CN112298659A - 一种奶茶自动装袋设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种奶茶自动装袋设备，包括机器底座，所述机器底座内设有移动机构，所述移动机构下端设有夹紧机构，所述机器底座内还设有分离机构，所述夹紧机构包括夹具底座，所述夹具底座内设有传动腔，所述传动腔后内壁上传动轴，所述传动轴上动力连接有转动电机，所述传动轴上固定连接有传动齿轮，所述传动轴前侧设有短轴，该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时，通过自动抓取封盖完成的奶茶杯，并自动撑开折叠的纸袋，将抓取的奶茶杯放入纸袋中，从而完成自动化的奶茶装袋步骤，使用该设备可以进一步缩减人力，从而提高制作的效率和服务的质量，间接的提高了门店的口碑从而获取更大的利益。

Description

一种奶茶自动装袋设备

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体为一种奶茶自动装袋设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对奶茶咖啡等需求越来越大，从而使一些网红奶茶咖啡店非常的火爆，店员需要制作，封盖和装袋等过程，虽然已经有很多机器简化了其中的过程，但是装袋的步骤还是通过人为完成的，这就导致奶茶店和咖啡店需要花费人力去解决这一问题，从而使得店面忙碌，顾客等待焦急。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种奶茶自动装袋设备，解决了奶茶装袋的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种奶茶自动装袋设备，包括机器底座，所述机器底座内设有移动机构，所述移动机构下端设有夹紧机构，所述机器底座内还设有分离机构，所述夹紧机构包括夹具底座，所述夹具底座内设有传动腔，所述传动腔后内壁上传动轴，所述传动轴上动力连接有转动电机，所述传动轴上固定连接有传动齿轮，所述传动轴前侧设有短轴，所述短轴与所述传动轴之间设有夹紧棘轮，所述夹紧棘轮上绕有夹紧拉绳，所述传动轴右侧设有转动连接在所述传动腔后内壁上的从动轴，所述从动轴上花键连接有从动齿轮，所述从动齿轮内设有环形腔，所述环形腔内设有挡片，所述挡片后端固定连接有连杆，所述从动轴上固定连接有挡板，所述挡板前端固定有移动弹簧，所述移动弹簧的另一端固定连接在所述从动齿轮后端面上，所述从动轴前侧设有转动连接在所述传动腔前内壁上的长轴，所述从动轴与所述长轴之间设有升降棘轮，所述升降棘轮上绕有升降拉绳，所述传动腔下方设有移动腔，所述移动腔内设有滑块，所述滑块左端固定连接有控制拉绳，所述滑块内设有滑板，所述滑板左端设有滑动弹簧，滑动弹簧的另一端固定连接在所述滑块内壁上，所述滑板右端与所述夹紧拉绳固定连接，所述滑板右端固定连接有鲍登线，所述传动腔后侧设有滑动腔，所述滑动腔内设有定位销，所述定位销前端与所述连杆固定连接，所述定位销后端与所述鲍登线固定连接，所述定位销后端固定连接有第一电磁铁，所述滑动腔后内壁上固定连接有第二电磁铁，所述夹具底座下端滑动连接有两个夹片，所述夹片内端与所述控制拉绳固定连接，两个所述夹片外端固定连接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的另一端固定连接在所述夹具底座上。

有益地，所述移动机构包括固定连接在所述机器底座上的移动电机，所述移动电机上动力连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有移动块，所述移动块滑动连接在所述机器底座上，所述移动机构下端固定连接有第一套筒，所述第一套筒外滑动连接有第二套筒，所述第二套筒下端与所述夹具底座固定连接，所述移动块内设有定滑轮，所述升降拉绳穿过所述夹具底座并绕过所述定滑轮并固定连接连接在所述机器底座上端面，所述移动块下端固定连接有升降弹簧，所述升降弹簧的另一端固定连接在所述夹具底座上端。

