CN220243221U - 一种单轨行走式轨道检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单轨行走式轨道检测装置，属于轨道检测技术领域，其包括：装载平台以及设置在装载平台上的行走组件；行走组件包括相对设置的第一履带组件和第二履带组件，第一履带组件和第二履带组件的行走面位于同一平面并均位于装载平台的底侧，装载平台的底部设有定向轮，第一履带组件和第二履带组件的行走面间隔设置并与定向轮形成夹持单条轨道的空间。本实用新型的轨道检测装置通过第一履带组件、第二履带组件和定向轮形成的空间夹持单根轨道，使整个轨道检测装置能在单根轨道上行走，相较于现有的双轨行走，重量大大减轻，便于携带，同时巡检速度得到提升，因此巡检效率得到提升，有效减轻人工巡检的压力。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道检测技术领域，具体涉及一种单轨行走式轨道检测装置。
背景技术
轨道的巡检工作是保证行车安全的重要环节，主要是对轨距、水平、高低、三角坑等轨道静态几何尺寸的巡查和监测，对轨道动态几何尺寸、车体垂直振动加速度和横向振动加速度等进行监测。
随着轨道交通网规划与建设里程增加，城市轨道交通工务维修的需求也大大增加。目前，城市轨道交通线路巡检有两种方式：月检和日检。月检主要由大型工程检测车每个月实施一次全线路缺陷检测，搭载智能检测装备设施。日检主要由巡检工人每天对站-站间的线路开展人工巡视，自动化程度底，随着地铁线路向郊区延伸，站-站间的线路延长，耳巡检天窗时间不变，导致人工巡检的压力增大。
现有的轨道检测装置主要由手推式或双轨自动式轨道线路智能检测装置，但是这些装置基于双轨走行、重量过大，需要人工搬运到轨道上且人工推行，费时费力，巡检效率低，并没减轻人工巡检的压力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种单轨行走式轨道检测装置，以解决现有轨道检测装置基于双轨走行，重量较大，巡检效率低的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种单轨行走式轨道检测装置，包括：装载平台以及设置在装载平台上的行走组件；行走组件包括相对设置的第一履带组件和第二履带组件，第一履带组件和第二履带组件的行走面位于同一平面并均位于装载平台的底侧，装载平台的底部设有定向轮，第一履带组件和第二履带组件的行走面间隔设置并与定向轮形成夹持单条轨道的空间。
进一步地，上述第一履带组件和第二履带组件的结构一致，均包括至少两组驱动组件和履带；驱动组件包括设置在装载平台上的驱动件、与驱动件连接的转轴以及位于装载平台底侧的驱动轮，履带套设在同一驱动组件的所有驱动轮上；两根履带的行走面位于同一平面并间隔设置。
进一步地，上述驱动件为直流减速电机。
进一步地，上述装载平台上设有与驱动件电连接的电池。
进一步地，上述装载平台包括检测设备装载平台以及设置在检测设备装载平台两侧的驱动系统装载平台；定向轮设置在检测设备装载平台的底部；驱动件设置在驱动系统装载平台上。
进一步地，上述驱动系统装载平台呈L型，其包括竖直设置并与检测设备装载平台可拆卸连接的竖直段以及横向设置并与竖直段的底部连接的横向段；驱动件与竖直段可拆卸连接；转轴穿过横向段。
进一步地，上述定向轮的表面设有防滑层。
进一步地，上述防滑层的材质为聚氨酯。
本实用新型具有以下有益效果：
(1)本实用新型的轨道检测装置通过第一履带组件、第二履带组件和定向轮形成的空间夹持单根轨道，使整个轨道检测装置能在单根轨道上行走，相较于现有的双轨行走，重量大大减轻，便于携带，同时巡检速度得到提升，因此巡检效率得到提升，有效减轻人工巡检的压力。
(2)本实用新型的轨道检测装置通过三方限位的方式设置在单根轨道上，不会出现脱轨的情况。
(3)本实用新型的可以使一个履带组件和定向轮与单根轨道接触，即第一履带组件与轨道接触时，第二履带组件与轨道之间具有间隙，或第二履带组件与轨道接触时，第一履带组件与轨道之间具有间隙，从而减少接触面积，减小摩擦，使整个轨道检测装置的移动更加顺畅。
(4)本实用新型的轨道检测装置结构简单，拆装便利，能够快速更换部件，确保检测工作的顺利进行。
附图说明
图1为本实用新型的单轨行走式轨道检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型的单轨行走式轨道检测装置的顶部结构示意图。
图中：10-装载平台；11-定向轮；12-检测设备装载平台；13-驱动系统装载平台；14-竖直段；15-横向段；20-第一履带组件；21-驱动组件；22-履带；23-驱动件；24-转轴；25-驱动轮；26-电池；30-第二履带组件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
