CN112298994A - 一种预制构件运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种预制构件领域，尤其涉及一种预制构件运输装置。本发明要解决的技术问题是提供一种预制构件运输装置。一种预制构件运输装置，包括车架，载体升降旋转机构，载体自动锁紧机构，楼梯自动夹紧载体机构，预制构件楼梯，配重块和控制屏。本发明实现了自动同时将八条预制构件楼梯自动运输到车架上，并且将预制构件楼梯进行翻转，使预制构件楼梯垂直车架立起来放置，节省了大量的车载空间，然后在车架上进一步固定，使用时只需一个人操作，同时一次可运输八块预制构件楼梯，大大提升效率，全过程自动进行，降低了人工操作所存在的安全隐患。

Description

一种预制构件运输装置

技术领域

本发明涉及一种预制构件领域，尤其涉及一种预制构件运输装置。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

现没有专门运输装配式建筑楼梯的装置，装配式建筑楼梯由水泥钢筋一体浇筑完成，有很多直角，且直角非常尖，普通方式运输的过程稍有碰撞直角边就会崩掉，直接导致装配式建筑楼梯的实用性和美观性降低，此外，在装车过程中，需要两人配合操作，一人操控吊机，一人在车上保持装配式建筑楼梯的稳定，装配式建筑楼梯为重型预制构件，且有很多尖利的直角边，稍操作不当就会造成人身安全威胁。

因此，需要研发一种预制构件运输装置，来克服上述问题。

发明内容

本发明为了克服现没有专门运输装配式建筑楼梯的装置，装配式建筑楼梯由水泥钢筋一体浇筑完成，有很多直角，且直角非常尖，普通方式运输的过程稍有碰撞直角边就会崩掉，直接导致装配式建筑楼梯的实用性和美观性降低，此外，在装车过程中，需要两人配合操作，一人操控吊机，一人在车上保持装配式建筑楼梯的稳定，装配式建筑楼梯为重型预制构件，且有很多尖利的直角边，稍操作不当就会造成人身安全威胁的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种预制构件运输装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种预制构件运输装置，包括车架，载体升降旋转机构，载体自动锁紧机构，楼梯自动夹紧载体机构，预制构件楼梯，配重块和控制屏；车架上方两侧均与载体升降旋转机构相连接；车架上方依次与载体自动锁紧机构和楼梯自动夹紧载体机构相连接；车架的一侧设置有预制构件楼梯，并且车架的另一侧设置有配重块；车架与控制屏相连接；载体升降旋转机构与载体自动锁紧机构相连接；载体自动锁紧机构与楼梯自动夹紧载体机构相连接。

载体升降旋转机构包括第一电机，第一传动杆，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第三锥齿轮，第二传动杆，第一传动轮，第二传动轮，第三传动杆，第一齿轮，第一升降机构和第二升降机构；第一电机输出端与第一传动杆进行焊接；第一传动杆外表面与第一锥齿轮进行插接；第一锥齿轮的一侧与第二锥齿轮相啮合，并且第一锥齿轮的另一侧与第三锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部与第一升降机构相连接；第三锥齿轮内部与第二传动杆进行插接；第二传动杆外表面与第一传动轮进行插接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第二传动轮内部与第三传动杆进行插接；第三传动杆外表面与第一齿轮进行插接；第一升降机构对称侧设置有第二升降机构；第一电机下方与车架相连接；第一传动杆外表面与车架相连接；第二传动杆外表面与车架相连接；第三传动杆外表面与车架相连接；第一升降机构与楼梯自动夹紧载体机构相连接；第二升降机构与楼梯自动夹紧载体机构相连接；

第一升降机构包括第四传动杆，第四锥齿轮，第五锥齿轮，第一丝杆，第一滑块，第一伸缩杆，第一连接块，第二连接块，第三连接块，第一电动推杆，第四连接块和第一滑槽；第四传动杆外表面与第四锥齿轮进行插接；第四锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；第五锥齿轮内部与第一丝杆进行插接；第一丝杆与第一滑块进行传动连接；第一丝杆与第一滑槽进行滑动连接；第一滑块与第一伸缩杆进行焊接；第一伸缩杆与第一连接块进行焊接；第一连接块通过圆杆与第二连接块进行转动连接；第一连接块与第三连接块进行焊接；第二连接块与第四连接块进行焊接；第三连接块与第一电动推杆进行转动连接；第一电动推杆与第四连接块进行转动连接；第四传动杆外表面与车架相连接；第四传动杆外表面的一侧与第二锥齿轮进行插接，并且第四传动杆外表面的另一侧与载体自动锁紧机构相连接；第二连接块与楼梯自动夹紧载体机构相连接；第一滑槽下方与车架相连接。

载体自动锁紧机构包括第三传动轮，第四传动轮，第五传动杆，第一连接杆，第一推杆，第一半圆环滑槽，第二滑槽，第五传动轮，第六传动轮，第六传动杆，第二连接杆，第二推杆，第二半圆环滑槽，第三滑槽，第七传动轮和第八传动轮；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第四传动轮内部与第五传动杆进行插接；第五传动杆外表面与第一连接杆进行焊接；第五传动杆外表面与第五传动轮进行插接；第五传动杆外表面与第二滑槽进行转动连接；第一连接杆与第一推杆进行焊接；第一推杆外表面与第一半圆环滑槽进行套接；第一半圆环滑槽外表面与第二滑槽进行套接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮相连接；第六传动轮内部与第六传动杆进行插接；第六传动杆外表与第二连接杆进行焊接；第六传动杆外表与第三滑槽进行转动连接；第六传动杆外表与第七传动轮进行插接；第二连接杆上方与第二推杆进行焊接；第二推杆外表面与第二半圆环滑槽进行套接；第二半圆环滑槽外表面与第三滑槽进行套接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮相连接；第三传动轮内部与第四传动杆进行插接；第二滑槽上方外表面与楼梯自动夹紧载体机构相连接；第二滑槽下方与车架相连接；第三滑槽上方外表面与楼梯自动夹紧载体机构相连接；第三滑槽下方与车架相连接。

