CN112290723B - 机械臂电机输出轴的走线结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机械臂电机输出轴的走线结构，涉及走线结构技术领域，以解决现有的机械臂电机输出轴走线结构在使用的时候，在线路出现弯曲拉扯的时候，容易对线路造成较大的伤害，容易减少电路的使用寿命的问题，包括主体，安装槽；所述主体为矩形结构，且主体的底部设有均匀排列的强磁块；所述安装槽设在主体的右端底部中间位置；所述插板设在主体的左端底部夹角位置。安装件是用来安装在主体右端内部的，使线路需要弯曲通过的时候，可以使线路与旋转件接触，使线路拉扯的时候，可以直接与旋转件接触，进而流畅的被导向通过，避免线路受损，进而使线路使用寿命更长。

Description

机械臂电机输出轴的走线结构

技术领域

本发明属于走线结构技术领域，更具体地说，特别涉及机械臂电机输出轴的走线结构。

背景技术

机械臂电机输出轴的电线在使用的时候，电线容易受到较多的磨损，且长时间暴露以及风吹日晒之后，容易影响使用寿命。

例如申请号：CN201721764500.8中涉及一种机械臂电机输出轴的走线结构及其机器人，包括一第一电机，所述第一电机的输出轴的两端分别安装有一主动盘，一从动盘；一旋转支架，所述旋转支架具有第一支架脚与第二支架脚，所述第一支架脚锁固于第一电机的主动盘外端面，所述第二支架脚锁固于所述从动盘的外端面；第二电机，所述旋转支架的上端面与所述第一支架脚与第二个架脚的延伸部同时垂直相交，所述旋转支架的上端面具有一电机卡槽，所述第二电机卡嵌连接在所述电机卡槽内，达到线材围绕机器人机械臂第一电机输出轴中心旋转出线的目的，以减少机器人机械臂运行过程中对线材的摩擦及拉扯。

基于现有技术发现，现有的机械臂电机输出轴走线结构在使用的时候，在线路出现弯曲拉扯的时候，容易对线路造成较大的伤害，容易减少电路的使用寿命，且现有的机械臂电机输出轴走线结构在使用的时候，机械臂弯曲的时候，容易拉动线路，无法缓冲线路的拉扯力，无法对线路充分保护。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种机械臂电机输出轴的走线结构，以解决现有的机械臂电机输出轴走线结构在使用的时候，在线路出现弯曲拉扯的时候，容易对线路造成较大的伤害，容易减少电路的使用寿命，且现有的机械臂电机输出轴走线结构在使用的时候，机械臂弯曲的时候，容易拉动线路，无法缓冲线路的拉扯力，无法对线路充分保护的问题。

本发明一种机械臂电机输出轴的走线结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种机械臂电机输出轴的走线结构，包括主体，安装槽，插板，安装件，底槽，内槽和密封板；所述主体为矩形结构，且主体的底部设有均匀排列的磁块；所述安装槽设在主体的右端底部中间位置；所述插板设在主体的左端底部夹角位置，且插板两侧的固定板设在主体的左端两侧；所述底槽均匀排列开设在主体的底部两端；所述密封板安装在主体的顶端，且密封板的支杆插入在主体的内部，并且密封板的卡块插入在卡槽的内部；

所述安装件包括有安装头，轴杆，旋转件，所述安装件为矩形板状结构，且安装件的内侧为楔形结构；所述安装件的底部设有安装头，且安装头为T形结构，并且安装头的内侧底部为倾斜状结构；所述安装件的顶端两侧设有两个轴杆，且轴杆为中间凸起的圆柱形结构；所述安装件安装在主体的右端内部，且安装件的安装头嵌入在安装槽的内部；

所述内槽中设置有导向杆，移动块，挡件，所述内槽为T形结构，且内槽的内部设有导向杆；所述导向杆为圆柱形结构，且导向杆的外侧套装有弹簧；所述移动块为T形结构，且移动块嵌入在内槽的内部；所述移动块的中间位置设有圆孔，且圆孔的内部插入有导向杆，并且移动块的侧边与弹簧相接触；所述内槽设在主体的内部中间两侧。

