CN112286086A - 伺服放大器选定装置和伺服放大器选定用计算机程序 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种伺服放大器选定装置和伺服放大器选定用计算机程序，能够选择出驱动电动机的系统中的适当的电力线缆。伺服放大器选定装置具有：存储部(14)，其存储能够向电动机供给电力的多个放大器各自的规格；放大器选择部(21)，其基于所指定的1个以上的电动机的个数及1个以上的电动机各自的规格和多个放大器各自的规格，来从多个放大器中选择出与1个以上的电动机连接的放大器的组合，以使1个以上的电动机各自与多个放大器中的某一个连接；以及线缆选择部(22)，其针对放大器的组合中包括的各个放大器，选择将该放大器与电源之间连接的电力线缆的规格，以满足与该放大器连接的电动机所需要的电力的供给。

Description

伺服放大器选定装置和伺服放大器选定用计算机程序
技术领域
本发明涉及一种例如选择在驱动电动机的系统中利用的电力输送用的线缆的伺服放大器选定装置和伺服放大器选定用计算机程序。
背景技术
在驱动伺服电动机或者主轴电动机之类的电动机的系统中，为了适当地驱动电动机，要求具备能够向电动机供给所需要的充足的电力的电力供给设备。但是，所要驱动的电动机的数量越多，或者所要驱动的电动机的种类越多，则越难选定适当的电力供给设备。因此，提出了如下技术：为了构成期望的系统，基于必要的电动机模型信息来计算必要的放大器的个数，并选择必要的放大器(例如，参照日本特开2019-57962号公报)。
发明内容
在对电动机供给电力的设备中，不仅包括放大器，还包括连接于电源与放大器之间或者放大器与电动机之间、用于输送电力的线缆(以下，也称为电力线缆)。因而，在驱动电动机的系统中，要求选择适当的电力线缆。
在一个方面，本发明的目的在于提供一种能够选择出驱动电动机的系统中的适当的电力线缆的伺服放大器选定装置。
根据一个实施方式，提供一种伺服放大器选定装置。该伺服放大器选定装置具有：存储部(14)，其存储能够向电动机供给电力的多个放大器各自的规格；放大器选择部(21)，其基于所指定的1个以上的电动机的个数及1个以上的电动机各自的规格和多个放大器各自的规格，来从多个放大器中选择出与1个以上的电动机连接的放大器的组合，以使1个以上的电动机各自与多个放大器中的某一个连接；线缆选择部(22)，其针对放大器的组合中包括的各个放大器，选择将该放大器与电源之间连接的电力线缆的规格，以满足与该放大器连接的电动机所需要的电力的供给。
根据其它方式，提供一种伺服放大器选定用计算机程序。该伺服放大器选定用计算机程序包括用于使计算机执行以下步骤的命令：基于所指定的1个以上的电动机的个数及1个以上的电动机各自的规格和存储于存储部中的能够向1个以上的电动机供给电力的多个放大器各自的规格，来从多个放大器中选择出与1个以上的电动机连接的放大器的组合，以使1个以上的电动机各自与多个放大器中的某一个连接；针对放大器的组合中包括的各个放大器，选择将该放大器与电源之间连接的电力线缆的规格，以满足与该放大器连接的电动机所需要的电力的供给。
根据一个方面，本发明能够选择出驱动电动机的系统中的适当的电力线缆。
附图说明
图1是作为伺服放大器选定装置的一例的线缆选择装置的概要结构图。
图2是线缆选择装置的处理器的功能框图。
图3是示出在选择将电源与放大器之间连接的电力线缆时利用的线缆表的一例的图。
图4是示出在选择将电动机与放大器之间连接的电力线缆时利用的线缆表的一例的图。
图5是示出与所选择出的放大器的组合中包括的各个放大器连接的电动机同所选择的电力线缆之间的关系的一例的图。
图6是示出基于变形例的表示电动机的组合与电力线缆之间的关系的线缆表的一例的图。
图7是示出工具表的一例的图。
