CN112298079A - 辅助车辆hvac电力系统和方法 - Google Patents

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Abstract

公开了用于为作业车辆提供辅助空调器和/或辅助加热器的系统和方法。这些系统包括电力转换电路系统,该电力转换电路被配置为将来自AC电源的AC电力转换为经调节用于驱动该辅助空调器和/或辅助加热器的电力。该AC电源可以被配置为驱动各种负载,并且相应地可以包括控制电路系统,以管理提供给包括该辅助空调器和/或辅助加热器在内的各种负载的电力。

Description

辅助车辆HVAC电力系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年7月30日提交的名称为“Auxiliary Vehicle HVAC PowerSystems and Methods[辅助车辆HVAC电力系统和方法]”的美国临时专利申请序列号62/880,384的权益。美国临时专利申请序列号62/880,384的全部内容通过援引明确并入本文。
背景技术
本公开涉及用于作业车辆驾驶室的加热和空调系统,并且更具体地涉及用于作业车辆的加热和/或空调系统的电力系统。
常规地,车辆通过整合到车辆仪表板和底盘中并由车辆发动机供电的空调系统来冷却。一般来说,车辆还通过整合到车辆仪表板和底盘中并由车辆发动机供电的加热系统来加热。各种辅助空调和加热系统也可以用于冷却和/或加热车辆驾驶室,尤其是在车辆静止时。
发明内容
一种电力供应器,用于将接收到的交流(“AC”)电力转换为直流(“DC”)电力以向辅助空调器供电从而冷却车辆,基本上如至少一个附图所展示并结合至少一个附图所描述的那样。
附图说明
图1是根据本公开的各方面的作业车辆和所安装的伺服组件的示意性概图。
图2是根据本公开的各方面的空调系统的示意性概图。
图3是根据本公开的各方面的表示经由伺服发动机和与作业车辆的主空调压缩机共享同一制冷回路的辅助空调器来对作业车辆的驾驶室进行冷却的示例方法的流程图。
图4是根据本公开的各方面的表示控制对作业车辆中的驾驶室的冷却的另一示例方法的流程图,其中,电力转换电路系统将AC电力转换为DC电力以驱动辅助空调器。
图5是根据本公开的各方面的表示控制对作业车辆中的驾驶室的冷却的另一示例方法的流程图,其中,电池提供电力来驱动辅助空调器。
附图不一定按比例绘制。在适当情况下,相似或相同的附图标记用于指代相似或相同的部件。
具体实施方式
常规车辆驾驶室通过整合到车辆仪表板和底盘中并由车辆发动机供电的空调系统来冷却。如果要在车辆发动机不运转的情况下冷却驾驶室,则在车辆(例如服务卡车)上安置单独的空调系统。常规车辆驾驶室还类似地通过整合到车辆仪表板和底盘中并由车辆发动机供电的加热系统来加热。类似地,如果要在车辆发动机不运转的情况下加热驾驶室,则在车辆上安置单独的加热单元。在某些情况下,用车辆发动机为整合式空调系统和/或整合式加热系统供电可能会效率低下,并且因此,可能期望由更高效的能源供电的单独的辅助空调系统和/或单独的辅助加热系统(例如,加热通风空调(或HVAC)系统)。
单独的空调系统可以由车辆电池或单独的电源(例如,太阳能电力系统)供电。单独的AC系统可能需要与车辆的制冷回路分开的制冷(或冷却剂)回路,并且因此单独的空调系统可能重复使用多个部件和系统。类似地,单独的加热系统也可以由车辆电池或单独的电源供电,并且可能重复使用车辆的集成加热系统的多个部件和系统。
一些服务卡车包括安装到卡车上的伺服组件。伺服组件包括辅助发动机(伺服发动机)和提供交流(“AC”)电力的发电机。本公开涉及一种经由接收到的AC电力(例如,从车载伺服组件的发电机接收的AC电力)为车辆的辅助空调系统供电的系统。本公开还涉及一种经由接收到的AC电力为车辆的辅助加热系统供电的系统。
所公开的被配置为向车辆的辅助空调器供电的示例系统包括:发动机,所述发动机安装在所述车辆上;发电机,所述发电机安装在所述车辆上并且被配置为将由所述发动机产生的机械动力转换为AC电力;转换器电路,所述转换器电路被配置为将所述AC电力转换为DC电力以为所述辅助空调器供电;以及控制电路系统,所述控制电路系统被配置为:确定来自所述辅助空调器的第一电力需求;并且部分地基于所述第一电力需求,控制由所述转换器电路向所述辅助空调器供应的电力量。
在被配置为向车辆的辅助空调器供电的一些示例系统中,所述控制电路系统被配置为控制所述转换器电路转换来自所述发电机的AC电力以对电池充电。
在被配置为向车辆的辅助空调器供电的一些示例系统中,所述控制电路系统被配置为在所述第一电力需求小于阈值电力需求的情况下控制所述转换器电路对所述电池充电。
在被配置为向车辆的辅助空调器供电的一些示例系统中,所述控制电路系统被配置为在所述第一电力需求满足阈值电力需求的情况下控制所述电池向所述辅助空调器供电。
在被配置为向车辆的辅助空调器供电的一些示例系统中,所述控制电路系统被配置为:确定可从所述发电机获得的电力量;并且如果可从所述发电机获得的电力量少于所述第一电力需求,则控制所述电池向所述辅助空调器供电。
在被配置为向车辆的辅助空调器供电的一些示例系统中,所述发电机被配置为对所述车辆的电池充电。
在被配置为向车辆的辅助空调器供电的一些示例系统中,所述AC电力是120伏或240伏之一。
