CN112294594A - 一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置 - Google Patents
一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112294594A CN112294594A CN202010041865.8A CN202010041865A CN112294594A CN 112294594 A CN112294594 A CN 112294594A CN 202010041865 A CN202010041865 A CN 202010041865A CN 112294594 A CN112294594 A CN 112294594A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swing arm
- arm
- upper limb
- rehabilitation training
- training device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 title claims abstract description 53
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 6
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 238000001467 acupuncture Methods 0.000 description 4
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 4
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 4
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 3
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 3
- 210000003195 fascia Anatomy 0.000 description 2
- 210000004304 subcutaneous tissue Anatomy 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 210000004439 collateral ligament Anatomy 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 210000000281 joint capsule Anatomy 0.000 description 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
- 210000001365 lymphatic vessel Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0214—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising by rotating cycling movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
- A61H39/06—Devices for heating or cooling such points within cell-life limits
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/06—Radiation therapy using light
- A61N5/0613—Apparatus adapted for a specific treatment
- A61N5/0625—Warming the body, e.g. hyperthermia treatment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0119—Support for the device
- A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
- A61H2201/0149—Seat or chair
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/10—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes with further special therapeutic means, e.g. electrotherapy, magneto therapy or radiation therapy, chromo therapy, infrared or ultraviolet therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/06—Radiation therapy using light
- A61N2005/0626—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/06—Radiation therapy using light
- A61N2005/0658—Radiation therapy using light characterised by the wavelength of light used
- A61N2005/0659—Radiation therapy using light characterised by the wavelength of light used infrared
