可以在同一个第一驱动部件21的驱动下转动，由此可以减少零部件数量，简化内筒组件100的结构，使结构更紧凑。

另外，如图6所示，第一驱动部件21可以包括：第一驱动部211、第一从动齿纹212和第二从动齿纹213。其中，第一从动齿纹212可以设于第一筒体11的外周面，并且第一从动齿纹212可以沿第一筒体11的周向延伸，第二从动齿纹213可以设于第二筒体12的外周面，并且第二从动齿纹213可以沿第二筒体12的周向延伸。

第一从动齿纹212和第二从动齿纹213可以分别与第一驱动部211啮合相连，以在第一驱动部211的带动下沿相反的方向转动，进而实现第一筒体11和第二筒体12沿相反的方向转动。第一驱动部211与第一从动齿纹212、第二从动齿纹213啮合连接，传动效率高，第一筒体11和第二筒体12转动更稳定，转速易于控制。

进一步地，如图6和图8所示，第一驱动部211可以为锥形齿轮，第一从动齿纹212和第二从动齿纹213可以分别为与锥形齿轮啮合的锥形齿纹。通过锥形齿轮与锥形齿纹配合可以改变传动方向，使锥形齿轮可以位于内筒10的外侧，锥形齿轮可以绕与内筒10的轴线垂直的枢转轴线转动，以便于实现一个第一驱动部211同时驱动第一筒体11和第二筒体12转动，结构设计更合理紧凑。

在本发明的一些实施例中，如图6和图7所示，第一筒体11的外周面可以套设有第一从动齿轮，第一从动齿纹212可以形成于第一从动齿轮。第二筒体12的外周面可以套设有第二从动齿轮，第二从动齿纹213可以形成于第二从动齿轮。第一从动齿纹212和第二从动齿纹213加工更容易，第一从动齿轮与第一筒体11、第二从动齿轮与第二筒体12连接更牢固，传动更稳定。当然，在本发明中，第一从动齿纹212和第二从动齿纹213的形成结构可以不同，例如，可以仅包括第一从动齿轮，或者可以仅包括第二从动齿轮，这都在本发明的保护范围之内。

根据本发明进一步的实施例，如图6和图9所示，驱动装置20可以包括第二驱动部件22，第二驱动部件22可以在单向旋转模式下驱动相邻的两个筒体同向转动。由此，相邻的两个筒体可以在同一个第二驱动部件22的驱动下转动，可以减少零部件数量，简化内筒组件100的结构，使结构更紧凑。

另外，第二驱动部件22可以包括：第二驱动部221、第三从动齿纹222和第四从动齿纹223。其中，第三从动齿纹222可以设于相邻的两个筒体中的其中一个的外周面，并且第三从动齿纹222可以沿筒体的周向延伸。第四从动齿纹223可以设于相邻的两个筒体中的其中另一个的外周面，并且第四从动齿纹223可以沿筒体的周向延伸。

第三从动齿纹222和第四从动齿纹223可以分别与第二驱动部221啮合相连，以在第二驱动部221的带动下同向转动，进而实现第一筒体11和第二筒体12的同向转动。第二驱动部221与第三从动齿纹222、第四从动齿纹223啮合连接，传动效率高，相邻的两个筒体转动更稳定，转速易于控制。

进一步地，继续参照图6和图9所示，第二驱动部221可以为圆柱齿轮，并且第二驱动部221可以绕与内筒10的轴线平行的转动轴线转动。由此，第二驱动部221转动时，通过与第三从动齿纹222和第四从动齿纹223啮合，可以使相邻的两个筒体均沿与第二驱动部221相反的方向转动，相邻的两个筒体的转动方向相同。

可选地，第三从动齿纹222和第四从动齿纹223可以分别为与圆柱齿轮啮合的柱形齿纹，圆柱齿轮与柱形齿纹更匹配，传动效率更高，并且长时间工作时结构不易损坏，使用寿命更长。

