CN112298214A - 一种桥检车驱动系统 - Google Patents

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董红波
邱廷琦
赵光红
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Abstract

本发明公开了一种桥检车驱动系统，所述桥检车驱动系统包括：电机、万向联轴器和两个驱动箱装配体；其中，所述电机经传动轴分别与两个驱动箱装配体相连，用于为本驱动系统提供驱动力。两个驱动箱装配体分别装配在中间连接架上，所述驱动箱装配体侧壁上设有主动轮，并经所述主动轮挂接于行走轨道之上，实现驱动系统与行走轨道之间的动力传递。两个驱动箱装配体之间装配有万向联轴器，通过所述万向联轴器实现箱体之间的动力传递。通过本桥检车驱动系统的结构设计，提高和保证梁底桥检车驱动系统的自身质量和安全，以及方便使用和维护。

Description

一种桥检车驱动系统
技术领域
本发明属于梁底桥检车领域，尤其涉及一种桥检车驱动系统。
背景技术
在大江大河、跨海等公、铁道路上建设的桥梁越来越多，跨度越来越大，桥梁承重能力也越来越高。由此，针对桥梁的安全维护问题，显得特别重要。如何才能时刻监控桥梁安全，主要是监控人员利用桥检车对桥梁进行检测和维护，为此桥检车的正常使用也就显得非常重要。
在桥梁安全检测领域，为了保证桥梁的安全运行，需要充分考虑桥梁在后期运营过程中维护保养的要求。桥梁检查车是桥梁安全检查和维护的专用设备，可分为移动式桥梁检查车和悬挂式桥梁检查车。移动式桥梁检查车在桥梁上行走检查，对交通影响较大，对于大型桥梁的安全检查也有一定的局限性；悬挂式桥梁检查车悬挂于桥梁的梁底，并在梁底的轨道上行走，从而完成对梁底、腹板和翼缘板的全面检查，对交通无影响。
悬挂式桥检车的运用越来越广泛、要求越来越高，其使用特点，决定了它长期暴露在日晒雨淋、或高温高湿、或多盐多雾、或温差变化无常的环境之中，因此桥检车自身质量与安全、使用与维护，也就显得非常重要。近年来市面上使用的各类桥检车，在结构与功能改进和表面防腐防锈等方面，采用一些新结构、新工艺和新材料，但是其驱动系统仍然采用开式的齿轮系统。针对上述情况，本发明设计了一种新型式的桥检车驱动系统。
发明内容
本发明的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了一种桥检车驱动系统，通过本桥检车驱动系统的结构设计，提高和保证梁底桥检车驱动系统的自身质量和安全，以及方便使用和维护。
本发明目的通过下述技术方案来实现：
一种桥检车驱动系统，所述桥检车驱动系统包括：电机、万向联轴器和两个驱动箱装配体；其中，所述电机经传动轴分别与两个驱动箱装配体相连，用于为本驱动系统提供驱动力。两个驱动箱装配体分别装配在中间连接架上，所述驱动箱装配体侧壁上设有主动轮，并经所述主动轮挂接于行走轨道之上，实现驱动系统与行走轨道之间的动力传递。两个驱动箱装配体之间装配有万向联轴器，通过所述万向联轴器实现箱体之间的动力传递。
根据一个优选的实施方式，所述驱动箱装配体下方各装配有一个偏转连接架，实现两个驱动箱装配体在中间连接架上能分别向外侧偏转。
根据一个优选的实施方式，所述驱动箱装配体两端装配有支架，且所述支架上设有轨道导向轮，实现驱动系统的行走导向功能。
根据一个优选的实施方式，两个驱动箱装配体中的左驱动箱装配体外侧面安装有一个电磁制动器，已完成在断电或失电时桥检车驱动系统能及时制动。
根据一个优选的实施方式，所述桥检车驱动系统还包括能够拆换的链轮链条机构，实现桥检车的手驱动行驶，能将桥检车移动到安全位置。
根据一个优选的实施方式，所述中间连接架两端各安装一个手制动装置。提高了桥检车在停车与泊车时的制动可靠性。
