CN112294422A - 一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机，属于医疗器械技术领域，包括手柄以及手柄一侧所设置的智能辅助系统。本发明中，通过设计的第一引入管、第一回流管、第二引入管、第二回流管、内窥视监控镜、电磁铁、永磁铁、第一转接槽、第二转接槽以及智能辅助系统的互相配合下，不会损伤到患者的正常组织，且氩气只存在能量的转换，并不存在流失，能够完全回收，而暖气在流经第一或第二转接槽的过程中能够对患者正常组织进行保温加热，避免低温对正常组织造成伤害，管路中的氩气和暖气可以根据需要改变，适应不同病灶需要；不仅有效提高了冷却效果，同时还可在一定程度上降低了内镜外科手术的成本。

Description

一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机。
背景技术
内镜外科技术是指将内镜通过人体正常通道或人工建立的通道送到或接近体内病灶处，在内镜直视下或X线透视或B超辅助下，对局部病灶进行观察、止血、切除、清除结石、引流或重建通道等手术，以达到明确诊断、治愈疾病或缓解症状的目的。
冷冻疗法，包括冷冻手术，具有大量的应用，例如冷冻探针可用于消灭患病的组织、取出组织样品和/或去除外来物体，在冷冻疗法中，尤其是在冷冻手术中，冷冻探针与内镜冷冻机配合使用，以便以此方式达到治疗的效果，然而，现有的内镜冷冻机在使用的过程中仍存有一些不足之处，在探查患者病灶组织时仍是通过以往的二维画面信息进行辅助，导致使得医护人员在操作探针本体探寻以及定位患者的病灶组织效率低下，且氩气在释放冷气冷冻病灶组织的过程中，容易对对正常组织造成伤害，同时还会浪费掉一部分氩气，由于低温氩气成本高，导致内镜外科手术成本高，因此，现阶段市场上亟需一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有的内镜冷冻机在使用的过程中仍存有一些不足之处，在探查患者病灶组织时仍是通过以往的二维画面信息进行辅助，导致使得医护人员在操作探针本体探寻以及定位患者的病灶组织效率低下，且氩气在释放冷气冷冻病灶组织的过程中，容易对对正常组织造成伤害，同时还会浪费掉一部分氩气，由于低温氩气成本高，导致内镜外科手术成本高的问题，而提出的一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机，包括手柄以及手柄一侧所设置的智能辅助系统，所述手柄的内部套设有一组第一引入管、第一回流管、第二引入管、第二回流管以及负压引流管，并且第一引入管、第一回流管、第二引入管、第二回流管以及负压引流管均位于手柄端部所设置的探针本体内，所述探针本体远离手柄一端的管壁内分别嵌入式连接有电磁铁和永磁铁，所述探针本体管壁内部对应第一引入管和第一回流管的位置设置有同一个第一转接槽，并且探针本体管壁内部对应第一转接槽的位置分别嵌入式连接有第一引入连接管和第一回流连接管，所述探针本体管壁内部对应第二引入管和第二回流管的位置设置有同一个第二转接槽，并且探针本体管壁内部对应第二转接槽的位置分别嵌入式连接有第二回流连接管和第二引入连接管；其中，第一引入管中根据需要引入氩气或者暖气，与此对应的，第二引入管引入暖气或者氩气。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述智能辅助系统包括内窥视监控镜，所述内窥视监控镜的输出端与A\D转换模块的输入端电性连接，所述A\D转换模块的输出端与微型控制器的收入端电性连接，所述微型控制器通过光纤与上位机通信连接，所述上位机的输出端与初始化模块的输入端电性连接，所述初始化模块的输出端与上位机的输入端电性连接，所述上位机的输出端与三维可视化平台的输入端电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一引入管通过第一引入连接管与第一转接槽的内部相连通，并且第一回流管通过第一回流连接管与第一转接槽的内部相连通。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二引入管通过第二回流连接管与第二转接槽的内部相连通，并且第二回流管通过第二引入连接管与第二转接槽的内部相连通，所述第二回流连接管和第二引入连接管均贯穿在第一转接槽内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一转接槽侧视的截面形状呈圆环形结构，所述第二转接槽侧视的截面形状呈圆环形结构，所述第一转接槽和第二转接槽以手柄为参考由近至远依次设置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述内窥视监控镜设置于端面槽内侧的端面上，且所述端面槽开设于探针本体远离手柄的一端。