有益地，所述分离机构包括设在所述移动电机左侧的大气腔，所述大气腔内设有大活塞，所述大活塞右端固定连接有推杆，所述推杆右端固定连接有推板，所述推板左端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端固定连接在所述机器底座上，所述机器底座下端设有分离外壳，所述分离外壳内设有小气腔，所述小气腔与所述大气腔连通，所述小气腔内设有小活塞，所述小活塞右端固定连接有移动杆，所述移动杆右端固定连接有移动板，所述移动板右端滑动连接有长杆，所述长杆右下端上固定连接有分离片，所述分离外壳上设有弧槽和直槽，所述弧槽和所述直槽连通，所述直槽左端上设有控制销，所述控制销下端固定连接有控制弹簧，所述控制弹簧的另一端固定连接在所述直槽上，所述长杆上设有销并滑动连接在所述弧槽和直槽内。

有益地，所述滑板与所述滑块之间的摩擦力远大于所述滑块与所述移动腔内壁之间的摩擦力。

本发明的有益效果：该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时，通过自动抓取封盖完成的奶茶杯，并自动撑开折叠的纸袋，将抓取的奶茶杯放入纸袋中，从而完成自动化的奶茶装袋步骤，使用该设备可以进一步缩减人力，从而提高制作的效率和服务的质量，间接的提高了门店的口碑从而获取更大的利益。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的内部结构；

图 2 是本发明实施例图1中A-A剖面结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B的结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C的结构示意图

图 5 是本发明实施例图2中D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种奶茶自动装袋设备，包括机器底座10，所述机器底座10内设有移动机构58，所述移动机构58下端设有夹紧机构59，所述机器底座10内还设有分离机构60，所述夹紧机构59包括夹具底座22，所述夹具底座22内设有传动腔61，所述传动腔61后内壁上传动轴62，所述传动轴62上动力连接有转动电机35，所述传动轴62上固定连接有传动齿轮36，所述传动轴62前侧设有短轴33，所述短轴33与所述传动轴62之间设有夹紧棘轮34，所述夹紧棘轮34上绕有夹紧拉绳50，所述传动轴62右侧设有转动连接在所述传动腔61后内壁上的从动轴38，所述从动轴38上花键连接有从动齿轮40，所述从动齿轮40内设有环形腔41，所述环形腔41内设有挡片44，所述挡片44后端固定连接有连杆45，所述从动轴38上固定连接有挡板43，所述挡板43前端固定有移动弹簧42，所述移动弹簧42的另一端固定连接在所述从动齿轮40后端面上，所述从动轴38前侧设有转动连接在所述传动腔61前内壁上的长轴37，所述从动轴38与所述长轴37之间设有升降棘轮49，所述升降棘轮49上绕有升降拉绳18，所述传动腔61下方设有移动腔63，所述移动腔63内设有滑块51，所述滑块51左端固定连接有控制拉绳32，所述滑块51内设有滑板57，所述滑板57左端设有滑动弹簧64，滑动弹簧64的另一端固定连接在所述滑块51内壁上，所述滑板57右端与所述夹紧拉绳50固定连接，所述滑板57右端固定连接有鲍登线48，所述传动腔61后侧设有滑动腔65，所述滑动腔65内设有定位销46，所述定位销46前端与所述连杆45固定连接，所述定位销46后端与所述鲍登线48固定连接，所述定位销46后端固定连接有第一电磁铁52，所述滑动腔65后内壁上固定连接有第二电磁铁54，所述夹具底座22下端滑动连接有两个夹片23，所述夹片23内端与所述控制拉绳32固定连接，两个所述夹片23外端固定连接有夹紧弹簧24，所述夹紧弹簧24的另一端固定连接在所述夹具底座22上。

有益地，所述移动机构58包括固定连接在所述机器底座10上的移动电机11，所述移动电机11上动力连接有丝杠12，所述丝杠12上螺纹连接有移动块13，所述移动块13滑动连接在所述机器底座10上，所述移动机构58下端固定连接有第一套筒19，所述第一套筒19外滑动连接有第二套筒21，所述第二套筒21下端与所述夹具底座22固定连接，所述移动块13内设有定滑轮17，所述升降拉绳18穿过所述夹具底座22并绕过所述定滑轮17并固定连接连接在所述机器底座22上端面，所述移动块13下端固定连接有升降弹簧20，所述升降弹簧20的另一端固定连接在所述夹具底座22上端。