前述本发明主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本发明可采用并要求保护的方案；且本发明，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本发明所要保护的技术方案，在此不做穷举。
本发明的有益效果：发明提供一种新型式的桥检车驱动系统，在安装桥检车时，不用气割轨道就能将桥检车直接安装在行走轨道上，同时在维护和保养驱动箱装配体时也容易拆装；采用闭式的驱动箱装配体，在内部注入齿轮润滑油对齿轮起到保护作用，延长了齿轮等零部件的使用寿命；另外，桥检车在断电或失电时电磁制动器能及时制动，停车或泊车时又可采用人工手动制动，增加了制动的可靠性；当桥检车在失电解除制动后，通过人工手拉动链条后就能将桥检车快速移动到安全位置；以及该闭式驱动系统大大降低了桥检车行驶时齿轮之间发出的啮合噪音和提高了操作者的操作安全等。
附图说明
图1是本发明桥检车驱动系统中直线行驶闭式齿轮驱动系统的结构示意图；
图2是本发明桥检车驱动系统中直线行驶闭式齿轮驱动系统剖视图的结构示意图；
其中，1-中间连接架，2-右驱动箱装配体，3-轨道导向轮，4-电磁制动器，5-主动轮，6-左驱动箱装配体，7-链轮，8-万向联轴器，9-电机，10-偏转连接架，11-回转支承，12-手制动装置，13-行走轨道。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明要指出的是，本发明中，如未特别写出具体涉及的结构、连接关系、位置关系、动力来源关系等，则本发明涉及的结构、连接关系、位置关系、动力来源关系等均为本领域技术人员在现有技术的基础上，可以不经过创造性劳动可以得知的。
实施例1
参考图1和图2所示，本发明公开了一种桥检车驱动系统。具体地，本实施公开了直线行驶闭式齿轮驱动系统。
优选地，所述驱动系统包括：电机、万向联轴器和两个驱动箱装配体；其中，所述电机经传动轴分别与两个驱动箱装配体相连，用于为本驱动系统提供驱动力。
优选地，本驱动系统，采用相对独立闭式的左、右驱动箱装配体，传递桥检车的输出动力，闭式驱动箱装配体内部注有齿轮润滑油，对齿轮起保护作用，齿轮之间啮合噪声也大大降低。
优选地，两个驱动箱装配体分别装配在中间连接架上，所述驱动箱装配体侧壁上设有主动轮，并经所述主动轮挂接于行走轨道之上，实现驱动系统与行走轨道之间的动力传递。中间连接架，主要将回转支承和左、右驱动箱装配体等零部件连成一体的关键部件。
优选地，两个驱动箱装配体之间装配有万向联轴器，通过所述万向联轴器实现箱体之间的动力传递。
优选地，所述驱动箱装配体下方各装配有一个偏转连接架，实现两个驱动箱装配体在中间连接架上能分别向外侧偏转。
优选地，所述驱动箱装配体两端装配有支架，且所述支架上设有轨道导向轮，实现驱动系统的行走导向功能。
优选地，两个驱动箱装配体中的左驱动箱装配体外侧面安装有一个电磁制动器，已完成在断电或失电时桥检车驱动系统能及时制动。
优选地，所述桥检车驱动系统还包括能够拆换的链轮链条机构，实现桥检车的手驱动行驶，能将桥检车移动到安全位置。
优选地，所述中间连接架两端各安装一个手制动装置。提高了桥检车在停车与泊车时的制动可靠性。
本发明就安装桥检车时，拆开右驱动箱装配体(必要时可拆开左驱动箱装配体)与中间连接架相联接的螺栓，同时拆开驱动箱装配体的连接法兰盘与联轴器的螺栓，利用偏转连接架的偏转功能，将驱动箱装配体向轨道中心一侧(或两侧)偏转，避开轨道翼板宽度后，再合拢驱动箱装配体，从而解决了桥检车在安装前需要气割轨道的问题；同时利用驱动箱装配体随偏转连接架能偏转功能，避开了行驶轨道对驱动箱装配体的阻挡，可直接在桥检车上就能拆装和维修箱体的内外结构元件，解决了驱动系统维修不方便的问题。
