CN112284788B - 一种鱼类自动取样机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种鱼类自动取样机，包括取样箱，取样箱内底处安装有收集箱，收集箱上方设有支撑台，支撑台固定安装在取样箱内壁上，支撑台上开设有多组通孔，支撑台上端面滑动设有两组安装板，安装板靠近取样箱内壁一侧安装有气缸，气缸自由端面固定连接取样箱内壁，安装板安装有去鳞装置，去鳞装置包括第一丝杆，第一丝杆转动安装在安装板上，第一丝杆转动贯穿滑动块，能够避免作业时刮伤鱼类体表，便于鱼类鳞片收集，便于后期对鱼类背部肌肉的取样工作，提高了取样工作的效果。

Description

一种鱼类自动取样机
技术领域
本发明涉及鱼类加工设备技术领域，具体为一种鱼类自动取样机。
背景技术
目前水产品的品质安全隐患主要包括以下几个方面：养殖用药残留超标，养殖水体污染造成的重金属超标，加工过程中水产品人为增重、漂白、防腐造成甲醛超标等。这些食品安全隐患直接危害着消费者的生命安全和身体健康。肌肉作为鱼类最主要的可食用部位，也是其品质和安全检测的最佳取样部位。鱼类自动取样机是一种对鱼类进行机械刮除鳞片，切割背部肌肉的取样设备。
现有技术中，鱼类取样机无法直接对鱼类鳞片进行刮除工作，既不便于鳞片的取样收集工作，也不便于后期鱼类肌肉样品的切割作业，更无法对采样时所持产生的液体进行收集，影响了取样效率，为此我们提出一种鱼类自动取样机用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鱼类自动取样机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种鱼类自动取样机，包括取样箱，所述取样箱内底处安装有收集箱，所述收集箱上方设有支撑台，所述支撑台固定安装在取样箱内壁上，所述支撑台上开设有多组通孔，所述支撑台上端面滑动设有两组安装板，所述安装板靠近取样箱内壁一侧安装有气缸，所述气缸自由端面固定连接取样箱内壁，所述安装板安装有去鳞装置，所述去鳞装置包括第一丝杆，所述第一丝杆转动安装在安装板上，所述第一丝杆转动贯穿滑动块，所述滑动块滑动卡接位于安装板上，所述滑动块上转动贯穿设有螺杆，所述螺杆靠近安装板的一端转动套接设有限位块，所述限位块滑动位于刮刀内连接弹簧，所述刮刀靠近滑动块一侧固定连接有限位杆，所述限位杆自由端滑动贯穿滑动块，所述弹簧自由端固定连接刮刀，所述刮刀两侧安装板上均固定安装有限位条，所述限位条一侧设有切割装置，所述切割装置安装位于取样箱内。
优选的，所述收集箱为矩形结构，且所述收集箱侧壁设有开口，所述支撑台为矩形结构，且所述支撑台表面积小于收集箱表面积，所述通孔至少设有十组，且所述通孔直径小于1cm。
优选的，两组所述安装板相对位于支撑台上，所述安装板为矩形结构，且安装板的长度小于支撑台的长度，所述气缸与支撑台平行。
优选的，所述第一丝杆和螺杆成“十”交叉贯穿滑动块，所述第一丝杆位于螺杆的下方，所述限位块为矩形结构，所述刮刀为鱼类去鳞刮刀，所述弹簧为压缩弹簧。
优选的，所述限位条远离安装板外壁上设有防滑垫。
优选的，所述切割装置包括安装座，所述安装座固定安装在取样箱内壁上，所述安装座内转动设有第二丝杆，所述第二丝杆转动贯穿滑动座,所述滑动座滑动卡接位于安装座下端，所述滑动座下端面转动安装有主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述被动齿轮固定安装在刀片上端，所述刀片上端外壁转动套接连接条一端，所述连接条另一端转动套接滑动座下端外壁。
