CN112282996B - 一种基于磁致伸缩效应的高压共轨式喷油器及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于磁致伸缩效应的高压共轨式喷油器及其控制方法，属于燃油喷射技术领域。包括塑料罩、预紧螺钉、驱动外壳、线圈绕组、线圈骨架、导磁块、超磁致伸缩棒、碟形弹簧、推杆、球阀顶、顶杆、球阀口、弹簧、橡胶密封圈、壳体、连接螺母、阀杆、阀针、喷嘴和联接筒，线圈绕组绕制成双线圈结构，分别提供偏置磁场和激励磁场，推杆为阶梯轴结构，粗轴端面均匀设置六个圆柱，并与顶杆相接，球阀口为阶梯轴结构，粗轴端面设有凹坑，凹坑中心设有通孔，通孔与球阀顶上的球凸相对接，将超磁致伸缩棒形变量转化成球阀口开度的大小。调节激励线圈电流的大小和通电时间，控制球阀口开度的大小，控制阀针的升程量，能够实现喷油量的精准控制。
Description
技术领域
本发明属于柴油发动机燃油精准供给技术领域，具体涉及一种基于磁致伸缩效应的高压共轨式喷油器及其控制方法。
背景技术
高压共轨喷射系统是柴油机实现节能和减排的关键技术之一，但该技术长期被发达国家封锁，基本上垄断了我国柴油机高压共轨喷射系统的生产和供应。高压共轨式喷油器是高压共轨喷射系统中的核心部件，其功能是使燃油以特定的喷射压力、喷射率、贯穿度、喷射锥角和油雾粒度场进入燃烧室，对柴油机的燃烧过程、性能和废气排放都有着至关重要的影响。目前，市场上成熟的喷油器主要采用电磁式和压电式两种驱动方式。电磁式主要通过控制电磁线圈的电流和通断电时间，调整电磁力的大小，进而控制衔铁的吸合或断开，由于衔铁的吸合或断开需要一定的响应时间(通常在100ms以上)，因此，电磁式喷油器用于高压共轨喷射系统时，其响应速度较慢，难以满足使用要求，且受限于电磁式的物理作用机制，其响应速度难以进一步提升；而压电式虽具有较高的响应速度(10ms左右)，但必须通过高电压驱动(200V左右)，存在安全隐患，且目前车载电压普遍只有24V，使其难以推广，此外压电式还具有行程短、居里温度低、输出力小等缺点。由此可知，现有的两种驱动方式的喷油器在性能提升或推广应用方面存在瓶颈，为更好地满足高压共轨喷射系统的高喷射压力、高响应速度和高控制精度的发展需求，需要开发一种新型驱动方式的喷油器。
超磁致伸缩材料是一种新型的功能材料，因其具有磁致伸缩效应、磁致伸缩逆效应、扭转效应和跳跃效应等多种物理效应，得到广泛应用。与压电材料和传统的磁致伸缩材料相比，超磁致伸缩材料具有更高的能量密度和磁-机耦合系数，在常温下具有更大的磁致伸缩应变或输出力，且超磁致伸缩材料的居里温度和抗压强度较高，工作性能也更加稳定。因此，超磁致伸缩材料在磁场检测、超精密驱动和加工、减振降噪以及流体传动器件驱动等方面具有广泛的应用前景。
采用超磁致伸缩材料制作的棒材作为核心元件，发明一种基于磁致伸缩效应的高压共轨式喷油器及其控制方法，使其能够继承超磁致伸缩材料的优良特性，对于实现喷油器喷油量的精准控制、提高燃油效率、减少废气排放、保护自然环境等具有重要的意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于磁致伸缩效应的高压共轨式喷油器及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于磁致伸缩效应的高压共轨式喷油器，包括塑料罩、预紧螺钉、驱动外壳、线圈绕组、线圈骨架、导磁块、超磁致伸缩棒、碟形弹簧、推杆、球阀顶、顶杆、球阀口、弹簧、橡胶密封圈、壳体、连接螺母、阀杆、阀针、喷嘴和联接筒。
所述塑料罩外围布置两个对称的螺钉通孔A，通过螺钉固定到驱动外壳上，中心设置有螺纹孔A，通过与预紧螺钉配合，实现超磁致伸缩棒预压力的加载，侧面设置有导线插头，其内部与线圈绕组相连，工作时，其外部与控制电源相连。
