CN112295942A - 一种锂电池生产用重量检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池生产用重量检测装置及检测方法,属于锂电池检测设备技术领域,包括检测台,检测台的上端固定连接有两个第三固定板,两个第三固定板之间固定连接有转轴,转轴的圆周表面套设有套筒,套筒的右端固定连接有第二固定板,检测台的上端固定连接有拉力传感器,拉力传感器的输出端固定连接于第二固定板的下端,套筒的左端固定连接有第四固定板,第四固定板的左端开凿有第一方槽,第一方槽内活动插接有第一插板,第四固定板的上端开凿有第一方孔,最终可以实现在检测锂电池重量时节省人力,不需要人工将锂电池一个一个的放入到检测仪上进行测量,也不需要手动将检测结束后的锂电池取出,操作简单,十分实用。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池检测设备技术领域,更具体地说,涉及一种锂电池生产用重量检测装置及检测方法。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼,使得锂金属的加工、保存、使用,对环境要求非常高。随着科学技术的发展,锂电池已经成为了主流,锂电池大致可分为两类:锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂,并且是可以充电的。可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生,其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。由于其自身的高技术要求限制,只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池。
现有锂电池重量检测设备操作过于繁琐,需要人工将锂电池放入到检测装置内,检测结束后需要手动将锂电池取出,十分麻烦。
本发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种锂电池生产用重量检测装置及检测方法,它可以实现在检测锂电池重量时节省人力,不需要人工将锂电池一个一个的放入到检测仪上进行测量,也不需要手动将检测结束后的锂电池取出,操作简单,十分实用。
2.技术方案
为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案:
一种锂电池生产用重量检测装置及检测方法,包括检测台,所述检测台的上端固定连接有两个第三固定板,两个所述第三固定板之间固定连接有转轴,所述转轴的圆周表面套设有套筒,所述套筒的右端固定连接有第二固定板,所述检测台的上端固定连接有拉力传感器,所述拉力传感器的输出端固定连接于第二固定板的下端,所述套筒的左端固定连接有第四固定板,所述第四固定板的左端开凿有第一方槽,所述第一方槽内活动插接有第一插板,所述第四固定板的上端开凿有第一方孔,所述第一插板的下侧设置有驱动机构,所述检测台的后端固定连接有第六固定板,所述第六固定板的上端固定连接有推动盒,所述推动盒的左右内壁均开凿有第二滑槽,两个所述第二滑槽内均滑动连接有第二滑杆,两个所述第二滑杆之间固定连接有推板,所述推动盒的后端开凿有低于圆孔,所述第一圆孔内活动插接有第二插杆,所述第二插杆的前端固定连于推板的后端,所述第二插杆的圆周表面套设有第二弹簧,所述第二弹簧位于推动盒内,所述推动盒的下端开凿有第二方孔,所述第二方孔内滑动连接有第一滑杆,所述第一滑杆的上端固定连接于推板的下端,所述第一滑杆的下端固定连接有齿条,所述推动盒的左端固定连接有第七固定板,所述第七固定板的右端固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有间歇齿轮,所述间歇齿轮啮合连接于齿条,所述间歇齿轮的右端固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆的右端固定连接有转盘,所述转盘的右端偏心处固定连接有第二连接杆,所述推动盒的右端下部开凿有第三方孔,所述推动盒的右端固定连接有滑道,所述滑道的下端固定连接有连接块,所述滑道的下内壁开凿有两个第二圆孔,两个所述第二圆孔内均活动插接有第三连接杆,两个第三连接杆的上端固定连接有密封板,两个第三连接杆的下端固定连接有回形连接块,所述第二连接杆滑动连接于回形连接块内,所述检测台的下端四角处均固定连接有支撑腿,所述检测台的下侧设置有收集机构,所述检测台的上侧右部设置有控制机构,最终可以实现在检测锂电池重量时节省人力,不需要人工将锂电池一个一个的放入到检测仪上进行测量,也不需要手动将检测结束后的锂电池取出,操作简单,十分实用。