在本发明的另一些实施例中，如图1、图2和图6所示，相邻两个筒体分别为第一筒体11和第二筒体12，相邻两个筒体既可以以双向旋转模式转动，又可以以单向旋转模式转动。相邻两个筒体可以根据实际情况选择双向旋转模式或者单向旋转模式，或者可以双向旋转模式和单向旋转模式交替进行，以满足不同的衣物处理需求，实用性更强。

具体地，驱动装置20包括第一驱动部件21和第二驱动部件22，第一驱动部件21的第一驱动部211和第二驱动部件22的第二驱动部221分别相对于内筒10可以移动。第一筒体11的外周面设有第一从动齿纹212和第三从动齿纹222，第二筒体12的外周面设有第二从动齿纹213和第四从动齿纹223。

如图1所示，在双向旋转模式下，第一驱动部211移动至同时与第一从动齿纹212和第二从动齿纹213啮合相连的位置，第二驱动部221移动至与第三从动齿纹222和第四从动齿纹223脱离啮合的位置，以使第一从动齿纹212和第二从动齿纹213分别在第一驱动部211的带动下沿相反的方向转动，进而实现第一筒体11和第二筒体12沿相反的方向转动。

如图2所示，在单向旋转模式下，第一驱动部211移动至与第一从动齿纹212和第二从动齿纹213脱离啮合的位置，第二驱动部221移动至同时与第三从动齿纹222和第四从动齿纹223啮合相连的位置，以使第三从动齿纹222和第四从动齿纹223分别在第二驱动部件22的带动下同向转动，进而实现第一筒体11和第二筒体12的同向转动。

在本发明进一步的实施例中，如图6所示，第一驱动部211和第二驱动部221可以分别设在内筒10的径向两侧，并且第一从动齿纹212和第三从动齿纹222可以为同一个齿纹，第二从动齿纹213和第四从动齿纹223可以为同一个齿纹。由此，可以简化第一筒体11和第二筒体12的外周面的齿纹结构，一方面降低生产成本，使结构更简单紧凑，另一方面还可以减轻第一筒体11和第二筒体12转动的阻力，降低能耗。

另外，在第一驱动部211为锥形齿轮，第一从动齿纹212和第二从动齿纹213分别为与锥形齿轮啮合的锥形齿纹的实施例中，第二驱动部221可以为圆柱齿轮，圆柱齿轮与锥形齿纹啮合相连可以驱动第一从动齿纹212和第二从动齿纹213同向转动。第二驱动部221也可以为菱形齿轮，菱形齿轮的轴向两端分别具有锥形齿纹，沿菱形齿轮的轴向一端的锥形齿可以与第一从动齿纹212啮合相连，沿菱形齿轮的轴向另一端的锥形齿纹可以与第二从动齿纹213啮合相连，由此第一从动齿纹212和第二从动齿纹213分别与第二驱动部221啮合更匹配，传动效率更高。

可选地，驱动装置20还可以包括驱动电机，驱动电机可以用于驱动第一驱动部211和第二驱动部221中的至少一个转动。当驱动电机可以驱动第一驱动部211和第二驱动部221转动时，可以减少零部件数量，简化驱动装置20结构，使内筒组件100结构更简单。

根据本发明实施例的衣物处理设备包括根据本发明实施例的衣物处理设备的内筒组件100。由于根据本发明实施例的衣物处理设备的内筒组件100具有上述有益的技术效果，因此根据本发明实施例的衣物处理设备可以有效提升对衣物的清洁力，并且对衣物的损失低，衣物清洁效果更好，衣物处理效率高。

本发明还提出了一种上述衣物处理设备的控制方法。衣物处理设备可以设置有搓洗阶段，在搓洗阶段，衣物处理设备可以持续执行双向旋转模式第一预定时间，以向衣物施加扭转力，对衣物进行搓洗，提升衣物清洁力。衣物处理设备也可以间歇式执行双向旋转模式第二预定时间，这也可以实现衣物的搓洗，并且在双向旋转模式的运行间隙，衣物可以在惯性作用下移动位置，使下一次双向旋转模式下扭转力的施力位置改变，衣物的揉搓更全面，有利于提升清洗效果。

