CN112285533A - 一种集成电路板自动化检测线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测线领域，特别是涉及一种集成电路板自动化检测线，包括底架、输送机构、格挡侧架、格挡调节机构、检测输送动力机构、夹紧机构、检测机构和检测限位机构，所述的输送机构连接在底架的前端，两个格挡侧架对称滑动连接在底架上，两个格挡侧架均与格挡调节机构通过螺纹连接，两个检测输送动力机构均转动连接在底架上，两个格挡侧架上均滑动连接有夹紧机构，两个夹紧机构对称设置，位于上端的检测机构的两端分别与两个夹紧机构滑动连接，位于下端的检测机构的两端分别与两个格挡侧架滑动连接，四个检测限位机构分别连接在两个检测机构的两端，本发明可以同时对集成电路板的两面进行检测，检测效率高。
Description
技术领域
本发明涉及检测线领域，特别是涉及一种集成电路板自动化检测线。
背景技术
集成电路板是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。在生产电路板时，为了保证所生产的电路板能够进行正常的使用，因此在相应的工序均需要对电路板进行检测，当前在对电路板进行检测时，大多采用先检测一面，然后再检测另一面，检测效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种集成电路板自动化检测线，可以同时对集成电路板的两面进行检测，检测效率高。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种集成电路板自动化检测线，包括底架、输送机构、格挡侧架、格挡调节机构、检测输送动力机构、夹紧机构、检测机构和检测限位机构，所述的输送机构连接在底架的前端，所述的格挡侧架设有两个，两个格挡侧架对称滑动连接在底架上，所述的格挡调节机构连接在底架上，两个格挡侧架均与格挡调节机构通过螺纹连接，所述的检测输送动力机构设有两个，两个检测输送动力机构均转动连接在底架上，两个检测输送动力机构均匀两个格挡侧架转动连接，两个格挡侧架上均滑动连接有夹紧机构，两个夹紧机构对称设置，所述的检测机构设有两个，位于上端的检测机构的两端分别与两个夹紧机构滑动连接，位于下端的检测机构的两端分别与两个格挡侧架滑动连接，所述的检测限位机构设有四个，四个检测限位机构分别连接在两个检测机构的两端。
所述的底架包括底板、中间安装板、安装座板和滑槽座，中间安装板固定连接在底板前端的中部，安装座板设有两个，两个安装座板均固定连接在底板上，滑槽座固定连接在底板上。
所述的输送机构包括输送带、输送轴、输送辊和输送电机，输送轴设有两个，两个输送轴分别转动连接在中间安装板的前后两端，两个输送轴的左右两个端均固定连接有输送辊，位于左侧的两个输送辊通过输送带传动连接，位于右侧的两个输送辊通过输送带传动连接，输送电机固定连接在底板上，输送电机与其中一个输送轴传动连接。
所述的格挡侧架包括侧挡板、滑座和格挡板，侧挡板的外端固定连接有两个滑座，侧挡板的上端固定连接有格挡板，所述的格挡侧架设有两个，两个格挡侧架对称设置，两个侧挡板均滑动连接在滑槽座内。
所述的格挡调节机构包括调节电机和双向调节螺杆，调节电机固定连接在滑槽座的侧端，双向调节螺杆固定连接在调节电机的输出轴上且位于滑槽座内，双向调节螺杆与两个侧挡板通过螺纹连接。
所述的检测输送动力机构包括检测轴、支撑轮、支撑轮座和支撑输送带，检测轴设有两个，两个检测轴的两端均滑动连接有支撑轮座，四个支撑轮座上均固定连接有支撑轮，位于左侧的两个支撑轮座均转动连接在位于左侧的侧挡板，位于右侧的两个支撑轮座均转动连接在位于右侧的侧挡板，位于左侧的两个支撑轮与位于右侧的两个支撑轮均通过支撑输送带传动连接，其中一个检测轴与电机传动连接。