作为本发明的一种优选方案,所述驱动机构包括两个第四连接杆、两个第一滑槽、两个第一弹簧、两个第一插杆、第五固定板和电动伸缩杆,两个所述第四连接杆均固定连接于第一插板的下端,两个所述第一滑槽均开凿于检测台的上端,两个所述第四连接杆分别滑动连接于两个第一滑槽内,两个所述第一插杆分别贯穿于检测台的左端并滑动连接于两个第一滑槽内,两个所述第一插杆的右端分别固定连接于两个第四连接杆的左端,两个所述第一弹簧分别套设于两个第一插杆,且两个第一弹簧分别位于两个第一滑槽内,所述第五固定板固定连接于两个第一插杆的左端,所述电动伸缩杆固定连接于检测台的左端,且电动伸缩杆的输出端固定连接月第五固定板的右端。
作为本发明的一种优选方案,所述收集机构包括第一固定板、收集箱和第四方孔,所述第四方孔开凿于检测台的上端,所述第一固定板固定连接于四个支撑腿之间,所述收集箱设置于第一固定板的上端。
作为本发明的一种优选方案,所述控制机构包括控制器、显示器、第一控制按钮和第二控制按钮,所述显示器固定连接于检测台的上端右部,所述控制器电性连接于电动伸缩杆、伺服电机和拉力传感器,所述显示器设置于控制器的上端,所述第一控制按钮设置于控制器的上端,所述第二控制按钮设置于控制器的上端,所述第一控制按钮电性连接于电动伸缩杆,所述第二控制按钮电性连接于伺服电机,所述显示器电性连接于拉力传感器。
作为本发明的一种优选方案,所述收集箱的前后两端均固定连接有把手。
作为本发明的一种优选方案,所述第二连接杆的右端固定连接有第二限位板。
作为本发明的一种优选方案,所述第二插杆的后端固定连接有第一限位板。
作为本发明的一种优选方案,两个所述把手、第二限位板和第一限位板的表面均包裹有橡胶套,且四个所述橡胶套的表面均刻有防滑纹。
作为本发明的一种优选方案,所述第四固定板的上端固定连接有保护板,所述保护板的表面包裹有防滑海绵垫。
一种锂电池生产用重量检测装置的检测方法,包括如下步骤:
S1:将滑道连接传送带,锂电池掉落在滑道内,按动第二控制按钮,打开伺服电机,伺服电机的输出端旋转带动推板向右移动,伺服电机的输出端旋转带动圆盘转动,圆盘的转动带动回形连接块作上下往复运动,锂电池通过第三方孔进入到推动盒内,齿条不在和间歇齿轮啮合,在第二弹簧的弹性作用下将推板向前推动,锂电池被推入到第四固定板的上端。
S2:第四固定板和第二固定板以套筒为支点形成杠杆,锂电池的重力将拉力传感器的输出端向上拉动,拉力传感器将重力数值显示在显示器上,便于客户观察锂电池的重量是否达标,当观察到显示器显示重量不达标时可以将不良产品取出。
S3:当产品达标时,按下第一控制按钮,打开电动伸缩杆,电动伸缩杆的的输出端向左移动,两个第一插杆带动两个第四连接杆向左移动,两个第四连接杆带动第一插板向左移动,锂电池从第四固定板的上端掉落到收集箱内,进行收集,在两个第一弹簧的弹性作用下将第一插板推回,再次实现第四固定板下端的密封,循环往复。
3.有益效果
相比于现有技术,本发明的优点在于:
(1)本方案可以通过伺服电机输出端的旋转同时实现密封板和推板的移动,通过密封板的移动使锂电池从滑道滑入到推动盒内,通过推板的移动将锂电池推至第四固定板的上端,便于锂电池移动带第四固定板的上端进行重量检测,省去了手拿锂电池移动的人力。
(2)本方案通过电动伸缩杆的带动第一插板的移动,便于检测后合格的锂电池掉落在收集箱内进行收集,省去了手拿锂电池进行收集的人力。
附图说明
图1为本发明的一种锂电池生产用重量检测装置及检测方法的第一立体图;
图2为本发明的一种锂电池生产用重量检测装置及检测方法的第二立体图;
图3为本发明的一种锂电池生产用重量检测装置及检测方法的第三立体图;
图4为本发明的一种锂电池生产用重量检测装置及检测方法的后视图;