进一步地，第一筒体11和第二筒体12分别可以双向转动，在双向旋转模式下，第一筒体11和第二筒体12的转动方向可以互换。例如，在双向旋转模式下，第一筒体11沿第一方向转动并且第二筒体12沿第二方向转动一段时间后，第一筒体11可以沿第二方向转动并且第二筒体12沿第一方向转动。第一筒体11和第二筒体12转动方向互换，使衣物可以与水充分混合，并且衣物的揉搓位置改变，有利于提升清洁效果。

根据本发明的一些实施例，第一筒体11和第二筒体12分别可以双向转动，并且第一筒体11在相邻两次双向旋转模式下的转动方向相反。例如，在双向旋转模式间歇式执行或者双向旋转模式与单向旋转模式交替执行时，前一次双向旋转模式下，第一筒体11沿第一方向转动并且第二筒体12沿第二方向转动，后一次双向旋转模式下，第一筒体11可以沿第二方向转动并且第二筒体12沿第一方向转动。相邻两次双向旋转模式下衣物的揉搓位置改变，有利于提升清洁效果。

在本发明的一些实施例中，衣物处理设备还可以设置有摔打洗涤阶段，在摔打洗涤阶段，至少一个筒体可以沿第一方向或者第二方向转动，并且所有转动的筒体的转动方向相同。在摔打洗涤阶段，衣物可以被运至高处并摔打至水面进行清洗，对于衣物的损伤更小，可以用于清洁要求更高的衣物的洗涤。

进一步地，在一些实施例中，摔打洗涤阶段和搓洗阶段可以交替执行。由此，在搓洗阶段，通过扭转力对衣物进行搓洗，并且位于内筒10的底部的衣物搓洗效果较好。而在摔打洗涤阶段不仅可以对衣物进行清洗，而且可以对衣物进行翻搅，使衣物的其他部位移动至内筒10的底部，为下一次搓洗阶段的衣物搓洗做准备，衣物搓洗更全面，清洁更彻底。

在本发明的一些实施例中，衣物处理设备还可以设置有预洗阶段，预洗阶段在搓洗阶段之前执行。在预洗阶段，至少一个筒体可以持续或者间歇式转动，并且所有转动的筒体的转动方向相同，使衣物、水和洗涤剂充分混合，衣物可以充分浸湿，有利于提高后续搓洗阶段的搓洗效果。

在一些实施例中，衣物处理设备还可以设置有脱水阶段，在脱水阶段，至少一个筒体可以持续或者间歇式转动，并且所有转动的筒体的转动方向相同，使衣物可以高速旋转，以实现衣物的脱水甩干。

可选地，衣物处理设备为滚筒洗衣机或者滚筒洗干一体机。

下面参考附图详细描述根据本发明的一个具体实施例的衣物处理设备，值得理解的是，下述描述只是示例性说明，而不能理解为对发明的限制。

如图6所示，衣物处理设备的内筒组件100包括：内筒10、第一驱动部211、第二驱动部221和驱动电机。第一驱动部211为锥形齿轮，第二驱动部221为圆柱齿轮，内筒10包括一个第一筒体11和一个第二筒体12，其中第一筒体11的外周面设有第一从动齿纹212，第二筒体12的外周面设有第二从动齿纹213。衣物处理设备的洗衣程序包括：普通洗涤模式和揉搓洗涤模式，其中揉搓洗涤模式包括预洗阶段S1、搓洗阶段S2和摔打洗涤阶段S3。

在普通洗涤模式下：衣物处理设备的系统检测当前与第一从动齿纹212和第二从动齿纹213啮合是否为第二驱动部221。若是则启动驱动电机，使驱动电机驱动第二驱动部221转动，以带动第一从动齿纹212和第二从动齿纹213同向转动；若否则脱离第一驱动部211并啮合第二驱动部221，再启动驱动电机，使驱动电机驱动第二驱动部221转动，以带动第一从动齿纹212和第二从动齿纹213同向转动。