所公开的用于车辆的示例辅助空调系统包括:转换器电路,所述转换器电路被配置为将接收到的AC电力转换为DC电力;压缩机,所述压缩机由所述转换器电路供应的DC电力驱动;以及控制电路系统,所述控制电路系统被配置为:基于所述车辆的温度设置来确定第一电力需求;并且基于所述第一电力需求,控制由所述转换器电路向所述压缩机供应的电力量。
在用于车辆的一些示例辅助空调系统中,所述温度设置是在所述车辆的用户界面处输入的。
在用于车辆的一些示例辅助空调系统中,所述压缩机被配置为通过与所述车辆成一体的制冷回路泵送制冷剂。
用于车辆的一些示例辅助空调系统包括风扇,所述风扇被配置为在所述制冷回路的冷凝器上吹风。
在用于车辆的一些示例辅助空调系统中,所述风扇由所述转换器电路供电。
用于车辆的一些示例辅助空调系统包括电池,并且所述控制电路系统被配置为控制所述转换器电路对所述电池充电。在用于车辆的一些示例辅助空调系统中,所述控制电路系统被配置为在所述第一电力需求小于阈值电力需求的情况下控制所述转换器电路对所述电池充电。在用于车辆的一些示例辅助空调系统中,所述控制电路系统被配置为在所述第一电力需求超过阈值电力需求的情况下控制所述电池向所述压缩机供电。
在用于车辆的一些示例辅助空调系统中,所述控制电路系统被配置为从向所述转换器电路提供AC电力的电源接收指示所述电源上的电力负载的信号,并且所述控制电路系统被配置为部分地基于所述信号来控制由所述转换器电路供应的电力量。
在用于车辆的一些示例辅助空调系统中,所述控制电路系统被配置为在检测到所述第一电力需求时将信号发送到向所述转换器提供AC电力的电源以开启所述电源。
所公开的用于车辆的辅助空调系统的示例电力供应器包括:转换器电路,所述转换器电路被配置为将接收到的AC电力转换为DC电力,以驱动所述辅助空调系统的压缩机;以及控制电路系统,所述控制电路系统被配置为:确定来自所述辅助空调系统的第一电力需求;确定提供所述AC电力的电源上的总电力负载;并且基于所述第一电力需求和所述总电力负载,控制由所述转换器电路供应的电力量。
在用于车辆的辅助空调系统的一些示例电力供应器中,所述控制电路系统被配置为控制所述转换器电路转换来自所述发电机的AC电力以对电池充电。
在用于车辆的辅助空调系统的一些示例电力供应器中,所述控制电路系统包括通信电路系统,所述通信电路被配置为向所述电源发送指示所述第一电力需求的信号。
如本文所使用的,“电力转换电路系统”和/或“电力转换电路”是指将电力从一种或多种第一形式(例如,由发电机输出的电力)转换为具有电压、电流、频率和/或响应特性的任意组合的一种或多种第二形式的电路系统和/或电气部件。电力转换电路系统可以包括安全电路系统、输出选择电路系统、测量和/或控制电路系统和/或用于提供适当特征的任何其他电路。
如本文所使用的,术语“第一”和“第二”可以用于列举相同类型的不同部件或元件,并且不一定暗示任何特定顺序。例如,尽管在一些示例中,第一隔室在气流路径中位于第二隔室之前,但是术语“第一隔室”和“第二隔室”并不暗示空气流过这些隔室的任何特定顺序。
如本文所使用的术语“焊接型系统”包括能够供应适用于焊接、等离子切割、感应加热、CAC-A和/或热丝焊/预加热(包括激光焊和激光熔覆)的电力的任何设备,该设备包括逆变器、转换器、斩波器、谐振电力供应器、准谐振电力供应器等、以及与其相关联的控制电路系统和其他辅助电路系统。
如本文中所使用的,术语“焊接型电力”是指适合于焊接、等离子切割、感应加热、CAC-A和/或热丝焊接/预热(包括激光焊接和激光熔覆)的电力。如本文所使用的,术语“焊接型电力供应器”和/或“电力供应器”是指在向其施加电力时能够向焊接、等离子切割、感应加热、CAC-A和/或热丝焊接/预热(包括激光焊接和激光熔覆)供电的任何设备,包括但不限于逆变器、转换器、谐振电力供应器、准谐振电力供应器等、以及与其相关联的控制电路系统和其他辅助电路系统。
如本文所使用的,术语“电路”和“电路系统”是指物理电子部件、任何模拟和/或数字部件、电力元件和/或控制元件,诸如微处理器或数字信号处理器(DSP)等,包括分立部件和/或集成部件、或其部分和/或组合(即硬件)、以及可以配置硬件、由硬件执行和/或以其他方式与硬件相关联的任何软件和/或固件(“代码”)。如本文所使用的,例如,特定的处理器和存储器在执行第一一行或多行代码时可以构成第一“电路”,而在执行第二一行或多行代码时可以构成第二“电路”。
本文所使用的术语“控制电路”、“控制电路系统”和/或“控制器”可以包括数字和/或模拟电路系统、分立和/或集成电路系统、微处理器、数字信号处理器(DSP)和/或其他逻辑电路系统、和/或相关联的软件、硬件和/或固件。控制电路或控制电路系统可以包括存储器和用于执行存储在存储器中的指令的处理器。控制电路或控制电路系统可以位于一个或多个电路板上,这些电路板形成控制器的一部分或全部,并且用于控制焊接过程、诸如电源或送丝器等设备、和/或任何其他类型的焊接相关系统。
如本文所使用的,术语“存储器”和/或“存储器设备”是指用于存储信息以供处理器和/或其他数字设备使用的计算机硬件或电路系统。存储器和/或存储器设备可以是任何合适类型的计算机存储器或任何其他类型的电子存储介质,例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、高速缓存存储器、光盘只读存储器(CDROM)、电光存储器、磁光存储器、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪速存储器、固态存储设备、计算机可读介质等。