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置，包括承载底座、电动推杆、摆臂调节结构和连接结构，所述承载底座的底端连接有万向轮，且承载底座的上端连接有支撑架，所述电动推杆安装于支撑架的底端内部，且电动推杆的上端连接有位置调节结构，所述摆臂调节结构安装于位置调节结构的右侧，所述连接结构连接于摆臂调节结构的下表面，且连接结构的内部安置有红外热灸理疗器。本发明设置的位置调节结构能够根据患者的不同身高进行摆臂高度的调节，如此能够提高装置的适用范围，设置的摆臂调节结构能够方便对根据患者的病情进行训练摆角的调节，以此来保证患者在上肢训练过程不会造成二次受伤的问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械烘干装置技术领域，具体为一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置。
背景技术
上肢：人体的组成部分之一，包括肩、臂、肘、前臂和手；人类的上肢与下肢相比，骨骼轻巧，关节囊薄而松弛，侧副韧带少，肌肉多，肌形较小而细长，故运动灵活。上肢是由骨、肌肉、血管神经及浅、深筋膜和皮肤形成的多层次鞘状局部。可分为浅、深二层结构。浅层结构由皮肤和浅筋膜构成，在浅筋膜内有丰富的浅静脉、淋巴管和皮神经。深层结构由深筋膜、肌肉、血管神经和骨构成，并以血管神经及其行径形成了若干重要的局部结构及局部核心结构。
一般的上肢康复训练装置在使用时没有考虑患者使用时的舒适性，造成患者训练不便的问题，同时在训练时无法针对患者的身高体型对训练装置的高度进行调节，并且在使用时还存在患者自身操控不便的问题，而且在训练时不便根据患者的康健程度来调节患者的摆臂角度，易造成二次损伤的的问题，为此，我们提出一种实用性更高的便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置，解决了现有的上肢康复训练装置在使用时没有考虑患者使用时的舒适性，造成患者训练不便的问题，同时在训练时无法针对患者的身高体型对训练装置的高度进行调节，并且在使用时还存在患者自身操控不便的问题，而且在训练时不便根据患者的康健程度来调节患者的摆臂角度，易造成二次损伤的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置，包括承载底座、电动推杆、摆臂调节结构和连接结构，所述承载底座的底端连接有万向轮，且承载底座的上端连接有支撑架，所述电动推杆安装于支撑架的底端内部，且电动推杆的上端连接有位置调节结构，所述支撑架的右侧连接有连接铰链，且连接铰链的右侧连接有坐板，并且坐板的上端面设置有椅臂，所述摆臂调节结构安装于位置调节结构的右侧，所述连接结构连接于摆臂调节结构的下表面，且连接结构的内部安置有红外热灸理疗器。
优选的，所述坐板通过连接铰链与支撑架之间构成转动结构，且坐板的转动角度为0-90°。
优选的，所述位置调节结构包括连接滑块、限位滑轨和连接承载块，且连接滑块的外侧设置有限位滑轨，并且连接滑块的外表面连接有连接承载块。
优选的，所述电动推杆通过连接滑块和限位滑轨与支撑架之间构成伸缩结构，且连接滑块和限位滑轨的外形尺寸相吻合。
优选的，所述摆臂调节结构包括第一连接臂杆、第二连接臂杆、驱动电机和传动连接轴，且第一连接臂杆的右侧顶端连接有第二连接臂杆，并且第二连接臂杆与第一连接臂杆连接处的外侧连接有驱动电机，同时驱动电机的输出端连接有传动连接轴。
优选的，所述第一连接臂杆与连接承载块之间呈45°角固定连接，并且第二连接臂杆通过驱动电机和传动连接轴与第一连接臂杆之间构成转动结构。
优选的，所述连接结构包括护臂、圆毛贴层和刺毛贴层，且护臂上边沿的内表面缝合连接有圆毛贴层，并且护臂下边沿的外表面缝合连接有刺毛贴层，同时护臂通过圆毛贴层和刺毛贴层粘合连接。
优选的，所述承载底座的左侧通过导线连接有控制开关，且控制开关的左侧连接有插头，所述椅臂的上端面设置有控制面板，且控制面板的左侧设置有PLC控制器。
优选的，所述插头通过导线和控制开关与PLC控制器之间为电性连接，且PLC控制器通过导线与电动推杆、驱动电机和红外热灸理疗器之间电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置的坐板能够提高上肢康复训练装置使用时的舒适性，并且坐板能够通过连接铰链进行自转收藏，如此能够避免坐板结构占据较大的位置空间，从而使上肢康复训练装置便于储存与输运。
2、本发明设置的位置调节结构能够根据患者的不同身高进行摆臂高度的调节，如此能够提高装置的适用范围，同时也能保证患者在使用时的舒适性，并且连接滑块与限位滑轨的匹配也能保证装置运行时的稳定性。
3、本发明设置的摆臂调节结构能够方便对根据患者的病情进行训练摆角的调节，以此来保证患者在上肢训练过程不会造成二次受伤的问题，通过驱动电机的循环转动能够带动第二连接臂杆转动，如此能够为患者的训练提供动力支持。
4、本发明连接结构的设置能够对患者的上肢进行绑缚，如此能够使患者的上肢与摆臂调节结构之间相互连接在一起，从而能够随摆臂调节结构一同摆动，如此能够完成上肢的康复训练，并且通过设置的红外热灸理疗器能够对上肢上的穴位进行热灸，从而达到穴位诊疗的效果。
5、本发明控制面板与PLC控制器设置成两组成对称安装在椅臂上，如此能够方便患者自身进行操控，以此能够提高上肢康复训练装置使用时的便捷性，同时PLC控制器的设置能够对整个装置的整体运行进行控制，大大提高了该种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置的实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明摆臂调节结构连接处局部结构示意图；
图3为本发明位置调节结构内部俯视局部结构示意图；
图4为本发明连接结构展开结构示意图；
图5为本发明坐板上表面俯视结构示意图；
图6为本发明工作流程示意图。