楼梯自动夹紧载体机构包括第一支撑架，第一锁块，第二锁块，第一导轨，第一中空牙型压板，第一中空长条型压板，第一高度传感器和第一自动夹紧机构；第一支撑架依次与第一锁块和第二锁块进行焊接；第一支撑架与第一导轨进行焊接；第一支撑架与第一中空牙型压板进行焊接；第一支撑架与第一中空长条型压板进行焊接；第一支撑架上方与第一高度传感器进行插接；第一支撑架与第一自动夹紧机构相连接；第一支撑架下方与车架相连接；第一支撑架与第二连接块进行滑动连接；第一锁块内部与第三滑槽进行套接；第二锁块内部与第二滑槽进行套接。

第一自动夹紧机构包括第二齿轮，第九传动轮，第十传动轮，第三齿轮，第四齿轮，第七传动杆，第一连接盘，第八传动杆，第一万向轴，第一推块，第五连接块，第二中空牙型压板，第一滑套，第五齿轮，第二连接盘，第九传动杆，第二万向轴，第二推块，第六连接块，第二中空长条型压块，第十传动杆，第一梯形圆柱体，第六齿轮，第十一传动杆，第七齿轮，第十二传动杆，第三连接盘，第十三传动杆，第三万向轴，第三推块，第七连接块，第三套筒，第八齿轮，第四连接盘，第十四传动杆，第四万向轴，第四推块，第八连接块，第四套筒，第一锁杆，第三锁块，第二锁杆，第四锁块，第三锁杆，第五锁块，第四锁杆，第六锁块，第一斜环套，第十五传动杆，第二电动推杆，第二滑套和第十六传动杆；第二齿轮内部与第十一传动杆进行插接；第十一传动杆外表面依次与第九传动轮，第三齿轮，第一梯形圆柱体和第六齿轮进行插接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮相连接；第三齿轮与第四齿轮相啮合；第四齿轮下方与第七传动杆进行插接；第四齿轮上方与第一连接盘进行焊接；第四齿轮与第五齿轮相啮合；第一连接盘与第八传动杆进行插接；第八传动杆外表面与第一万向轴进行插接；第一万向轴外表面与第一推块进行插接；第一推块与第五连接块进行焊接；第一推块外表面与第一滑套进行滑动连接；第五连接块与第二中空牙型压板进行焊接；第二中空牙型压板一次与第一锁杆，第七连接块和第二锁杆进行焊接；第五齿轮的一侧与第十传动杆进行焊接，并且第五齿轮的另一侧与第二连接盘进行焊接；第二连接盘与第九传动杆进行焊接；第九传动杆外表面与第二万向轴进行转动连接；第二万向轴外表面与第二推块进行插接；第二推块与第六连接块进行焊接；第二推块外表面与第二滑套进行滑套连接；第六连接块与第二中空长条型压块进行焊接；第二中空长条型压块依次与第四锁杆，第八连接块和第三锁杆进行焊接；第一梯形圆柱体下方设置有第一斜环套；第六齿轮下方与第七齿轮相啮合；第七齿轮的一侧与第十二传动杆进行插接，并且第七齿轮的另一侧与第三连接盘进行焊接；第七齿轮与第八齿轮相啮合；第三连接盘与第十三传动杆进行焊接；第十三传动杆与第三万向轴进行转动连接；第三万向轴外表面与第三推块进行转动连接；第三推块与第七连接块进行焊接；第三推块外表面与第三套筒进行滑动连接；第八齿轮的一侧与第十六传动杆进行插接，并且第八齿轮的另一侧与第四连接盘进行焊接；第四连接盘与第十四传动杆进行焊接；第十四传动杆外表面与第四万向轴进行插接；第四万向轴外表面与第四推块进行插接；第四推块与第八连接块进行焊接；第四推块外表面与第四套筒进行滑动连接；第八连接块与第二中空长条型压块进行焊接；第一锁杆的一侧设置有第三锁块；第二锁杆的一侧设置有第四锁块；第三锁杆的一侧设置有第五锁块；第四锁杆的一侧设置有第六锁块；第一斜环套外环面与第十五传动杆进行焊接；第十五传动杆与第二电动推杆进行焊接；第十一传动杆外表面与第一支撑架进行转动连接；第八传动杆外表面与第一支撑架进行转动连接；第十传动杆外表面与第一支撑架进行转动连接；第一滑套外表面与第一支撑架进行转动连接；第三锁块与第一支撑架进行焊接；第二滑套外表面与第一支撑架进行转动连接；第六锁块与第一支撑架进行焊接；第二电动推杆外表面与第一支撑架进行焊接；第十二传动杆外表面与第一支撑架进行转动连接；第十六传动杆外表面与第一支撑架进行转动连接；第三套筒外表面与第一支撑架进行转动连接；第四锁块与第一支撑架进行焊接；第四套筒外表面与第一支撑架进行转动连接；第三锁杆与第一支撑架进行焊接；第二中空牙型压板下方与第一支撑架进行滑动连接；第二中空长条型压块下方与第一支撑架进行滑动连接进行滑动连接。

第二连接块设置有滑槽，第一支撑架一侧设置有导轨与第一导轨相对称。

第一自动夹紧机构等距设置有七组。

第一自动夹紧机构上方设置有陀螺仪。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决现没有专门运输装配式建筑楼梯的装置，装配式建筑楼梯由水泥钢筋一体浇筑完成，有很多直角，且直角非常尖，普通方式运输的过程稍有碰撞直角边就会崩掉，直接导致装配式建筑楼梯的实用性和美观性降低，此外，在装车过程中，需要两人配合操作，一人操控吊机，一人在车上保持装配式建筑楼梯的稳定，装配式建筑楼梯为重型预制构件，且有很多尖利的直角边，稍操作不当就会造成人身安全威胁的问题；

设计了载体升降旋转机构，载体自动锁紧机构和楼梯自动夹紧载体机构；使用时先将车停靠在已经等距摆放好的预制构件楼梯和配重块中间，将配重块与车架侧边连接在一起，然后操控车架上的控制屏控制载体自动锁紧机构停止对楼梯自动夹紧载体机构的锁定，同时载体升降旋转机构将楼梯自动夹紧载体机构向上升，然后载体升降旋转机构将楼梯自动夹紧载体机构在水平方向向预制构件楼梯方向运动，然后载体升降旋转机构将楼梯自动夹紧载体机构翻转九十度，使得楼梯自动夹紧载体机构呈现倒扣状且在预制构件楼梯的正上方，此时载体升降旋转机构控制楼梯自动夹紧载体机构向下运动，使得预制构件楼梯套入楼梯自动夹紧载体机构内，此时楼梯自动夹紧载体机构将预制构件楼梯从四个面方向锁紧，然后控制载体升降旋转机构将楼梯自动夹紧载体机构带着预制构件楼梯上升，然后翻转九十度，再向车架方向拉回，此时载体自动锁紧机构将楼梯自动夹紧载体机构锁定。

