CN112283313B - 一种用于机械液压传动的摇臂联动装置 - Google Patents

一种用于机械液压传动的摇臂联动装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于机械液压传动技术领域,尤其为一种用于机械液压传动的摇臂联动装置,包括液压摇臂和底座,所述液压摇臂与底座处置连接,所述液压摇臂与底座的内部设置有安装机构,所述液压摇臂上套接有摇臂主体,所述摇臂主体的内部设置有防漏油机构,所述底座的一端内部开设有滑槽,所述滑槽的内部连接有往复机构,在底座的内部开设滑槽,在滑槽的内部安装往复机构,实现摇臂带动的往复运动,在摇臂主体的内部设置防漏油机构,避免在使用时出现漏油现象,影响液压杆的使用,在液压摇臂和底座的内部设置安装机构,方便液压摇臂的拆卸维修与安装,在滑槽的内部安装保护机构,避免滑动块与滑槽直接碰撞,导致滑动块损坏。

Description

一种用于机械液压传动的摇臂联动装置
技术领域
本发明属于机械液压传动技术领域,具体涉及一种用于机械液压传动的摇臂联动装置。
背景技术
机械液压是通过流体进行工作的设备,机械液压的传动在汽车,航空航天等方面有着广泛的运用,目前液压摇臂,以横臂可以绕立柱旋转而得名,摇臂联动装置大多将摇臂摆放在联动装置上,通过摇臂的摆动将液压能转化为机械能,但是现有的联动装置仅仅能实现物体的旋转联动,不能实现往复运动,同时在摇臂转动时,一般会采用在轴承内设置润滑油,减少轴承的相互间摩擦系数,但随着主轴转动次数增加,油封会在与轴承的摩擦作用下,造成损坏,使其产生漏油现象,其掉落的润滑油会滴落至其他部件上,影响其他部件的正常运行,并且现有的液压杆不方便安装与拆卸。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种用于机械液压传动的摇臂联动装置,具有方便安装与拆卸,避免液压杆出现漏油的现象,方便往复运动特点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于机械液压传动的摇臂联动装置,包括液压摇臂和底座,所述液压摇臂与底座处置连接,所述液压摇臂与底座的内部设置有安装机构,所述液压摇臂上套接有摇臂主体,所述摇臂主体的内部设置有防漏油机构,所述底座的一端内部开设有滑槽,所述滑槽的内部连接有往复机构,所述底座的另一端内部连接有旋转机构,所述滑槽的内部一端连接有保护机构。
作为本发明的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置优选技术方案,安装机构包括插接卡块、拉杆、固定块、第二顶紧弹簧和限位块,所述液压摇臂的底端连接有插接卡块,所述底座的内侧开设有T型空腔,所述拉杆活动连接在T型空腔内的横向空腔内,所述插接卡块与竖向空腔活动连接,所述限位块、固定块和第二顶紧弹簧套接在拉杆上,所述第二顶紧弹簧的两端分别与限位块和固定块相连,所述固定块与底座刚性连接,所述插接卡块的内部开设有卡槽,所述拉杆的底端与卡槽卡合。
作为本发明的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置优选技术方案,防漏油机构包括密封胶圈A、密封胶圈B、收集槽和出油管,所述摇臂主体的内部连接有轴承,轴承套接在液压摇臂上,所述摇臂主体与液压摇臂的上方连接处上套接有密封胶圈A,所述密封胶圈A为工字型结构,所述摇臂主体与液压摇臂的下方连接处套接有密封胶圈B,所述摇臂主体的底端两侧刚性连接有收集槽,所述收集槽的底端开设有出油管,所述密封胶圈B的底端为挡油环。
作为本发明的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置优选技术方案,往复机构包括连接杆、滑动块和立柱,所述滑动块在滑槽的内部滑动,所述滑动块的表面垂直刚性连接有立柱,所述立柱上套接有连接杆,所述连接杆的另一端通过转轴与摇臂主体转动连接。
作为本发明的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置优选技术方案,旋转机构包括旋转盘、电机主体、立柱和连接杆,所述电机主体通过电机支架安装在底座的内部,所述旋转盘与底座转动连接,所述旋转盘套接在电机主体的输出轴上,所述旋转盘的表面垂直连接有立柱,所述立柱上套接有连接杆,所述连接杆的另一端通过转轴与摇臂主体的另一端转动相连。
作为本发明的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置优选技术方案,保护机构包括第一顶紧弹簧、伸缩套杆,所述伸缩套杆连接在滑槽的一端,所述伸缩套杆的顶端与卡合板刚性连接,所述卡合板与伸缩套杆之间套接有第一顶紧弹簧,所述卡合板与滑动块的一侧贴合,所述卡合板与滑动块的贴合处通过胶水粘合有海绵垫片。