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电磁铁和永磁铁侧视的截面形状均为半圆形结构体，所述第一回流管、第一引入管、第二回流管、第二引入管、第一引入连接管、第一回流连接管、第二回流连接管以及第二引入连接管均选用保温材质管。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述负压引流管的表面固定套接有密封座，所述密封座的表面与探针本体的内侧壁固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述内窥视监控镜用于获取患者病灶组织BIM模型的三维数据，且所述初始化模块可根据所获取的模型数据建立初始化患者病灶组织信息模型BIM，并能够将所建立的初始化患者病灶组织信息模型BIM导入到三维可视化工作平台。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述模型数据建立初始化建筑信息模型BIM包括：
将所述模型数据导入到unity3D软件；
利用所述unity3D软件建立初始化患者病灶组织信息模型BIM。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设计的第一引入管、第一回流管、第二引入管、第二回流管、内窥视监控镜、电磁铁、永磁铁、第一转接槽、第二转接槽以及智能辅助系统的互相配合下，使得医护人员在操作探针本体探寻以及定位患者的病灶组织过程中会更加快捷，能够在一定程度上缩减内镜外科手术时间，降低手术的风险，且通过根据患者病灶组织的不同大小调整探针本体端口的口径，能够避免在对病灶组织进行冷冻时低温气体损伤到正常组织，氩气在第一转接槽内流动的过程中释放冷气并对病灶组织进行冷冻，且不会损伤到患者的正常组织，且氩气只存在能量的转换，并不存在流失，能够完全回收，而暖气在流经第二转接槽的过程中能够对患者正常组织进行保温加热，避免低温对正常组织造成伤害，不仅有效提高了冷却效果，同时还可在一定程度上降低了内镜外科手术的成本。
2、本发明中，通过设计的电磁铁和永磁铁，使电磁铁通电，电磁铁通电后产生磁力，且电磁铁通电后与永磁铁相对面的磁极相反并互斥，电磁铁和永磁体互相远离，在电磁铁和永磁铁的支撑效果下探针本体的端口被扩张，增加了其端口的覆盖面，根据患者病灶组织的不同大小调整探针本体端口的口径，增加冷冻位置的可控性，能够避免在对病灶组织进行冷冻时低温气体损伤到正常组织。
3、本发明中，通过设计的负压引流管，负压引流管的端部与负压发生器相关联，操作负压发生器使负压引流管的内部形成负压，并直接作用在探针本体内，病灶组织在负压力的作用效果下被吸入探针本体内，且病灶组织移动至对应第一转接槽的位置；管路中的氩气和暖气可以根据需要改变，适应不同病灶需要。
4、本发明中，通过设计的第一回流管、第一引入管、第一引入连接管、第一回流连接管和第一转接槽，通过第一引入管和第一引入连接管将低温氩气注入到第一转接槽内，进入第一转接槽内的氩气循环一周后经第一回流连接管回流至第一回流管进行回收，氩气在第一转接槽内流动的过程中释放冷气并对病灶组织进行冷冻，且不会损伤到患者的正常组织，且氩气只存在能量的转换，并不存在流失，能够完全回收，不仅有效提高了冷却效果，同时还可在一定程度上降低了内镜外科手术的成本。
5、本发明中，通过设计的第二引入管、第二回流管、第二转接槽、第二回流连接管和第二引入连接管，第二引入管与暖气发生设备连接，通过第二引入管和第二引入连接管将暖气注入到第二转接槽内，接着经第二回流连接管回流至第二回流管进行回收，暖气在流经第二转接槽的过程中能够对患者正常组织进行保温加热，避免低温对正常组织造成伤害。
6、本发明中，通过设计的A\D转换模块、微型控制器、光纤、上位机、初始化模块、三维可视化平台以及内窥视监控镜，内窥视监控镜用于获取患者病灶组织BIM模型的三维数据，而初始化模块可根据所获取的模型数据建立初始化患者病灶组织信息模型BIM，并能够将所建立的初始化患者病灶组织信息模型BIM导入到三维可视化工作平台，与以往二维图像信息相比，能够在较高的程度上为医护人员的工作提供更多的便利，使得医护人员在操作探针本体探寻以及定位患者的病灶组织过程中会更加快捷，能够在一定程度上缩减内镜外科手术时间。
附图说明