本发明设计的闭式齿轮驱动系统，采用封闭式空间结构能阻隔外部环境对内部元件影响的原理，同时在箱体内又注入适量的齿轮润滑油后，系统内部齿轮和其它零部件得到了保护作用，从而解决了桥检车驱动系统齿轮之间易磨损，表面易生锈腐蚀的问题。
本发明就桥检车在断电或失电时，在驱动系统中利用一种电磁制动器能在无电状态时其制动盘能自动压紧，通电时又自动松开的功能，为桥检车提供一种及时制动的安全保障，解决了桥检车在断电或失电时可靠的制动安全问题；同时提供了手动制动装置，本发明设计的手动制动装置，利用球面体之间相互接触原理，即当人工转动球头螺杆时，制动块的内球面与螺杆球头之间旋转阻力小，又能自动调节受力中心位置，保证了制动块只能上下运动和适当的偏转运动，使制动块与轨道之间无相对转动，两者又完全接触，从而两者之间只有非常小的转动扭矩，此时能实现制动块对轨道之间的最大正压力，使制动力更大，从而解决手制动效果更可靠问题。
本发明就桥检车在断电或失电时，利用链条在链轮上可连续循环转动的原理，在桥检车驱动系统上装配了一组链轮及链条装置，通过人工拉动链条就能快速地将桥检车驱动到安全位置，解决了人工驱动桥检车时费力和操作不方便问题。
本发明采用闭式齿轮驱动系统，密封的带润滑油的齿轮驱动箱装配体内部，具有一定的隔音和减噪功能，能降低桥检车在行驶时齿轮之间啮合发出的噪音，同时又提高了操作者的操作安全性。
实施例2
在实施例1的基础上，直线行驶闭式齿轮驱动系统过墩转向行驶时两种桥检车的驱动系统具有统一内部结构，即统一的闭式齿轮驱动系统。
具体地讲，转向过墩行驶闭式齿轮驱动系统中的左、右驱动箱装配体两侧面均装配有行驶主动轮，而直线行驶闭式齿轮驱动系统中的左、右驱动箱装配体只有一个侧面装配有行驶主动轮，两系统之间只需更换主动轮轴及其密封端盖和增减主动轮数，系统就能相互转换，因此本发明统一了两种型式的桥检车驱动系统，减少了零部件规格，实现其箱体及主要零部具有通用性、互换性的特点。本发明设计的左、右箱体，除装配孔有区别外，其它结构基本相同。箱体设计为通孔结构，解决了转向过墩行驶闭式齿轮驱动系统的机加工和测量困难问题。
前述本发明基本例及其各进一步选择例可以自由组合以形成多个实施例，均为本发明可采用并要求保护的实施例。本发明方案中，各选择例，与其他任何基本例和选择例都可以进行任意组合。本领域技术人员可知有众多组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种桥检车驱动系统，其特征在于，所述桥检车驱动系统包括：电机、万向联轴器和两个驱动箱装配体；
其中，所述电机经传动轴分别与两个驱动箱装配体相连，两个驱动箱装配体分别装配在中间连接架上，所述驱动箱装配体侧壁上设有主动轮，并经所述主动轮挂接于行走轨道之上，实现驱动系统与行走轨道之间的动力传递；
两个驱动箱装配体之间装配有万向联轴器，通过所述万向联轴器实现箱体之间的动力传递。
2.如权利1要求的桥检车驱动系统，其特征在于，所述驱动箱装配体下方各装配有一个偏转连接架，实现两个驱动箱装配体在中间连接架上能分别向外侧偏转。
3.如权利2要求的桥检车驱动系统，其特征在于，所述驱动箱装配体两端装配有支架，且所述支架上设有轨道导向轮，实现驱动系统的行走导向功能。
4.如权利3要求的桥检车驱动系统，其特征在于，两个驱动箱装配体中的左驱动箱装配体外侧面安装有一个电磁制动器，已完成在断电或失电时桥检车驱动系统能及时制动。
5.如权利4要求的桥检车驱动系统，其特征在于，所述桥检车驱动系统还包括能够拆换的链轮链条机构，实现桥检车的手驱动行驶，能将桥检车移动到安全位置。
6.如权利5要求的桥检车驱动系统，其特征在于，所述中间连接架两端各安装一个手制动装置。
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