图5为本发明的一种锂电池生产用重量检测装置及检测方法的右视图;
图6为本发明的一种锂电池生产用重量检测装置及检测方法的俯视图。
图中标号说明:
1检测台、2支撑腿、3第一固定板、4控制器、5显示器、6第一控制按钮、7第二控制按钮、8拉力传感器、9第二固定板、10第三固定板、11转轴、12套筒、13第四固定板、14保护板、15第一插板、16第四连接杆、17第一滑槽、18第一弹簧、19第一插杆、20第五固定板、21电动伸缩杆、22推动盒、23第二滑槽、24第二滑杆、25推板、26第二弹簧、27第二插杆、28第一限位板、29滑道、30密封板、31连接块、32回形连接块、33第二限位板、34收集箱、35把手、36第六固定板、37第七固定板、38伺服电机、39间歇齿轮、40齿条。
具体实施方式
实施例:
请参阅图1-6,一种锂电池生产用重量检测装置及检测方法,包括检测台1,检测台1的上端固定连接有两个第三固定板10,两个第三固定板10之间固定连接有转轴11,转轴11的圆周表面套设有套筒12,套筒12的右端固定连接有第二固定板9,检测台1的上端固定连接有拉力传感器8,拉力传感器8的输出端固定连接于第二固定板9的下端,套筒12的左端固定连接有第四固定板13,第四固定板13的左端开凿有第一方槽,第一方槽内活动插接有第一插板15,第四固定板13的上端开凿有第一方孔,第一插板15的下侧设置有驱动机构,检测台1的后端固定连接有第六固定板36,第六固定板36的上端固定连接有推动盒22,推动盒22的左右内壁均开凿有第二滑槽23,两个第二滑槽23内均滑动连接有第二滑杆24,两个第二滑杆24之间固定连接有推板25,推动盒22的后端开凿有低于圆孔,第一圆孔内活动插接有第二插杆27,第二插杆27的前端固定连于推板25的后端,第二插杆27的圆周表面套设有第二弹簧26,第二弹簧26位于推动盒22内,推动盒22的下端开凿有第二方孔,第二方孔内滑动连接有第一滑杆,第一滑杆的上端固定连接于推板25的下端,第一滑杆的下端固定连接有齿条40,推动盒22的左端固定连接有第七固定板37,第七固定板37的右端固定连接有伺服电机38,伺服电机38的输出端固定连接有间歇齿轮39,间歇齿轮39啮合连接于齿条40,间歇齿轮39的右端固定连接有第一连接杆,第一连接杆的右端固定连接有转盘,转盘的右端偏心处固定连接有第二连接杆,推动盒22的右端下部开凿有第三方孔,推动盒22的右端固定连接有滑道29,滑道29的下端固定连接有连接块31,滑道29的下内壁开凿有两个第二圆孔,两个第二圆孔内均活动插接有第三连接杆,两个第三连接杆的上端固定连接有密封板30,两个第三连接杆的下端固定连接有回形连接块32,第二连接杆滑动连接于回形连接块32内,检测台1的下端四角处均固定连接有支撑腿2,检测台1的下侧设置有收集机构,检测台1的上侧右部设置有控制机构。
本实施例中,第二固定板9是连接套筒12和拉力传感器8的,第四固定板13是放置锂电池的,便于锂电池的重量检测,第一插板15是通过移动实现锂电池掉落在收集箱34中进行收集的,第二滑槽23是便有第二滑杆24滑动的,推板25是将锂电池推到第四固定板13上端的,第二弹簧26是便于推板25移动的,滑道29是连接传送带的,便于将锂电池进行储存,密封板30是通过上下移动将锂电池送入到推动盒22内的,回形连接块32是和第二连接杆相互配合,通过伺服电机38的旋转带动回形连接块32作上下往复运动,第六固定板36是支撑推动盒22的,第七固定板37是固定伺服电机38的,伺服电机38可以根据实际需要选择不同型号,例如选择型号为TCHV32-1500-3-10S的伺服电机38,伺服电机38与外部电源电性连接,电动伸缩杆21可以根据实际需要选择不同型号,例如选择型号为NKLA22B的电动伸缩杆21,电动伸缩杆21与外部电源电性连接,对于本领域技术人员而言,控制器4、显示器5、第一控制按钮6、第二控制按钮7、拉力传感器8、电动伸缩杆21和伺服电机38均为现有技术,不作过多赘述,间歇齿轮39是和齿条40相互配合实现拉动推板25向后移动,再通过齿条40不在于间歇齿轮39啮合,实现推板25在弹力作用下向前推动。