进一步的，所述主体包括有支撑件，滚轴，卡槽，所述主体的两侧设有支撑件，且支撑件为楔形结构；所述主体的内部底端通过连接轴嵌入安装有均匀排列的滚轴，且滚轴为圆柱形结构；所述主体的两侧顶端中间位置设有卡槽，且卡槽为楔形结构。

进一步的，所述安装槽包括有插槽，固定槽，所述安装槽为T形结构，且安装槽内部底端中间位置设有橡胶条；所述插槽为L形结构，且插槽处于安装槽的两侧，并且插槽设在主体的右端两侧底部夹角位置；所述固定槽为矩形结构，且固定槽的内部为均匀排列的楔形结构；所述固定槽处于插槽的两侧，且固定槽设在主体右端两侧。

进一步的，所述插板包括有固定板，所述插板为L形板状结构；所述固定板为L形结构，且固定板的外端内侧为倾斜状结构；所述固定板的内侧设有均匀排列的凸块，且凸块为楔形结构，并且固定板处于插板的两侧。

进一步的，所述安装件还包括有旋转件，所述旋转件为圆柱形结构，且旋转件为硅胶材质，并且旋转件套装在轴杆的外侧。

进一步的，所述底槽中设置有接触件，所述底槽为T形结构，且底槽的内部通过弹簧安装有接触件的顶端；所述接触件的底部为硅胶材质，且接触件的底部内部两侧为倾斜状结构。

进一步的，所述内槽还包括有挡件，所述挡件为圆柱形结构，且挡件的顶端为锥形结构，并且挡件的底部与移动块的顶端相连接。

进一步的，所述密封板包括有支杆和卡块，所述密封板为U形板状结构，且密封板的底部两侧设有均匀排列的支杆；所述支杆为弧形结构，且支杆为硅胶材质；所述密封板的内部两侧设有卡块，且卡块为楔形结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、在本装置中，设置了安装件，安装件是用来安装在主体右端内部的，使线路需要弯曲通过的时候，可以使线路与旋转件接触，使线路拉扯的时候，可以直接与旋转件接触，进而流畅的被导向通过，避免线路受损，进而使线路使用寿命更长，安装件的内侧为倾斜状结构，是为了使线路导向通过的，使线路可以被导向通过，而安装头则是用来嵌入在安装槽内部的，使安装件可以根据需求安装在适当的位置，使得安装件安装拆卸起来更加方便，安装头的内侧为倾斜状结构，是为了可以导向通过安装槽内部的橡胶条，进而使安装头可以稳固的固定安装，而轴杆则是用来插入安装在旋转件内部的，使旋转件可以流畅的旋转，而旋转件则是用来套在轴杆外侧转动的，使线路被拉扯的时候，可以带动旋转件一起旋转，进而使线路可以被导向通过，使线路可以被保护；

2、在本装置中，设置了内槽，内槽是用来设在主体内部两侧的，使两个移动块以及挡件可以将线路固定住，使线路可以来回缠绕，使机械臂弯曲拉扯线路的时候，可以拉动移动块移动，使移动块可以将弹簧压缩，进而缓冲拉扯力，避免机械臂将线路拉扯损坏，内槽为T形结构，是为了使移动块嵌入之后，可以被稳固的安装，使移动块在移动的时候，不会脱离，导向杆是用来安装在移动块的圆孔内部的，使移动块可以被导向移动，且导向杆外侧套装的弹簧可以支撑移动块移动，且导向杆可以避免弹簧被压缩的时候出现弯曲，移动块是用来接收弹簧动力移动的，进而使线路可以缓冲拉扯力，而挡件则是直接用来使线路可以缠绕通过的，使挡件可以受力拉动线路，挡件的顶端为锥形结构，是为了可以挡住线路，避免线路被拉扯的时候脱离。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的仰视结构示意图。