请参照图1和图2，本实施例提供一种单轨行走式轨道检测装置，包括装载平台10以及设置在装载平台10上的行走组件，行走组件用于带动整个轨道检测装置在单轨上行走，相较于双轨行走，能大大减轻重量，便于携带，使得巡检速度和巡检效率得到提升，有效减轻人工巡检的压力。
装载平台10包括检测设备装载平台12和驱动系统装载平台13。检测设备装载平台12上预留有安装孔，用于与检测设备连接。检测设备装载平台12的底部设有至少一个定向轮11，定向轮11用于与轨道的顶部接触并沿轨道的延伸方向滚动。在本实施例中，定向轮11的数量为2，分别设置在检测设备装载平台12两端的底部。驱动系统装载平台13的数量为2，2个驱动系统装载平台13分别位于检测设备装载平台12的两侧。驱动系统装载平台13呈L型，其包括竖直设置的竖直段14以及横向设置的横向段15，横向段15与竖直段14的底部连接，在本实施例中，竖直段14和横向段15一体成型。竖直段14通过螺栓固定连接在检测设备装载平台12的侧壁上，使横向段15处于悬臂状态。
为了增加定向轮11的摩擦力，在本实施例中，定向轮11的表面设有由聚氨酯材料制成的防滑层，聚氨酯具有绝缘、耐磨、高动态负荷、高承载、低噪音和轻质的特点。
第一履带组件20和第二履带组件30的结构一致，并分别与2个驱动系统装载平台13。第一履带组件20和第二履带30均包括至少两组驱动组件21和履带22。驱动组件21包括驱动件23、转轴24和驱动轮25。驱动件23为直流减速电机，其通过螺栓固定安装在对应的竖直段14上，其电机轴竖直向下延伸，并且驱动件23还与设置在横向段15上的电池26电连接。转轴24竖直设置，其顶端与电机轴连接，其中部穿过横向段15，其底端与驱动轮25固定连接。驱动轮25水平设置(即驱动轮25的轴线在竖直方向上)。履带22套设在同一履带组件的所有驱动轮25上，履带22的表面为行走面，此行走面位于水平方向上，并且两条履带22的行走面位于同一平面上，使得两条轮带22能与轨道的侧面接触。
在本实施例中，履带22采用橡胶负荷材料制成，减少装置运行时的振动。在本实用新型的其他实施例中，转轴24还可以通过滚动轴承与横向段15连接，减小转轴24的挠曲变形。
两条履带22间隔设置，并与定向轮11形成用于夹持单条轨道的空间，使得整个轨道检测装置不会出现脱轨的情况。轨道检测装置在行走过程中，为了减少行走时的摩擦力，可以是第一履带组件20上的履带22和定向轮11与轨道接触，也可以是第二履带组件30上的履带22和定向轮11与轨道接触。显然，为了增加行走时的稳定性，还可以是第一履带组件20、第二履带组件30和定向轮11均与轨道接触。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种单轨行走式轨道检测装置，其特征在于，包括：装载平台(10)以及设置在所述装载平台(10)上的行走组件；所述行走组件包括相对设置的第一履带组件(20)和第二履带组件(30)，所述第一履带组件(20)和所述第二履带组件(30)的行走面位于同一平面并均位于所述装载平台(10)的底侧，所述装载平台(10)的底部设有定向轮(11)，所述第一履带组件(20)和所述第二履带组件(30)的行走面间隔设置并与所述定向轮(11)形成夹持单条轨道的空间。
2.根据权利要求1所述的单轨行走式轨道检测装置，其特征在于，所述第一履带组件(20)和第二履带组件(30)的结构一致，均包括至少两组驱动组件(21)和履带(22)；所述驱动组件(21)包括设置在装载平台(10)上的驱动件(23)、与驱动件(23)连接的转轴(24)以及位于所述装载平台(10)底侧的驱动轮(25)，所述履带(22)套设在同一所述驱动组件(21)的所有所述驱动轮(25)上；两根履带(22)的行走面位于同一平面并间隔设置。
3.根据权利要求2所述的单轨行走式轨道检测装置，其特征在于，所述驱动件(23)为直流减速电机。
4.根据权利要求2所述的单轨行走式轨道检测装置，其特征在于，所述装载平台(10)上设有与所述驱动件(23)电连接的电池(26)。
5.根据权利要求2至4任一项所述的单轨行走式轨道检测装置，其特征在于，所述装载平台(10)包括检测设备装载平台(12)以及设置在所述检测设备装载平台(12)两侧的驱动系统装载平台(13)；所述定向轮(11)设置在所述检测设备装载平台(12)的底部；所述驱动件(23)设置在所述驱动系统装载平台(13)上。
6.根据权利要求5所述的单轨行走式轨道检测装置，其特征在于，所述驱动系统装载平台(13)呈L型，其包括竖直设置并与所述检测设备装载平台(12)可拆卸连接的竖直段(14)以及横向设置并与所述竖直段(14)的底部连接的横向段(15)；所述驱动件(23)与所述竖直段(14)可拆卸连接；所述转轴(24)穿过所述横向段(15)。
7.根据权利要求1所述的单轨行走式轨道检测装置，其特征在于，所述定向轮(11)的表面设有防滑层。
8.根据权利要求7所述的单轨行走式轨道检测装置，其特征在于，所述防滑层的材质为聚氨酯。
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