图8是线缆选择处理的动作流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，来说明伺服放大器选定装置和伺服放大器选定装置中运行的伺服放大器选定用计算机程序。该伺服放大器选定装置根据为了构筑期望的系统而使用的电动机的数量、各个电动机的规格以及能够选择的多个放大器各自的规格，来选择用于向这些电动机供给电力的放大器的组合。然后，该伺服放大器选定装置基于所选择出的放大器的组合，来选择对于将该组合中包括的各个放大器与电源之间连接的电力线缆以及将各个电动机与放大器之间连接的电力线缆要求的规格(例如电力线缆的粗细)。由此，该伺服放大器选定装置能够适当地选择出在期望的系统中使用的电力线缆。并且，该伺服放大器选定装置通过参照表示电力线缆的规格与在对该规格的电力线缆进行加工时能够使用的工具之间的关系的表，根据所选择出的电力线缆各自的规格，还选择适合于对所选择出的规格的电力线缆进行加工的工具。
图1是作为伺服放大器选定装置的一例的线缆选择装置的概要结构图。线缆选择装置1具有输入装置11、显示装置12、通信接口13、存储器14以及处理器15。
输入装置11为输入部的一例，例如具有操作信号输入用的键盘或者鼠标之类的输入设备。而且，输入装置11生成与用户进行的操作相应的操作信号，并将该操作信号输出到处理器15。
在本实施方式中，当线缆选择处理开始时，经由输入装置11输入用于构筑期望的系统的电动机的数量、各个电动机的种类(例如伺服电动机或主轴电动机)、各个电动机的规格之类的所使用的电动机的信息(以下，为了便于说明，简称为使用电动机信息)。此外，期望的系统例如能够设为机床、机器人或生产设备等、利用电动机来工作的各种系统中的任意的系统。另外，各个电动机的规格例如包括电动机的功耗、额定电流或者尺寸等。而且，输入装置11生成表示所输入的使用电动机信息的操作信号，并将该操作信号输出到处理器15。
并且，在线缆选择处理中，也可以经由输入装置11输入表示用于选择放大器的限制条件的限制信息。限制信息例如包括放大器的设置场所的大小或者放大器的获取成本的上限等。而且，输入装置11生成包含限制信息的操作信号，并将该操作信号输出到处理器15。
显示装置12是显示部的一例，例如具有液晶显示器或有机EL显示器之类的显示装置。而且，显示装置12按照从处理器15接收到的显示用的信号，来显示表示所选择出的各个放大器的种类或形式、所选择出的各个电力线缆的规格(或者与该规格相当的物理特性等)以及所选择出的工具的种类等的信息。
此外，输入装置11和显示装置12也可以构成为触摸屏之类的将输入设备与显示装置一体化的设备。
通信接口13是输入部的其它的一例，例如包括用于将线缆选择装置1与其它设备连接的通信接口等。而且，例如，在经由其它设备输入使用电动机信息和限制信息的情况下，通信接口13例如将从其它设备接收到的使用电动机信息和限制信息交接给处理器15。另外，通信接口13也可以将从处理器15接收到的作为线缆选择处理的结果而获得的表示所选择出的各个放大器的种类、所选择出的各个电力线缆的规格以及所选择出的工具的种类等的信息输出到其它设备。
存储器14是存储部的一例，例如具有可读写的半导体存储器和只读的半导体存储器。并且，存储器14也可以具有半导体存储卡、硬盘或者光存储介质之类的存储介质及访问该存储介质的装置。
存储器14存储由线缆选择装置1的处理器15执行的线缆选择处理中使用的各种信息。这种信息例如包括表示示出能够选择的多个放大器各自的规格的放大器信息(例如能够连接的电动机的种类和电动机的数量、放大器容量、尺寸等)、电力线缆的规格(例如线缆的粗细、连续额定电流值等)与能够使用的放大器、能够使用的电动机的种类或电动机的组合之间的关系的表(以下，为了便于说明，称为线缆表)。并且，在线缆选择处理中使用的信息中，包括针对能够选择的各个工具表示能够使用该工具进行加工的电力线缆的规格的表(以下，为了便于说明，称为工具表)。
处理器15例如具有1个或多个中央处理单元(CPU：Central Processing Unit)及其周边电路。并且，处理器15也可以具有逻辑运算用的处理器和数值运算用的处理器。而且，处理器15执行线缆选择处理，来选择对于由使用电动机信息指定的1个以上的电动机来说能够使用的放大器的组合、电力线缆的规格以及工具。