有益地，所述分离机构60包括设在所述移动电机11左侧的大气腔66，所述大气腔66内设有大活塞14，所述大活塞14右端固定连接有推杆15，所述推杆15右端固定连接有推板67，所述推板67左端固定连接有压缩弹簧16，所述压缩弹簧16的另一端固定连接在所述机器底座10上，所述机器底座22下端设有分离外壳25，所述分离外壳25内设有小气腔68，所述小气腔68与所述大气腔66连通，所述小气腔68内设有小活塞27，所述小活塞27右端固定连接有移动杆69，所述移动杆69右端固定连接有移动板26，所述移动板26右端滑动连接有长杆28，所述长杆28右下端上固定连接有分离片29，所述分离外壳25上设有弧槽31和直槽30，所述弧槽31和所述直槽30连通，所述直槽30左端上设有控制销55，所述控制销55下端固定连接有控制弹簧56，所述控制弹簧56的另一端固定连接在所述直槽30上，所述长杆28上设有销并滑动连接在所述弧槽31和直槽30内。

有益地，所述滑板57与所述滑块51之间的摩擦力远大于所述滑块51与所述移动腔63内壁之间的摩擦力。

初始状态下，封好端盖的奶茶放置后，转动电机35启动，从而带动传动轴62转动，从而带动夹紧棘轮34转动，从而使得夹紧拉绳50拉紧，从而使得滑板57带动滑块51移动，从而拉动控制拉绳32移动，从而拉动夹片23使得夹片23向中间夹紧奶茶杯，当夹到奶茶杯受力后使得滑板57相对于滑块51向右移动，从而推动鲍登线48，从而推动定位销46向前移动，从而使得定位销46推动连杆45，从而推动挡片44，从而推动从动齿轮40向前移动使得从动齿轮40与传动齿轮36啮合，从而使得传动齿轮36带动从动齿轮40转动，从而带动从动轴38转动，从而带动升降棘轮49转动，同时夹紧棘轮34绕紧夹紧拉绳50后开始打滑，升降棘轮49绕紧升降拉绳18，从而拉动夹具底座22上升，当夹具底座22上升到最高处的时候升降棘轮49打滑，此时移动电机11转动，从而带动丝杠12转动，从而带动移动块13向左移动，当移动块13向左移动时推动推板67向左移动，从而推动推杆15和大活塞14向左移动，为了保持的气压平衡，从而使得气体充入小活塞27的右侧，从而使得小活塞27向左，从而使得移动杆69向左移动，从而使得移动板26向左移动，从而带动长杆28向左移动，从而使得长杆28沿着直槽30向左移动，使得分离片29向左移动，从而使得纸袋口撑开，此时第一电磁铁52和第二电磁铁54启动，从而使得定位销46向后移动，从而使得连杆45向后移动，从动齿轮40在挡片44和移动弹簧42的作用下向后复位，从而使得从动齿轮40脱离和传动齿轮36啮合，从而使得从动轴38失去作用力的限制，从而使得升降棘轮49失去力的限制，从而使得升降拉绳18失去力的限制，从而使得夹具底座22在升降弹簧20的作用下向下复位，从而使得奶茶杯放入纸袋中，此时转动电机35反转，从而带动传动轴62反转，从而带动夹紧棘轮34处于放线的状态，从而使得夹紧拉绳50松弛，从而使得滑板57放松向左移动，从而使得滑块51向左移动，从而使得控制拉绳32向左放松，从而使得夹片23在夹紧弹簧24的作用下向两侧复位，从而放松奶茶杯，此时取走纸袋和奶茶杯，第一电磁铁52和第二电磁铁54关闭，并使得转动电机35正转重复上述步骤，从而使得夹具底座22向上。