所述的夹紧机构包括夹紧侧板、升降滑柱、夹紧弹簧、限位环、夹紧轮和夹紧输送带，夹紧侧板的前后两端均转动连接有夹紧轮，两个夹紧轮通过夹紧输送带传动连接，夹紧侧板的下端固定连接有两个升降滑柱，两个升降滑柱的下端均固定连接有限位环，两个升降滑柱均套设有夹紧弹簧，所述的夹紧机构设有两个，两个所述的夹紧机构对称设置，四个升降滑柱分别滑动连接在四个滑座内，四个夹紧弹簧的上端分别顶紧四个滑座，四个夹紧弹簧的下端分别顶紧四个限位环，两个夹紧输送带分别顶紧两个支撑输送带。
所述的检测机构包括检测装置、侧方滑柱、限位滑槽和居中弹簧，检测装置的两端均固定连接有侧方滑柱，两个侧方滑柱的外端均设有限位滑槽，两个侧方滑柱均套设有居中弹簧，所述的检测机构设有两个，两个检测机构正上下方对称设置，位于上方的两个侧方滑柱分别与两个夹紧侧板滑动连接，位于上方的两个居中弹簧的外端分别顶紧两个夹紧侧板，位于下方的两个侧方滑柱分别与两个侧挡板滑动连接，位于上方的两个居中弹簧的外端分别顶紧两个侧挡板。
所述的检测限位机构包括限位板和限位调节螺纹，限位板通过螺纹连接在限位调节螺纹上，所述的检测限位机构设有四个，四个限位调节螺纹分别转动连接在四个侧方滑柱的外端，四个限位板分别滑动连接在四个限位滑槽内。
本发明的有益效果：本发明提供一种集成电路板自动化检测线，可以同时对集成电路板的两面进行检测，检测效率高。
附图说明
图1是本发明的整体的结构示意图；
图2是本发明的底架的结构示意图；
图3是本发明的输送机构的结构示意图；
图4是本发明的格挡侧架的结构示意图；
图5是本发明的格挡调节机构的结构示意图；
图6是本发明的检测输送动力机构的结构示意图；
图7是本发明的夹紧机构的结构示意图；
图8是本发明的检测机构的结构示意图；
图9是本发明的检测限位机构的结构示意图。
图中：底架1；底板1-1；中间安装板1-2；安装座板1-3；滑槽座1-4；输送机构2；输送带2-1；输送轴2-2；输送辊2-3；输送电机2-4；格挡侧架3；侧挡板3-1；滑座3-2；格挡板3-3；格挡调节机构4；调节电机4-1；双向调节螺杆4-2；检测输送动力机构5；检测轴5-1；支撑轮5-2；支撑轮座5-3；支撑输送带5-4；夹紧机构6；夹紧侧板6-1；升降滑柱6-2；夹紧弹簧6-3；限位环6-4；夹紧轮6-5；夹紧输送带6-6；检测机构7；检测装置7-1；侧方滑柱7-2；限位滑槽7-3；居中弹簧7-4；检测限位机构8；限位板8-1；限位调节螺纹8-2。
具体实施方式
下面结合附图1-9对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-9所示，一种集成电路板自动化检测线，包括底架1、输送机构2、格挡侧架3、格挡调节机构4、检测输送动力机构5、夹紧机构6、检测机构7和检测限位机构8，所述的输送机构2连接在底架1的前端，所述的格挡侧架3设有两个，两个格挡侧架3对称滑动连接在底架1上，所述的格挡调节机构4连接在底架1上，两个格挡侧架3均与格挡调节机构4通过螺纹连接，所述的检测输送动力机构5设有两个，两个检测输送动力机构5均转动连接在底架1上，两个检测输送动力机构5均匀两个格挡侧架3转动连接，两个格挡侧架3上均滑动连接有夹紧机构6，两个夹紧机构6对称设置，所述的检测机构7设有两个，位于上端的检测机构7的两端分别与两个夹紧机构6滑动连接，位于下端的检测机构7的两端分别与两个格挡侧架3滑动连接，所述的检测限位机构8设有四个，四个检测限位机构8分别连接在两个检测机构7的两端。
在使用时，将需要检测的集成电路板放置在输送机构2上，通过输送机构2输送至检测输送动力机构5与夹紧机构6之间，将集成电路板的左右两端夹紧，且通过两个格挡侧架3对集成电路板的左右两端进行限位，在集成电路板移动至两个检测机构7之间时，通过短暂停顿，两个检测机构7同时对集成电路板的上下两面进行图像采集检测，提高检测效率，然后继续通过检测输送动力机构5将集成电路板送至装置后端取下，完成检测，还可以通过格挡调节机构4，调节两个格挡侧架3向相向或向相反方向同时移动，改变检测输送动力机构5与夹紧机构6对集成电路板的左右两端夹紧处的间距，从而使装置适应不同大小的集成电路板，在调整间距完成后，两个检测机构7通过居中弹簧7-4居中稳定后，通过四个检测限位机构8将两个检测机构7的两端限位，防止检测时两个检测机构7发生抖动，影响检测。