图中：1、承载底座；2、万向轮；3、支撑架；4、电动推杆；5、连接铰链；6、坐板；7、椅臂；8、位置调节结构；801、连接滑块；802、限位滑轨；803、连接承载块；9、摆臂调节结构；901、第一连接臂杆；902、第二连接臂杆；903、驱动电机；904、传动连接轴；10、连接结构；101、护臂；102、圆毛贴层；103、刺毛贴层；11、红外热灸理疗器；12、控制开关；13、插头；14、控制面板；15、PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置，包括承载底座1、万向轮2、支撑架3、电动推杆4、连接铰链5、坐板6、椅臂7、位置调节结构8、连接滑块801、限位滑轨802、连接承载块803、摆臂调节结构9、第一连接臂杆901、第二连接臂杆902、驱动电机903、传动连接轴904、连接结构10、护臂101、圆毛贴层102、刺毛贴层103、红外热灸理疗器11、控制开关12、插头13、控制面板14和PLC控制器15，承载底座1的底端连接有万向轮2，且承载底座1的上端连接有支撑架3，电动推杆4安装于支撑架3的底端内部，且电动推杆4的上端连接有位置调节结构8，位置调节结构8包括连接滑块801、限位滑轨802和连接承载块803，且连接滑块801的外侧设置有限位滑轨802，并且连接滑块801的外表面连接有连接承载块803，电动推杆4通过连接滑块801和限位滑轨802与支撑架3之间构成伸缩结构，且连接滑块801和限位滑轨802的外形尺寸相吻合，设置的位置调节结构8能够根据患者的不同身高进行摆臂高度的调节，如此能够提高装置的适用范围，同时也能保证患者在使用时的舒适性，并且连接滑块801与限位滑轨802的匹配也能保证装置运行时的稳定性；
支撑架3的右侧连接有连接铰链5，且连接铰链5的右侧连接有坐板6，并且坐板6的上端面设置有椅臂7，坐板6通过连接铰链5与支撑架3之间构成转动结构，且坐板6的转动角度为0-90°，通过设置的坐板6能够提高上肢康复训练装置使用时的舒适性，并且坐板6能够通过连接铰链5进行自转收藏，如此能够避免坐板6结构占据较大的位置空间，从而使上肢康复训练装置便于储存与输运；
摆臂调节结构9的安装于位置调节结构8的右侧，摆臂调节结构9包括第一连接臂杆901、第二连接臂杆902、驱动电机903和传动连接轴904，且第一连接臂杆901的右侧顶端连接有第二连接臂杆902，并且第二连接臂杆902与第一连接臂杆901连接处的外侧连接有驱动电机903，同时驱动电机903的输出端连接有传动连接轴904，第一连接臂杆901与连接承载块803之间呈45°角固定连接，并且第二连接臂杆902通过驱动电机903和传动连接轴904与第一连接臂杆901之间构成转动结构，设置的摆臂调节结构9能够方便对根据患者的病情进行训练摆角的调节，以此来保证患者在上肢训练过程不会造成二次受伤的问题，通过驱动电机903的循环转动能够带动第二连接臂杆902转动，如此能够为患者的训练提供动力支持；
连接结构10连接于摆臂调节结构9的下表面，且连接结构10的内部安置有红外热灸理疗器11，连接结构10包括护臂101、圆毛贴层102和刺毛贴层103，且护臂101上边沿的内表面缝合连接有圆毛贴层102，并且护臂101下边沿的外表面缝合连接有刺毛贴层103，同时护臂101通过圆毛贴层102和刺毛贴层103粘合连接，连接结构10的设置能够对患者的上肢进行绑缚，如此能够使患者的上肢与摆臂调节结构9之间相互连接在一起，从而能够随摆臂调节结构9一同摆动，如此能够完成上肢的康复训练，并且通过设置的红外热灸理疗器11能够对上肢上的穴位进行热灸，从而达到穴位诊疗的效果；
承载底座1的左侧通过导线连接有控制开关12，且控制开关12的左侧连接有插头13，椅臂7的上端面设置有控制面板14，且控制面板14的左侧设置有PLC控制器15，插头13通过导线和控制开关12与PLC控制器15之间为电性连接，且PLC控制器15通过导线与电动推杆4、驱动电机903和红外热灸理疗器11之间电性连接，控制面板14与PLC控制器15设置成两组成对称安装在椅臂7上，如此能够方便患者自身进行操控，以此能够提高上肢康复训练装置使用时的便捷性，同时PLC控制器15的设置能够对整个装置的整体运行进行控制，大大提高了该种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置的实用性。
工作原理：对于这类的便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置，首先通过承载底座1下端安装的万向轮2能够方便对装置的整体位置进行调节，通过锁止万向轮2能够保证装置位置安置的稳定性，通过插头13能够方便对连接外界电源，按动控制开关12能够方便连通电源对用电部件的供电，当患者使用该装置时，患者需拨动坐板6，坐板6通过连接铰链5能够转动九十度与连接铰链5之间相互垂直，如此患者能够坐在坐板6上进行上肢康健训练，患者可以通过健康的上肢对椅臂7上的控制面板14进行操控，控制面板14通过导线与PLC控制器15之间为电性双向连接，如此能够将操作信息传递给PLC控制器15，PLC控制器15是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成，PLC控制器15可以通过导线将指令通过电信号的形式传递给执行器，执行器包括电动推杆4、驱动电机903和红外热灸理疗器11，电动推杆4通电工作能够推动位置调节结构8运行，连接滑块801通过限位滑轨802能够带动连接承载块803在支撑架3上进行上下高度的调节，当调节到合适位置时，将患者需要康健的上肢抬起，通过连接结构10能将患者的上肢与摆臂调节结构9相互连接，护臂101与第二连接臂杆902之间连接，通过护臂101内外两侧的圆毛贴层102和刺毛贴层103之间的粘结能够完成对患者上肢的绑缚，启动驱动电机903，驱动电机903工作能够带动传动连接轴904转动，传动连接轴904能够连接第一连接臂杆901和第二连接臂杆902，如此能够带动第二连接臂杆902转动，从而能带动患者的手臂进行摆动训练，设置的红外热灸理疗器11通电能够对患者手臂上的穴位进行诊疗，使得整个便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置的实用性得到很好的提高，就这样完成整个便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置的使用过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置，包括承载底座(1)、电动推杆(4)、摆臂调节结构(9)和连接结构(10)，其特征在于：所述承载底座(1)的底端连接有万向轮(2)，且承载底座(1)的上端连接有支撑架(3)，所述电动推杆(4)安装于支撑架(3)的底端内部，且电动推杆(4)的上端连接有位置调节结构(8)，所述支撑架(3)的右侧连接有连接铰链(5)，且连接铰链(5)的右侧连接有坐板(6)，并且坐板(6)的上端面设置有椅臂(7)，所述摆臂调节结构(9)安装于位置调节结构(8)的右侧，所述连接结构(10)连接于摆臂调节结构(9)的下表面，且连接结构(10)的内部安置有红外热灸理疗器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置，其特征在于：所述坐板(6)通过连接铰链(5)与支撑架(3)之间构成转动结构，且坐板(6)的转动角度为0-90°。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置，其特征在于：所述位置调节结构(8)包括连接滑块(801)、限位滑轨(802)和连接承载块(803)，且连接滑块(801)的外侧设置有限位滑轨(802)，并且连接滑块(801)的外表面连接有连接承载块(803)。