如本文所使用的,术语“炬(torch)”、“焊炬(welding torch)”、焊接工具(weldingtool)或“焊接型工具(welding-type tool)”是指被配置为被操纵以执行焊接相关任务的设备,并且可以包括手持焊炬、机器人焊炬、焊枪或用于产生焊接电弧的其他设备。
如本文所使用的,术语“焊接模式”、“焊接过程”、“焊接型过程”或“焊接操作”是指所使用的过程或输出的类型,诸如受电流控制的(CC)、受电压控制的(CV)、脉冲变化的、气体金属电弧焊(GMAW)、药芯焊丝电弧焊(FCAW)、气体保护钨极电弧焊(GTAW)、有保护的金属电弧焊(SMAW)、喷涂、短路和/或任何其他类型的焊接过程。
图1是其中安装有伺服组件12的作业车辆10的示意性概图。作业车辆10被示出为作业卡车,但是可以采用任何合适的车辆配置。作业车辆10具有驾驶室14,该驾驶室由作业车辆10的空调系统16冷却。作业驾驶室14由加热系统17加热。作业车辆10具有发动机18,该发动机为作业车辆10提供动力,并且还为作业车辆10的空调系统16的空调压缩机20供电。发动机18还为加热系统17供电。作业车辆10的空调系统16包括主空调压缩机20和制冷(或冷却剂)回路22,该回路包括管道、冷凝器、膨胀阀和蒸发器。作业车辆10的控制电路系统24控制作业车辆10的空调系统16的操作,包括发动机18和主压缩机20。来自空调系统16的冷却空气经由驾驶室14中的鼓风扇25和通风口26被输送到作业车辆10的驾驶室14。控制电路系统24还控制加热系统17的操作。控制电路系统24包括处理电路系统、存储器和通信电路系统。
用户界面28可以允许用户控制驾驶室14中的温度。用户界面28可以包括感测驾驶室14内部的温度的传感器。用户界面28与控制电路系统24通信以控制作业车辆10的空调系统16或加热系统17将驾驶室14冷却或加热至设定温度或期望温度。控制电路系统24还控制作业车辆10的各种其他功能,包括监测电池30的充电以及从发动机18对电池30充电。在一些示例中,控制电路系统24包括专用的冷却控制系统,该专用的冷却控制系统从用户界面28接收控制输入并且基于这些输入来控制空调系统16以冷却驾驶室14。在一些示例中,控制电路系统24包括专用的加热控制系统,该专用的加热控制系统从用户界面28接收控制输入并且基于这些输入来控制加热系统17以加热驾驶室14。
在图1的示例中,伺服组件12安装在卡车10上。伺服组件12包括伺服发动机32。伺服发动机32驱动发电机34。伺服发动机32是机械动力的来源,并且发电机34利用该动力来提供交流电力形式的输出。发动机32的机械动力经由皮带或其他接口传递到发电机34。
发电机34可以向各种负载供电,这些负载在伺服组件12的插座/输出端38、63和65处连接到伺服组件12。例如,提供适合于焊接应用的受电流控制和/或电压控制的电力的便携式焊机54(例如,被配置为将来自发电机34的电力转换为焊接型电力的焊接电路系统)从伺服组件12接收电力。焊机54可以经由(多个)插座38从发电机34的电输出接收电力,并且包含被配置为对提供给电缆的、适合于焊接应用56的输出电力进行适当调节的电路系统。焊机54可以是任何类型的焊接型设备,包括焊机、等离子切割机和/或感应加热设备,其可以根据许多常规焊接技术中的任何一种进行操作,这些技术诸如焊条焊接、钨极惰性气体保护(TIG)焊接、金属惰性气体(MIG)焊接等。尽管未在图1中示出,但这些焊接技术中的某些焊接技术可能需要或方便地使用送丝器来供应连续进给的焊丝电极、以及保护气体和其他保护供给物。在期望的情况下,这种送丝器可以耦接至伺服组件12并由伺服组件12供电。在一些示例中,焊机(例如焊机54)可以被包括在伺服组件12内。在一些示例中,焊机可以被包括在伺服组件内,并且额外的便携式焊机54可以经由插座38接收电力。
辅助负载也可以耦接至(多个)插座38,并从伺服组件12接收电力。辅助负载可以包括灯58、或可以通过作业车辆发动机18的操作以其他方式供电的任何其他负载。插座38还可以连接到作业车辆电池30,以经由电池充电器(未示出)对作业车辆10进行电池充电和/或助推启动。插座38可以经由作业车辆10的车身内部的路径和/或经由外部路径(例如,连接到助推启动连接器的延长电缆)连接到电池30。在一些示例中,如图所示,作业车辆电池30经由电池充电器连接到发电机34。
伺服发动机32还可以驱动空气压缩机和/或泵(未示出)。空气压缩机可以经由软管62向诸如冲头60等工具提供压缩空气。软管62可以连接到伺服组件12的输出端63。类似地,以往复式液压缸64的形式展示的液压负载可以经由适当的软管或管道66耦接至伺服组件12。软管或管道66可以在输出端65处连接到伺服组件12。这些应用中的某些应用(例如液压应用)可能需要使用额外的阀,尤其是用于方向控制和负载保持。这样的阀可以结合到作业车辆10中,和/或可以在应用本身中或者在伺服组件与液压致动器之间的中间被单独地提供。图1中示意性展示的一个或多个应用可以纳入到作业车辆10本身中。例如,作业车辆10可以被设计为包括高空作业平台、剪叉式升降机、液压传动装置后挡板、或可以耦接至伺服组件并与主车辆发动机分开驱动的任何其他从动系统。