具体实施方式二：
如图1-9所示，所述的底架1包括底板1-1、中间安装板1-2、安装座板1-3和滑槽座1-4，中间安装板1-2固定连接在底板1-1前端的中部，安装座板1-3设有两个，两个安装座板1-3均固定连接在底板1-1上，滑槽座1-4固定连接在底板1-1上。
具体实施方式三：
如图1-9所示，所述的输送机构2包括输送带2-1、输送轴2-2、输送辊2-3和输送电机2-4，输送轴2-2设有两个，两个输送轴2-2分别转动连接在中间安装板1-2的前后两端，两个输送轴2-2的左右两个端均固定连接有输送辊2-3，位于左侧的两个输送辊2-3通过输送带2-1传动连接，位于右侧的两个输送辊2-3通过输送带2-1传动连接，输送电机2-4固定连接在底板1-1上，输送电机2-4与其中一个输送轴2-2传动连接。
输送电机2-4传动其中一个输送轴2-2，使输送辊2-3带动输送带2-1进行转动，便于将集成电路板向检测输送动力机构5处进行输送。
具体实施方式四：
如图1-9所示，所述的格挡侧架3包括侧挡板3-1、滑座3-2和格挡板3-3，侧挡板3-1的外端固定连接有两个滑座3-2，侧挡板3-1的上端固定连接有格挡板3-3，所述的格挡侧架3设有两个，两个格挡侧架3对称设置，两个侧挡板3-1均滑动连接在滑槽座1-4内。
格挡板3-3用于对集成电路板的左右两端进行格挡，对集成电路板的左右两端进行限位。
具体实施方式五：
如图1-9所示，所述的格挡调节机构4包括调节电机4-1和双向调节螺杆4-2，调节电机4-1固定连接在滑槽座1-4的侧端，双向调节螺杆4-2固定连接在调节电机4-1的输出轴上且位于滑槽座1-4内，双向调节螺杆4-2与两个侧挡板3-1通过螺纹连接。
调节电机4-1带动双向调节螺杆4-2转动，双向调节螺杆4-2通过螺纹使两个侧挡板3-1向相向或向相反方向同时移动，从而使装置适应不同大小的集成电路板。
具体实施方式六：
如图1-9所示，所述的检测输送动力机构5包括检测轴5-1、支撑轮5-2、支撑轮座5-3和支撑输送带5-4，检测轴5-1设有两个，两个检测轴5-1的两端均滑动连接有支撑轮座5-3，四个支撑轮座5-3上均固定连接有支撑轮5-2，位于左侧的两个支撑轮座5-3均转动连接在位于左侧的侧挡板3-1，位于右侧的两个支撑轮座5-3均转动连接在位于右侧的侧挡板3-1，位于左侧的两个支撑轮5-2与位于右侧的两个支撑轮5-2均通过支撑输送带5-4传动连接，其中一个检测轴5-1与电机传动连接。
通过电机带动检测轴5-1转动，检测轴5-1带动支撑轮座5-3使支撑轮5-2进行转动，从而使两个支撑输送带5-4进行转动，且通过支撑轮座5-3在侧挡板3-1上转动，使两个支撑输送带5-4随着两个侧挡板3-1进行移动，从而适应不同大小的集成电路板。
具体实施方式七：
如图1-9所示，所述的夹紧机构6包括夹紧侧板6-1、升降滑柱6-2、夹紧弹簧6-3、限位环6-4、夹紧轮6-5和夹紧输送带6-6，夹紧侧板6-1的前后两端均转动连接有夹紧轮6-5，两个夹紧轮6-5通过夹紧输送带6-6传动连接，夹紧侧板6-1的下端固定连接有两个升降滑柱6-2，两个升降滑柱6-2的下端均固定连接有限位环6-4，两个升降滑柱6-2均套设有夹紧弹簧6-3，所述的夹紧机构6设有两个，两个所述的夹紧机构6对称设置，四个升降滑柱6-2分别滑动连接在四个滑座3-2内，四个夹紧弹簧6-3的上端分别顶紧四个滑座3-2，四个夹紧弹簧6-3的下端分别顶紧四个限位环6-4，两个夹紧输送带6-6分别顶紧两个支撑输送带5-4。