本发明实现了自动同时将八条预制构件楼梯在地面上进行四个方位的固定，然后将固定好的预制构件楼梯自动运输到车架上，并且将预制构件楼梯进行翻转，使得预制构件楼梯垂直车架立起来放置，节省了大量的车载空间，然后在车架上进一步固定，使用时只需一个人操作，同时一次可运输八块预制构件楼梯，大大提升效率，全过程自动进行，降低了人工操作所存在的安全隐患。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明载体升降旋转机构的立体结构示意图；

图5为本发明第一升降机构的立体结构示意图；

图6为本发明载体自动锁紧机构的立体结构示意图；

图7为本发明第二滑槽的立体结构示意图；

图8为本发明楼梯自动夹紧载体机构的第一种立体结构示意图；

图9为本发明楼梯自动夹紧载体机构的第二种立体结构示意图；

图10为本发明第一自动夹紧机构的第一种立体结构示意图；

图11为本发明第一自动夹紧机构的第二种立体结构示意图。

附图中的标记为：1-车架，2-载体升降旋转机构，3-载体自动锁紧机构， 4-楼梯自动夹紧载体机构，5-预制构件楼梯，6-配重块，7-控制屏，201-第一电机，202-第一传动杆，203-第一锥齿轮，204-第二锥齿轮，205-第三锥齿轮， 206-第二传动杆，207-第一传动轮，208-第二传动轮，209-第三传动杆，2010- 第一齿轮，2011-第一升降机构，2012-第二升降机构，201101-第四传动杆， 201102-第四锥齿轮，201103-第五锥齿轮，201104-第一丝杆，201105-第一滑块，201106-第一伸缩杆，201107-第一连接块，201108-第二连接块，201109-第三连接块，201110-第一电动推杆，201111-第四连接块，201112-第一滑槽， 301-第三传动轮，302-第四传动轮，303-第五传动杆，304-第一连接杆，305- 第一推杆，306-第一半圆环滑槽，307-第二滑槽，308-第五传动轮，309-第六传动轮，3010-第六传动杆，3011-第二连接杆，3012-第二推杆，3013-第二半圆环滑槽，3014-第三滑槽，3015-第七传动轮，3016-第八传动轮，401-第一支撑架，402-第一锁块，403-第二锁块，404-第一导轨，405-第一中空牙型压板， 406-第一中空长条型压板，407-第一高度传感器，408-第一自动夹紧机构，40801-第二齿轮，40802-第九传动轮，40803-第十传动轮，40804-第三齿轮， 40805-第四齿轮，40806-第七传动杆，40807-第一连接盘，40808-第八传动杆， 40809-第一万向轴，40810-第一推块，40811-第五连接块，40812-第二中空牙型压板，40813-第一滑套，40814-第五齿轮，40815-第二连接盘，40816-第九传动杆，40817-第二万向轴，40818-第二推块，40819-第六连接块，40820-第二中空长条型压块，40821-第十传动杆，40822-第一梯形圆柱体，40823-第六齿轮，40824-第十一传动杆，40825-第七齿轮，40826-第十二传动杆，40827-第三连接盘，40828-第十三传动杆，40829-第三万向轴，40830-第三推块，40831- 第七连接块，40832-第三套筒，40833-第八齿轮，40834-第四连接盘，40835- 第十四传动杆，40836-第四万向轴，40837-第四推块，40838-第八连接块，40839- 第四套筒，40840-第一锁杆，40841-第三锁块，40842-第二锁杆，40843-第四锁块，40844-第三锁杆，40845-第五锁块，40846-第四锁杆，40847-第六锁块， 40848-第一斜环套，40849-第十五传动杆，40850-第二电动推杆，40851-第二滑套，40852-第十六传动杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种预制构件运输装置，如图1-11所示，包括车架1，载体升降旋转机构 2，载体自动锁紧机构3，楼梯自动夹紧载体机构4，预制构件楼梯5，配重块6 和控制屏7；车架1上方两侧均与载体升降旋转机构2相连接；车架1上方依次与载体自动锁紧机构3和楼梯自动夹紧载体机构4相连接；车架1的一侧设置有预制构件楼梯5，并且车架1的另一侧设置有配重块6；车架1与控制屏7相连接；载体升降旋转机构2与载体自动锁紧机构3相连接；载体自动锁紧机构3 与楼梯自动夹紧载体机构4相连接。

使用时先将车停靠在已经等距摆放好的预制构件楼梯5和配重块6中间，将配重块6与车架1侧边连接在一起，然后操控车架1上的控制屏7控制载体自动锁紧机构3停止对楼梯自动夹紧载体机构4的锁定，同时载体升降旋转机构2将楼梯自动夹紧载体机构4向上升，然后载体升降旋转机构2将楼梯自动夹紧载体机构4在水平方向向预制构件楼梯5方向运动，然后载体升降旋转机构2将楼梯自动夹紧载体机构4翻转九十度，使得楼梯自动夹紧载体机构4呈现倒扣状且在预制构件楼梯5的正上方，此时载体升降旋转机构2控制楼梯自动夹紧载体机构4向下运动，使得预制构件楼梯5套入楼梯自动夹紧载体机构4 内，此时楼梯自动夹紧载体机构4将预制构件楼梯5从四个面方向锁紧，然后控制载体升降旋转机构2将楼梯自动夹紧载体机构4带着预制构件楼梯5上升，然后翻转九十度，再向车架1方向拉回，此时载体自动锁紧机构3将楼梯自动夹紧载体机构4锁定；本发明实现了自动同时将八条预制构件楼梯5在地面上进行四个方位的固定，然后将固定好的预制构件楼梯5自动运输到车架1上，并且将预制构件楼梯5进行翻转，使得预制构件楼梯5垂直车架1立起来放置，节省了大量的车载空间，然后在车架1上进一步固定，使用时只需一个人操作，同时一次可运输八块预制构件楼梯5，大大提升效率，全过程自动进行，降低了人工操作所存在的安全隐患。