伺服组件12可以物理地定位在作业车辆10中的任何合适的位置。在当前设想的示例中,伺服发动机32可以安装在车辆驾驶室后方的车辆拖板或作业平台上、下方或旁边。例如,在一些作业车辆中,车辆底盘可以为发动机和伺服组件的某些其他部件提供方便的机械支撑。例如,在车辆的前车轴与后车轴之间延伸的钢管、导轨或其他支撑结构可以用作伺服发动机32的支撑。
作业车辆10还包括辅助空调器和/或加热系统110以及辅助空调器电力供应器120。为了方便起见,辅助空调器和/或加热系统110将被称为“空调器110”,但是空调器110可以包括空调部件和/或加热部件。在一些示例中,辅助空调器110以直流(“DC”)电力运转。在一些示例中,辅助空调器110可以以12伏、24伏、36伏、48伏或57伏的DC输入电力运转。辅助空调器110包括辅助压缩机112和控制器114。辅助压缩机112可以连接到制冷回路22。因此,压缩机112可以以最小的系统部件重复来驱动作业车辆10的制冷回路22。辅助压缩机112经由管道41(诸如,通过联接系统和/或阀系统42)连接到制冷回路22。类似地,主压缩机20经由联接和/或阀系统44连接到制冷回路22。
在一些示例中,辅助空调器110还可以包括加热单元113。加热单元113可以是例如电阻加热部件。加热部件可以连接到驾驶室14的通风口26以最小化部件的重复。
作业车辆10的控制电路系统24与辅助空调器110的控制器114通信。控制器114包括处理器、存储器以及有助于与作业车辆10的控制器24和用户界面28进行通信的通信电路系统。控制器24可以通知控制器114作业车辆10的发动机18已关闭。控制器24还可以将冷却设置或加热设置从用户界面28传输到控制器114。因此,控制器114可以控制压缩机112操作以冷却驾驶室14、或者控制加热单元113操作以将驾驶室加热到用户界面28处设置的设置温度。
在一些示例中,阀42和44中的一个或多个是可控制的。例如,当作业车辆10的发动机18正在运转时,控制器24关闭阀42并打开阀44,使得发动机18驱动主压缩机20,并且制冷剂流过制冷回路22和主压缩机20,从而冷却驾驶室14。当作业车辆10的发动机18关闭时,则控制器24关闭阀44并打开阀42。因此,辅助压缩机112通过制冷回路22泵送制冷剂,从而冷却驾驶室14。在一些示例中,阀42和44由辅助空调器110的控制器114控制。
电力供应器120包括电力转换电路系统122,该电力转换电路系统将接收到的AC电力转换为适于为辅助空调器110供电的电力。例如,电力转换电路系统可以将接收到的AC电力转换为DC电力(例如,12伏、24伏、36伏、48伏或57伏的DC电力)。电力供应器120还包括电池124和控制器126。控制器126包括处理器、存储器以及有助于与伺服组件的控制器40和/或辅助空调器110的控制器114进行通信的通信电路系统。控制器126例如基于从控制器114接收的信号来确定来自辅助空调器110的电力需求,并且基于所确定的电力需求来控制电力转换电路系统122转换从发电机34接收的电力。
如上所述,伺服发动机32还可以驱动除了辅助空调器110之外的各种负载。因此,在一些示例中,控制器40基于伺服发动机32上的其他负载要求的电力,向控制器126发送指示来自发电机34的可供电力供应器120使用的电力量的信号。在一些示例中,控制器40被配置为管理提供给各种负载的电力以防止伺服发动机32上的过载。
在一些示例中,控制器40基于负载优先级方案来管理负载(例如,焊接和/或切割可以是第一优先级负载,液压和/或空气压缩可以是第二优先级,对作业车辆电池30充电可以是第三优先级,辅助输出为第四优先级,并且冷却为第五优先级)。在一些示例中,与伺服发动机32上的其他负载相比,冷却是较低的优先级,并且因此控制器40可以基于负载优先级方案来控制发电机34以限制从发电机34提供给电力供应器120的电力量。控制器40还可以向电力供应120的控制器126指示(例如,发送信号指示)发电机能够为电力供应器提供的电力量(例如,瞬时电力量)。
在一些示例中,控制器40可以监测伺服发动机32的速度。在一些示例中,当发动机32的速度低于阈值时,控制器40使发电机34能够将电力输出到电力供应器120。在一些示例中,控制器40基于发动机32的速度来控制由发电机34提供给电力供应器120的电力量。
在一些示例中,控制器40可以监测由每个负载汲取的电力负载(例如,控制器可以确定由每个负载汲取的电力、电压和/或电流),以确定伺服发动机32上的总负载。在一些示例中,如果总负载低于阈值,则控制器40使发电机34能够将电力输出到电力供应器120。在一些示例中,控制器40基于总负载来控制由发电机34提供给电力供应器120的电力量。
类似地,当伺服发动机32上的总电力需求超过阈值时,控制器40可以限制由伺服发动机32提供给各种负载中的任何负载的电力。如上所述,控制器40可以为各种负载指配优先级。负载的优先级可以存储在控制器40的存储器中,可以从远程平台进行访问,可以指配给唯一的焊接顺序和/或过程,可以基于历史数据(即,来自机器学习和/或人工智能)和/或其他合适的数据管理来源进行更新。在一些示例中,负载的优先级可以由用户例如经由伺服组件12的用户界面(未示出)来设置和/或更新。如果来自各种负载中的几个负载的负载需求超过(多个)阈值,则控制器40将按优先级顺序向负载提供可用电力(例如,第一优先级可以是焊接和/或切割,第二优先级可以是液压,第三优先级可以是空气压缩机,第四优先级可以是照明或其他辅助负载,第五优先级可以是电池充电,第六优先级可以是向电力供应器120供电以冷却驾驶室14)。因此,当伺服发动机32上的电力需求超过阈值时,控制器可以例如经由断开将负载连接到电力的开关或者脱开联轴器来阻断或切断对较低优先级负载的电力。如果伺服发动机32正在其负载阈值以下操作,则控制器40可以响应于负载电力需求的增大来增大伺服发动机32的速度以产生更多的电力。