图2是与线缆选择处理相关联的处理器15的功能框图。处理器15具有放大器选择部21、线缆选择部22、工具选择部23以及显示控制部24。处理器15所具有的这些各部例如是通过在处理器15上执行的计算机程序来实现的功能模块。或者，这些各部也可以被安装为在处理器15的一部分安装的专用运算电路。
放大器选择部21从能够选择的多个放大器中，按照由使用电动机信息指定的电动机的个数、各个电动机的规格以及各放大器的规格，来选择向各电动机供给电力的放大器的组合，以使各电动机与某一个放大器连接。为此，放大器选择部21例如按照与日本特开2019-57962号公报中公开的方法同样的方法来选择放大器的组合。即，放大器选择部21参照放大器信息，针对每个放大器，决定由使用电动机信息指定的1个以上的电动机中的与该放大器连接的电动机，以使与该放大器连接的电动机的个数为能够与该放大器连接的最大电动机数以下，且与该放大器连接的电动机的功耗之和为该放大器的放大器容量以下。而且，放大器选择部21选择向各电动机供给电力的放大器的组合，以使由使用电动机信息指定的所有电动机与某一个放大器连接。此时，放大器选择部21也可以以使所选择的放大器的个数最小的方式来选择放大器的组合，或者，还可以以使所选择的放大器各自的放大器容量的合计最小的方式来选择放大器的组合。
并且，还存在包括用于将来自电源的交流电力变换为直流电力的AC/DC转换器的部分(以下，称为电源单元)与包括用于将直流电力变换为用于向电动机供给的交流电力的逆变器的部分(以下，称为逆变器单元)分离且能够单独进行选择的放大器(以下，为了便于说明，称为分离型放大器)。对于这种分离型放大器，放大器选择部21选择具有比与逆变器单元连接的各个电动机的功耗之和大的放大器容量的电源单元即可。
另外，在被输入了限制信息的情况下，放大器选择部21也可以以满足由该限制信息指定的条件的方式来选择放大器的组合。例如，在限制信息中包括放大器的设置场所的大小的情况下，放大器选择部21以使所选择的放大器的组合中包括的各个放大器的设置尺寸的合计为放大器的设置场所的大小以下的方式来选择放大器的组合。或者，在限制信息中包括放大器的获取成本的上限的情况下，放大器选择部21以使所选择的放大器的组合中包括的各个放大器的获取成本的合计为放大器的获取成本的上限以下的方式来选择放大器的组合即可。并且，在限制信息中针对分离型放大器包括放大器容量的余裕值的情况下，放大器选择部21也可以以使与逆变器单元连接的各个电动机的功耗之和与电源单元的放大器容量之差为该余裕值以上的方式来选择电源单元。
为了如上述那样选择放大器的组合，放大器选择部21例如也可以按照循环法(日文：総当たり法)来选择放大器的组合，或者也可以按照用于使组合最优化的各种最优化方法中的任意方法、例如动态规划法或者遗传算法来选择放大器的组合。
放大器选择部21针对所选择出的放大器的组合和该放大器的组合中包括的各个放大器，将与该放大器连接的电动机的组合通知给线缆选择部22和显示控制部24。
线缆选择部22针对由放大器选择部21通知的所选择出的放大器的组合中包括的各个放大器，选择用于将放大器与电源之间连接的电力线缆的规格，以满足与该放大器连接的电动机所需要的电力的供给。并且，线缆选择部22针对每个电动机，选择用于将该电动机与放大器之间连接的电力线缆的规格，以满足该电动机所需要的电力的供给。
在本实施方式中，线缆选择部22针对所选择出的放大器的组合中包括的各个放大器，参照线缆表，来将与该放大器相对应的电力线缆的粗细选择为将电源与该放大器之间连接的电力线缆的规格。另外，线缆选择部22针对每个电动机，参照线缆表，来将与该电动机相对应的电力线缆的粗细选择为将该电动机与放大器之间连接的电力线缆的规格。
图3是示出在选择将电源与放大器之间连接的电力线缆的规格时利用的线缆表的一例的图。在图3所示的线缆表300中，按放大器的种类，示出在将该放大器与电源连接时能够使用的电力线缆的规格(电力线缆的粗细)。例如，在线缆表300中，针对各放大器，关联了能够输送与该放大器的放大器容量相对应的电力的电力线缆的粗细。另外，针对分离型放大器，关联了电源单元和电力线缆的粗细。因而，线缆选择部22能够参照线缆表300，来确定与所关注的放大器相关联的电力线缆的粗细，由此选择出用于将该放大器与电源之间连接的电力线缆的粗细，以满足向与该放大器连接的各电动机的电力供给。
