CN112290455A - 一种跌落式避雷器拆装工具 - Google Patents

Abstract

一种跌落式避雷器拆装工具，涉及电力技术领域。该跌落式避雷器拆装工具包括座体、连接于座体上的夹持机构、以及用于带动座体移动的移动机构；夹持机构包括两个夹持件，两个夹持件分别与座体滑动连接；还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动两个夹持件相互靠近或相互远离；跌落式避雷器拆装工具还包括顶推机构，顶推机构通过第二驱动机构连接于座体上，第二驱动机构用于带动顶推机构靠近或远离夹持于两个夹持件之间的待夹持工件。该跌落式避雷器拆装工具能够配合配网带电作业机器人高效可靠地完成带电更换避雷器作业。

Description

一种跌落式避雷器拆装工具

技术领域

本发明涉及电力技术领域，具体而言，涉及一种跌落式避雷器拆装工具。

背景技术

电力工业是国民经济的基础，近年来随着社会经济的快速发展，供电企业和电力用户对于电力需求的依赖性越来越高，城市配电网建设的逐步深入也对供电可靠性提出了更高的要求。为减少配网停电时间、提升供电可靠性和服务水平，配网带电作业已成最直接、最有效的重要手段。

由于传统配网带电作业属高空、高危工作，无论是人工作业法和绝缘斗臂车作业法，传统的配网带电断、接引流线作业人员都是通过高压作业工具与电气设备接触，并且带电检修作业劳动量大，危险系数高，工作条件恶劣，人身伤亡事故时有发生。因此，目前已经开始采用配网带电作业机器人以替代人工进行配网带电断、接引流线作业。然而，现有的跌落式避雷器安装工具都为人工作业工具，该作业工具结构不能配合配网带电作业机器人完成带电更换避雷器作业，这就导致更换避雷器这一危险作业迄今为止还需要人工自主完成。

发明内容

本发明的目的在于提供一种跌落式避雷器拆装工具，该跌落式避雷器拆装工具能够配合配网带电作业机器人高效可靠地完成带电更换避雷器作业。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的一方面，提供一种跌落式避雷器拆装工具，该跌落式避雷器拆装工具包括座体、连接于座体上的夹持机构、以及用于带动座体移动的移动机构；夹持机构包括两个夹持件，两个夹持件分别与座体滑动连接；还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动两个夹持件相互靠近或相互远离；跌落式避雷器拆装工具还包括顶推机构，顶推机构通过第二驱动机构连接于座体上，第二驱动机构用于带动顶推机构靠近或远离夹持于两个夹持件之间的待夹持工件。该跌落式避雷器拆装工具能够配合配网带电作业机器人高效可靠地完成带电更换避雷器作业。

可选地，跌落式避雷器拆装工具还包括顶推机构，顶推机构通过第二驱动机构连接于座体上，第二驱动机构用于带动顶推机构靠近或远离夹持于两个夹持件之间的待夹持工件。

可选地，顶推机构包括本体和设于本体上的限位槽，限位槽用于限位待夹持工件。

可选地，座体上还设有直线导轨，顶推机构滑动连接于直线导轨上，用于在第二驱动机构的驱动作用下在直线导轨上滑动，以靠近或者远离待夹持工件。

可选地，跌落式避雷器拆装工具还包括设于夹持机构上方的卡紧机构，卡紧机构与顶推机构分别与第二驱动机构连接，用于在第二驱动机构的作用下相互靠近或相互远离。

可选地，第二驱动机构包括往复丝杆和顶推电机，顶推电机用于驱动往复丝杆转动，往复丝杆用于在顶推电机的作用下驱动卡紧机构与顶推机构相互靠近或相互远离。

可选地，卡紧机构靠近夹持机构的一侧设有弹性锁止件，弹性锁止件用于与避雷器安装支架上的配合部进行锁合。

可选地，跌落式避雷器拆装工具还包括控制器和与控制器电连接的接触开关，接触开关设于座体上，且位于两个夹持件之间，接触开关在感应到待夹持工件时，控制器用于控制分别与控制器电连接的两个夹持件相互靠近以夹紧待夹持工件。