其中，载体升降旋转机构2包括第一电机201，第一传动杆202，第一锥齿轮203，第二锥齿轮204，第三锥齿轮205，第二传动杆206，第一传动轮207，第二传动轮208，第三传动杆209，第一齿轮2010，第一升降机构2011和第二升降机构2012；第一电机201输出端与第一传动杆202进行焊接；第一传动杆 202外表面与第一锥齿轮203进行插接；第一锥齿轮203的一侧与第二锥齿轮 204相啮合，并且第一锥齿轮203的另一侧与第三锥齿轮205相啮合；第二锥齿轮204内部与第一升降机构2011相连接；第三锥齿轮205内部与第二传动杆206 进行插接；第二传动杆206外表面与第一传动轮207进行插接；第一传动轮207 外环面通过皮带与第二传动轮208相连接；第二传动轮208内部与第三传动杆 209进行插接；第三传动杆209外表面与第一齿轮2010进行插接；第一升降机构2011对称侧设置有第二升降机构2012；第一电机201下方与车架1相连接；第一传动杆202外表面与车架1相连接；第二传动杆206外表面与车架1相连接；第三传动杆209外表面与车架1相连接；第一升降机构2011与楼梯自动夹紧载体机构4相连接；第二升降机构2012与楼梯自动夹紧载体机构4相连接；

当装置运动至预制构件楼梯5和配重块6中间时，第一电机201输出端带动第一传动杆202传动第一锥齿轮203转动，第一锥齿轮203转动带动第二锥齿轮204转动，第二锥齿轮204带动第一升降机构2011运动，第一升降机构2011 联动载体自动锁紧机构3带动第二升降机构2012运动，从而使得楼梯自动夹紧载体机构4进行升降运动，同时第一锥齿轮203转动带动第三锥齿轮205传动第二传动杆206转动，第二传动杆206带动第一传动轮207转动，第一传动轮 207通过皮带带动第二传动轮208转动，第二传动轮208带动第三传动杆209传动第一齿轮2010转动，使用时实现了楼梯自动夹紧载体机构4的升降运动，同时联动楼梯自动夹紧载体机构4运动。

其中，第一升降机构2011包括第四传动杆201101，第四锥齿轮201102，第五锥齿轮201103，第一丝杆201104，第一滑块201105，第一伸缩杆201106，第一连接块201107，第二连接块201108，第三连接块201109，第一电动推杆 201110，第四连接块201111和第一滑槽201112；第四传动杆201101外表面与第四锥齿轮201102进行插接；第四锥齿轮201102与第五锥齿轮201103相啮合；第五锥齿轮201103内部与第一丝杆201104进行插接；第一丝杆201104与第一滑块201105进行传动连接；第一丝杆201104与第一滑槽201112进行滑动连接；第一滑块201105与第一伸缩杆201106进行焊接；第一伸缩杆201106与第一连接块201107进行焊接；第一连接块201107通过圆杆与第二连接块201108进行转动连接；第一连接块201107与第三连接块201109进行焊接；第二连接块 201108与第四连接块201111进行焊接；第三连接块201109与第一电动推杆 201110进行转动连接；第一电动推杆201110与第四连接块201111进行转动连接；第四传动杆201101外表面与车架1相连接；第四传动杆201101外表面的一侧与第二锥齿轮204进行插接，并且第四传动杆201101外表面的另一侧与载体自动锁紧机构3相连接；第二连接块201108与楼梯自动夹紧载体机构4相连接；第一滑槽201112下方与车架1相连接。

当装置运动至预制构件楼梯5和配重块6中间时，第二锥齿轮204带动第四传动杆201101传动第四锥齿轮201102转动，第四锥齿轮201102带动第五锥齿轮201103传动第一丝杆201104转动，第一丝杆201104带动第一滑块201105 在第一滑槽201112上向上运动，从而带动楼梯自动夹紧载体机构4向上运动，然后第一伸缩杆201106进行伸缩运动带动第一连接块201107水平运动，第一连接块201107带动第二连接块201108向预制构件楼梯5方向运动，从而带动楼梯自动夹紧载体机构4在水平方向向预制构件楼梯5方向运动，然后第三连接块201109上的第一电动推杆201110进行伸缩运动带动第四连接块201111和第二连接块201108进行九十度旋转，从而使得楼梯自动夹紧载体机构4呈现倒扣状且在预制构件楼梯5的正上方，然后第一电机201反转带动楼梯自动夹紧载体机构4向下运动套住预制构件楼梯5，此时楼梯自动夹紧载体机构4将预制构件楼梯5加紧，第一电机201反转将楼梯自动夹紧载体机构4带着预制构件楼梯5升起，然后第一电动推杆201110进行伸缩运动将楼梯自动夹紧载体机构 4带着预制构件楼梯5九十度翻转，让预制构件楼梯5竖直立起，然后第一伸缩杆201106进行伸缩运动将楼梯自动夹紧载体机构4带着预制构件楼梯5拉回车架1上，使用时实现的对楼梯自动夹紧载体机构4的升降运动、水平方向运动和旋转运动，从而使得楼梯自动夹紧载体机构4从车架1下来将预制构件楼梯5 加紧并且运回车架1上。

其中，载体自动锁紧机构3包括第三传动轮301，第四传动轮302，第五传动杆303，第一连接杆304，第一推杆305，第一半圆环滑槽306，第二滑槽307，第五传动轮308，第六传动轮309，第六传动杆3010，第二连接杆3011，第二推杆3012，第二半圆环滑槽3013，第三滑槽3014，第七传动轮3015和第八传动轮3016；第三传动轮301外环面通过皮带与第四传动轮302相连接；第四传动轮302内部与第五传动杆303进行插接；第五传动杆303外表面与第一连接杆304进行焊接；第五传动杆303外表面与第五传动轮308进行插接；第五传动杆303外表面与第二滑槽307进行转动连接；第一连接杆304与第一推杆305 进行焊接；第一推杆305外表面与第一半圆环滑槽306进行套接；第一半圆环滑槽306外表面与第二滑槽307进行套接；第五传动轮308外环面通过皮带与第六传动轮309相连接；第六传动轮309内部与第六传动杆3010进行插接；第六传动杆3010外表与第二连接杆3011进行焊接；第六传动杆3010外表与第三滑槽3014进行转动连接；第六传动杆3010外表与第七传动轮3015进行插接；第二连接杆3011上方与第二推杆3012进行焊接；第二推杆3012外表面与第二半圆环滑槽3013进行套接；第二半圆环滑槽3013外表面与第三滑槽3014进行套接；第七传动轮3015外环面通过皮带与第八传动轮3016相连接；第三传动轮301内部与第四传动杆201101进行插接；第二滑槽307上方外表面与楼梯自动夹紧载体机构4相连接；第二滑槽307下方与车架1相连接；第三滑槽3014 上方外表面与楼梯自动夹紧载体机构4相连接；第三滑槽3014下方与车架1相连接。