伺服发动机32上的负载可能在一整天中变化很大,因此,在伺服发动机32上的其他负载之间对驾驶室14进行冷却或加热是实现对驾驶室14的温度控制的一种有效方法,这种方法不会影响其他负载或无需使用尺寸过大的发动机。
在一些示例中,如果当电力供应器120确定辅助空调器110需要电力时发动机32和发电机34未在运转,则电力供应器120的控制器126可以向伺服组件12的控制器40发送信号以开启发动机32和发电机34。响应于从电力供应器120的控制器126接收到信号,伺服组件的控制器40开启发动机32和发电机34。然后,发电机34将电力提供给电力供应器120。
控制器126还可以例如通过将电力供应器电池124的电压电平与预期电池电压进行比较来确定电池124的充电水平。如果电池电压低于预期电池电压达到阈值量,则控制器126可以控制电力转换电路系统122对电池124充电。
在一些示例中,当可从发电机34获得的电力量大于辅助空调器110需要的电力量时,控制器126控制电力转换电路系统122对电池124充电。在一些示例中,如果控制器126确定可从发电机34获得的电力量小于来自辅助空调器110的电力需求,则控制器126控制电池124提供驱动辅助空调器110所需的额外电力。例如,控制器126可以闭合开关以允许辅助空调器110从电池汲取电力。在一些示例中,如果控制器126确定电池124的电压低于阈值电压并且来自辅助空调器110的电力需求大于可从发电机获得的电力,则控制器126控制电力转换电路系统122提供可供辅助空调器110使用的电力。因此,当来自辅助空调器110的电力需求大于可从发电机获得的电力并且电池124耗尽时,辅助空调器110可能在低电力水平下操作。在一些示例中,电力供应器120可以不包括电池,并且控制器126控制电力转换电路系统122为辅助空调器110供电。在这样的示例中,当来自辅助空调器110的电力需求大于可从发电机获得的电力并且电池124耗尽时,辅助空调器110可能在低电力水平下操作。
在一些示例中,辅助空调器110由电池124而不是电力转换电路系统122驱动。控制器126监测电池124的电压并在电池124的电压下降到阈值水平以下时控制电力转换电路系统122对电池124充电。当来自控制器40的信号指示发电机34能够向电力供应器120供电时,控制器126控制电力转换电路系统122对电池充电。
当发动机18关闭时,用户界面28和鼓风扇25由作业车辆电池30供电。因此,伺服组件12被配置为在辅助空调器110的操作期间更换作业车辆10的电池30。在一些示例中,鼓风扇25也可以经由辅助空调器电力供应器120来供电。一些辅助空调系统110可以包括由电力供应器120供电的第二鼓风扇。一些辅助空调系统110还可以包括辅助冷凝器风扇,该辅助冷凝器风扇被配置为在辅助空调器110的操作期间将空气吹过制冷回路的冷凝器盘管。辅助冷凝器风扇可以由作业车辆10的电力供应器120或电池30供电。
尽管描述为从伺服组件12的发电机34接收电力,但是辅助空调器的电力供应器120可以转换来自任何AC电源(例如,提供120或240伏AC电力的任何电源)的AC电力以驱动辅助空调器110。例如,辅助空调器的电力供应器120可以从AC电网或未安装到作业车辆10上的发动机/发电机组接收电力。
图2展示了作业车辆的空调系统16的部件和伺服组件12的空调部件的特写视图。在示出共同特征的地方,图1中的附图标记用于指示相似的特征。如图所示,制冷回路22将蒸发器70与冷凝器72连接。主压缩机20和辅助压缩机32经由阀42、44连接到制冷回路22。主控制器24(或替代地,辅助控制器40)被配置为基于正在使用哪个压缩机来控制阀42、44打开和/或关闭。替代地,阀42、44用作制冷回路22与主压缩机20和辅助压缩机112中的止回阀的连接点,以控制压缩机操作。
另外地或替代地,还包括一个或多个高压力开关74和低压力开关76。开关74、76监测制冷剂回路22内的压力,并且可以向控制器24和/或控制器114提供信息。以这种方式,可以将来自开关的信号与一个或多个阈值压力值进行比较,该比较可以用于触发压缩机20、112的操作。根据各种示例,阈值压力值可以存储在存储器中,并在任一控制器中经由处理器进行比较。在一些示例中,在空调系统的操作期间,当测得的压力下降到第一阈值压力值以下时,(多个)控制器启动(多个)压缩机。这可以通过控制联轴器(例如联轴器48)以通过由电力供应器120供应的电力使(多个)压缩机运转来完成。在测得的压力超过第二阈值压力值的示例中,(多个)控制器可以例如通过脱开联轴器控制将压缩机停用。
尽管关于与作业车辆相关联的辅助空调器110描述了辅助压缩机112,但是在一些示例中,辅助空调器110被配置为向各种环境提供冷却。例如,主发动机和主压缩机可以是用于供电、提供空气等的系统(诸如用于临时结构的紧急响应、冷却或其他此类目的的便携式系统)的一部分。