可选地，移动机构为机械臂。

可选地，两个夹持件上分别设有夹持槽，两个夹持槽共同形成夹持腔，夹持腔与待夹持工件相适配。

本发明的有益效果包括：

本实施例提供一种跌落式避雷器拆装工具，包括座体、连接于座体上的夹持机构、以及用于带动座体移动的移动机构；夹持机构包括两个夹持件，两个夹持件分别与座体滑动连接；还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动两个夹持件相互靠近或相互远离；跌落式避雷器拆装工具还包括顶推机构，顶推机构通过第二驱动机构连接于座体上，第二驱动机构用于带动顶推机构靠近或远离夹持于两个夹持件之间的待夹持工件。这样，在需要安装或者拆卸避雷器时，则可通过移动机构将夹持机构移动至避雷器安装支架处，通过第一驱动机构驱动两个夹持件相互靠近以夹紧避雷器，并通过顶推机构的推动作用使得避雷器的一端可靠近避雷器的安装支架上端运动，从而驱动避雷器的上端被稳固安装于避雷器安装支架的上端，进而在配网带电作业机器人的配合下实现避雷器的安装或者拆卸。该避雷器的拆装工具结构简单，操作方便，且能够配合配网带电作业机器人完成带电更换避雷器作业，省却了人工参与环节，提高了避雷器安装与拆卸作业的安全性，并提高了作业效率。且该避雷器的拆装工具通过设置顶推机构能够提高跌落式避雷器拆装过程中的工作可靠性，实现避雷器的可靠安装或者拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的跌落式避雷器拆装工具的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的跌落式避雷器拆装工具的结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的跌落式避雷器拆装工具的结构示意图之三；

图4为本发明实施例提供的跌落式避雷器拆装工具的结构示意图之四。

图标：10-座体；20-夹持机构；21-夹持件；22-夹持腔；30-顶推机构；31-本体；311-限位槽；40-第二驱动机构；41-往复丝杆；42-顶推电机；50-直线导轨；60-卡紧机构；61-弹性锁止件；70-接触开关；80-待夹持工件；90-避雷器安装支架；91-避雷器安装支架的底端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供一种跌落式避雷器拆装工具，该跌落式避雷器拆装工具包括座体10、连接于座体10上的夹持机构20、以及用于带动座体10移动的移动机构；夹持机构20包括两个夹持件21，两个夹持件21分别与座体10滑动连接；还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动两个夹持件21相互靠近或相互远离。该跌落式避雷器拆装工具能够配合配网带电作业机器人完成带电更换避雷器作业。

上述夹持机构20用于夹持待夹持工件80，以使得待夹持工具被相对固定，从而可进行后续移动或者固定安装或者拆卸工作，在本实施例中，该待夹持工件80为避雷器。

可选地，该夹持机构20包括两个夹持件21，两个夹持件21分别与上述座体10滑动连接，这样，可通过第一驱动机构驱动两个夹持件21相互靠近以使得夹持机构20夹紧待夹持工件80，或者驱动两个夹持件21相互远离以使得已经被夹紧的待夹持工件80被释放。

应理解，该第一驱动机构是用于驱动两个夹持件21相互靠近或者相互远离的，其中，可以是第一驱动机构驱动其中一个夹持件21朝向另一个夹持件21运动；也可以是第一驱动机构分别驱动两个夹持件21，以使得两个夹持件21相互靠近或者相互远离。当第一驱动机构分别用于作用于两个夹持件21，以使两者相互靠近或者相互远离时，则第一驱动机构可以为往复丝杠或者伸缩臂等，而两个夹持件21可以分别对应地设置于第一驱动机构的相对两端。当然，当第一驱动机构用于分别作用于两个夹持件21时，上述往复丝杠或者伸缩臂仅为本申请给出的示例，在其他的实施例中，本领域技术人员还可以选择其他可行的驱动机构，本申请不做限制。