具体的,请参阅图1、图2、图3、图4和图6,驱动机构包括两个第四连接杆16、两个第一滑槽17、两个第一弹簧18、两个第一插杆19、第五固定板20和电动伸缩杆21,两个第四连接杆16均固定连接于第一插板15的下端,两个第一滑槽17均开凿于检测台1的上端,两个第四连接杆16分别滑动连接于两个第一滑槽17内,两个第一插杆19分别贯穿于检测台1的左端并滑动连接于两个第一滑槽17内,两个第一插杆19的右端分别固定连接于两个第四连接杆16的左端,两个第一弹簧18分别套设于两个第一插杆19,且两个第一弹簧18分别位于两个第一滑槽17内,第五固定板20固定连接于两个第一插杆19的左端,电动伸缩杆21固定连接于检测台1的左端,且电动伸缩杆21的输出端固定连接月第五固定板20的右端。
本实施例中,两个第四连接杆16均固定连接于第一插板15的下端,两个第一滑槽17均开凿于检测台1的上端,两个第四连接杆16分别滑动连接于两个第一滑槽17内,两个第一插杆19分别贯穿于检测台1的左端并滑动连接于两个第一滑槽17内,两个第一插杆19的右端分别固定连接于两个第四连接杆16的左端,两个第一弹簧18分别套设于两个第一插杆19,且两个第一弹簧18分别位于两个第一滑槽17内,第五固定板20固定连接于两个第一插杆19的左端,电动伸缩杆21固定连接于检测台1的左端,且电动伸缩杆21的输出端固定连接月第五固定板20的右端,便于第一插板15的移动,将合格的锂电池收集在收集箱34内。
具体的,请参阅图1-6,收集机构包括第一固定板3、收集箱34和第四方孔,第四方孔开凿于检测台1的上端,第一固定板3固定连接于四个支撑腿2之间,收集箱34设置于第一固定板3的上端。
本实施例中,第四方孔开凿于检测台1的上端,第一固定板3固定连接于四个支撑腿2之间,收集箱34设置于第一固定板3的上端,便于将合格的锂电池进行收集。
具体的,请参阅图1-6,控制机构包括控制器4、显示器5、第一控制按钮6和第二控制按钮7,显示器5固定连接于检测台1的上端右部,控制器4电性连接于电动伸缩杆21、伺服电机38和拉力传感器8,显示器5设置于控制器4的上端,第一控制按钮6设置于控制器4的上端,第二控制按钮7设置于控制器4的上端,第一控制按钮6电性连接于电动伸缩杆21,第二控制按钮7电性连接于伺服电机38,显示器5电性连接于拉力传感器8。
本实施例中,显示器5固定连接于检测台1的上端右部,控制器4电性连接于电动伸缩杆21、伺服电机38和拉力传感器8,显示器5设置于控制器4的上端,第一控制按钮6设置于控制器4的上端,第二控制按钮7设置于控制器4的上端,第一控制按钮6电性连接于电动伸缩杆21,第二控制按钮7电性连接于伺服电机38,显示器5电性连接于拉力传感器8,便于控制电动伸缩杆21和伺服电机38的打开关闭,也便于连接锂电池的重量。
具体的,请参阅图1、图4和图5,收集箱34的前后两端均固定连接有把手35。
本实施例中,收集箱34的前后两端均固定连接有把手35,便于将收集箱34取出进行移动。
具体的,请参阅图1-6,第二连接杆的右端固定连接有第二限位板33。
本实施例中,第二连接杆的右端固定连接有第二限位板33,有益于防止第二连接杆和回形连接块32脱离。
具体的,请参阅图1-6,第二插杆27的后端固定连接有第一限位板28。
本实施例中,第二插杆27的后端固定连接有第一限位板28,有益于防止推动盒22和第二插杆27脱离。
具体的,请参阅图1-6,两个把手35、第二限位板33和第一限位板28的表面均包裹有橡胶套,且四个橡胶套的表面均刻有防滑纹。
本实施例中,两个把手35、第二限位板33和第一限位板28的表面均包裹有橡胶套,且四个橡胶套的表面均刻有防滑纹,有益于提高使用时的舒适度。
具体的,请参阅图1-6,第四固定板13的上端固定连接有保护板14,保护板14的表面包裹有防滑海绵垫。
本实施例中,第四固定板13的上端固定连接有保护板14,保护板14的表面包裹有防滑海绵垫,有益于防止锂电池从第四固定板13的上端滑落,也防止锂电池撞击损坏。
一种锂电池生产用重量检测装置的检测方法,包括如下步骤:
S1:将滑道29连接传送带,锂电池掉落在滑道29内,按动第二控制按钮7,打开伺服电机38,伺服电机38的输出端旋转带动推板25向右移动,伺服电机38的输出端旋转带动圆盘转动,圆盘的转动带动回形连接块32作上下往复运动,锂电池通过第三方孔进入到推动盒22内,齿条40不在和间歇齿轮39啮合,在第二弹簧26的弹性作用下将推板25向前推动,锂电池被推入到第四固定板13的上端。