图3是监测伺服发动机上的负载并冷却作业车辆的驾驶室的示例方法200。尽管描述为冷却驾驶室的方法,但是在辅助空调器包括加热部件的情况下该方法也可以用于加热驾驶室。示例方法200可以例如在图1的作业车辆10和/或伺服组件12中实施。
在框202处,伺服组件12的控制器40确定作业车辆10的发动机18是否关闭。在一些示例中,控制器40可以从作业车辆10的通信系统(例如,无线系统或CAN总线)接收指示发动机18关闭的信号。在一些示例中,控制器40可以具有到作业车辆10的控制电路系统24的有线连接。如果发动机18开启(框202),则控制器40继续监测发动机18是否关闭。
如果发动机18关闭(202),则在框204处,控制器40从用户界面接收指示驾驶室14的期望冷却设置的信号。在一些示例中,冷却设置可以是设定温度。在一些示例中,冷却设置可以是模拟低-中-高设置。在一些示例中,辅助空调器的控制器114从用户界面28接收指示期望温度的信号,并将该信号转发给控制器40。如果作业车辆发动机关闭(框202),则控制器40(或者控制器24或114之一)也可以打开阀42并关闭阀44,使得辅助压缩机112可以通过制冷回路22泵送制冷剂。
在框206处,控制器40确定伺服发动机32上的负载。如前面参考图1所描述的,伺服发动机32可以驱动各种负载,包括焊机54、空气压缩机(和相关联工具60)、液压装置64、辅助负载58、电池30充电等。在一些示例中,控制器40可以通过确定来自每个负载的电力需求(例如,通过测量在每个负载输出端处汲取的电压和/或电流)并将各种电力需求相加来确定伺服发动机32上的总负载。在一些示例中,控制器40可以通过测量伺服发动机32的速度来估计伺服发动机32的负载。
在框208处,控制器40将在框206处确定的伺服发动机负载与一个或多个阈值进行比较。如果所确定的负载高于特定阈值(框208),则在框210处,控制器40控制发电机34以禁用(或限制)到电力供应器120的电力。例如,控制器40可以控制开关,该开关闭合以将来自发电机34的电力提供给电力供应器120,并且断开以切断从发电机34到电力供应器120的电力。在一些示例中,控制器40可以控制一电路,该电路限制从发电机34提供给电力供应器120的电力量。在框210之后,控制器40然后返回框206,并继续监测伺服发动机32上的负载。如果所确定的负载低于阈值(框208),则在框212处,控制器40使发电机34向电力供应器120供电。
在框214处,控制器40再次检查作业车辆发动机18是否开启。如果作业车辆发动机18未开启,则控制器40返回框206以确定伺服发动机32的负载。如果作业车辆发动机18开启(框214),则在框216处,控制器40控制发电机以禁用到电力供应器120的电力。当作业车辆发动机18开启时,作业车辆发动机18驱动主空调压缩机20以冷却驾驶室。因此,当作业车辆发动机18开启时,控制器40(或者控制器24或114)还可以控制阀42关闭并且控制阀44打开,使得主压缩机20可以通过制冷回路22泵送制冷剂。
图4是另一示例方法230,其可以被执行以控制向辅助空调器的供电(例如,以冷却或加热车辆的驾驶室)。示例方法230可以例如在图1的作业车辆10和/或辅助空调器的电力供应器120、辅助空调器110、和/或伺服组件12中实施。
在框232处,控制器126确定辅助空调器230需要的电力。在一些示例中,辅助空调器110的控制器114可以基于由操作员在用户界面28处设置的期望温度来确定所需的电力。辅助空调器110的控制器114可以向电力供应器120的控制器126发送信号,该信号指示用于驱动辅助空调器110以将驾驶室14冷却至期望温度的电力需求。
在框234处,控制器126确定可从伺服组件12(或其他AC电力源)获得的电力。如上所述,伺服组件12的控制器40可以基于伺服发动机32上的总电力负载和负载优先级方案来确定可供电力供应器120使用的电力量。伺服组件12的控制器40可以向电力供应器120的控制器126发送信号,所述信号指示发电机34可以提供给电力供应器120的电力量。通常,如果AC电源是AC电网,则AC电网能够向电力供应器120提供驱动辅助空调器110所需的最大电力量。
在框236处,控制器126确定电池124的电压。例如,连接到电池124的电压表可以将指示电池电压的信号发送到控制器126。
在框238处,控制器将所确定的辅助空调器110需要的电力量(框232)与可从AC电源获得的电力量(框234)进行比较。如果可获得的电力量小于需要的电力量(框238),则在框240处,控制器126将在框236处确定的电池电压与第一阈值电压进行比较。如果电池电压超过第一阈值(框240),则在框242处,控制器126控制电池以补充由发电机34提供的电力。控制器126然后返回框232,并继续监测电力需求、可用电力和电池电压。
如果电池电压未超过第一阈值(框240),则在框244处,控制器126命令电力转换电路系统122将来自发电机34的可用电力转换为DC电力以驱动辅助空调器110。控制器126然后返回框232,并继续监测电力需求、可用电力和电池电压。在框244处,电力供应器120向辅助空调器110提供的电力少于辅助空调器110将驾驶室冷却至期望温度需要的电力,因此辅助空调器可能无法将驾驶室14冷却至期望温度,直到可用电力增加为止。