图1为本发明提出的一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机中探针本体左端的剖面结构示意图；
图3为本发明提出的一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机中探针本体右视的结构示意图；
图4为本发明提出的一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机中探针本体右端的剖面结构示意图；
图5为本发明提出的一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机中探针本体俯视的剖面结构示意图；
图6为本发明提出的一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机中探针本体正视的剖面结构示意图；
图7为本发明提出的一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机中智能辅助系统的模块框图。
图例说明：
1、手柄；2、第一引入管；3、第一回流管；4、第二引入管；5、第二回流管；6、负压引流管；7、探针本体；8、端面槽；9、内窥视监控镜；10、永磁铁；11、电磁铁；12、第一转接槽；13、第二转接槽；14、第一引入连接管；15、第一回流连接管；16、第二回流连接管；17、第二引入连接管；18、A\D转换模块；19、微型控制器；20、光纤；21、上位机；22、初始化模块；23、三维可视化平台；24、智能辅助系统；25、密封座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机，包括手柄1以及手柄1一侧所设置的智能辅助系统24，手柄1的内部套设有一组第一引入管2、第一回流管3、第二引入管4、第二回流管5以及负压引流管6，并且第一引入管2、第一回流管3、第二引入管4、第二回流管5以及负压引流管6均位于手柄1端部所设置的探针本体7内，通过设计的第一回流管3、第一引入管2、第一引入连接管14、第一回流连接管15和第一转接槽12，通过第一引入管2和第一引入连接管14将低温氩气注入到第一转接槽12内，进入第一转接槽12内的氩气循环一周后经第一回流连接管15回流至第一回流管3进行回收，其中，第一引入管2中根据需要引入氩气或者暖气，与此对应的，第二引入管4引入暖气或者氩气；氩气在第一转接槽12或第二转接槽13内流动的过程中释放冷气并对病灶组织进行冷冻会损伤到患者的正常组织，且氩气只存在能量的转换，并不存在流失，能够完全回收，不仅有效提高了冷却效果，同时还可在一定程度上降低了内镜外科手术的成本，探针本体7远离手柄1一端的管壁内分别嵌入式连接有电磁铁11和永磁铁10，探针本体7管壁内部对应第一引入管2和第一回流管3的位置设置有同一个第一转接槽12，并且探针本体7管壁内部对应第一转接槽12的位置分别嵌入式连接有第一引入连接管14和第一回流连接管15，探针本体7管壁内部对应第二引入管4和第二回流管5的位置设置有同一个第二转接槽13，通过设计的第二引入管4、第二回流管5、第二转接槽13、第二回流连接管16和第二引入连接管17，第二引入管4与暖气发生设备连接，通过第二引入管4和第二引入连接管17将暖气注入到第二转接槽13内，接着经第二回流连接管16回流至第二回流管5进行回收，暖气在流经第二转接槽13的过程中能够对患者正常组织进行保温加热，避免低温对正常组织造成伤害，并且探针本体7管壁内部对应第二转接槽13的位置分别嵌入式连接有第二回流连接管16和第二引入连接管17。
具体的，如图7所示，智能辅助系统24包括内窥视监控镜9，内窥视监控镜9的输出端与A\D转换模块18的输入端电性连接，A\D转换模块18的输出端与微型控制器19的收入端电性连接，微型控制器19通过光纤20与上位机21通信连接，上位机21的输出端与初始化模块22的输入端电性连接，初始化模块22的输出端与上位机21的输入端电性连接，上位机21的输出端与三维可视化平台23的输入端电性连接，通过设计的A\D转换模块18、微型控制器19、光纤20、上位机21、初始化模块22、三维可视化平台23以及内窥视监控镜9，内窥视监控镜9用于获取患者病灶组织BIM模型的三维数据，而初始化模块22可根据所获取的模型数据建立初始化患者病灶组织信息模型BIM，并能够将所建立的初始化患者病灶组织信息模型BIM导入到三维可视化工作平台，与以往二维图像信息相比，能够在较高的程度上为医护人员的工作提供更多的便利，使得医护人员在操作探针本体7探寻以及定位患者的病灶组织过程中会更加快捷，能够在一定程度上缩减内镜外科手术时间。