优选的，所述安装座位于安装板的上方，所述滑动座为“T”字型结构，所述滑动座位于安装座内的滑动长度大于安装板的长度，所述刀片长度等同于安装板的高度，所述刀片位于两组安装板之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明将鱼体腹部朝上横向放置在承重台上，驱动气缸推动两组安装板相向移动，安装板移动推动限位条接触鱼躯体，通过相对的两组限位条对鱼躯体进行固定，固定完成后，通过测量鱼躯体的宽度，操作去鳞装置，该过程可避免对鱼类体表刮伤，刮除的鳞片掉落至支撑台上，此时完成了鱼类样品鳞片的刮除工作，利于后期鱼类肌肉样品取样的顺利实现，提高了工作效率。
2.根据鱼类需要取样的部位，操作切割装置，对鱼类进行切割取样，切割取样产生的液体，通过通孔进入收集箱，便于后期的液体处理，进而完成鱼类样品的切割取样工作，使得能够准确对取样的部位进行切割取样，使得提高了取样工作的效果，避免后期需要再次切割，节省了时间和人力。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中去鳞装置处结构结构侧视图；
图3为本发明中图中A处结构放大图。
图中：1取样箱、2收集箱、3支撑台、4通孔、5安装板、6气缸、7去鳞装置、71第一丝杆、72滑动块、73螺杆、74限位块、75刮刀、76弹簧、77限位杆、8限位条、9切割装置、91安装座、92第二丝杆、93滑动座、94主动齿轮、95被动齿轮、96刀片、97连接条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种鱼类自动取样机，包括取样箱1，取样箱1内底处安装有收集箱2，收集箱2上方设有支撑台3，支撑台3固定安装在取样箱1内壁上，支撑台3上开设有多组通孔4，收集箱2为矩形结构，且收集箱2侧壁设有开口，支撑台3为矩形结构，且支撑台3表面积小于收集箱2表面积，通孔4至少设有十组，且通孔4直径小于1cm，支撑台3上端面滑动设有两组安装板5，安装板5靠近取样箱1内壁一侧安装有气缸6，气缸6自由端面固定连接取样箱1内壁，两组安装板5相对位于支撑台3上，安装板5为矩形结构，且安装板5的长度小于支撑台3的长度，气缸6与支撑台3平行，安装板5安装有去鳞装置7，去鳞装置7包括第一丝杆71，第一丝杆71转动安装在安装板5上，第一丝杆71转动贯穿滑动块72，滑动块72滑动卡接位于安装板5上，滑动块72上转动贯穿设有螺杆73，螺杆73靠近安装板5的一端转动套接设有限位块74，限位块74滑动位于刮刀75内连接弹簧76，刮刀75靠近滑动块72一侧固定连接有限位杆77，限位杆77自由端滑动贯穿滑动块72，弹簧76自由端固定连接刮刀75，第一丝杆71和螺杆73成“十”交叉贯穿滑动块72，第一丝杆71位于螺杆73的下方，限位块74为矩形结构，刮刀75为鱼类去鳞刮刀，弹簧76为压缩弹簧，刮刀75两侧安装板5上均固定安装有限位条8，限位条8远离安装板5外壁上设有防滑垫，首先将鱼类样品鱼肚朝上横向放置在承重台3上，驱动气缸6推动两组安装板5相向移动，安装板5移动推动限位条8接触鱼类样品，通过相对的两组限位条8对鱼类样品进行固定，固定完成后，通过测量鱼类样品的宽度，转动螺杆73,，螺杆73位于滑动块72上移动推动限位块74移动限位块74移动推动弹簧76，弹簧76推动刮刀75移动，刮刀75移动拉动限位杆77在滑动块72上滑动，限位杆77限制刮刀75转动，刮刀75移动贴合鱼类样品鳞片处，然后停止转动螺杆73，通过转动第一丝杆71，推动滑动块72位于安装板5上滑动，一次刮刀75在安装板5外侧横向移动对鱼类样品鳞片进行刮除，由于鱼类外壁不是一平面，刮刀75工作时，压缩弹簧76，刮刀75向鱼类外侧移动，进而能够避免对鱼类外壁刮伤，刮除的鳞片掉落至支撑台3上，此时完成了鱼类样品鳞片的刮除工作，使得便于鱼类鳞片的收集工作，同时便于后期鱼类样品肉质的取样工作，提高了工作效率。