4.根据权利要求3所述的一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置，其特征在于：所述电动推杆(4)通过连接滑块(801)和限位滑轨(802)与支撑架(3)之间构成伸缩结构，且连接滑块(801)和限位滑轨(802)的外形尺寸相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置，其特征在于：所述摆臂调节结构(9)包括第一连接臂杆(901)、第二连接臂杆(902)、驱动电机(903)和传动连接轴(904)，且第一连接臂杆(901)的右侧顶端连接有第二连接臂杆(902)，并且第二连接臂杆(902)与第一连接臂杆(901)连接处的外侧连接有驱动电机(903)，同时驱动电机(903)的输出端连接有传动连接轴(904)。
6.根据权利要求5所述的一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置，其特征在于：所述第一连接臂杆(901)与连接承载块(803)之间呈45°角固定连接，并且第二连接臂杆(902)通过驱动电机(903)和传动连接轴(904)与第一连接臂杆(901)之间构成转动结构。
7.根据权利要求1所述的一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置，其特征在于：所述连接结构(10)包括护臂(101)、圆毛贴层(102)和刺毛贴层(103)，且护臂(101)上边沿的内表面缝合连接有圆毛贴层(102)，并且护臂(101)下边沿的外表面缝合连接有刺毛贴层(103)，同时护臂(101)通过圆毛贴层(102)和刺毛贴层(103)粘合连接。
8.根据权利要求4所述的一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置，其特征在于：所述承载底座(1)的左侧通过导线连接有控制开关(12)，且控制开关(12)的左侧连接有插头(13)，所述椅臂(7)的上端面设置有控制面板(14)，且控制面板(14)的左侧设置有PLC控制器(15)。
9.根据权利要求8所述的一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置，其特征在于：所述插头(13)通过导线和控制开关(12)与PLC控制器(15)之间为电性连接，且PLC控制器(15)通过导线与电动推杆(4)、驱动电机(903)和红外热灸理疗器(11)之间电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010041865.8A CN112294594A (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010041865.8A CN112294594A (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112294594A true CN112294594A (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=74336697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010041865.8A Pending CN112294594A (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112294594A (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203954113U (zh) * | 2014-07-01 | 2014-11-26 | 昆山库克自动化科技有限公司 | 一种四肢康复机器人 |
| CN105287019A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-02-03 | 王波 | 一种多功能肩关节体位架 |
| CN105287020A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-02-03 | 王波 | 一种多用途肩关节体位架 |
| CN106420261A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-22 | 上海交通大学 | 半外骨骼上肢康复仪 |
| CN106806091A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-06-09 | 李子木 | 一种治疗脑血栓后遗症康复的机器人治疗仪及其治疗方法 |
| CN107049705A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-08-18 | 北京工业大学 | 一种含被动滑动副的上肢康复外骨骼机构 |
| CN206934231U (zh) * | 2017-01-18 | 2018-01-30 | 吉林大学 | 一种颈椎治疗专用的脊椎牵引椅 |
| CN107865754A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-03 | 佛山讯源医疗设备有限公司 | 一种医疗用手部复健仪器 |