图3是本发明的分解立体结构示意图。

图4是本发明由图3引出的A部局部放大结构示意图。

图5是本发明的主体立体及局部放大结构示意图。

图6是本发明的主体局部截面分解仰视结构示意图。

图7是本发明的主体局部截面分解立体结构示意图。

图8是本发明的密封板仰视及局部放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、支撑件；102、滚轴；103、卡槽；2、安装槽；201、插槽；202、固定槽；3、插板；301、固定板；4、安装件；401、安装头；402、轴杆；403、旋转件；5、底槽；501、接触件；6、内槽；601、导向杆；602、移动块；603、挡件；7、密封板；701、支杆；702、卡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种机械臂电机输出轴的走线结构，包括主体1，安装槽2，插板3，安装件4，底槽5，内槽6和密封板7；主体1为矩形结构，且主体1的底部设有均匀排列的磁块；安装槽2设在主体1的右端底部中间位置；插板3设在主体1的左端底部夹角位置，且插板3两侧的固定板301设在主体1的左端两侧；底槽5均匀排列开设在主体1的底部两端；密封板7安装在主体1的顶端，且密封板7的支杆701插入在主体1的内部，并且密封板7的卡块702插入在卡槽103的内部；

安装件4包括有安装头401，轴杆402，旋转件403，安装件4为矩形板状结构，且安装件4的内侧为楔形结构；安装件4的底部设有安装头401，且安装头401为T形结构，并且安装头401的内侧底部为倾斜状结构；安装件4的顶端两侧设有两个轴杆402，且轴杆402为中间凸起的圆柱形结构；安装件4安装在主体1的右端内部，且安装件4的安装头401嵌入在安装槽2的内部，安装件4是用来安装在主体1右端内部的，使线路需要弯曲通过的时候，可以使线路与旋转件403接触，使线路拉扯的时候，可以直接与旋转件403接触，进而流畅的被导向通过，避免线路受损，进而使线路使用寿命更长，安装件4的内侧为倾斜状结构，是为了使线路导向通过的，使线路可以被导向通过，而安装头401则是用来嵌入在安装槽2内部的，使安装件4可以根据需求安装在适当的位置，使得安装件4安装拆卸起来更加方便，安装头401的内侧为倾斜状结构，是为了可以导向通过安装槽2内部的橡胶条，进而使安装头401可以稳固的固定安装，而轴杆402则是用来插入安装在旋转件403内部的，使旋转件403可以流畅的旋转；

内槽6中设置有导向杆601，移动块602，挡件603，内槽6为T形结构，且内槽6的内部设有导向杆601；导向杆601为圆柱形结构，且导向杆601的外侧套装有弹簧；移动块602为T形结构，且移动块602嵌入在内槽6的内部；移动块602的中间位置设有圆孔，且圆孔的内部插入有导向杆601，并且移动块602的侧边与弹簧相接触；内槽6设在主体1的内部中间两侧，内槽6是用来设在主体1内部两侧的，使两个移动块602以及挡件603可以将线路固定住，使线路可以来回缠绕，使机械臂弯曲拉扯线路的时候，可以拉动移动块602移动，使移动块602可以将弹簧压缩，进而缓冲拉扯力，避免机械臂将线路拉扯损坏，内槽6为T形结构，是为了使移动块602嵌入之后，可以被稳固的安装，使移动块602在移动的时候，不会脱离，导向杆601是用来安装在移动块602的圆孔内部的，使移动块602可以被导向移动，且导向杆601外侧套装的弹簧可以支撑移动块602移动，且导向杆601可以避免弹簧被压缩的时候出现弯曲，移动块602是用来接收弹簧动力移动的，进而使线路可以缓冲拉扯力。

其中，主体1包括有支撑件101，滚轴102，卡槽103，主体1的两侧设有支撑件101，且支撑件101为楔形结构；主体1的内部底端通过连接轴嵌入安装有均匀排列的滚轴102，且滚轴102为圆柱形结构；主体1的两侧顶端中间位置设有卡槽103，且卡槽103为楔形结构，主体1是用来直接通过磁块吸附在机械臂上使用的，使线路可以处于主体1的内部被保护，而支撑件101则是用来加大接触面积的，进而稳固的将主体1支撑，而滚轴102则是用来与线路接触的，使线路在移动通过的时候，可以流畅的通过，不会产生较大的摩擦，而卡槽103则是用来使卡块702插入的，使密封板7可以稳固的安装安装。