如果需要的电力不超过可用电力(框238),则在框246处,控制器126控制电力转换电路系统122将辅助空调器110需要的电力量提供给辅助空调器110。在框248处,控制器126确定(在框236处确定的)电池电压是否低于第二阈值电压。如果电池电压低于第二阈值(框248),则在框250处,控制器126控制电力转换电路系统122转换可从发电机34获得的过量电力以对电池124充电。控制器126然后返回框232,并继续监测电力需求、可用电力和电池电压。如果控制器126确定电池电压超过第二阈值(框248),则控制器126确定电池124已充电并且不需要额外的充电。因此,控制器126然后返回框232,并继续监测电力需求、可用电力和电池电压。
图5是另一示例方法270,其可以被执行以控制向辅助空调器的供电(例如,以冷却或加热车辆的驾驶室)。示例方法230可以例如在图1的作业车辆10和/或辅助空调器的电力供应器120、辅助空调器110、和/或伺服组件12中实施。在示例方法270中,电力供应器120的电池124被配置为向辅助空调器110供电。
在框272处,控制器126确定辅助空调器230需要的电力。在框274处,控制器126确定可从伺服组件12(或其他AC电力源)获得的电力。在框276处,控制器126确定电池124的电压。
在框278处,控制器将所确定的辅助空调器110需要的电力量(框272)与可从AC电源获得的电力量(框274)进行比较。如果可获得的电力量小于需要的电力量(框278),则在框280处,控制器126将在框276处确定的电池电压与第一阈值电压进行比较。如果电池电压超过第一阈值(框280),则在框282处,控制器126控制电池提供辅助空调器110所需要的电力。控制器126然后返回框272,并继续监测电力需求、可用电力和电池电压。
如果电池电压不超过第一阈值(框280),则在框284处,控制器126切断到辅助空调器110的电力并控制电力转换电路系统122转换来自发电机34的可用电力以对电池124充电。控制器126然后返回框272,并继续监测电力需求、可用电力和电池电压。
如果需要的电力不超过可用电力(框278),则在框286处,控制器126控制电池124将辅助空调器110需要的电力量提供给辅助空调器110。在框288处,控制器126确定(在框276处确定的)电池电压是否低于第二阈值。如果电池电压低于第二阈值(框288),则在框290处,控制器126控制电力转换电路系统122转换可从发电机34获得的电力以对电池124充电。控制器126然后返回框272,并继续监测电力需求、可用电力和电池电压。如果控制器126确定电池电压超过第二阈值(框288),则控制器126确定电池124已充电并且不需要额外的充电。因此,控制器126然后返回框272,并继续监测电力需求、可用电力和电池电压。
图5是另一示例方法270,其可以被执行以控制向辅助空调器的供电。示例方法230可以例如在图1的作业车辆10和/或辅助空调器的电力供应器120、辅助空调器110、和/或伺服组件12中实施。在示例方法270中,电力供应器120的电池124被配置为向辅助空调器110供电。
在框272处,控制器126确定辅助空调器230需要的电力。在框274处,控制器126确定可从伺服组件12(或其他AC电力源)获得的电力。在框276处,控制器126确定电池124的电压。
在框278处,控制器将所确定的辅助空调器110需要的电力量(框272)与可从AC电源获得的电力量(框274)进行比较。如果可获得的电力量小于需要的电力量(框278),则在框280处,控制器126将在框276处确定的电池电压与第一阈值电压进行比较。如果电池电压超过第一阈值(框280),则在框282处,控制器126控制电池124提供辅助空调器110所需要的电力。控制器126然后返回框272,并继续监测电力需求、可用电力和电池电压。
如果电池电压不超过第一阈值(框280),则在框284处,控制器126切断到辅助空调器110的电力并控制电力转换电路系统122转换来自发电机34的可用电力以对电池124充电。控制器126然后返回框272,并继续监测电力需求、可用电力和电池电压。
如果需要的电力不超过可用电力(框278),则在框286处,控制器126控制电池124将辅助空调器110需要的电力量提供给辅助空调器110。在框288处,控制器126确定(在框276处确定的)电池电压是否低于第二阈值。如果电池电压低于第二阈值(框288),则在框290处,控制器126控制电力转换电路系统122转换可从发电机34获得的电力以对电池124充电。控制器126然后返回框272,并继续监测电力需求、可用电力和电池电压。如果控制器126确定电池电压超过第二阈值(框248),则控制器126确定电池124已充电并且不需要额外的充电。因此,控制器126然后返回框272,并继续监测电力需求、可用电力和电池电压。
返回图1,在一些示例中,电力供应器120被配置为从电池124向辅助压缩机112和/或加热单元113提供DC电力。控制器126监测电池124的电压并在电池124的电压低于阈值水平时控制电力转换电路系统122对电池124充电。在一些示例中,如果当控制电路系统确定电池124需要充电时发动机32和发电机34未在运转,则电力供应器120的控制器126可以向伺服组件12的控制器40发送信号以开启发动机32和发电机34。响应于从电力供应器120的控制器126接收到信号,伺服组件的控制器40开启发动机32和发电机34。然后,发电机34供电以对电池124充电。