图4是示出在选择将电动机与放大器之间连接的电力线缆时利用的线缆表的一例的图。在图4所示的线缆表400中，按电力线缆的粗细，示出对应的电动机。例如，在线缆表400中，针对各电动机，关联了能够输送与该电动机的功耗相对应的电力的电力线缆的粗细。因而，线缆选择部22能够参照线缆表400，来确定与所关注的电动机相关联的电力线缆的粗细，由此选择出用于将该电动机与放大器之间连接的电力线缆的粗细。
图5是示出与所选择出的放大器的组合中包括的各个放大器连接的电动机同所选择的电力线缆的粗细之间的关系的一例的图。
在图5所示的驱动3个电动机521～523的系统500中，以两个放大器511、512彼此并联地连接于电源501、且2个电动机521、522连接于放大器511、且1个电动机523连接于放大器512的方式，选择了放大器的组合。此外，在图5中，为了简化，将各个放大器与电源之间连接的电力线缆和将各个电动机与放大器之间连接的电力线缆分别与实际的根数无关而由1根线表示。在该例子中，设为放大器511是在图3所示的线缆表300中登记的放大器βiSV40/40-B，放大器512为分离型放大器，包括在线缆表300中登记的电源单元αiPS11-B。另外，设为电动机521、522分别是在图4所示的线缆表400中登记的βiF22/2000-B，电动机523是在线缆表400中登记的αiI8/8000-B。
在该例子中，线缆选择部22参照线缆表300，来确定与放大器511相对应的电力线缆的粗细。然后，线缆选择部22将所确定的电力线缆的粗细选择为将电源501与放大器511之间连接的电力线缆的粗细。在该例子中，放大器511为βiSV40/40-B，因此确定能够使用的电力线缆的粗细为1.25[mm2]。因而，线缆选择部22将粗细为1.25[mm2]以上的电力线缆(例如粗细为1.25[mm2]或2[mm2]的电力线缆)选择为将电源501与放大器511之间连接的电力线缆。同样地，放大器512为αiPS11-B，因此确定能够使用的电力线缆的粗细为8[mm2]。因而，线缆选择部22将粗细为8[mm2]以上的电力线缆选择为将电源501与放大器512之间连接的电力线缆。
另外，线缆选择部22参照线缆表400，来确定与电动机521、522相对应的电力线缆的粗细。然后，线缆选择部22将所确定的电力线缆的粗细选择为将电动机521、522与放大器511之间连接的电力线缆的粗细。在该例子中，电动机521、522分别为βiF22/2000-B，因此确定能够使用的电力线缆的粗细为1.25[mm2]。因而，线缆选择部22将粗细为1.25[mm2]以上的电力线缆选择为将电动机521、522与放大器511之间连接的电力线缆。同样地，电动机523为αiI8/8000-B，因此确定能够使用的电力线缆的粗细为8[mm2]。因而，线缆选择部22将粗细为8[mm2]以上的电力线缆选择为将电动机523与放大器512之间连接的电力线缆。
根据变形例，对于将电源与放大器之间连接的电力线缆的粗细，线缆选择部22也可以基于与该放大器连接的各电动机的功耗之和来决定。在这种情况下，作为线缆表，使用表示电动机的组合与电力线缆的粗细之间的关系的表。
图6是示出该变形例的表示电动机的组合与电力线缆的粗细之间的关系的线缆表的一例的图。在图6所示的线缆表600中，按电力线缆的粗细，示出对应的电动机的组合。例如，在线缆表600中，针对各个电动机的组合，关联了能够输送与该组合的功耗之和相对应的电力的电力线缆的粗细。因而，线缆选择部22参照线缆表600，针对所选择出的放大器的组合中包括的每个放大器，确定与该放大器连接的电动机的组合所关联的电力线缆的粗细。由此，线缆选择部22能够针对每个放大器，选择用于将该放大器与电源之间连接的电力线缆的粗细，以满足向与该放大器连接的各电动机的电力供给。