其中，安装槽2包括有插槽201，固定槽202，安装槽2为T形结构，且安装槽2内部底端中间位置设有橡胶条；插槽201为L形结构，且插槽201处于安装槽2的两侧，并且插槽201设在主体1的右端两侧底部夹角位置；固定槽202为矩形结构，且固定槽202的内部为均匀排列的楔形结构；固定槽202处于插槽201的两侧，且固定槽202设在主体1右端两侧，安装槽2是用来嵌入安装头401的，使安装件4可以稳固的安装使用，使安装件4可以根据需求固定安装，插槽201则是在主体1拼接之后，可以使另一主体1的插板3插入，进而稳固的拼接在一起，固定槽202是用来使固定板301插入的，使主体1连接处可以被稳固的固定。

其中，插板3包括有固定板301，插板3为L形板状结构；固定板301为L形结构，且固定板301的外端内侧为倾斜状结构；固定板301的内侧设有均匀排列的凸块，且凸块为楔形结构，并且固定板301处于插板3的两侧，插板3是用来插入到插槽201内部的，使主体1之间可以稳固的拼接，固定板301是用来通过凸块插入到固定槽202的内部，进而使主体1的拼接处可以稳固的拼接在一起。

其中，安装件4还包括有旋转件403，旋转件403为圆柱形结构，且旋转件403为硅胶材质，并且旋转件403套装在轴杆402的外侧，而旋转件403则是用来套在轴杆402外侧转动的，使线路被拉扯的时候，可以带动旋转件403一起旋转，进而使线路可以被导向通过，使线路可以被保护。

其中，底槽5中设置有接触件501，底槽5为T形结构，且底槽5的内部通过弹簧安装有接触件501的顶端；接触件501的底部为硅胶材质，且接触件501的底部内部两侧为倾斜状结构，底槽5是用来通过弹簧安装接触件501的，使接触件501可以始终接收弹簧动力向下移动，使本装置贴合在机械臂上之后，接触件501可以自动与机械臂接触，进而起到辅助固定的作用，避免本装置产生位移。

其中，内槽6还包括有挡件603，挡件603为圆柱形结构，且挡件603的顶端为锥形结构，并且挡件603的底部与移动块602的顶端相连接，而挡件603则是直接用来使线路可以缠绕通过的，使挡件603可以受力拉动线路，挡件603的顶端为锥形结构，是为了可以挡住线路，避免线路被拉扯的时候脱离。

其中，密封板7包括有支杆701和卡块702，密封板7为U形板状结构，且密封板7的底部两侧设有均匀排列的支杆701；支杆701为弧形结构，且支杆701为硅胶材质；密封板7的内部两侧设有卡块702，且卡块702为楔形结构，密封板7起到了安装在主体1顶端密封的作用，使线路可以密封在其内部，使线路可以减少光照以及风吹，支杆701是用来与主体1内部接触的，进而辅助支撑密封板7，使密封板7抗压能力更强，卡块702则是用来插入到卡槽103内部的，使密封板7可以稳固的安装固定。

使用时：当需要使用本装置的时候，可以根据需求将多个主体1拼接在一起，使插板3可以插入到插槽201内部，然后固定板301跟随插入到固定槽202的内部，进而将主体1连接处稳固的拉住固定，使多个主体1可以拼接使用，然后控制安装件4安装在线路需要弯曲的位置，使得安装头401可以经过安装槽2内部的橡胶条，然后稳固的嵌入，使安装件4可以稳固安装，然后控制主体1通过磁块吸附在机械臂上，使主体1可以稳固的安装，使接触件501可以实现弹簧与机械臂接触，使接触件501可以辅助固定，然后通过人力控制线路放入到主体1内部，然后控制线路呈Z字型通过旋转件403，然后使线路经过旋转件403之间，使线路弯曲的时候，可以与旋转件403接触，使得线路可以被保护起来，然后将线路连接起来，当机械臂使用的时候，机械臂拉动线路，使线路可以与旋转件403接触保护，使线路弯曲的位置可以被柔性接触，然后线路拉动挡件603以及移动块602移动，使弹簧可以被压缩，使线路可以有拉扯的控制，避免线路被直接拉扯，从而有效的保护线路避免扯断，然后将密封板7安装，使密封板7可以将线路密封保护起来。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (3)