另外，在本申请的其他实施例中，上述两个夹持件21还可以是转动连接于座体10上的，如此，第一驱动机构可用于驱动两个夹持件21分别转动，以使得两个夹持件21相互靠近或者远离；也可以是第一驱动机构只驱动其中一个夹持件21转动，从而使其靠近或者远离另一夹持件21。

还有，在本实施例中，上述该移动机构与座体10驱动连接，用于带动座体10移动，从而使得整个跌落式避雷器拆装工具便于移动，进而根据避雷器的拆卸或安装需求配合配网带电作业机器人工作。

例如，在需要拆卸旧的避雷器时，则跌落式避雷器拆装工具的移动机构可带动座体10移动至安装避雷器的避雷器安装支架90处，从而将旧的避雷器拆卸后通过夹持机构20将其夹持固定，然后再通过移动机构将其移动至避雷器回收放置处。

示例地，移动机构可以为机械臂、直线电机等任意一种可带动座体10移动的机构，本申请对于移动机构的具体结构不做限制，本领域技术人员可根据实际需求自行选择。

在实际应用时，当需要拆除旧的避雷器时，可通过移动机构驱动座体10移动，从而使得跌落式避雷器拆装工具的作业端（作业端指除了移动机构之外的其他作业部件）靠近避雷器安装支架90；然后通过第一驱动机构驱动两个夹持件21夹紧需要拆卸的避雷器，从而在配网带电作业机器人的配合下取下需要拆卸的避雷器；再通过移动机构移动至避雷器回收处，最后通过第一驱动机构驱动两个夹持件21相互远离以释放需要拆卸的避雷器。

当需要安装新的避雷器时，则通过移动机构将跌落式避雷器拆装工具的作业端移动至避雷器存放处，然后通过第一驱动机构驱动两个夹持件21夹紧新的避雷器，再将新的避雷器通过移动机构移动至避雷器安装支架90处，进而在配网带电作业机器人的配合下将避雷器的一端挂接于避雷器安装支架的底端91，将避雷器的另一端卡设于避雷器安装支架90的顶端，从而实现避雷器的安装。

综上所述，本实施例提供一种跌落式避雷器拆装工具，包括座体10、连接于座体10上的夹持机构20、以及用于带动座体10移动的移动机构；夹持机构20包括两个夹持件21，两个夹持件21分别与座体10滑动连接；还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动两个夹持件21相互靠近或相互远离。这样，在需要安装或者拆卸避雷器时，则可通过移动机构将夹持机构20移动至避雷器安装支架90处，通过第一驱动机构驱动两个夹持件21相互靠近以夹紧避雷器，从而在配网带电作业机器人的配合下实现避雷器的安装或者拆卸。该避雷器的拆装工具结构简单，操作方便，且能够配合配网带电作业机器人完成带电更换避雷器作业，省却了人工参与环节，提高了避雷器安装与拆卸作业的安全性，并提高了作业效率。

为了便于避雷器拆装工作时的工作可靠性，在本实施例中，可选地，跌落式避雷器拆装工具还包括顶推机构30，顶推机构30通过第二驱动机构40连接于座体10上，第二驱动机构40用于带动顶推机构30靠近或远离夹持于两个夹持件21之间的待夹持工件80（本申请中的待夹持工件80即为避雷器，下同）。

可选地，上述顶推机构30是设置于夹持机构20的上方的，请参照图3，顶推机构30在第二驱动机构40的作用下靠近避雷器，是为了使得避雷器在安装过程中，便于其顶端在顶推机构30的推动作用下可靠近避雷器的安装支架上端运动，从而驱动避雷器的上端被稳固安装于避雷器安装支架90的上端。应注意，在使用顶推机构30推动避雷器的顶端卡设于避雷器安装支架90的顶端时，可以将夹持机构20对于被雷器的夹紧作用进行释放（即解除夹持机构20对避雷器的夹持作用）。或者，也可以在夹持机构20上设置水平设置的导向卡槽（该导向卡槽可以与避雷器的外壁上的凸起适配），从而使得在移动过程中限制避雷器的垂直运动，而在顶推机构30的顶推作用时，能够实现避雷器动作的让位。

