CN216981379U - 一种带电作业机器人引线搭接装置的线夹安装机构 - Google Patents
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Abstract
一种带电作业机器人引线搭接装置的线夹安装机构，包括：两个相对而设的U形支撑架，两个U形支撑架之间用于夹持线夹；两个U形支撑架的内侧端部均设有夹持单元，每个夹持单元，包括：一对限位螺丝、一对弹簧、一卡扣块、一卡扣块外壳；一对限位螺丝的一端分别固定连接到U形支撑架的内侧端部的上下两端，每个限位螺丝上依次套设有弹簧、卡扣块、卡扣块外壳，卡扣块外壳的上下两端套设在限位螺丝上并固定到U形支撑架上将卡扣块包裹在其内部；卡扣块外壳上具有一方形孔，卡扣块上具有一卡扣部从方形孔伸出。本实用新型插入线夹两侧时具有一定的缓冲性，可保证接线工具精准顺利地抓取到线夹。
Description
技术领域
本实用新型属于带电作业机器人装置的技术领域，具体是指一种带电作业机器人引线搭接装置的线夹安装机构。
背景技术
随着我国经济和电网建设的飞速发展，经济建设和人民生活对电力的依赖程度越来越高，社会对停电的承受能力越来越差。带电作业是解决这一问题的重要手段之一，带电作业是指在不断电的情况下，对高压电气设备开展测试、检修等作业，是一种避免在检修时停电从而保证正常供电的有效作业方法。10kV配网处于电力系统末端，是保证电力持续供给的关键环节，其可靠性在整个供电系统中占有非常重要的位置。随着国民经济的快速发展，对电力运行的可靠性要求日益提高，配网带电作业工作量爆炸式增长，安全承载力及需求满足率面临巨大挑战。
目前10kV配电线路作业现场广泛采用绝缘斗臂车中间电位作业方法，操作人员使用原始工具手动完成带电作业任务，需要操作人员在高空、高压、强电磁场等极端危险环境下进行接线、解线等手工操作，劳动强度大，精神高度紧张，不仅给带电作业人员带来人身危险，而且完成作业效率低下。
中国发明专利ZL202111132366.0公开了一种带电作业机器人引线搭接装置及线夹安装方法，其中使用到的线夹夹紧机构是设在接线工具上用来抓取线夹的，该线夹夹紧机构的的结构决定了接线工具抓取线夹的工作是否顺利，直接影响机器人的工作是否顺利完成。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种适用于接线工具的能精准抓取线夹的线夹安装机构。
本实用新型是这样实现的：
一种带电作业机器人引线搭接装置的线夹安装机构，包括：两个相对而设的U形支撑架，所述两个U形支撑架之间用于夹持线夹；
所述线夹安装机构的两个U形支撑架的内侧端部均设有夹持单元，每个所述夹持单元，包括：一对限位螺丝、一对弹簧、一卡扣块、一卡扣块外壳；所述一对限位螺丝的一端分别固定连接到所述U形支撑架的内侧端部的上下两端，每个所述限位螺丝上依次套设有所述弹簧、所述卡扣块、所述卡扣块外壳，所述卡扣块外壳的上下两端套设在所述限位螺丝上并固定到所述U形支撑架上将所述卡扣块包裹在其内部；所述卡扣块外壳上具有一方形孔，所述卡扣块上具有一卡扣部从所述方形孔伸出。
进一步地，每个所述U形支撑架的顶部设有一对母线引导杆，呈倒“八”字形，形成母线引导槽。
本实用新型的优点在于：U形支撑架的内侧端部的夹持单元的卡扣块从外壳伸出，内设弹簧，插入线夹两侧时具有一定的缓冲性，可保证接线工具精准顺利地抓取到线夹。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型的线夹安装机构运用于接线工具的状态示意图。
图2是使用本实用新型的接线工具抓取到线夹的状态示意图。
图3是本实用新型的线夹安装机构中的其中一个U形支撑架的分解结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种带电作业机器人引线搭接装置的线夹安装机构，适用于接线工具100，线夹安装机构，包括：两个相对而设的U形支撑架1，两个U形支撑架1之间用于夹持线夹200，每个U形支撑架1的顶部设有一对母线引导杆2，呈倒“八”字形，形成母线引导槽。
线夹安装机构的两个U形支撑架1的内侧端部均设有夹持单元3，每个所述夹持单元3，包括：一对限位螺丝31、一对弹簧32、一卡扣块33、一卡扣块外壳34；所述一对限位螺丝31的一端分别固定连接到所述U形支撑架1的内侧端部的上下两端，每个所述限位螺丝31上依次套设有所述弹簧32、所述卡扣块33、所述卡扣块外壳34，所述卡扣块外壳34的上下两端套设在所述限位螺丝31上并固定到所述U形支撑架1上将所述卡扣块33包裹在其内部；所述卡扣块外壳34上具有一方形孔341，所述卡扣块33上具有一卡扣部331从所述方形孔341伸出。
本实用新型的U形支撑架1的内侧端部的夹持单元3的卡扣块33上的卡扣部331从外壳方形孔341伸出，内设弹簧32，插入线夹200两侧时具有一定的缓冲性，可保证接线工具100精准顺利地抓取到线夹200。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (2)
1.一种带电作业机器人引线搭接装置的线夹安装机构，其特征在于：包括：两个相对而设的U形支撑架，所述两个U形支撑架之间用于夹持线夹；
所述线夹安装机构的两个U形支撑架的内侧端部均设有夹持单元，每个所述夹持单元，包括：一对限位螺丝、一对弹簧、一卡扣块、一卡扣块外壳；所述一对限位螺丝的一端分别固定连接到所述U形支撑架的内侧端部的上下两端，每个所述限位螺丝上依次套设有所述弹簧、所述卡扣块、所述卡扣块外壳，所述卡扣块外壳的上下两端套设在所述限位螺丝上并固定到所述U形支撑架上将所述卡扣块包裹在其内部；所述卡扣块外壳上具有一方形孔，所述卡扣块上具有一卡扣部从所述方形孔伸出。
2.如权利要求1所述的一种带电作业机器人引线搭接装置的线夹安装机构，其特征在于：每个所述U形支撑架的顶部设有一对母线引导杆，呈倒“八”字形，形成母线引导槽。
Priority Applications (1)
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| CN202220215513.4U CN216981379U (zh) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 一种带电作业机器人引线搭接装置的线夹安装机构 |
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Country Status (1)
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2022
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