所述驱动外壳外侧设有两个对称的螺纹孔，安装时，通过螺钉将塑料罩上的螺钉通孔A和驱动外壳上的螺纹孔进行连接，驱动外壳内部有两个腔室，分别为大腔室和小腔室。
所述线圈绕组绕制在线圈骨架的凹槽内，绕制成双线圈结构，分别为线圈一和线圈二，线圈一为超磁致伸缩棒提供偏置磁场，线圈二为超磁致伸缩棒提供激励磁场。
所述线圈骨架安装于驱动外壳的大腔室内，并保持同轴，其中心位置设置有通孔A，其两端设置有穿线槽，通孔A两侧设置有两个对称的弧形槽，分别为弧形槽一和弧形槽二，线圈绕组的四条引线经过穿线槽与塑料罩上的导线插头内端相连，线圈骨架的一端与塑料罩相接触，另一端与驱动外壳的大腔室底部接触。
所述导磁块为圆柱形结构，共有两个，分别置于超磁致伸缩棒的两端，用于闭合线圈绕组产生的磁路。
所述超磁致伸缩棒由稀土超磁致伸缩材料制成，具有磁致伸缩正效应，安装于线圈骨架上通孔A的内部，并保持同轴。
所述推杆为阶梯轴结构，分为粗轴A和细轴A，安装在驱动外壳的小腔室内，并保持同轴，粗轴A外围均匀设置六个回油槽，端面均匀设置六个圆柱，细轴A与靠近的导磁块相接，六个圆柱与顶杆相接，所述碟形弹簧安装于推杆和线圈骨架之间。
所述球阀顶为阶梯轴结构，分为粗轴B和细轴B，粗轴B端面均布六个通孔B，六个圆柱穿过六个通孔B与顶杆相接，细轴B端部设有球凸，球阀顶同轴安装于驱动外壳和壳体之间，并通过连接螺母与驱动外壳和壳体固定安装于一体。
所述顶杆为圆筒结构，两端分别设置有小孔和大孔，靠近大孔的侧面上设置有斜出油孔，安装时，顶杆的小孔端与推杆的六个圆柱相接，大孔端与球阀口的一端相接。
所述壳体设置有内腔，分为内腔A、内腔B、内腔C和内腔D，内腔D外部设置有外螺纹一，壳体外侧设置有进油口和出油口，进油口与进油管相连，出油口与出油管相连。
所述球阀口为阶梯轴结构，分为粗轴C和细轴C，粗轴C端面设有凹坑，凹坑中心位置设有通孔C，通孔C与球阀顶上的球凸相对接，细轴C上设有凹槽，球阀口安装于壳体内腔A和内腔B之间。
所述弹簧安装于球阀口和壳体内腔底之间，并处于压紧状态，使得球阀口与顶杆紧密相接，球凸与通孔C紧密贴合，所述橡胶密封圈为圆环形结构，安装于球阀口的凹槽中，以阻止壳体的腔B中的油液进入腔A中。
所述阀杆圆柱形杆状结构，并与阀针通过螺纹固定连接，所述阀针与喷嘴为一对精密偶件，所述喷嘴内部设置有球形油腔和喷嘴口，与进油口相通，其外部设置有外螺纹二，所述联接筒为圆筒型结构，其内孔设置有内螺纹，通过外螺纹一和外螺纹二，将壳体和喷嘴进行固定连接。
一种基于磁致伸缩效应的高压共轨式喷油器的控制方法，包括以下步骤：
S1：在线圈一中通入偏置电流Ip，调节Ip值，产生偏置磁场Hp，使超磁致伸缩棒的变形处于近似线性变化区间；
S2：建立超磁致伸缩棒输入电流与输出变形之间的关系模型fg(I)；
S3：建立球阀口开度K与超磁致伸缩棒变形之间的关系模型K(fg)；
S4：建立阀针位移S与球阀口开度K之间关系模型S(K)；
S5：建立喷油器喷油速率Q与阀针位移S之间的数学模型Q(S)；
S6：通过智能控制理论，建立喷油器喷油速率Q的逆模型I(Q)；
S7：设置理想喷油速率Q的值，通过逆模型I(Q)，求出所需电流I的值；
S8：将线圈二的电流值设置为I，测量一段时间内喷油器的喷油量，求出实际喷油速率Q'；
S9：计算喷油器的喷油误差E＝|Q-Q'|。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明采用超磁致伸缩材料制作而成棒材作为核心驱动元件，具备快响应、大推力、高精度等优异性能，克服电磁式响应速度慢和压电式驱动电压高、行程短、居里温度低、输出力小等问题。
2、本发明通过设计一种传动机构，将超磁致伸缩棒的正向磁致伸缩转换成球阀口的开度，用来调节阀针的受力差值，使得高压共轨式喷油器的喷口处于常闭状态，提高喷油器的稳定性。