需要说明的是，在本实施例中，移动机构带动座体10移动的方向不做限定，其可以是带动跌落式避雷器拆装工具的座体10沿水平或者垂直方向的位置移动，也可以是带动座体10发生整体转动，即移动机构对座体10的位置移动无限定路径。这样，在避雷器安装过程中，移动机构可带动避雷器移动至避雷器安装支架90处，从而在避雷器的一端被挂接于避雷器安装支架的底端91之后，移动机构可以驱动避雷器以避雷器被挂接在避雷器安装支架90上处的安装点为中心进行转动（请结合参照图4），从而将避雷器的另一端转动至靠近避雷器安装支架90的顶端位置，进而实现避雷器顶端被安装于避雷器安装支架90的顶端。

请参照图2至图4，可选地，顶推机构30包括本体31和设于本体31上的限位槽311，限位槽311用于限位待夹持工件80。由于限位槽311的作用，避雷器可被卡设于限位槽311内，限位槽311可起到对避雷器的限位作用，本体31可用于对避雷器起到顶推作用。在本实施例中，起到顶推作用的部分具体为限位槽311的槽底。

请参照图2，为了对顶推机构30的运动起到导向作用，从而提高顶推机构30的工作可靠性，可选地，座体10上还设有直线导轨50，顶推机构30滑动连接于直线导轨50上，用于在第二驱动机构40的驱动作用下在直线导轨50上滑动，以靠近或者远离待夹持工件80。这样，在第二驱动机构40驱动顶推机构30朝向避雷器运动以推动避雷器时，由于直线导轨50的限制，顶推机构30的运动会更加可靠，可避免顶推机构30在顶推过程中发生偏差。

请参照图3，可选地，跌落式避雷器拆装工具还包括设于夹持机构20上方的卡紧机构60，卡紧机构60与顶推机构30分别与第二驱动机构40连接，用于在第二驱动机构40的作用下相互靠近或相互远离。

需要说明的是，第二驱动机构40用于驱动卡紧机构60和顶推机构30相向运动或者相背运动。

在一种实施例中，可选地，第二驱动机构40可以包括往复丝杆41和顶推电机42，顶推电机42用于驱动往复丝杆41转动，往复丝杆41用于在顶推电机42的作用下驱动卡紧机构60与顶推机构30相互靠近或相互远离。

其中，上述顶推机构30驱动往复丝杆41转动的方式可以为通过齿轮传动实现，也可以通过链传动实现，在此不做限制。

在其他的实施例中，第二驱动机构40还可以是伸缩臂，这样的话，卡紧机构60和顶推机构30可以分别对应连接于伸缩臂的相对两端。如此一来，伸缩臂做伸长运动，则顶推机构30和卡紧机构60相互远离；伸缩臂做回缩运动，则顶推机构30和卡紧机构60相互靠近。

请参照图2，可选地，卡紧机构60靠近夹持机构20的一侧设有弹性锁止件61，弹性锁止件61用于与避雷器安装支架90上的配合部进行锁合。

需要说明的是，避雷器安装支架90上的配合部为锁止槽。在实际使用时，当弹性锁止件61与锁止槽处于未锁合状态时，上述弹性锁止件61位于避雷器安装支架90的锁止槽内，且弹性锁止件61的竖直面与锁止槽靠近座体10的壁面之间具有间隙，锁止槽未对弹性锁止件61形成限位；此时，若需要使得弹性锁止件61与锁止槽处于锁合状态，则第二驱动机构40驱动卡紧机构60带动弹性锁止件61朝向座体10的方向移动，这时弹性锁止件61的竖直面与锁止槽靠近座体10的壁面之间抵接限位。