例如，再次参照图5。在图5所示的系统500中，将与放大器511连接的两个电动机521、522都设为βiS1/6000-B。在这种情况下，通过参照线缆表600，能够确定对于两个βiS1/6000-B这样的电动机的组合来说能够使用的电力线缆的粗细为1[mm2]。因而，线缆选择部22将粗细为1[mm2]以上的电力线缆选择为将电源501与放大器511之间连接的电力线缆即可。
根据该变形例，在与放大器连接的各个电动机的功耗的合计小于该放大器的放大器容量的情况下，线缆选择部22能够将比与放大器容量相应的粗细的电力线缆更细的电力线缆选择为将该放大器与电源之间连接的电力线缆。作为其结果，电力线缆的获取成本减少。即，线缆选择部22能够选择与连接放大器的电动机的组合相应的更适当的电力线缆。
并且，根据其它变形例，也可以在存储器14中预先存储按电力线缆的粗细来表示每个粗细与对应于该粗细的电动机的功耗的合计之间的关系的线缆表。在这种情况下，线缆选择部22针对所选择出的放大器的组合中包括的每个放大器，参照该线缆表，来确定与连接于该放大器的各个电动机的功耗的合计相对应的电力线缆的粗细，并选择具有所确定的粗细或其以上的粗细的电力线缆即可。由此，线缆选择部22能够选择用于将该放大器与电源之间连接的电力线缆的粗细，以满足向与该放大器连接的各电动机的电力供给。在这种情况下，也是在与放大器连接的各个电动机的功耗的合计小于该放大器的放大器容量的情况下，线缆选择部22能够将比与放大器容量相应的粗细的电力线缆更细的电力线缆选择为将该放大器与电源之间连接的电力线缆。
此外，被选择的电力线缆的规格不限于电力线缆的粗细。电力线缆的规格例如也可以是连续额定电流值或者粗细与连续额定电流值的组合。在这种情况下，在上述的各线缆表中，表示与成为选择对象的规格相当的物理特性值或物理特性值的组合(例如连续额定电流值或者粗细与连续额定电流值的组合)来替代电力线缆的粗细即可。然后，线缆选择部22与上述的实施方式或变形例同样地，参照线缆表，来选择将放大器与电源之间连接的电力线缆的规格以及将电动机与放大器之间连接的电力线缆的规格即可。
线缆选择部22将所选择出的所有电力线缆的规格通知给工具选择部23和显示控制部24。
工具选择部23选择用于对所选择出的所有规格的电力线缆进行加工的1个以上的工具(例如，压接工具或金属线剥离器)。在本实施方式中，工具选择部23参照工具表来选择1个以上的工具，使得能够用任意的工具对所选择出的各个规格的电力线缆进行加工。
图7是示出工具表的一例的图。在图7所示的工具表700中，按能够选择的工具，示出该工具能够加工的电力线缆的粗细。例如，示出工具A能够加工粗细为0.75[mm2]的电力线缆和粗细为1.25[mm2]的电力线缆。另外，示出工具B能够加工粗细为1.25[mm2]的电力线缆和粗细为2[mm2]的电力线缆。
工具选择部23例如以使所选择的工具的数量最少的方式选择1个以上的工具。或者，工具选择部23也可以以使用户已经拥有的工具的数量最大的方式选择1个以上的工具。在这种情况下，将表示能够选择的工具中的、用户所拥有的工具的拥有工具信息预先存储于存储器14。然后，工具选择部23参照工具表和拥有工具信息来选择1个以上的工具即可。或者，工具选择部23也可以以使被选择的1个以上的工具的获取成本的合计最小的方式来选择工具。在这种情况下，预先在存储器14中存储针对能够选择的各个工具表示获取成本的工具成本信息。然后，工具选择部23参照工具表和工具成本信息来选择1个以上的工具即可。
工具选择部23为了如上述的那样选择1个以上的工具，例如也可以按照循环法来选择各工具，或者也可以按照用于使组合最优化的各种最优化方法中的任意方法、例如动态规划法或遗传算法来选择各工具。
工具选择部23将表示所选择出的各工具的信息通知给显示控制部24。