限位条8一侧设有切割装置9，切割装置9安装位于取样箱1内，切割装置9包括安装座91，安装座91固定安装在取样箱1内壁上，安装座91内转动设有第二丝杆92，第二丝杆92转动贯穿滑动座93,滑动座93滑动卡接位于安装座91下端，滑动座93下端面转动安装有主动齿轮94，主动齿轮94与被动齿轮95啮合，被动齿轮95固定安装在刀片96上端，刀片96上端外壁转动套接连接条97一端，连接条97另一端转动套接滑动座93下端外壁，安装座91位于安装板5的上方，滑动座93为“T”字型结构，滑动座93位于安装座91内的滑动长度大于安装板5的长度，刀片96长度等同于安装板5的高度，刀片96位于两组安装板5之间，根据鱼类样品需要取样的部位，通过驱动主动齿轮94，主动齿轮94与被动齿轮95啮合，被动齿轮95位于主动齿轮94上转动推动刀片96通过连接条97在滑动座93上转动，刀片97转动，进而改变了刀片97与鱼类样品下端的间距，当刀片97下端位于鱼类样品需要取样部位同一直线上时，停止驱动主动齿轮94，主动齿轮94驱动由电机驱动，电机安装在滑动座93上，然后通过转动第二丝杆92，第二丝杆92转动推动滑动座93在安装座91内滑动，进而使得刀片97横向移动，对鱼类样品进行切割取样，切割取样产生的液体，通过通孔4进入收集箱2，便于后期的液体处理，进而完成鱼类样品的切割取样工作，使得能够准确对取样的部位进行切割取样，使得提高了取样工作的效果，避免后期需要再次切割，节省了时间和人力。
工作原理：本发明将鱼体腹部朝上横向放置在承重台3上，驱动气缸6推动两组安装板5相向移动，安装板5移动推动限位条8接触鱼体，通过相对的两组限位条8对鱼体进行固定，固定完成后，通过测量鱼体的宽度，转动螺杆73,，螺杆73位于滑动块72上移动推动限位块74移动限位块74移动推动弹簧76，弹簧76推动刮刀75移动，刮刀75移动拉动限位杆77在滑动块72上滑动，限位杆77限制刮刀75转动，刮刀75移动贴合鱼体表鳞片处，然后停止转动螺杆73，通过转动第一丝杆71，推动滑动块72位于安装板5上滑动，一次刮刀75在安装板5外侧横向移动对鱼体表的鳞片进行刮除，由于鱼体表不在同一平面，刮刀75工作时，压缩弹簧76，刮刀75向鱼类外侧移动，进而能够避免对鱼类外壁刮伤，刮除的鳞片掉落至支撑台3上，此时完成了鱼类样品鳞片的刮除工作，使得便于鱼类鳞片的收集工作，同时便于后期鱼类样品肉质的取样工作，提高了工作效率，根据鱼类样品需要取样的部位，通过驱动主动齿轮94，主动齿轮94与被动齿轮95啮合，被动齿轮95位于主动齿轮94上转动推动刀片96通过连接条97在滑动座93上转动，刀片97转动，进而改变了刀片97与鱼类样品下端的间距，当刀片97下端位于鱼类样品需要取样部位同一直线上时，停止驱动主动齿轮94，主动齿轮94驱动由电机驱动，电机安装在滑动座93上，然后通过转动第二丝杆92，第二丝杆92转动推动滑动座93在安装座91内滑动，进而使得刀片97横向移动，对鱼类样品进行切割取样，切割取样产生的液体，通过通孔4进入收集箱2，便于后期的液体处理，进而完成