作为本发明的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置优选技术方案,所述插接卡块的底端一侧为斜面,所述拉杆的底端一侧也为斜面,两斜面倾斜角度相同。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:在底座的内部开设滑槽,在滑槽的内部安装往复机构,实现摇臂带动的往复运动,在摇臂主体的内部设置防漏油机构,避免在使用时出现漏油现象,影响液压杆的使用,在液压摇臂和底座的内部设置安装机构,方便液压摇臂的拆卸维修与安装,在滑槽的内部安装保护机构,避免滑动块与滑槽直接碰撞,导致滑动块损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案,下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的俯视结构示意图;
图3为本发明中防漏油机构的内部结构示意图;
图4为图2中A处的放大结构示意图;
图5为本发明中安装机构的结构示意图;
图中:1、液压摇臂;2、底座;3、旋转盘;4、电机主体;5、立柱;6、摇臂主体;7、连接杆;8、限位块;9、滑动块;10、滑槽;11、密封胶圈A;12、密封胶圈B;13、收集槽;14、出油管;15、第一顶紧弹簧;16、卡合板;17、伸缩套杆;18、插接卡块;19、拉杆;20、固定块;21、第二顶紧弹簧。
具体实施方式
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种用于机械液压传动的摇臂联动装置,包括液压摇臂1和底座2,液压摇臂1与底座2处置连接,液压摇臂1与底座2的内部设置有安装机构,液压摇臂1上套接有摇臂主体6,摇臂主体6的内部设置有防漏油机构,底座2的一端内部开设有滑槽10,滑槽10的内部连接有往复机构,底座2的另一端内部连接有旋转机构,滑槽10的内部一端连接有保护机构。
本实施例中,在底座2的内部开设滑槽10,在滑槽10的内部安装往复机构,实现摇臂带动的往复运动,在摇臂主体6的内部设置防漏油机构,避免在使用时出现漏油现象,影响液压杆的使用,在液压摇臂1和底座2的内部设置安装机构,方便液压摇臂1的拆卸维修与安装,在滑槽10的内部安装保护机构,避免滑动块9与滑槽10直接碰撞,导致滑动块9损坏。
具体的,安装机构包括插接卡块18、拉杆19、固定块20、第二顶紧弹簧21和限位块8,液压摇臂1的底端连接有插接卡块18,底座2的内侧开设有T型空腔,拉杆19活动连接在T型空腔内的横向空腔内,插接卡块18与竖向空腔活动连接,限位块8、固定块20和第二顶紧弹簧21套接在拉杆19上,第二顶紧弹簧21的两端分别与限位块8和固定块20相连,固定块20与底座2刚性连接,插接卡块18的内部开设有卡槽,拉杆19的底端与卡槽卡合。
本实施例中,将拉杆19插入竖向卡槽的内部,此时在第二顶紧弹簧21的作用下,拉杆19与卡槽卡合,将插接卡块18固定,当液压摇臂1需要拆卸时,拉动拉杆19,在固定块20和限位块8的作用下,第二顶紧弹簧21收缩,将拉杆19从卡槽中抽出,将插接卡块18抽出。
具体的,防漏油机构包括密封胶圈A11、密封胶圈B12、收集槽13和出油管14,摇臂主体6的内部连接有轴承,轴承套接在液压摇臂1上,摇臂主体6与液压摇臂1的上方连接处上套接有密封胶圈A11,密封胶圈A11为工字型结构,摇臂主体6与液压摇臂1的下方连接处套接有密封胶圈B12,摇臂主体6的底端两侧刚性连接有收集槽13,收集槽13的底端开设有出油管14,密封胶圈B12的底端为挡油环。
本实施例中,当摇臂主体6转动时,密封胶圈B12对漏油进行阻隔,漏出的有经过挡油环进入收集槽13的内部,通过出油管14输送至外部。
具体的,往复机构包括连接杆7、滑动块9和立柱5,滑动块9在滑槽10的内部滑动,滑动块9的表面垂直刚性连接有立柱5,立柱5上套接有连接杆7,连接杆7的另一端通过转轴与摇臂主体6转动连接。
本实施例中,当摇臂主体6转动时,在转轴的作用下,连接杆7转动,推动滑动块9在滑槽10的内部活动,实现往复运动。
具体的,旋转机构包括旋转盘3、电机主体4、立柱5和连接杆7,电机主体4通过电机支架安装在底座2的内部,旋转盘3与底座2转动连接,旋转盘3套接在电机主体4的输出轴上,旋转盘3的表面垂直连接有立柱5,立柱5上套接有连接杆7,连接杆7的另一端通过转轴与摇臂主体6的另一端转动相连。
本实施例中,启动电机主体4带动旋转盘3转动,使连接杆7在转轴的作用下转动,带动摇臂主体6转动,实现摇臂的联动。
具体的,保护机构包括第一顶紧弹簧15、伸缩套杆17,伸缩套杆17连接在滑槽10的一端,伸缩套杆17的顶端与卡合板16刚性连接,卡合板16与伸缩套杆17之间套接有第一顶紧弹簧15,卡合板16与滑动块9的一侧贴合,卡合板16与滑动块9的贴合处通过胶水粘合有海绵垫片。