当准备运输预制构件楼梯5时，第四传动杆201101带动第三传动轮301转动，第三传动轮301通过皮带带动第四传动轮302转动，第四传动轮302转动带动第五传动杆303传动第一连接杆304转动，第一连接杆304带动第一推杆 305绕着第五传动杆303转动，第一推杆305带动第一半圆环滑槽306在第二滑槽307内作上下往复运动，同时第五传动杆303带动第五传动轮308转动，第五传动轮308通过皮带带动第六传动轮309转动，第六传动轮309带动第六传动杆3010传动第二连接杆3011转动，第二连接杆3011带动第二推杆3012绕着第六传动杆3010旋转，第二推杆3012带动第二半圆环滑槽3013在第三滑槽 3014内做上下往复运动，从而实现了对楼梯自动夹紧载体机构4的锁定和解除锁定，同时第六传动杆3010带动第七传动轮3015转动，第七传动轮3015通过皮带带动第八传动轮3016转动，第八传动轮3016带动第二升降机构2012运动，使用时实现了对楼梯自动夹紧载体机构4的锁定和解除锁定，同时联动第二升降机构2012运动。

其中，楼梯自动夹紧载体机构4包括第一支撑架401，第一锁块402，第二锁块403，第一导轨404，第一中空牙型压板405，第一中空长条型压板406，第一高度传感器407和第一自动夹紧机构408；第一支撑架401依次与第一锁块 402和第二锁块403进行焊接；第一支撑架401与第一导轨404进行焊接；第一支撑架401与第一中空牙型压板405进行焊接；第一支撑架401与第一中空长条型压板406进行焊接；第一支撑架401上方与第一高度传感器407进行插接；第一支撑架401与第一自动夹紧机构408相连接；第一支撑架401下方与车架1 相连接；第一支撑架401与第二连接块201108进行滑动连接；第一锁块402内部与第三滑槽3014进行套接；第二锁块403内部与第二滑槽307进行套接。

当准备运输预制构件楼梯5时，载体自动锁紧机构3停止锁定第一锁块402 和第二锁块403，载体升降旋转机构2通过第一导轨404带动第一支撑架401第一中空牙型压板405、第一中空长条型压板406和第一自动夹紧机构408进行升降运动、水平方向运动和旋转运动，从而使得第一自动夹紧机构408运动至预制构件楼梯5正上方并将预制构夹紧，然后将预制构运输至车体上，同时第一高度传感器407可以检测高度从而确认是否可以通过，使用时实现了自动将预制构件楼梯5夹紧并且运回车上，同时可以检测高度以确认车体是否可以通过。

其中，第一自动夹紧机构408包括第二齿轮40801，第九传动轮40802，第十传动轮40803，第三齿轮40804，第四齿轮40805，第七传动杆40806，第一连接盘40807，第八传动杆40808，第一万向轴40809，第一推块40810，第五连接块40811，第二中空牙型压板40812，第一滑套40813，第五齿轮40814，第二连接盘40815，第九传动杆40816，第二万向轴40817，第二推块40818，第六连接块40819，第二中空长条型压块40820，第十传动杆40821，第一梯形圆柱体40822，第六齿轮40823，第十一传动杆40824，第七齿轮40825，第十二传动杆40826，第三连接盘40827，第十三传动杆40828，第三万向轴40829，第三推块40830，第七连接块40831，第三套筒40832，第八齿轮40833，第四连接盘40834，第十四传动杆40835，第四万向轴40836，第四推块40837，第八连接块40838，第四套筒40839，第一锁杆40840，第三锁块40841，第二锁杆40842，第四锁块40843，第三锁杆40844，第五锁块40845，第四锁杆40846，第六锁块40847，第一斜环套40848，第十五传动杆40849，第二电动推杆40850，第二滑套40851和第十六传动杆40852；第二齿轮40801内部与第十一传动杆 40824进行插接；第十一传动杆40824外表面依次与第九传动轮40802，第三齿轮40804，第一梯形圆柱体40822和第六齿轮40823进行插接；第九传动轮40802 外环面通过皮带与第十传动轮40803相连接；第三齿轮40804与第四齿轮40805 相啮合；第四齿轮40805下方与第七传动杆40806进行插接；第四齿轮40805 上方与第一连接盘40807进行焊接；第四齿轮40805与第五齿轮40814相啮合；第一连接盘40807与第八传动杆40808进行插接；第八传动杆40808外表面与第一万向轴40809进行插接；第一万向轴40809外表面与第一推块40810进行插接；第一推块40810与第五连接块40811进行焊接；第一推块40810外表面与第一滑套40813进行滑动连接；第五连接块40811与第二中空牙型压板40812 进行焊接；第二中空牙型压板40812一次与第一锁杆40840，第七连接块40831 和第二锁杆40842进行焊接；第五齿轮40814的一侧与第十传动杆40821进行焊接，并且第五齿轮40814的另一侧与第二连接盘40815进行焊接；第二连接盘40815与第九传动杆40816进行焊接；第九传动杆40816外表面与第二万向轴40817进行转动连接；第二万向轴40817外表面与第二推块40818进行插接；第二推块40818与第六连接块40819进行焊接；第二推块40818外表面与第二滑套40851进行滑套连接；第六连接块40819与第二中空长条型压块40820进行焊接；第二中空长条型压块40820依次与第四锁杆40846，第八连接块40838 和第三锁杆40844进行焊接；第一梯形圆柱体40822下方设置有第一斜环套 40848；第六齿轮40823下方与第七齿轮40825相啮合；第七齿轮40825的一侧与第十二传动杆40826进行插接，并且第七齿轮40825的另一侧与第三连接盘 40827进行焊接；第七齿轮40825与第八齿轮40833相啮合；第三连接盘40827 与第十三传动杆40828进行焊接；第十三传动杆40828与第三万向轴40829进行转动连接；第三万向轴40829外表面与第三推块40830进行转动连接；第三推块40830与第七连接块40831进行焊接；第三推块40830外表面与第三套筒 40832进行滑动连接；第八齿轮40833的一侧与第十六传动杆40852进行插接，并且第八齿轮40833的另一侧与第四连接盘40834进行焊接；第四连接盘40834 与第十四传动杆40835进行焊接；第十四传动杆40835外表面与第四万向轴 40836进行插接；第四万向轴40836外表面与第四推块40837进行插接；第四推块40837与第八连接块40838进行焊接；第四推块40837外表面与第四套筒40839 进行滑动连接；第八连接块40838与第二中空长条型压块40820进行焊接；第一锁杆40840的一侧设置有第三锁块40841；第二锁杆40842的一侧设置有第四锁块40843；第三锁杆40844的一侧设置有第五锁块40845；第四锁杆40846的一侧设置有第六锁块40847；第一斜环套40848外环面与第十五传动杆40849进行焊接；第十五传动杆40849与第二电动推杆40850进行焊接；第十一传动杆 40824外表面与第一支撑架401进行转动连接；第八传动杆40808外表面与第一支撑架401进行转动连接；第十传动杆40821外表面与第一支撑架401进行转动连接；第一滑套40813外表面与第一支撑架401进行转动连接；第三锁块40841 与第一支撑架401进行焊接；第二滑套40851外表面与第一支撑架401进行转动连接；第六锁块40847与第一支撑架401进行焊接；第二电动推杆40850外表面与第一支撑架401进行焊接；第十二传动杆40826外表面与第一支撑架401 进行转动连接；第十六传动杆40852外表面与第一支撑架401进行转动连接；第三套筒40832外表面与第一支撑架401进行转动连接；第四锁块40843与第一支撑架401进行焊接；第四套筒40839外表面与第一支撑架401进行转动连接；第三锁杆40844与第一支撑架401进行焊接；第二中空牙型压板40812下方与第一支撑架401进行滑动连接；第二中空长条型压块40820下方与第一支撑架401进行滑动连接进行滑动连接。