具体的，如图4所示，第一引入管2通过第一引入连接管14与第一转接槽12的内部相连通，并且第一回流管3通过第一回流连接管15与第一转接槽12的内部相连通。
具体的，如图5所示，第二引入管4通过第二回流连接管16与第二转接槽13的内部相连通，并且第二回流管5通过第二引入连接管17与第二转接槽13的内部相连通，第二回流连接管16和第二引入连接管17均贯穿在第一转接槽12内。
具体的，如图2所示，第一转接槽12侧视的截面形状呈圆环形结构，第二转接槽13侧视的截面形状呈圆环形结构，第一转接槽12和第二转接槽13以手柄1为参考由近至远依次设置。
具体的，如图1所示，内窥视监控镜9设置于端面槽8内侧的端面上，且端面槽8开设于探针本体7远离手柄1的一端。
具体的，如图4所示，电磁铁11和永磁铁10侧视的截面形状均为半圆形结构体，第一回流管3、第一引入管2、第二回流管5、第二引入管4第一引入连接管14、第一回流连接管15、第二回流连接管16以及第二引入连接管17均选用保温材质管，通过设计的电磁铁11和永磁铁10，使电磁铁11通电，电磁铁11通电后产生磁力，且电磁铁11通电后与永磁铁10相对面的磁极相反并互斥，电磁铁11和永磁体互相远离，在电磁铁11和永磁铁10的支撑效果下探针本体7的端口被扩张，增加了其端口的覆盖面，根据患者病灶组织的不同大小调整探针本体7端口的口径，能够避免在对病灶组织进行冷冻时低温气体损伤到正常组织。
具体的，如图1所示，负压引流管6的表面固定套接有密封座25，密封座25的表面与探针本体7的内侧壁固定连接，通过设计的负压引流管6，负压引流管6的端部与负压发生器相关联，操作负压发生器使负压引流管6的内部形成负压，并直接作用在探针本体7内，病灶组织在负压力的作用效果下被吸入探针本体7内，且病灶组织移动至对应第一转接槽12的位置。
具体的，如图7所示，内窥视监控镜9用于获取患者病灶组织BIM模型的三维数据，且初始化模块22可根据所获取的模型数据建立初始化患者病灶组织信息模型BIM，并能够将所建立的初始化患者病灶组织信息模型BIM导入到三维可视化工作平台。
具体的，如图7所示，模型数据建立初始化建筑信息模型BIM包括：
将模型数据导入到unity3D软件；
利用unity3D软件建立初始化患者病灶组织信息模型BIM。
工作原理：使用时，负压引流管6的端部与负压发生器相关联，操作负压发生器使负压引流管6的内部形成负压，并直接作用在探针本体7内，病灶组织在负压力的作用效果下被吸入探针本体7内，且病灶组织移动至对应第一转接槽12的位置，使电磁铁11通电，电磁铁11通电后产生磁力，且电磁铁11通电后与永磁铁10相对面的磁极相反并互斥，电磁铁11和永磁体互相远离，在电磁铁11和永磁铁10的支撑效果下探针本体7的端口被扩张，增加了其端口的覆盖面，根据患者病灶组织的不同大小调整探针本体7端口的口径，能够避免在对病灶组织进行冷冻时低温气体损伤到正常组织，负压引流管6的端部与负压发生器相关联，操作负压发生器使负压引流管6的内部形成负压，并直接作用在探针本体7内，病灶组织在负压力的作用效果下被吸入探针本体7内，且病灶组织移动至对应第一转接槽12的位置，通过第一引入管2和第一引入连接管14将低温氩气注入到第一转接槽12内，进入第一转接槽12内的氩气循环一周后经第一回流连接管15回流至第一回流管3进行回收，氩气在第一转接槽12内流动的过程中释放冷气并对病灶组织进行冷冻，且不会损伤到患者的正常组织，且氩气只存在能量的转换，并不存在流失，能够完全回收，不仅有效提高了冷却效果，同时还可在一定程度上降低了内镜外科手术的成本，在对患者病灶组织冷冻的过程中，还需通过第二引入管4与暖气发生设备连接，通过第二引入管4和第二引入连接管17将暖气注入到第二转接槽13内，接着经第二回流连接管16回流至第二回流管5进行回收，暖气在流经第二转接槽13的过程中能够对患者正常组织进行保温加热，避免低温对正常组织造成伤害，在整个上述过程中，通过内窥视监控镜9用于获取患者病灶组织BIM模型的三维数据，而初始化模块22可根据所获取的模型数据建立初始化患者病灶组织信息模型BIM，并能够将所建立的初始化患者病灶组织信息模型BIM导入到三维可视化工作平台，与以往二维图像信息相比，能够在较高的程度上为医护人员的工作提供更多的便利，使得医护人员在操作探针本体7探寻以及定位患者的病灶组织过程中会更加快捷，能够在一定程度上缩减内镜外科手术时间。