3、本发明提出一种用于基于磁致伸缩效应高压共轨式喷油器的控制方法，通过建立超磁致伸缩棒变形量与喷油速率之间的数学模型，推导其逆模型，并采用逆模型+正模型补偿原理，改善超磁致伸缩棒的磁滞非线性，提高高压共轨式喷油器的控制精度。
附图说明
图1为本发明的整体剖视结构示意图；
图2为本发明塑料罩的俯视结构示意图；
图3为本发明塑料罩的侧视结构示意图；
图4为本发明驱动外壳的剖视结构示意图；
图5为本发明线圈绕组的整体结构示意图；
图6为本发明线圈骨架的整体结构示意图；
图7为本发明导磁块的整体结构示意图；
图8为本发明超磁致伸缩棒的整体结构示意图；
图9为本发明推杆的整体结构示意图；
图10为本发明球阀顶的整体结构示意图；
图11为本发明顶杆的整体结构示意图；
图12为本发明球阀口的整体结构示意图；
图13为本发明壳体的剖视结构示意图；
图14为本发明阀杆和阀针的整体结构示意图；
图15为本发明喷嘴的整体结构示意图；
图16为本发明联接筒的整体结构示意图；
图17为本发明未工作时的剖视结构示意图；
图18为本发明工作时的剖视结构示意图。
图中：1-塑料罩；2-预紧螺钉；3-驱动外壳；4-线圈绕组；5-线圈骨架；6-导磁块；7-超磁致伸缩棒；8-碟形弹簧；9-推杆；10-球阀顶；11-顶杆；12-球阀口；13-弹簧；14-橡胶密封圈；15-壳体；16-连接螺母；17-阀杆；18-阀针；19-喷嘴；20-联接筒；101-螺钉通孔A；102-螺纹孔A；103-导线插头；301-螺纹孔；302-大腔室；303-小腔室；401-线圈一；402-线圈二；501-通孔A；502-穿线槽；503-弧形槽一；504-弧形槽二；901-粗轴A；902-细轴A；9011-回油槽；9012-圆柱；1001-粗轴B；1002-细轴B；10011-通孔B；10021-球凸；1101-小孔；1102-大孔；1103-斜出油孔；1501-内腔A；1502-内腔B；1503-内腔C；1504-内腔D；1505-外螺纹一；1506-进油口；1507-出油口；1201-粗轴C；1202-细轴C；12011-凹坑；12012-通孔C；12021-凹槽；1901-球形油腔；1902-外螺纹二；1903-喷嘴口；2001-内螺纹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-18，本发明提供一种技术方案：一种基于磁致伸缩效应的高压共轨式喷油器，包括塑料罩1、预紧螺钉2、驱动外壳3、线圈绕组4、线圈骨架5、导磁块6、超磁致伸缩棒7、碟形弹簧8、推杆9、球阀顶10、顶杆11、球阀口12、弹簧13、橡胶密封圈14、壳体15、连接螺母16、阀杆17、阀针18、喷嘴19和联接筒20。
所述塑料罩1外围布置两个对称的螺钉通孔A 101，通过螺钉固定到驱动外壳3上，中心设置有螺纹孔A 102，通过与预紧螺钉2配合，实现超磁致伸缩棒7预压力的加载，侧面设置有导线插头103，其内部与线圈绕组4相连，工作时，其外部与控制电源相连；所述驱动外壳3外侧设有两个对称的螺纹孔301，安装时，通过螺钉将塑料罩1上的螺钉通孔A101和驱动外壳3上的螺纹孔301进行连接，驱动外壳3内部有两个腔室，分别为大腔室302和小腔室303。
所述线圈绕组4绕制在线圈骨架5的凹槽内，绕制成双线圈结构，分别为线圈一401和线圈二402，线圈一401为超磁致伸缩棒7提供偏置磁场，线圈二402为超磁致伸缩棒7提供激励磁场，所述线圈骨架5安装于驱动外壳3的大腔室302内，并保持同轴，其中心位置设置有通孔A 501，其两端设置有穿线槽502，通孔A 501两侧设置有两个对称的弧形槽，分别为弧形槽一503和弧形槽二504，线圈绕组4的四条引线经过穿线槽502与塑料罩1上的导线插头103内端相连，线圈骨架5的一端与塑料罩1相接触，另一端与驱动外壳3的大腔室302底部接触。