夹紧侧板6-1通过升降滑柱6-2始终随侧挡板3-1进行移动，从而使两个夹紧输送带6-6与两个支撑输送带5-4始终处于正上下方位，通过夹紧弹簧6-3的弹力，使两个夹紧输送带6-6始终顶紧两个支撑输送带5-4，在集成电路板移动到支撑输送带5-4时，形成两组夹紧输送带6-6与支撑输送带5-4对集成电路板的两端进行夹紧，不影响检测机构7对集成电路板上下两面的检测，且通过支撑输送带5-4的移动，可以带动集成电路板在两组夹紧输送带6-6与支撑输送带5-4之间向后移动，完成检测。
具体实施方式八：
如图1-9所示，所述的检测机构7包括检测装置7-1、侧方滑柱7-2、限位滑槽7-3和居中弹簧7-4，检测装置7-1的两端均固定连接有侧方滑柱7-2，两个侧方滑柱7-2的外端均设有限位滑槽7-3，两个侧方滑柱7-2均套设有居中弹簧7-4，所述的检测机构7设有两个，两个检测机构7正上下方对称设置，位于上方的两个侧方滑柱7-2分别与两个夹紧侧板6-1滑动连接，位于上方的两个居中弹簧7-4的外端分别顶紧两个夹紧侧板6-1，位于下方的两个侧方滑柱7-2分别与两个侧挡板3-1滑动连接，位于上方的两个居中弹簧7-4的外端分别顶紧两个侧挡板3-1。
位于下方的检测装置7-1通过侧方滑柱7-2在侧挡板3-1上滑动，且通过居中弹簧7-4的设置，使检测装置7-1两侧受到的弹力相同，在两个侧挡板3-1相向或相反方向移动时，检测装置7-1两侧受到的弹力始终保持相同，从而使检测装置7-1可以位于两个侧挡板3-1的正中间，便于对集成电路板进行检测，位于上方的检测装置7-1同样如此。
具体实施方式九：
如图1-9所示，所述的检测限位机构8包括限位板8-1和限位调节螺纹8-2，限位板8-1通过螺纹连接在限位调节螺纹8-2上，所述的检测限位机构8设有四个，四个限位调节螺纹8-2分别转动连接在四个侧方滑柱7-2的外端，四个限位板8-1分别滑动连接在四个限位滑槽7-3内。
通过转动限位调节螺纹8-2，可以使限位板8-1在限位滑槽7-3内移动，从而顶紧侧挡板3-1或夹紧侧板6-1，使检测装置7-1两端的侧方滑柱7-2被限位，从而保证了检测装置7-1的位置，避免装置作业时检测装置7-1抖动影响检测，且在居中弹簧7-4受损时，可以通过限位调节螺纹8-2调节限位板8-1位置，以找正检测装置7-1的位置。
本发明一种集成电路板自动化检测线，其使用原理为：在使用时，将需要检测的集成电路板放置在输送机构2上，通过输送机构2输送至检测输送动力机构5与夹紧机构6之间，将集成电路板的左右两端夹紧，且通过两个格挡侧架3对集成电路板的左右两端进行限位，在集成电路板移动至两个检测机构7之间时，通过短暂停顿，两个检测机构7同时对集成电路板的上下两面进行图像采集检测，提高检测效率，然后继续通过检测输送动力机构5将集成电路板送至装置后端取下，完成检测，还可以通过格挡调节机构4，调节两个格挡侧架3向相向或向相反方向同时移动，改变检测输送动力机构5与夹紧机构6对集成电路板的左右两端夹紧处的间距，从而使装置适应不同大小的集成电路板，在调整间距完成后，两个检测机构7通过居中弹簧7-4居中稳定后，通过四个检测限位机构8将两个检测机构7的两端限位，防止检测时两个检测机构7发生抖动，影响检测。输送电机2-4传动其中一个输送轴2-2，使输送辊2-3带动输送带2-1进行转动，便于将集成电路板向检测输送动力机构5处进行输送。格挡板3-3用于对集成电路板的左右两端进行格挡，对集成电路板的左右两端进行限位。调节电机4-1带动双向调节螺杆4-2转动，双向调节螺杆4-2通过螺纹使两个侧挡板3-1向相向或向相反方向同时移动，从而使装置适应不同大小的集成电路板。通过电机带动检测轴5-1转动，检测轴5-1带动支撑轮座5-3使支撑轮5-2进行转动，从而使两个支撑输送带5-4进行转动，且通过支撑轮座5-3在侧挡板3-1上转动，使两个支撑输送带5-4随着两个侧挡板3-1进行移动，从而适应不同大小的集成电路板。