如图10所示，启动洗衣程序后，衣物处理设备进入预洗阶段S1，执行S11：系统检测当前与第一从动齿纹212和第二从动齿纹213啮合的是否为第二驱动部221。

若是则执行S12：启动驱动电机，使驱动电机驱动第二驱动部221转动预定时间T1，以带动第一从动齿纹212和第二从动齿纹213同向转动，使衣物充分浸湿。

若否则执行S13：脱离第一驱动部211并啮合第二驱动部221，然后再执行S12。

S14：系统检测当前洗衣程序是否为揉搓洗涤模式。

若否则进入普通洗涤模式，继续执行S12。

若是则进入搓洗阶段S2，执行S21：驱动电机暂停，脱离第二驱动部221并啮合第一驱动部211。

然后执行S22：启动驱动电机，使驱动电机驱动第一驱动部211转动预定时间T3，以带动第一从动齿纹212和第二从动齿纹213反向转动，对衣物进行搓洗，并且每隔预定时间T2使驱动电机反转，衣物揉搓方向改变，实现充分洗涤。

进入摔打洗涤阶段S3，执行S31：驱动电机暂停，脱离第一驱动部211并啮合第二驱动部221。

然后执行S32：启动驱动电机，使驱动电机驱动第二驱动部221转动预定时间T4，以带动第一从动齿纹212和第二从动齿纹213同向转动，对衣物进行摔打洗涤和翻搅。

S33：系统实时检测搓洗阶段S2和摔打洗涤阶段S3的执行时间之和是否达到预定时间T5。

若否则返回执行S21，使搓洗阶段S2和摔打洗涤阶段S3交替执行，如此循环揉搓和摔打两种方式对衣物进行洗涤。

若是则结束洗衣程序，衣物洗涤完成。

可选地，在本发明中，预定时间T1可以为3min-10min，预定时间T2可以为5s-15s，预定时间T3可以为1min-3min，预定时间T4可以为1min-3min，预定时间T5可以为15min-45min。

根据本发明实施例的衣物处理设备和内筒组件100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种衣物处理设备的内筒组件，其特征在于，所述内筒组件具有双向旋转模式且包括：

内筒，所述内筒包括沿其轴向排布的多个筒体，多个所述筒体包括至少一个第一筒体和至少一个第二筒体，至少一个所述第一筒体和至少一个所述第二筒体相邻设置；

用于驱动所述筒体转动的驱动装置，在所述双向旋转模式下，至少两个所述筒体绕所述内筒的轴线转动，其中，至少一个所述第一筒体沿第一方向和第二方向中的其中一个方向转动且至少一个所述第二筒体沿所述第一方向和所述第二方向中的其中另一个方向转动，所述第一方向和所述第二方向相反，

所述驱动装置包括第一驱动部件，所述第一驱动部件包括第一驱动部，所述第一驱动部位于所述内筒的径向外侧，所述第一驱动部与相邻设置的所述第一筒体和所述第二筒体分别配合，以驱动相邻设置的所述第一筒体和所述第二筒体沿相反的方向转动。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的内筒组件，其特征在于，所述第一筒体和所述第二筒体沿所述内筒的轴向交替设置。

3.根据权利要求1所述的衣物处理设备的内筒组件，其特征在于，所述内筒组件还具有单向旋转模式，在所述单向旋转模式下，至少两个所述筒体绕所述内筒的轴线转动且转动方向相同。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的内筒组件，其特征在于，在所述单向旋转模式下，至少一个所述第一筒体和至少一个所述第二筒体同向转动，所述第一筒体和所述第二筒体中的至少一个可双向转动。

5.根据权利要求1所述的衣物处理设备的内筒组件，其特征在于，所述第一驱动部件用于在所述双向旋转模式下驱动相邻设置的所述第一筒体和所述第二筒体转动，所述第一驱动部件包括：

第一从动齿纹，所述第一从动齿纹设于所述第一筒体的外周面且沿所述第一筒体的周向延伸；

第二从动齿纹，所述第二从动齿纹设于所述第二筒体的外周面且沿所述第二筒体的周向延伸，所述第一从动齿纹和所述第二从动齿纹分别与所述第一驱动部啮合相连以在所述第一驱动部的带动下沿相反的方向转动。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备的内筒组件，其特征在于，所述第一驱动部为锥形齿轮，所述锥形齿轮绕与所述内筒的轴线垂直的枢转轴线转动，所述第一从动齿纹和所述第二从动齿纹分别为与所述锥形齿轮啮合的锥形齿纹。