本实施例中,当滑动块9与卡合板16接触时,伸缩套杆17收缩,同时第一顶紧弹簧15收缩,吸收滑动块9与卡合板16卡合时产生的撞击力,海绵垫片避免滑动块9与卡合板16的直接接触,导致滑动块9的损坏。
具体的,插接卡块18的底端一侧为斜面,拉杆19的底端一侧也为斜面,两斜面倾斜角度相同。
本实施例中,当插接卡块18进入T型空腔内部时,插接卡块18底端的斜面与拉杆19底端的斜面贴合滑动,方便插接卡块18的连接,同时方便拉杆19对插接卡块18进行固定。
本发明的工作原理及使用流程:本发明安装好过后,将拉杆19插入竖向卡槽的内部,此时在第二顶紧弹簧21的作用下,拉杆19与卡槽卡合,将插接卡块18固定,当液压摇臂1需要拆卸时,拉动拉杆19,在固定块20和限位块8的作用下,第二顶紧弹簧21收缩,将拉杆19从卡槽中抽出,将插接卡块18抽出,当插接卡块18进入T型空腔内部时,插接卡块18底端的斜面与拉杆19底端的斜面贴合滑动,方便插接卡块18的连接,同时方便拉杆19对插接卡块18进行固定,启动电机主体4带动旋转盘3转动,使连接杆7在转轴的作用下转动,带动摇臂主体6转动,实现摇臂的联动,当摇臂主体6转动时,在转轴的作用下,连接杆7转动,推动滑动块9在滑槽10的内部活动,实现往复运动,当滑动块9与卡合板16接触时,伸缩套杆17收缩,同时第一顶紧弹簧15收缩,吸收滑动块9与卡合板16卡合时产生的撞击力,海绵垫片避免滑动块9与卡合板16的直接接触,导致滑动块9的损坏,当摇臂主体6转动时,密封胶圈B12对漏油进行阻隔,漏出的有经过挡油环进入收集槽13的内部,通过出油管14输送至外部。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于机械液压传动的摇臂联动装置,包括液压摇臂(1)和底座(2),其特征在于:所述液压摇臂(1)与底座(2)处置连接,所述液压摇臂(1)与底座(2)的内部设置有安装机构,所述液压摇臂(1)上套接有摇臂主体(6),所述摇臂主体(6)的内部设置有防漏油机构,所述底座(2)的一端内部开设有滑槽(10),所述滑槽(10)的内部连接有往复机构,所述底座(2)的另一端内部连接有旋转机构,所述滑槽(10)的内部一端连接有保护机构;
安装机构包括插接卡块(18)、拉杆(19)、固定块(20)、第二顶紧弹簧(21)和限位块(8),所述液压摇臂(1)的底端连接有插接卡块(18),所述底座(2)的内侧开设有T型空腔,所述拉杆(19)活动连接在T型空腔内的横向空腔内,所述插接卡块(18)与竖向空腔活动连接,所述限位块(8)、固定块(20)和第二顶紧弹簧(21)套接在拉杆(19)上,所述第二顶紧弹簧(21)的两端分别与限位块(8)和固定块(20)相连,所述固定块(20)与底座(2)刚性连接,所述插接卡块(18)的内部开设有卡槽,所述拉杆(19)的底端与卡槽卡合;
往复机构包括连接杆(7)、滑动块(9)和立柱(5),所述滑动块(9)在滑槽(10)的内部滑动,所述滑动块(9)的表面垂直刚性连接有立柱(5),所述立柱(5)上套接有连接杆(7),所述连接杆(7)的另一端通过转轴与摇臂主体(6)转动连接;
旋转机构包括旋转盘(3)、电机主体(4)、立柱(5)和连接杆(7),所述电机主体(4)通过电机支架安装在底座(2)的内部,所述旋转盘(3)与底座(2)转动连接,所述旋转盘(3)套接在电机主体(4)的输出轴上,所述旋转盘(3)的表面垂直连接有立柱(5),所述立柱(5)上套接有连接杆(7),所述连接杆(7)的另一端通过转轴与摇臂主体(6)的另一端转动相连;
保护机构包括第一顶紧弹簧(15)、伸缩套杆(17),所述伸缩套杆(17)连接在滑槽(10)的一端,所述伸缩套杆(17)的顶端与卡合板(16)刚性连接,所述卡合板(16)与伸缩套杆(17)之间套接有第一顶紧弹簧(15),所述卡合板(16)与滑动块(9)的一侧贴合,所述卡合板(16)与滑动块(9)的贴合处通过胶水粘合有海绵垫片。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置,其特征在于:防漏油机构包括密封胶圈A(11)、密封胶圈B(12)、收集槽(13)和出油管(14),所述摇臂主体(6)的内部连接有轴承,轴承套接在液压摇臂(1)上,所述摇臂主体(6)与液压摇臂(1)的上方连接处上套接有密封胶圈A(11),所述密封胶圈A(11)为工字型结构,所述摇臂主体(6)与液压摇臂(1)的下方连接处套接有密封胶圈B(12),所述摇臂主体(6)的底端两侧刚性连接有收集槽(13),所述收集槽(13)的底端开设有出油管(14),所述密封胶圈B(12)的底端为挡油环。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置,其特征在于:所述插接卡块(18)的底端一侧为斜面,所述拉杆(19)的底端一侧也为斜面,两斜面倾斜角度相同。
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