1.一种机械臂电机输出轴的走线结构，其特征在于：包括主体(1)，安装槽(2)，插板(3)，安装件(4)，底槽(5)，内槽(6)和密封板(7)；所述主体(1)为矩形结构，且主体(1)的底部设有均匀排列的磁块；所述主体(1)包括有支撑件(101)，滚轴(102)，卡槽(103)，所述主体(1)的两侧设有支撑件(101)，且支撑件(101)为楔形结构；所述主体(1)的内部底端通过连接轴嵌入安装有均匀排列的滚轴(102)，且滚轴(102)为圆柱形结构；所述主体(1)的两侧顶端中间位置设有卡槽(103)，且卡槽(103)为楔形结构；所述安装槽(2)设在主体(1)的右端底部中间位置；所述插板(3)包括有固定板(301)，所述插板(3)为L形板状结构；所述固定板(301)为L形结构，且固定板(301)的外端内侧为倾斜状结构；所述固定板(301)的内侧设有均匀排列的凸块，且凸块为楔形结构，并且固定板(301)处于插板(3)的两侧；所述插板(3)设在主体(1)的左端底部夹角位置，且插板(3)两侧的固定板(301)设在主体(1)的左端两侧；所述底槽(5)均匀排列开设在主体(1)的底部两端；所述密封板(7)包括有支杆(701)和卡块(702)，所述密封板(7)为U形板状结构，且密封板(7)的底部两侧设有均匀排列的支杆(701)；所述支杆(701)为弧形结构，且支杆(701)为硅胶材质；所述密封板(7)的内部两侧设有卡块(702)，且卡块(702)为楔形结构；所述密封板(7)安装在主体(1)的顶端，且密封板(7)的支杆(701)插入在主体(1)的内部，并且密封板(7)的卡块(702)插入在卡槽(103)的内部；

所述安装件(4)包括有安装头(401)，轴杆(402)，旋转件(403)，所述安装件(4)为矩形板状结构，且安装件(4)的内侧为楔形结构；所述安装件(4)的底部设有安装头(401)，且安装头(401)为T形结构，并且安装头(401)的内侧底部为倾斜状结构；所述安装件(4)的顶端两侧设有两个轴杆(402)，且轴杆(402)为中间凸起的圆柱形结构；所述安装件(4)安装在主体(1)的右端内部，且安装件(4)的安装头(401)嵌入在安装槽(2)的内部；所述旋转件(403)为圆柱形结构，且旋转件(403)为硅胶材质，并且旋转件(403)套装在轴杆(402)的外侧；

所述内槽(6)中设置有导向杆(601)，移动块(602)，挡件(603)，所述内槽(6)为T形结构，且内槽(6)的内部设有导向杆(601)；所述导向杆(601)为圆柱形结构，且导向杆(601)的外侧套装有弹簧；所述移动块(602)为T形结构，且移动块(602)嵌入在内槽(6)的内部；所述移动块(602)的中间位置设有圆孔，且圆孔的内部插入有导向杆(601)，并且移动块(602)的侧边与弹簧相接触；所述内槽(6)设在主体(1)的内部中间两侧；所述挡件(603)为圆柱形结构，且挡件(603)的顶端为锥形结构，并且挡件(603)的底部与移动块(602)的顶端相连接。

2.如权利要求1所述机械臂电机输出轴的走线结构，其特征在于：所述安装槽(2)包括有插槽(201)，固定槽(202)，所述安装槽(2)为T形结构，且安装槽(2)内部底端中间位置设有橡胶条；所述插槽(201)为L形结构，且插槽(201)处于安装槽(2)的两侧，并且插槽(201)设在主体(1)的右端两侧底部夹角位置；所述固定槽(202)为矩形结构，且固定槽(202)的内部为均匀排列的楔形结构；所述固定槽(202)处于插槽(201)的两侧，且固定槽(202)设在主体(1)右端两侧。

3.如权利要求1所述机械臂电机输出轴的走线结构，其特征在于：所述底槽(5)中设置有接触件(501)，所述底槽(5)为T形结构，且底槽(5)的内部通过弹簧安装有接触件(501)的顶端；所述接触件(501)的底部为硅胶材质，且接触件(501)的底部内部两侧为倾斜状结构。

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