7.根据权利要求5所述的衣物处理设备的内筒组件，其特征在于，所述第一筒体的外周面套设有第一从动齿轮，所述第一从动齿纹形成于所述第一从动齿轮，和/或

所述第二筒体的外周面套设有第二从动齿轮，所述第二从动齿纹形成于所述第二从动齿轮。

8.根据权利要求3或4所述的衣物处理设备的内筒组件，其特征在于，所述驱动装置包括第二驱动部件，所述第二驱动部件用于在所述单向旋转模式下驱动相邻的两个所述筒体同向转动，所述第二驱动部件包括：

第二驱动部；

第三从动齿纹，所述第三从动齿纹设于其中一个所述筒体的外周面且沿所述筒体的周向延伸；

第四从动齿纹，所述第四从动齿纹设于其中另一个所述筒体的外周面且沿所述筒体的周向延伸，所述第三从动齿纹和所述第四从动齿纹分别与所述第二驱动部啮合相连以在所述第二驱动部的带动下同向转动。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备的内筒组件，其特征在于，所述第二驱动部为圆柱齿轮且绕与所述内筒的轴线平行的转动轴线转动。

10.根据权利要求8所述的衣物处理设备的内筒组件，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动部件，所述第一驱动部件用于在所述双向旋转模式下驱动相邻设置的所述第一筒体和所述第二筒体转动，所述第一驱动部件包括：

第一驱动部；

第一从动齿纹，所述第一从动齿纹设于所述第一筒体的外周面且沿所述第一筒体的周向延伸；

第二从动齿纹，所述第二从动齿纹设于所述第二筒体的外周面且沿所述第二筒体的周向延伸，所述第一从动齿纹和所述第二从动齿纹分别与所述第一驱动部啮合相连以在所述第一驱动部的带动下沿相反的方向转动，

其中，所述第二驱动部件在所述单向模式下还驱动相邻设置的所述第一筒体和所述第二筒体同向转动，所述第一驱动部和所述第二驱动部分别相对于所述内筒可移动以在所述单向旋转模式下使所述第三从动齿纹和所述第四从动齿纹分别与所述第二驱动部啮合且在所述双向旋转模式下使所述第一从动齿纹和所述第二从动齿纹分别与所述第一驱动部啮合。

11.根据权利要求10所述的衣物处理设备的内筒组件，其特征在于，所述第一驱动部和所述第二驱动部分别设在所述内筒的径向两侧，所述第一从动齿纹和所述第三从动齿纹为同一个齿纹，所述第二从动齿纹和所述第四从动齿纹为同一个齿纹。

12.一种衣物处理设备，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的衣物处理设备的内筒组件。

13.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备为根据权利要求12所述的衣物处理设备，所述衣物处理设备设置有搓洗阶段，在所述搓洗阶段，持续执行所述双向旋转模式第一预定时间或者间歇式执行所述双向旋转模式第二预定时间。

14.根据权利要求13所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述第一筒体和所述第二筒体分别可双向转动，在所述双向旋转模式下，所述第一筒体和所述第二筒体的转动方向可互换。

15.根据权利要求13所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述第一筒体和所述第二筒体分别可双向转动，所述第一筒体在相邻两次所述双向旋转模式下的转动方向相反。

16.根据权利要求13所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备还设置有摔打洗涤阶段，在所述摔打洗涤阶段，至少一个所述筒体沿所述第一方向或所述第二方向转动且所有转动的所述筒体的转动方向相同。

17.根据权利要求16所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述摔打洗涤阶段和所述搓洗阶段交替执行。

18.根据权利要求16所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备还设置有预洗阶段，所述预洗阶段在所述搓洗阶段之前执行，在所述预洗阶段，至少一个所述筒体持续或间歇式转动，且所有转动的所述筒体的转动方向相同。

Images