请参照图1，可选地，跌落式避雷器拆装工具还包括控制器和与控制器电连接的接触开关70，接触开关70设于座体10上，且位于两个夹持件21之间，接触开关70在感应到待夹持工件80时，控制器用于控制分别与控制器电连接的两个夹持件21相互靠近以夹紧待夹持工件80。如此一来，也可以实现跌落式避雷器拆装工具的自动夹紧。

示例地，可以是待夹持工件80（即避雷器）触碰到接触开关70后，使得接触开关70动作，从而控制器根据接触开关70的信号控制控制两个夹持件21相互靠近以夹紧避雷器。

当然，上述接触开关70也可以替换为距离传感器等，这样，可以通过检测避雷器和距离传感器的距离以控制两个夹持件21动作。

为了使得两个夹持件21对避雷器的夹持作用更佳，可选地，两个夹持件21上分别设有夹持槽，两个夹持槽共同形成夹持腔22，夹持腔22与待夹持工件80相适配。这样，在一定程度上也可以避免避雷器在夹持过程中被损坏。

以上所述仅为本发明的可选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (9)

1.一种跌落式避雷器拆装工具，其特征在于，包括座体、连接于所述座体上的夹持机构、以及用于带动所述座体移动的移动机构；所述夹持机构包括两个夹持件，两个所述夹持件分别与所述座体滑动连接；还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动两个所述夹持件相互靠近或相互远离；所述跌落式避雷器拆装工具还包括顶推机构，所述顶推机构通过第二驱动机构连接于座体上，所述第二驱动机构用于带动所述顶推机构靠近或远离夹持于两个所述夹持件之间的待夹持工件。

2.根据权利要求1所述的跌落式避雷器拆装工具，其特征在于，所述顶推机构包括本体和设于所述本体上的限位槽，所述限位槽用于限位待夹持工件。

3.根据权利要求1所述的跌落式避雷器拆装工具，其特征在于，所述座体上还设有直线导轨，所述顶推机构滑动连接于所述直线导轨上，用于在所述第二驱动机构的驱动作用下在所述直线导轨上滑动，以靠近或者远离所述待夹持工件。

4.根据权利要求1所述的跌落式避雷器拆装工具，其特征在于，所述跌落式避雷器拆装工具还包括设于所述夹持机构上方的卡紧机构，所述卡紧机构与所述顶推机构分别与所述第二驱动机构连接，用于在所述第二驱动机构的作用下相互靠近或相互远离。

5.根据权利要求4所述的跌落式避雷器拆装工具，其特征在于，所述第二驱动机构包括往复丝杆和顶推电机，所述顶推电机用于驱动所述往复丝杆转动，所述往复丝杆用于在所述顶推电机的作用下驱动所述卡紧机构与所述顶推机构相互靠近或相互远离。

6.根据权利要求4所述的跌落式避雷器拆装工具，其特征在于，所述卡紧机构靠近所述夹持机构的一侧设有弹性锁止件，所述弹性锁止件用于与避雷器安装支架上的配合部进行锁合。

7.根据权利要求1所述的跌落式避雷器拆装工具，其特征在于，所述跌落式避雷器拆装工具还包括控制器和与所述控制器电连接的接触开关，所述接触开关设于所述座体上，且位于两个所述夹持件之间，所述接触开关在感应到待夹持工件时，所述控制器用于控制分别与所述控制器电连接的两个所述夹持件相互靠近以夹紧所述待夹持工件。

8.根据权利要求1所述的跌落式避雷器拆装工具，其特征在于，所述移动机构为机械臂。

9.根据权利要求1所述的跌落式避雷器拆装工具，其特征在于，两个所述夹持件上分别设有夹持槽，两个所述夹持槽共同形成夹持腔，所述夹持腔与待夹持工件相适配。

Images