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机，包括手柄(1)以及手柄(1)一侧所设置的智能辅助系统(24)，其特征在于，所述手柄(1)的内部套设有一组第一引入管(2)、第一回流管(3)、第二引入管(4)、第二回流管(5)以及负压引流管(6)，并且第一引入管(2)、第一回流管(3)、第二引入管(4)、第二回流管(5)以及负压引流管(6)均位于手柄(1)端部所设置的探针本体(7)内，所述探针本体(7)远离手柄(1)一端的管壁内分别嵌入式连接有电磁铁(11)和永磁铁(10)，所述电磁铁(11)和永磁铁(10)侧视的截面形状均为半圆形结构体，所述探针本体(7)管壁内部对应第一引入管(2)和第一回流管(3)的位置设置有同一个第一转接槽(12)，并且探针本体(7)管壁内部对应第一转接槽(12)的位置分别嵌入式连接有第一引入连接管(14)和第一回流连接管(15)，所述探针本体(7)管壁内部对应第二引入管(4)和第二回流管(5)的位置设置有同一个第二转接槽(13)，并且探针本体(7)管壁内部对应第二转接槽(13)的位置分别嵌入式连接有第二回流连接管(16)和第二引入连接管(17)；所述负压引流管(6)的表面固定套接有密封座(25)，所述密封座(25)的表面与探针本体(7)的内侧壁固定连接；其中，第一引入管(2)中根据需要引入氩气或者暖气，与此对应的，第二引入管(4)引入暖气或者氩气。
2.根据权利要求1所述的一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机，其特征在于，所述智能辅助系统(24)包括内窥视监控镜(9)，所述内窥视监控镜(9)的输出端与A\D转换模块(18)的输入端电性连接，所述A\D转换模块(18)的输出端与微型控制器(19)的收入端电性连接，所述微型控制器(19)通过光纤(20)与上位机(21)通信连接，所述上位机(21)的输出端与初始化模块(22) 的输入端电性连接，所述初始化模块(22)的输出端与上位机(21)的输入端电性连接，所述上位机(21)的输出端与三维可视化平台(23)的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机，其特征在于，所述第一引入管(2)通过第一引入连接管(14)与第一转接槽(12)的内部相连通，并且第一回流管(3)通过第一回流连接管(15)与第一转接槽(12)的内部相连通。
4.根据权利要求3所述的一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机，其特征在于，所述第二引入管(4)通过第二回流连接管(16)与第二转接槽(13)的内部相连通，并且第二回流管(5)通过第二引入连接管(17)与第二转接槽(13)的内部相连通，所述第二回流连接管(16)和第二引入连接管(17)均贯穿在第一转接槽(12)内。
5.根据权利要求4所述的一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机，其特征在于，所述第一转接槽(12)侧视的截面形状呈圆环形结构，所述第二转接槽(13)侧视的截面形状呈圆环形结构，所述第一转接槽(12)和第二转接槽(13)以手柄(1)为参考由近至远依次设置。
6.根据权利要求5所述的一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机，其特征在于，所述内窥视监控镜(9)设置于端面槽(8)内侧的端面上，且所述端面槽(8)开设于探针本体(7)远离手柄(1)的一端。
7.根据权利要求1所述的一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机，其特征在于，所述第一回流管(3)、第一引入管(2)、第二回流管(5)、第二引入管(4)、第一引入连接管(14)、第一回流连接管(15)、第二回流连接管(16)以及第二引入连接管(17)均选用保温材质管。
8.根据权利要求2所述的一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机，其特征在于，所述内窥视监控镜(9)用于获取患者病灶组织BIM模型的三维数据，且所述初始化模块(22)可根据所获取的模型数据建立初始化患者病灶组织信息模型BIM，并能够将所建立的初始化患者病灶组织信息模型BIM导入到三维可视化工作平台。
9.根据权利要求8所述的一种带有辅助监控探头的内镜冷冻机，其特征在于，所述模型数据建立初始化建筑信息模型BIM包括：
将所述模型数据导入到unity3D软件；
利用所述unity3D软件建立初始化患者病灶组织信息模型BIM。
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