显示控制部24使表示所选择出的放大器的组合、将该组合中包括的各个放大器与电源之间连接的电力线缆的规格(例如，粗细或连续额定电流值)以及将各个电动机与放大器之间连接的电力线缆的规格的信息显示于显示装置12。此时，显示控制部24例如也可以以列表形式针对每个放大器使与该放大器连接的电动机的组合、该放大器与电源之间的电力线缆的规格以及连接于该放大器的各个电动机与放大器之间的电力线缆的规格显示于显示装置12。或者，显示控制部24也可以以其它显示形式、例如生成表示所选择出的放大器的组合与该组合中包括的各个电动机之间的连接关系的图像，使该图像显示于显示装置12。此时，显示控制部24在该图像中针对每个放大器将该放大器的名称与表示该放大器的图形(例如四边形)一起显示，并且针对每个电动机将该电动机的名称与表示该电动机的图形(例如圆形)一起显示即可。并且，显示控制部24在该图像中在表示将某一放大器与电源之间连接的电力线缆的图形(例如线)的附近显示该电力线缆的规格即可。同样地，显示控制部24在该图像中在表示将某一电动机与放大器之间连接的电力线缆的图形(例如线)的附近显示该电力线缆的规格即可。此外，也可以根据电力线缆的规格，使表示该电力线缆的图形的尺寸、颜色或明亮度不同。例如，也可以是，电力线缆越粗，则将表示该电力线缆的线显示得越粗。
并且，显示控制部24使表示所选择出的各工具的信息、例如这些工具各自的名称显示于显示装置12。
图8是线缆选择处理的动作流程图。处理器15按照下述的动作流程图来执行线缆选择处理。
处理器15的放大器选择部21按照由使用电动机信息指定的电动机的个数、各个电动机的规格以及各放大器的规格，来从多个放大器中选择在对所指定的1个以上的电动机供给电力时能够使用的放大器的组合(步骤S101)。
处理器15的线缆选择部22针对所选择出的放大器的组合中包括的各个放大器，选择用于将放大器与电源之间连接的电力线缆的规格(步骤S102)。并且，线缆选择部22针对每个电动机，选择用于将该电动机与放大器之间连接的电力线缆的规格(步骤S103)。
处理器15的工具选择部23参照工具表，来选择能够对所选择出的所有电力线缆进行加工的1个以上的工具(步骤S104)。
处理器15的显示控制部24使表示所选择出的放大器的组合、将该组合中包括的各个放大器与电源之间连接的电力线缆的规格以及将各个电动机与放大器之间连接的电力线缆的规格的信息显示于显示装置12(步骤S105)。并且，显示控制部24使表示所选择出的各工具的信息显示于显示装置12(步骤S106)。然后，处理器15结束线缆选择处理。
如以上所说明的那样，作为伺服放大器选定装置的一例的线缆选择装置基于用于构筑驱动电动机的期望的系统的电动机的个数、各个电动机的规格以及能够使用的多个放大器的规格，来选择连接各电动机的放大器的组合。并且，该线缆选择装置基于该选择的结果，来选择用于将该放大器的组合中包括的各个放大器与电源之间连接的电力线缆的规格以及用于将各个电动机与放大器之间连接的电力线缆的规格。因此，该线缆选择装置能够自动选择出该期望的系统中的适当的电力线缆。并且，该线缆选择装置能够自动选择出能够对所选择出的各电力线缆进行加工的1个以上的工具。而且，该线缆选择装置能够向用户通知所选择出的各个放大器、各个电力线缆的规格以及1个以上的工具。因而，该线缆选择装置能够大幅地削减准备电力线缆和工具所需要的工时。
此外，在不需要进行工具的选择的情况下，也可以省略工具选择部23的处理。在这种情况下，省略图8所示的线缆选择处理中的步骤S104和步骤S106的处理。另外，在不需要选择将各电动机与放大器之间连接的电力线缆的规格的情况下，也可以省略线缆选择处理中的步骤S103的处理。
另外，显示控制部24也可以仅使所选择出的放大器的组合、各个电力线缆的规格以及工具中的任一者显示于显示装置12。例如，显示控制部24也可以仅使所选择出的各个电力线缆的粗细显示于显示装置12。或者，在表示所选择出的放大器的组合、各个电力线缆的粗细以及工具的信息经由通信接口13被输出到其它设备或者被存储于存储器14的情况下，也可以省略显示控制部24的处理。在这种情况下，省略图8所示的线缆选择处理中的步骤S105和步骤S106的处理。
另外，上述的实施方式或变形例的用于实现线缆选择装置1的处理器15的各部的功能的计算机程序也可以以被记录在半导体存储器、磁记录介质或光记录介质之类的计算机可读的便携式记录介质中的形式来提供。