| CN108714103A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-10-30 | 扬州中科福旺达智能科技有限公司 | 一种理疗康复机器人 |
| CN108721051A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-11-02 | 哈尔滨工程大学 | 一种上下肢一体化训练机器人 |
| CN209464288U (zh) * | 2018-08-20 | 2019-10-08 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人系统 |
| CN209790319U (zh) * | 2019-02-26 | 2019-12-17 | 昆明医科大学第一附属医院 | 一种神经外科用腿部训练装置 |
-
2020
- 2020-01-15 CN CN202010041865.8A patent/CN112294594A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203954113U (zh) * | 2014-07-01 | 2014-11-26 | 昆山库克自动化科技有限公司 | 一种四肢康复机器人 |
| CN105287019A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-02-03 | 王波 | 一种多功能肩关节体位架 |
| CN105287020A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-02-03 | 王波 | 一种多用途肩关节体位架 |
| CN106420261A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-22 | 上海交通大学 | 半外骨骼上肢康复仪 |
| CN206934231U (zh) * | 2017-01-18 | 2018-01-30 | 吉林大学 | 一种颈椎治疗专用的脊椎牵引椅 |
| CN106806091A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-06-09 | 李子木 | 一种治疗脑血栓后遗症康复的机器人治疗仪及其治疗方法 |
| CN107049705A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-08-18 | 北京工业大学 | 一种含被动滑动副的上肢康复外骨骼机构 |
| CN107865754A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-03 | 佛山讯源医疗设备有限公司 | 一种医疗用手部复健仪器 |
| CN108721051A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-11-02 | 哈尔滨工程大学 | 一种上下肢一体化训练机器人 |
| CN108714103A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-10-30 | 扬州中科福旺达智能科技有限公司 | 一种理疗康复机器人 |
| CN209464288U (zh) * | 2018-08-20 | 2019-10-08 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人系统 |
| CN209790319U (zh) * | 2019-02-26 | 2019-12-17 | 昆明医科大学第一附属医院 | 一种神经外科用腿部训练装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209122689U (zh) | 骨科用康复护理床 | |
| CN206463182U (zh) | 人体练椎床 | |
| CN206587143U (zh) | 四肢运动器械以及辅助环 | |
| CN103006363B (zh) | 智能重力颈椎康复理疗床 | |
| CN204050085U (zh) | 一种用于脑外伤造成的偏瘫康复轮椅 | |
| CN111616911A (zh) | 一种卧床式下肢康复训练器 | |
| CN109771222A (zh) | 一种具有内收外展功能的手指康复机器人 | |
| CN112237503A (zh) | 一种腰椎间盘突出治疗床 | |
| CN110236874B (zh) | 一种手部外科医疗护理用手部恢复训练装置 | |
| CN107308547A (zh) | 一种基于太赫兹模块的智能理疗系统及理疗方法 | |
| CN114010455A (zh) | 上下肢运动康复床 | |
| CN207745244U (zh) | 一种缓解风湿疼痛的穿戴设备 | |
| CN205795994U (zh) | 一种多功能下肢康复运动装置 | |
| CN210903927U (zh) | 一种康复锻炼装置 | |
| CN112294594A (zh) | 一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置 | |
| CN205924401U (zh) | 一种倾斜式踏步训练系统 | |
| CN110227030B (zh) | 一种电磁针灸装置 | |
| CN112473080A (zh) | 一种多功能下肢康复训练床 | |
| CN207356222U (zh) | 一种康复物理床 | |
| CN208552475U (zh) | 一种神经内科面瘫患者专用理疗仪 | |
| CN208641198U (zh) | 一种抬腿康复训练器 | |
| CN113133895B (zh) | 一种偏瘫患者偏瘫肩恢复装置 | |
| CN107233191B (zh) | 一种辅助脚裸康复训练用装置 | |
| CN103301003B (zh) | 多功能保健椅 | |
| CN114010454B (zh) | 下肢运动康复床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210202 |