S2:第四固定板13和第二固定板9以套筒12为支点形成杠杆,锂电池的重力将拉力传感器8的输出端向上拉动,拉力传感器8将重力数值显示在显示器5上,便于客户观察锂电池的重量是否达标,当观察到显示器5显示重量不达标时可以将不良产品取出。
S3:当产品达标时,按下第一控制按钮6,打开电动伸缩杆21,电动伸缩杆21的的输出端向左移动,两个第一插杆19带动两个第四连接杆16向左移动,两个第四连接杆16带动第一插板15向左移动,锂电池从第四固定板13的上端掉落到收集箱34内,进行收集,在两个第一弹簧18的弹性作用下将第一插板15推回,再次实现第四固定板13下端的密封,循环往复。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种锂电池生产用重量检测装置,包括检测台(1),其特征在于:所述检测台(1)的上端固定连接有两个第三固定板(10),两个所述第三固定板(10)之间固定连接有转轴(11),所述转轴(11)的圆周表面套设有套筒(12),所述套筒(12)的右端固定连接有第二固定板(9),所述检测台(1)的上端固定连接有拉力传感器(8),所述拉力传感器(8)的输出端固定连接于第二固定板(9)的下端,所述套筒(12)的左端固定连接有第四固定板(13),所述第四固定板(13)的左端开凿有第一方槽,所述第一方槽内活动插接有第一插板(15),所述第四固定板(13)的上端开凿有第一方孔,所述第一插板(15)的下侧设置有驱动机构,所述检测台(1)的后端固定连接有第六固定板(36),所述第六固定板(36)的上端固定连接有推动盒(22),所述推动盒(22)的左右内壁均开凿有第二滑槽(23),两个所述第二滑槽(23)内均滑动连接有第二滑杆(24),两个所述第二滑杆(24)之间固定连接有推板(25),所述推动盒(22)的后端开凿有低于圆孔,所述第一圆孔内活动插接有第二插杆(27),所述第二插杆(27)的前端固定连于推板(25)的后端,所述第二插杆(27)的圆周表面套设有第二弹簧(26),所述第二弹簧(26)位于推动盒(22)内,所述推动盒(22)的下端开凿有第二方孔,所述第二方孔内滑动连接有第一滑杆,所述第一滑杆的上端固定连接于推板(25)的下端,所述第一滑杆的下端固定连接有齿条(40),所述推动盒(22)的左端固定连接有第七固定板(37),所述第七固定板(37)的右端固定连接有伺服电机(38),所述伺服电机(38)的输出端固定连接有间歇齿轮(39),所述间歇齿轮(39)啮合连接于齿条(40),所述间歇齿轮(39)的右端固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆的右端固定连接有转盘,所述转盘的右端偏心处固定连接有第二连接杆,所述推动盒(22)的右端下部开凿有第三方孔,所述推动盒(22)的右端固定连接有滑道(29),所述滑道(29)的下端固定连接有连接块(31),所述滑道(29)的下内壁开凿有两个第二圆孔,两个所述第二圆孔内均活动插接有第三连接杆,两个第三连接杆的上端固定连接有密封板(30),两个第三连接杆的下端固定连接有回形连接块(32),所述第二连接杆滑动连接于回形连接块(32)内,所述检测台(1)的下端四角处均固定连接有支撑腿(2),所述检测台(1)的下侧设置有收集机构,所述检测台(1)的上侧右部设置有控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用重量检测装置,其特征在于:所述驱动机构包括两个第四连接杆(16)、两个第一滑槽(17)、两个第一弹簧(18)、两个第一插杆(19)、第五固定板(20)和电动伸缩杆(21),两个所述第四连接杆(16)均固定连接于第一插板(15)的下端,两个所述第一滑槽(17)均开凿于检测台(1)的上端,两个所述第四连接杆(16)分别滑动连接于两个第一滑槽(17)内,两个所述第一插杆(19)分别贯穿于检测台(1)的左端并滑动连接于两个第一滑槽(17)内,两个所述第一插杆(19)的右端分别固定连接于两个第四连接杆(16)的左端,两个所述第一弹簧(18)分别套设于两个第一插杆(19),且两个第一弹簧(18)分别位于两个第一滑槽(17)内,所述第五固定板(20)固定连接于两个第一插杆(19)的左端,所述电动伸缩杆(21)固定连接于检测台(1)的左端,且电动伸缩杆(21)的输出端固定连接月第五固定板(20)的右端。