鱼类样品的切割取样工作，使得能够准确对取样的部位进行切割取样，使得提高了取样工作的效果，避免后期需要再次切割，节省了时间和人力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种鱼类自动取样机，包括取样箱(1)，其特征在于：所述取样箱(1)内底处安装有收集箱(2)，所述收集箱(2)上方设有支撑台(3)，所述支撑台(3)固定安装在取样箱(1)内壁上，所述支撑台(3)上开设有多组通孔(4)，所述支撑台(3)上端面滑动设有两组安装板(5)，所述安装板(5)靠近取样箱(1)内壁一侧安装有气缸(6)，所述气缸(6)自由端面固定连接取样箱(1)内壁，所述安装板(5)安装有去鳞装置(7)，所述去鳞装置(7)包括第一丝杆(71)，所述第一丝杆(71)转动安装在安装板(5)上，所述第一丝杆(71)转动贯穿滑动块(72)，所述滑动块(72)滑动卡接位于安装板(5)上，所述滑动块(72)上转动贯穿设有螺杆(73)，所述螺杆(73)靠近安装板(5)的一端转动套接设有限位块(74)，所述限位块(74)滑动位于刮刀(75)内连接弹簧(76)，所述刮刀(75)靠近滑动块(72)一侧固定连接有限位杆(77)，所述限位杆(77)自由端滑动贯穿滑动块(72)，所述弹簧(76)自由端固定连接刮刀(75)，所述刮刀(75)两侧安装板(5)上均固定安装有限位条(8)，所述限位条(8)一侧设有切割装置(9)，所述切割装置(9)安装位于取样箱(1)内；
所述第一丝杆(71)和螺杆(73)成“十”交叉贯穿滑动块(72)，所述第一丝杆(71)位于螺杆(73)的下方，所述限位块(74)为矩形结构，所述刮刀(75)为鱼类去鳞刮刀，所述弹簧(76)为压缩弹簧；
所述切割装置(9)包括安装座(91)，所述安装座(91)固定安装在取样箱(1)内壁上，所述安装座(91)内转动设有第二丝杆(92)，所述第二丝杆(92)转动贯穿滑动座(93)，所述滑动座(93)滑动卡接位于安装座(91)下端，所述滑动座(93)下端面转动安装有主动齿轮(94)，所述主动齿轮(94)与被动齿轮(95)啮合，所述被动齿轮(95)固定安装在刀片(96)上端，所述刀片(96)上端外壁转动套接连接条(97)一端，所述连接条(97)另一端转动套接滑动座(93)下端外壁。
2.根据权利要求1所述的一种鱼类自动取样机，其特征在于：所述收集箱(2)为矩形结构，且所述收集箱(2)侧壁设有开口，所述支撑台(3)为矩形结构，且所述支撑台(3)表面积小于收集箱(2)表面积，所述通孔(4)至少设有十组，且所述通孔(4)直径小于1cm。
3.根据权利要求1所述的一种鱼类自动取样机，其特征在于：两组所述安装板(5)相对位于支撑台(3)上，所述安装板(5)为矩形结构，且安装板(5)的长度小于支撑台(3)的长度，所述气缸(6)与支撑台(3)平行。
4.根据权利要求1所述的一种鱼类自动取样机，其特征在于：所述限位条(8)远离安装板(5)外壁上设有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种鱼类自动取样机，其特征在于：所述安装座(91)位于安装板(5)的上方，所述滑动座(93)为“T”字型结构，所述滑动座(93)位于安装座(91)内的滑动长度大于安装板(5)的长度，所述刀片(96)长度等同于安装板(5)的高度，所述刀片(96)位于两组安装板(5)之间。
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