如本文所使用的,“和/或”是指列表中由“和/或”连接的项中的任何一项或多项。例如,“x和/或y”是指三元素集{(x),(y),(x,y)}中的任何元素。换句话说,“x和/或y”是指“x和y之一或两者”。作为另一示例,“x、y和/或z”是指七元素集{(x),(y),(z),(x,y),(x,z),(y,z),(x,y,z)}中的任何元素。换句话说,“x、y和/或z”是指“x、y和z中的一个或多个”。如本文所使用的,术语“示例性”是指用作非限制性示例、实例、或范例。如本文所使用的,术语“譬如(e.g.,)”和“例如(for example)”引出一个或多个非限制性示例、实例或说明的列表。
尽管已经参考某些实施方式描述了本方法和/或系统,但是本领域技术人员将理解,在不脱离本方法和/或系统的范围的情况下,可以进行各种改变并且可以用等效物替代。另外,在不脱离本公开的范围的情况下,可以做出许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教示。例如,所公开的示例的系统、框和/或其他部件可以被组合、分割、重新布置和/或以其他方式被修改。因此,本方法和/或系统不限于所公开的特定实施方式。替代地,本方法和/或系统将包括照字面地和在等效物教条下均落在所附权利要求的范围内的所有实施方式。

Claims (20)

1.一种被配置为向车辆的辅助空调器供电的系统,所述系统包括:
发动机,所述发动机安装在所述车辆上;
发电机,所述发电机安装在所述车辆上并且被配置为将由所述发动机产生的机械动力转换为交流(AC)电力;
转换器电路,所述转换器电路被配置为将所述AC电力转换为直流(DC电力)以为所述辅助空调器供电;以及
控制电路系统,所述控制电路系统被配置为:
确定来自所述辅助空调器的第一电力需求;并且
部分地基于所述第一电力需求,控制由所述转换器电路向所述辅助空调器供应的电力量。
2.如权利要求1所述的系统,进一步包括电池,并且其中,所述控制电路系统被配置为控制所述转换器电路转换来自所述发电机的AC电力以对所述电池充电。
3.如权利要求2所述的系统,其中,所述控制电路系统被配置为在所述第一电力需求小于阈值电力需求的情况下控制所述转换器电路对所述电池充电。
4.如权利要求2所述的系统,其中,所述控制电路系统被配置为在所述第一电力需求满足阈值电力需求的情况下控制所述电池向所述辅助空调器供电。
5.如权利要求2所述的系统,其中,所述控制电路系统被配置为:
确定能从所述发电机获得的电力量;并且
如果能从所述发电机获得的电力量少于所述第一电力需求,则控制所述电池向所述辅助空调器供电。
6.如权利要求1所述的系统,其中,所述发电机被配置为对所述车辆的电池充电。
7.如权利要求1所述的系统,其中,所述AC电力是120伏或240伏之一。
8.一种用于车辆的辅助空调系统,所述辅助空调系统包括:
转换器电路,所述转换器电路被配置为将接收到的AC电力转换为DC电力;
压缩机,所述压缩机由所述转换器电路供应的DC电力驱动;以及
控制电路系统,所述控制电路系统被配置为:
基于所述车辆的温度设置来确定第一电力需求;并且
基于所述第一电力需求,控制由所述转换器电路向所述压缩机供应的电力量。
9.如权利要求8所述的辅助空调系统,其中,所述温度设置是在所述车辆的用户界面处输入的。
10.如权利要求8所述的辅助空调系统,其中,所述压缩机被配置为通过与所述车辆成一体的制冷回路泵送制冷剂。
11.如权利要求10所述的辅助空调系统,进一步包括风扇,所述风扇被配置为在所述制冷回路的冷凝器上吹风。
12.如权利要求11所述的辅助空调系统,其中,所述风扇由所述转换器电路供电。
13.如权利要求8所述的辅助空调系统,进一步包括电池,并且其中,所述控制电路系统被配置为控制所述转换器电路对所述电池充电。
14.如权利要求13所述的辅助空调系统,其中,所述控制电路系统被配置为在所述第一电力需求小于阈值电力需求的情况下控制所述转换器电路对所述电池充电。
15.如权利要求14所述的辅助空调系统,其中,所述控制电路系统被配置为在所述第一电力需求超过阈值电力需求的情况下控制所述电池向所述压缩机供电。
16.如权利要求8所述的辅助空调系统,其中,所述控制电路系统被配置为从向所述转换器电路提供AC电力的电源接收指示所述电源上的电力负载的信号,并且其中,所述控制电路系统被配置为部分地基于所述信号来控制由所述转换器电路供应的电力量。
17.如权利要求8所述的辅助空调系统,其中,所述控制电路系统被配置为在检测到所述第一电力需求时将信号发送到向所述转换器提供AC电力的电源以开启所述电源。
18.一种用于车辆的辅助空调系统的电力供应器,所述电力供应器包括:
转换器电路,所述转换器电路被配置为将接收到的AC电力转换为DC电力,以驱动所述辅助空调系统的压缩机;以及
控制电路系统,所述控制电路系统被配置为:
确定来自所述辅助空调系统的第一电力需求;
确定提供所述AC电力的电源上的总电力负载;并且
基于所述第一电力需求和所述总电力负载,控制由所述转换器电路供应的电力量。
19.如权利要求18所述的电力供应器,进一步包括电池,并且其中,所述控制电路系统被配置为控制所述转换器电路转换来自所述发电机的AC电力以对所述电池充电。
20.如权利要求18所述的电力供应器,其中,所述控制电路系统包括通信电路系统,所述通信电路系统被配置为向所述电源发送指示所述第一电力需求的信号。
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