在此列举的所有例子和特定的用语旨在用于帮助读者理解本发明和本发明人对于该技术的促进而贡献出的概念的示教性的目的，应当被解释为不限于与表示本发明优势和劣势有关的本说明书的任何例子的结构、这种特定的列举出的例子和条件。虽然详细说明了本发明的实施方式，但是应当理解为在不脱离本发明的精神和范围的情况下，能够对其施加各种变更、置换以及修正。

Claims (7)

1.一种伺服放大器选定装置，具有：
存储部，其存储能够向电动机供给电力的多个放大器各自的规格；
放大器选择部，其基于所指定的1个以上的电动机的个数及所述1个以上的电动机各自的规格和所述多个放大器各自的规格，来从所述多个放大器中选择出与所述1个以上的电动机连接的放大器的组合，以使所述1个以上的电动机各自与所述多个放大器中的某一个连接；以及
线缆选择部，其针对所述放大器的组合中包括的各个放大器，选择将该放大器与电源之间连接的电力线缆的规格，以满足所述1个以上的电动机中的与该放大器连接的所述电动机所需要的电力的供给。
2.根据权利要求1所述的伺服放大器选定装置，其中，
所述存储部还存储第一表，在所述第一表中，针对所述多个放大器中的各个放大器，表示在对该放大器的电力供给中能够使用的电力线缆的规格，
所述线缆选择部针对所述放大器的组合中包括的各个放大器，参照所述第一表来选择将该放大器与电源之间连接的电力线缆的规格。
3.根据权利要求1所述的伺服放大器选定装置，其中，
所述存储部还存储第二表，在所述第二表中，按所述电力线缆的规格，来表示与该规格相对应的电动机的组合，
所述线缆选择部针对所述放大器的组合中包括的各个放大器，参照所述第二表，来将所述1个以上的电动机中的与该放大器连接的电动机的组合所对应的电力线缆的规格选择为将该放大器与电源之间连接的电力线缆的规格。
4.根据权利要求1所述的伺服放大器选定装置，其中，
所述存储部还存储第三表，在所述第三表中，按所述电力线缆的规格，来表示与该规格相对应的功耗的最大值，
所述线缆选择部针对所述放大器的组合中包括的各个放大器，参照所述第三表，来将所述1个以上的电动机中的与该放大器连接的电动机各自的功耗之和为所述功耗的最大值以下的电力线缆的规格选择为将该放大器与电源之间连接的电力线缆的规格。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的伺服放大器选定装置，其中，
所述存储部还存储第四表，在所述第四表中，针对所述1个以上的电动机中的各个电动机，表示在对电动机的电力供给中能够使用的电力线缆的规格，
所述线缆选择部针对所述1个以上的电动机中的各个电动机，参照所述第四表，来选择将该电动机与所述放大器的组合中的连接该电动机的放大器之间连接的电力线缆的规格。
6.根据权利要求5所述的伺服放大器选定装置，其中，
所述存储部还存储工具表，在所述工具表中，针对能够对电力线缆进行加工的多个工具中的各个工具，表示该工具能够加工的电力线缆的规格，
所述伺服放大器选定装置还具有工具选择部，该工具选择部用于从所述多个工具中选择对以下的电力线缆分别进行加工的1个以上的工具，所述电力线缆是：针对所述放大器的组合中包括的各个放大器，为了将该放大器与电源之间连接而选择的规格的电力线缆；以及针对所述1个以上的电动机中的各个电动机，为了将该电动机与所述放大器的组合中包括的某一放大器之间连接而选择的规格的电力线缆。
7.一种伺服放大器选定用计算机程序，其用于使计算机执行以下步骤：
基于所指定的1个以上的电动机的个数及所述1个以上的电动机各自的规格和存储于存储部中的能够向所述1个以上的电动机供给电力的多个放大器各自的规格，来从所述多个放大器中选择出与所述1个以上的电动机连接的放大器的组合，以使所述1个以上的电动机各自与所述多个放大器中的某一个连接，
针对所述放大器的组合中包括的各个放大器，选择将该放大器与电源之间连接的电力线缆的规格，以满足所述1个以上的电动机中的与该放大器连接的所述电动机所需要的电力的供给。
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