当楼梯自动夹紧载体机构4位于预制构件楼梯5正上方时，载体升降旋转机构2带动楼梯自动夹紧载体机构4继续向下运动将楼梯自动夹紧载体机构4 包裹住，此时第一齿轮2010与第二齿轮40801啮合，第一齿轮2010带动第二齿轮40801传动第十一传动杆40824转动，第十一传动杆40824带动第九传动轮40802、第三齿轮40804、第一梯形圆柱体40822和第六齿轮40823转动，第九传动轮40802通过皮带带动第十传动轮40803转动，第三齿轮40804带动第七传动杆40806上的第四齿轮40805转动，第四齿轮40805带动第一连接盘40807 和第八传动杆40808绕着第七传动杆40806旋转，第七传动杆40806带动第一万向轴40809和第一推块40810在第一滑套40813做往复运动，第一推块40810 带动第五连接块40811远离第一滑套40813运动，同时第四齿轮40805带动第五齿轮40814转动，第五齿轮40814带动第二连接盘40815和第九传动杆40816 绕着第十传动杆40821转动，第九传动杆40816带动第二万向轴40817和第二推块40818在第二滑套40851内做往复运动，第二推块40818带动第六连接块 40819远离第二滑套40851运动，同时第六齿轮40823带动第七齿轮40825转动，第七齿轮40825带动第三连接盘40827和第十三传动杆40828绕着第十二传动杆40826转动，第十三传动杆40828带动第三万向轴40829和第三推块40830 在第三套筒40832内做往复运动，第三推块40830带动第七连接块40831远离第三套筒40832运动，同时第七齿轮40825带动第八齿轮40833转动，第八齿轮40833带动第四连接盘40834和第十四传动杆40835绕着第十六传动杆40852 转动，第十四传动杆40835带动第四万向轴40836和第四推块40837在第四套筒40839内做往复运动，第四推块40837带动第八连接块40838远离第四套筒 40839运动，从而使得第二中空牙型压板40812和第二中空长条型压块40820做远离第十一传动杆40824运动，然后第二中空牙型压板40812带动第一锁杆 40840套入第三锁块40841中将第二块预制构件楼梯5上方的钢筋环锁住，第二中空牙型压板40812带动第二锁杆40842套入第四锁块40843中将第二块预制构件楼梯5上方的钢筋环锁住，第二中空长条型压块40820带动第三锁杆40844 套入第五锁块40845将第一块预制构件楼梯5上方的钢筋环锁住，第二中空长条型压块40820带动第四锁杆40846套入第六锁块40847将第一块预制构件楼梯5上方的钢筋环锁住，此时第一电机201停止转动，第二电动推杆40850进行伸缩运动带动第十五传动杆40849和第一斜环套40848向上运动，使得第一斜环套40848与第一梯形圆柱体40822相啮合，防止第十一传动杆40824倒转，从而防止夹紧机构松动，使用时实现了自动锁紧预制构件楼梯5上方的钢筋环，并且在水平方向固定住预制构件楼梯5。

其中，第二连接块201108设置有滑槽，第一支撑架401一侧设置有导轨与第一导轨404相对称，可相互配合进行滑动。

其中，第一自动夹紧机构408等距设置有七组，七组自动夹紧机构相互联动可同时将八块预制构件楼梯5夹紧。

其中，第一自动夹紧机构408上方设置有陀螺仪，可在夹紧的时候判断是否发生错位。

虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。

Claims (9)