夹紧侧板6-1通过升降滑柱6-2始终随侧挡板3-1进行移动，从而使两个夹紧输送带6-6与两个支撑输送带5-4始终处于正上下方位，通过夹紧弹簧6-3的弹力，使两个夹紧输送带6-6始终顶紧两个支撑输送带5-4，在集成电路板移动到支撑输送带5-4时，形成两组夹紧输送带6-6与支撑输送带5-4对集成电路板的两端进行夹紧，不影响检测机构7对集成电路板上下两面的检测，且通过支撑输送带5-4的移动，可以带动集成电路板在两组夹紧输送带6-6与支撑输送带5-4之间向后移动，完成检测。位于下方的检测装置7-1通过侧方滑柱7-2在侧挡板3-1上滑动，且通过居中弹簧7-4的设置，使检测装置7-1两侧受到的弹力相同，在两个侧挡板3-1相向或相反方向移动时，检测装置7-1两侧受到的弹力始终保持相同，从而使检测装置7-1可以位于两个侧挡板3-1的正中间，便于对集成电路板进行检测，位于上方的检测装置7-1同样如此。通过转动限位调节螺纹8-2，可以使限位板8-1在限位滑槽7-3内移动，从而顶紧侧挡板3-1或夹紧侧板6-1，使检测装置7-1两端的侧方滑柱7-2被限位，从而保证了检测装置7-1的位置，避免装置作业时检测装置7-1抖动影响检测，且在居中弹簧7-4受损时，可以通过限位调节螺纹8-2调节限位板8-1位置，以找正检测装置7-1的位置。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种集成电路板自动化检测线，包括底架(1)、输送机构(2)、格挡侧架(3)、格挡调节机构(4)、检测输送动力机构(5)、夹紧机构(6)、检测机构(7)和检测限位机构(8)，其特征在于：所述的输送机构(2)连接在底架(1)的前端，所述的格挡侧架(3)设有两个，两个格挡侧架(3)对称滑动连接在底架(1)上，所述的格挡调节机构(4)连接在底架(1)上，两个格挡侧架(3)均与格挡调节机构(4)通过螺纹连接，所述的检测输送动力机构(5)设有两个，两个检测输送动力机构(5)均转动连接在底架(1)上，两个检测输送动力机构(5)均匀两个格挡侧架(3)转动连接，两个格挡侧架(3)上均滑动连接有夹紧机构(6)，两个夹紧机构(6)对称设置，所述的检测机构(7)设有两个，位于上端的检测机构(7)的两端分别与两个夹紧机构(6)滑动连接，位于下端的检测机构(7)的两端分别与两个格挡侧架(3)滑动连接，所述的检测限位机构(8)设有四个，四个检测限位机构(8)分别连接在两个检测机构(7)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：所述的底架(1)包括底板(1-1)、中间安装板(1-2)、安装座板(1-3)和滑槽座(1-4)，中间安装板(1-2)固定连接在底板(1-1)前端的中部，安装座板(1-3)设有两个，两个安装座板(1-3)均固定连接在底板(1-1)上，滑槽座(1-4)固定连接在底板(1-1)上。
3.根据权利要求2所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：所述的输送机构(2)包括输送带(2-1)、输送轴(2-2)、输送辊(2-3)和输送电机(2-4)，输送轴(2-2)设有两个，两个输送轴(2-2)分别转动连接在中间安装板(1-2)的前后两端，两个输送轴(2-2)的左右两个端均固定连接有输送辊(2-3)，位于左侧的两个输送辊(2-3)通过输送带(2-1)传动连接，位于右侧的两个输送辊(2-3)通过输送带(2-1)传动连接，输送电机(2-4)固定连接在底板(1-1)上，输送电机(2-4)与其中一个输送轴(2-2)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：所述的格挡侧架(3)包括侧挡板(3-1)、滑座(3-2)和格挡板(3-3)，侧挡板(3-1)的外端固定连接有两个滑座(3-2)，侧挡板(3-1)的上端固定连接有格挡板(3-3)，所述的格挡侧架(3)设有两个，两个格挡侧架(3)对称设置，两个侧挡板(3-1)均滑动连接在滑槽座(1-4)内。