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池生产用重量检测装置,其特征在于:所述收集机构包括第一固定板(3)、收集箱(34)和第四方孔,所述第四方孔开凿于检测台(1)的上端,所述第一固定板(3)固定连接于四个支撑腿(2)之间,所述收集箱(34)设置于第一固定板(3)的上端。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池生产用重量检测装置,其特征在于:所述控制机构包括控制器(4)、显示器(5)、第一控制按钮(6)和第二控制按钮(7),所述显示器(5)固定连接于检测台(1)的上端右部,所述控制器(4)电性连接于电动伸缩杆(21)、伺服电机(38)和拉力传感器(8),所述显示器(5)设置于控制器(4)的上端,所述第一控制按钮(6)设置于控制器(4)的上端,所述第二控制按钮(7)设置于控制器(4)的上端,所述第一控制按钮(6)电性连接于电动伸缩杆(21),所述第二控制按钮(7)电性连接于伺服电机(38),所述显示器(5)电性连接于拉力传感器(8)。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池生产用重量检测装置,其特征在于:所述收集箱(34)的前后两端均固定连接有把手(35)。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池生产用重量检测装置,其特征在于:所述第二连接杆的右端固定连接有第二限位板(33)。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池生产用重量检测装置,其特征在于:所述第二插杆(27)的后端固定连接有第一限位板(28)。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池生产用重量检测装置,其特征在于:两个所述把手(35)、第二限位板(33)和第一限位板(28)的表面均包裹有橡胶套,且四个所述橡胶套的表面均刻有防滑纹。
9.根据权利要求8所述的一种锂电池生产用重量检测装置,其特征在于:所述第四固定板(13)的上端固定连接有保护板(14),所述保护板(14)的表面包裹有防滑海绵垫。
10.采用权利要求9所述的一种锂电池生产用重量检测装置的检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:将滑道(29)连接传送带,锂电池掉落在滑道(29)内,按动第二控制按钮(7),打开伺服电机(38),伺服电机(38)的输出端旋转带动推板(25)向右移动,伺服电机(38)的输出端旋转带动圆盘转动,圆盘的转动带动回形连接块(32)作上下往复运动,锂电池通过第三方孔进入到推动盒(22)内,齿条(40)不在和间歇齿轮(39)啮合,在第二弹簧(26)的弹性作用下将推板(25)向前推动,锂电池被推入到第四固定板(13)的上端。
S2:第四固定板(13)和第二固定板(9)以套筒(12)为支点形成杠杆,锂电池的重力将拉力传感器(8)的输出端向上拉动,拉力传感器(8)将重力数值显示在显示器(5)上,便于客户观察锂电池的重量是否达标,当观察到显示器(5)显示重量不达标时可以将不良产品取出。
S3:当产品达标时,按下第一控制按钮(6),打开电动伸缩杆(21),电动伸缩杆(21)的的输出端向左移动,两个第一插杆(19)带动两个第四连接杆(16)向左移动,两个第四连接杆(16)带动第一插板(15)向左移动,锂电池从第四固定板(13)的上端掉落到收集箱(34)内,进行收集,在两个第一弹簧(18)的弹性作用下将第一插板(15)推回,再次实现第四固定板(13)下端的密封,循环往复。
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