1.一种预制构件运输装置，包括车架(1)，配重块(6)和控制屏(7)，其特征在于，还包括载体升降旋转机构(2)，载体自动锁紧机构(3)，楼梯自动夹紧载体机构(4)和预制构件楼梯(5)；车架(1)上方两侧均与载体升降旋转机构(2)相连接；车架(1)上方依次与载体自动锁紧机构(3)和楼梯自动夹紧载体机构(4)相连接；车架(1)的一侧设置有预制构件楼梯(5)，并且车架(1)的另一侧设置有配重块(6)；车架(1)与控制屏(7)相连接；载体升降旋转机构(2)与载体自动锁紧机构(3)相连接；载体自动锁紧机构(3)与楼梯自动夹紧载体机构(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种预制构件运输装置，其特征在于，载体升降旋转机构(2)包括第一电机(201)，第一传动杆(202)，第一锥齿轮(203)，第二锥齿轮(204)，第三锥齿轮(205)，第二传动杆(206)，第一传动轮(207)，第二传动轮(208)，第三传动杆(209)，第一齿轮(2010)，第一升降机构(2011)和第二升降机构(2012)；第一电机(201)输出端与第一传动杆(202)进行焊接；第一传动杆(202)外表面与第一锥齿轮(203)进行插接；第一锥齿轮(203)的一侧与第二锥齿轮(204)相啮合，并且第一锥齿轮(203)的另一侧与第三锥齿轮(205)相啮合；第二锥齿轮(204)内部与第一升降机构(2011)相连接；第三锥齿轮(205)内部与第二传动杆(206)进行插接；第二传动杆(206)外表面与第一传动轮(207)进行插接；第一传动轮(207)外环面通过皮带与第二传动轮(208)相连接；第二传动轮(208)内部与第三传动杆(209)进行插接；第三传动杆(209)外表面与第一齿轮(2010)进行插接；第一升降机构(2011)对称侧设置有第二升降机构(2012)；第一电机(201)下方与车架(1)相连接；第一传动杆(202)外表面与车架(1)相连接；第二传动杆(206)外表面与车架(1)相连接；第三传动杆(209)外表面与车架(1)相连接；第一升降机构(2011)与楼梯自动夹紧载体机构(4)相连接；第二升降机构(2012)与楼梯自动夹紧载体机构(4)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种预制构件运输装置，其特征在于，第一升降机构(2011)包括第四传动杆(201101)，第四锥齿轮(201102)，第五锥齿轮(201103)，第一丝杆(201104)，第一滑块(201105)，第一伸缩杆(201106)，第一连接块(201107)，第二连接块(201108)，第三连接块(201109)，第一电动推杆(201110)，第四连接块(201111)和第一滑槽(201112)；第四传动杆(201101)外表面与第四锥齿轮(201102)进行插接；第四锥齿轮(201102)与第五锥齿轮(201103)相啮合；第五锥齿轮(201103)内部与第一丝杆(201104)进行插接；第一丝杆(201104)与第一滑块(201105)进行传动连接；第一丝杆(201104)与第一滑槽(201112)进行滑动连接；第一滑块(201105)与第一伸缩杆(201106)进行焊接；第一伸缩杆(201106)与第一连接块(201107)进行焊接；第一连接块(201107)通过圆杆与第二连接块(201108)进行转动连接；第一连接块(201107)与第三连接块(201109)进行焊接；第二连接块(201108)与第四连接块(201111)进行焊接；第三连接块(201109)与第一电动推杆(201110)进行转动连接；第一电动推杆(201110)与第四连接块(201111)进行转动连接；第四传动杆(201101)外表面与车架(1)相连接；第四传动杆(201101)外表面的一侧与第二锥齿轮(204)进行插接，并且第四传动杆(201101)外表面的另一侧与载体自动锁紧机构(3)相连接；第二连接块(201108)与楼梯自动夹紧载体机构(4)相连接；第一滑槽(201112)下方与车架(1)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种预制构件运输装置，其特征在于，载体自动锁紧机构(3)包括第三传动轮(301)，第四传动轮(302)，第五传动杆(303)，第一连接杆(304)，第一推杆(305)，第一半圆环滑槽(306)，第二滑槽(307)，第五传动轮(308)，第六传动轮(309)，第六传动杆(3010)，第二连接杆(3011)，第二推杆(3012)，第二半圆环滑槽(3013)，第三滑槽(3014)，第七传动轮(3015)和第八传动轮(3016)；第三传动轮(301)外环面通过皮带与第四传动轮(302)相连接；第四传动轮(302)内部与第五传动杆(303)进行插接；第五传动杆(303)外表面与第一连接杆(304)进行焊接；第五传动杆(303)外表面与第五传动轮(308)进行插接；第五传动杆(303)外表面与第二滑槽(307)进行转动连接；第一连接杆(304)与第一推杆(305)进行焊接；第一推杆(305)外表面与第一半圆环滑槽(306)进行套接；第一半圆环滑槽(306)外表面与第二滑槽(307)进行套接；第五传动轮(308)外环面通过皮带与第六传动轮(309)相连接；第六传动轮(309)内部与第六传动杆(3010)进行插接；第六传动杆(3010)外表与第二连接杆(3011)进行焊接；第六传动杆(3010)外表与第三滑槽(3014)进行转动连接；第六传动杆(3010)外表与第七传动轮(3015)进行插接；第二连接杆(3011)上方与第二推杆(3012)进行焊接；第二推杆(3012)外表面与第二半圆环滑槽(3013)进行套接；第二半圆环滑槽(3013)外表面与第三滑槽(3014)进行套接；第七传动轮(3015)外环面通过皮带与第八传动轮(3016)相连接；第三传动轮(301)内部与第四传动杆(201101)进行插接；第二滑槽(307)上方外表面与楼梯自动夹紧载体机构(4)相连接；第二滑槽(307)下方与车架(1)相连接；第三滑槽(3014)上方外表面与楼梯自动夹紧载体机构(4)相连接；第三滑槽(3014)下方与车架(1)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种预制构件运输装置，其特征在于，楼梯自动夹紧载体机构(4)包括第一支撑架(401)，第一锁块(402)，第二锁块(403)，第一导轨(404)，第一中空牙型压板(405)，第一中空长条型压板(406)，第一高度传感器(407)和第一自动夹紧机构(408)；第一支撑架(401)依次与第一锁块(402)和第二锁块(403)进行焊接；第一支撑架(401)与第一导轨(404)进行焊接；第一支撑架(401)与第一中空牙型压板(405)进行焊接；第一支撑架(401)与第一中空长条型压板(406)进行焊接；第一支撑架(401)上方与第一高度传感器(407)进行插接；第一支撑架(401)与第一自动夹紧机构(408)相连接；第一支撑架(401)下方与车架(1)相连接；第一支撑架(401)与第二连接块(201108)进行滑动连接；第一锁块(402)内部与第三滑槽(3014)进行套接；第二锁块(403)内部与第二滑槽(307)进行套接。