5.根据权利要求4所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：所述的格挡调节机构(4)包括调节电机(4-1)和双向调节螺杆(4-2)，调节电机(4-1)固定连接在滑槽座(1-4)的侧端，双向调节螺杆(4-2)固定连接在调节电机(4-1)的输出轴上且位于滑槽座(1-4)内，双向调节螺杆(4-2)与两个侧挡板(3-1)通过螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：所述的检测输送动力机构(5)包括检测轴(5-1)、支撑轮(5-2)、支撑轮座(5-3)和支撑输送带(5-4)，检测轴(5-1)设有两个，两个检测轴(5-1)的两端均滑动连接有支撑轮座(5-3)，四个支撑轮座(5-3)上均固定连接有支撑轮(5-2)，位于左侧的两个支撑轮座(5-3)均转动连接在位于左侧的侧挡板(3-1)，位于右侧的两个支撑轮座(5-3)均转动连接在位于右侧的侧挡板(3-1)，位于左侧的两个支撑轮(5-2)与位于右侧的两个支撑轮(5-2)均通过支撑输送带(5-4)传动连接，其中一个检测轴(5-1)与电机传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：所述的夹紧机构(6)包括夹紧侧板(6-1)、升降滑柱(6-2)、夹紧弹簧(6-3)、限位环(6-4)、夹紧轮(6-5)和夹紧输送带(6-6)，夹紧侧板(6-1)的前后两端均转动连接有夹紧轮(6-5)，两个夹紧轮(6-5)通过夹紧输送带(6-6)传动连接，夹紧侧板(6-1)的下端固定连接有两个升降滑柱(6-2)，两个升降滑柱(6-2)的下端均固定连接有限位环(6-4)，两个升降滑柱(6-2)均套设有夹紧弹簧(6-3)，所述的夹紧机构(6)设有两个，两个所述的夹紧机构(6)对称设置，四个升降滑柱(6-2)分别滑动连接在四个滑座(3-2)内，四个夹紧弹簧(6-3)的上端分别顶紧四个滑座(3-2)，四个夹紧弹簧(6-3)的下端分别顶紧四个限位环(6-4)，两个夹紧输送带(6-6)分别顶紧两个支撑输送带(5-4)。
8.根据权利要求7所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：所述的检测机构(7)包括检测装置(7-1)、侧方滑柱(7-2)、限位滑槽(7-3)和居中弹簧(7-4)，检测装置(7-1)的两端均固定连接有侧方滑柱(7-2)，两个侧方滑柱(7-2)的外端均设有限位滑槽(7-3)，两个侧方滑柱(7-2)均套设有居中弹簧(7-4)，所述的检测机构(7)设有两个，两个检测机构(7)正上下方对称设置，位于上方的两个侧方滑柱(7-2)分别与两个夹紧侧板(6-1)滑动连接，位于上方的两个居中弹簧(7-4)的外端分别顶紧两个夹紧侧板(6-1)，位于下方的两个侧方滑柱(7-2)分别与两个侧挡板(3-1)滑动连接，位于上方的两个居中弹簧(7-4)的外端分别顶紧两个侧挡板(3-1)。
9.根据权利要求8所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：所述的检测限位机构(8)包括限位板(8-1)和限位调节螺纹(8-2)，限位板(8-1)通过螺纹连接在限位调节螺纹(8-2)上，所述的检测限位机构(8)设有四个，四个限位调节螺纹(8-2)分别转动连接在四个侧方滑柱(7-2)的外端，四个限位板(8-1)分别滑动连接在四个限位滑槽(7-3)内。
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