当夹取下一杯奶茶时，移动电机11反转，从而使得移动块13向左移动，当移动块13向左移动时，使得推板67失去限制，从而使得推板67在压缩弹簧16的作用下向左复位，从而带动推杆15使得大活塞14向左移动，从而使得小活塞27向左，从而使得移动杆69向左，从而使得移动板26向左，从而使得长杆28向左移动，由于长杆28上的销被控制销55限制，从而使得长杆28只能沿着弧槽31移动，从而使得分离片29的运动轨迹是一个弧线，从而使得分离片29可以插入纸袋中间，此时电机35反转，使得升降棘轮49和夹紧棘轮34放线，从而使得装置初始化。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种奶茶自动装袋设备，包括机器底座，其特征在于：所述机器底座内设有移动机构，所述移动机构下端设有夹紧机构，所述机器底座内还设有分离机构，所述夹紧机构包括夹具底座，所述夹具底座内设有传动腔，所述传动腔后内壁上传动轴，所述传动轴上动力连接有转动电机，所述传动轴上固定连接有传动齿轮，所述传动轴前侧设有短轴，所述短轴与所述传动轴之间设有夹紧棘轮，所述夹紧棘轮上绕有夹紧拉绳，所述传动轴右侧设有转动连接在所述传动腔后内壁上的从动轴，所述从动轴上花键连接有从动齿轮，所述从动齿轮内设有环形腔，所述环形腔内设有挡片，所述挡片后端固定连接有连杆，所述从动轴上固定连接有挡板，所述挡板前端固定有移动弹簧，所述移动弹簧的另一端固定连接在所述从动齿轮后端面上，所述从动轴前侧设有转动连接在所述传动腔前内壁上的长轴，所述从动轴与所述长轴之间设有升降棘轮，所述升降棘轮上绕有升降拉绳，所述传动腔下方设有移动腔，所述移动腔内设有滑块，所述滑块左端固定连接有控制拉绳，所述滑块内设有滑板，所述滑板左端设有滑动弹簧，滑动弹簧的另一端固定连接在所述滑块内壁上，所述滑板右端与所述夹紧拉绳固定连接，所述滑板右端固定连接有鲍登线，所述传动腔后侧设有滑动腔，所述滑动腔内设有定位销，所述定位销前端与所述连杆固定连接，所述定位销后端与所述鲍登线固定连接，所述定位销后端固定连接有第一电磁铁，所述滑动腔后内壁上固定连接有第二电磁铁，所述夹具底座下端滑动连接有两个夹片，所述夹片内端与所述控制拉绳固定连接，两个所述夹片外端固定连接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的另一端固定连接在所述夹具底座上。

2.根据权利要求 1 所述的一种奶茶自动装袋设备，其特征在于：所述移动机构包括固定连接在所述机器底座上的移动电机，所述移动电机上动力连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有移动块，所述移动块滑动连接在所述机器底座上，所述移动机构下端固定连接有第一套筒，所述第一套筒外滑动连接有第二套筒，所述第二套筒下端与所述夹具底座固定连接，所述移动块内设有定滑轮，所述升降拉绳穿过所述夹具底座并绕过所述定滑轮并固定连接连接在所述机器底座上端面，所述移动块下端固定连接有升降弹簧，所述升降弹簧的另一端固定连接在所述夹具底座上端。

3.根据权利要求 1所述的一种奶茶自动装袋设备，其特征在于：所述分离机构包括设在所述移动电机左侧的大气腔，所述大气腔内设有大活塞，所述大活塞右端固定连接有推杆，所述推杆右端固定连接有推板，所述推板左端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端固定连接在所述机器底座上，所述机器底座下端设有分离外壳，所述分离外壳内设有小气腔，所述小气腔与所述大气腔连通，所述小气腔内设有小活塞，所述小活塞右端固定连接有移动杆，所述移动杆右端固定连接有移动板，所述移动板右端滑动连接有长杆，所述长杆右下端上固定连接有分离片，所述分离外壳上设有弧槽和直槽，所述弧槽和所述直槽连通，所述直槽左端上设有控制销，所述控制销下端固定连接有控制弹簧，所述控制弹簧的另一端固定连接在所述直槽上，所述长杆上设有销并滑动连接在所述弧槽和直槽内。

Images