6.根据权利要求5所述的一种预制构件运输装置，其特征在于，第一自动夹紧机构(408)包括第二齿轮(40801)，第九传动轮(40802)，第十传动轮(40803)，第三齿轮(40804)，第四齿轮(40805)，第七传动杆(40806)，第一连接盘(40807)，第八传动杆(40808)，第一万向轴(40809)，第一推块(40810)，第五连接块(40811)，第二中空牙型压板(40812)，第一滑套(40813)，第五齿轮(40814)，第二连接盘(40815)，第九传动杆(40816)，第二万向轴(40817)，第二推块(40818)，第六连接块(40819)，第二中空长条型压块(40820)，第十传动杆(40821)，第一梯形圆柱体(40822)，第六齿轮(40823)，第十一传动杆(40824)，第七齿轮(40825)，第十二传动杆(40826)，第三连接盘(40827)，第十三传动杆(40828)，第三万向轴(40829)，第三推块(40830)，第七连接块(40831)，第三套筒(40832)，第八齿轮(40833)，第四连接盘(40834)，第十四传动杆(40835)，第四万向轴(40836)，第四推块(40837)，第八连接块(40838)，第四套筒(40839)，第一锁杆(40840)，第三锁块(40841)，第二锁杆(40842)，第四锁块(40843)，第三锁杆(40844)，第五锁块(40845)，第四锁杆(40846)，第六锁块(40847)，第一斜环套(40848)，第十五传动杆(40849)，第二电动推杆(40850)，第二滑套(40851)和第十六传动杆(40852)；第二齿轮(40801)内部与第十一传动杆(40824)进行插接；第十一传动杆(40824)外表面依次与第九传动轮(40802)，第三齿轮(40804)，第一梯形圆柱体(40822)和第六齿轮(40823)进行插接；第九传动轮(40802)外环面通过皮带与第十传动轮(40803)相连接；第三齿轮(40804)与第四齿轮(40805)相啮合；第四齿轮(40805)下方与第七传动杆(40806)进行插接；第四齿轮(40805)上方与第一连接盘(40807)进行焊接；第四齿轮(40805)与第五齿轮(40814)相啮合；第一连接盘(40807)与第八传动杆(40808)进行插接；第八传动杆(40808)外表面与第一万向轴(40809)进行插接；第一万向轴(40809)外表面与第一推块(40810)进行插接；第一推块(40810)与第五连接块(40811)进行焊接；第一推块(40810)外表面与第一滑套(40813)进行滑动连接；第五连接块(40811)与第二中空牙型压板(40812)进行焊接；第二中空牙型压板(40812)一次与第一锁杆(40840)，第七连接块(40831)和第二锁杆(40842)进行焊接；第五齿轮(40814)的一侧与第十传动杆(40821)进行焊接，并且第五齿轮(40814)的另一侧与第二连接盘(40815)进行焊接；第二连接盘(40815)与第九传动杆(40816)进行焊接；第九传动杆(40816)外表面与第二万向轴(40817)进行转动连接；第二万向轴(40817)外表面与第二推块(40818)进行插接；第二推块(40818)与第六连接块(40819)进行焊接；第二推块(40818)外表面与第二滑套(40851)进行滑套连接；第六连接块(40819) 与第二中空长条型压块(40820)进行焊接；第二中空长条型压块(40820)依次与第四锁杆(40846)，第八连接块(40838)和第三锁杆(40844)进行焊接；第一梯形圆柱体(40822)下方设置有第一斜环套(40848)；第六齿轮(40823)下方与第七齿轮(40825)相啮合；第七齿轮(40825)的一侧与第十二传动杆(40826)进行插接，并且第七齿轮(40825)的另一侧与第三连接盘(40827)进行焊接；第七齿轮(40825)与第八齿轮(40833)相啮合；第三连接盘(40827)与第十三传动杆(40828)进行焊接；第十三传动杆(40828)与第三万向轴(40829)进行转动连接；第三万向轴(40829)外表面与第三推块(40830)进行转动连接；第三推块(40830)与第七连接块(40831)进行焊接；第三推块(40830)外表面与第三套筒(40832)进行滑动连接；第八齿轮(40833)的一侧与第十六传动杆(40852)进行插接，并且第八齿轮(40833)的另一侧与第四连接盘(40834)进行焊接；第四连接盘(40834)与第十四传动杆(40835)进行焊接；第十四传动杆(40835)外表面与第四万向轴(40836)进行插接；第四万向轴(40836)外表面与第四推块(40837)进行插接；第四推块(40837)与第八连接块(40838)进行焊接；第四推块(40837)外表面与第四套筒(40839)进行滑动连接；第八连接块(40838)与第二中空长条型压块(40820)进行焊接；第一锁杆(40840)的一侧设置有第三锁块(40841)；第二锁杆(40842)的一侧设置有第四锁块(40843)；第三锁杆(40844)的一侧设置有第五锁块(40845)；第四锁杆(40846)的一侧设置有第六锁块(40847)；第一斜环套(40848)外环面与第十五传动杆(40849)进行焊接；第十五传动杆(40849)与第二电动推杆(40850)进行焊接；第十一传动杆(40824)外表面与第一支撑架(401)进行转动连接；第八传动杆(40808)外表面与第一支撑架(401) 进行转动连接；第十传动杆(40821)外表面与第一支撑架(401)进行转动连接；第一滑套(40813)外表面与第一支撑架(401)进行转动连接；第三锁块(40841)与第一支撑架(401)进行焊接；第二滑套(40851)外表面与第一支撑架(401)进行转动连接；第六锁块(40847)与第一支撑架(401)进行焊接；第二电动推杆(40850)外表面与第一支撑架(401)进行焊接；第十二传动杆(40826)外表面与第一支撑架(401)进行转动连接；第十六传动杆(40852)外表面与第一支撑架(401)进行转动连接；第三套筒(40832)外表面与第一支撑架(401)进行转动连接；第四锁块(40843)与第一支撑架(401)进行焊接；第四套筒(40839)外表面与第一支撑架(401)进行转动连接；第三锁杆(40844)与第一支撑架(401)进行焊接；第二中空牙型压板(40812)下方与第一支撑架(401)进行滑动连接；第二中空长条型压块(40820)下方与第一支撑架(401)进行滑动连接进行滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种预制构件运输装置，其特征在于，第二连接块(201108)设置有滑槽，第一支撑架(401)一侧设置有导轨与第一导轨(404)相对称。

8.根据权利要求7所述的一种预制构件运输装置，其特征在于，第一自动夹紧机构(408)等距设置有七组。

9.根据权利要求8所述的一种预制构件运输装置，其特征在于，第一自动夹紧机构(408)上方设置有陀螺仪。

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