所述导磁块6为圆柱形结构，共有两个，分别置于超磁致伸缩棒7的两端，用于闭合线圈绕组4产生的磁路；所述超磁致伸缩棒7由稀土超磁致伸缩材料制成，具有磁致伸缩正效应，安装于线圈骨架5上通孔A 501内部，并保持同轴；所述推杆9为阶梯轴结构，安装在驱动外壳3的小腔室303内，并保持同轴，分为粗轴A 901和细轴A 902，粗轴A 901外围均匀设置六个回油槽9011，端面均匀设置六个圆柱9012，细轴A 901与靠近的导磁块6相接，六个圆柱9012与顶杆11相接；所述碟形弹簧8安装于推杆9和线圈骨架5之间。
所述球阀顶10为阶梯轴结构，分为粗轴B 1001和细轴B 1002，粗轴B 1001端面均布六个通孔B 10011，六个圆柱9012穿过六个通孔B 10011与顶杆11相接，细轴B 1002端部设有球凸10021，球阀顶10同轴安装于驱动外壳3和壳体15之间，并通过连接螺母16与驱动外壳3和壳体15固定安装于一体。
所述顶杆11为圆筒结构，两端分别设置有小孔1101和大孔1102，靠近大孔1102的侧面上设置有斜出油孔1103，安装时，顶杆11的小孔1101端与推杆9的六个圆柱9012相接，大孔1102端与球阀口12的一端相接，所述壳体15设置有内腔，分为内腔A 1501、内腔B1502、内腔C 1503和内腔D 1504，内腔D 1504外部设置有外螺纹一1505，壳体15外侧设置有进油口1506和出油口1507，进油口1506与进油管相连，出油口1507与出油管相连。
所述球阀口12为阶梯轴结构，分为粗轴C 1201和细轴C 1202，粗轴C 1201端面设有凹坑12011，凹坑12011中心位置设有通孔C 12012，通孔C 12012与球阀顶10上的球凸10021相对接，细轴C 1202上设有凹槽12021，球阀口12安装于壳体15内腔A 1501和内腔B1502之间，所述弹簧13安装于球阀口12和壳体15内腔底之间，并处于压紧状态，使得球阀口12与顶杆11紧密相接，球凸10021与通孔C 12012紧密贴合。
所述橡胶密封圈14为圆环形结构，安装于球阀口12的凹槽12021中，以阻止壳体15的腔B 1502中的油液进入腔A 1501中，所述阀杆17为圆柱形杆状结构，并与阀针18通过螺纹固定连接，所述阀针18与喷嘴19为一对精密偶件，所述喷嘴19内部设置有球形油腔1901和喷嘴口1903，与进油口1506相通，其外部设置有外螺纹二1902，所述联接筒20为圆筒型结构，其内孔设置有内螺纹2001，通过外螺纹一1505和外螺纹二1902，将壳体15和喷嘴19进行固定连接。
实施过程：
(1)在线圈一401中通入偏置电流Ip，调节Ip值，产生偏置磁场Hp，使超磁致伸缩棒7的变形处于近似线性变化区间；
(2)建立超磁致伸缩棒7输入电流与输出变形之间的关系模型fg(I)；
(3)建立球阀口12开度K与超磁致伸缩棒7变形之间的关系模型K(fg)；
(4)建立阀针18位移S与球阀口12开度K之间关系模型S(K)；
(5)建立喷油器喷油速率Q与阀针18位移S之间的数学模型Q(S)；
(6)通过智能控制理论，建立喷油器喷油速率Q的逆模型I(Q)；
(7)设置理想喷油速率Q的值，通过逆模型I(Q)，求出所需电流I的值；
(8)将线圈二(402)的电流值设置为I，测量一段时间内喷油器的喷油量，求出实际喷油速率Q'；
(9)计算喷油器的喷油误差E＝|Q-Q'|。
工作原理：
(1)初始状态
线圈一401中通入偏置电流Ip，线圈二402中不通电流，调节预紧螺钉2，向超磁致伸缩棒7施压一定的预应力，此时球阀顶10上的球凸10021与球阀口12上的通孔C 12012紧密贴合，此时高压油经进油口1506进入后，分成两路，一路经过壳体15和喷嘴19中的油路进入喷嘴19中球形油腔1901中，另一路经壳体15中的油路进入腔B 1502中，在腔B1502和球形油腔1901中高压油的共同作用下，使得阀针18与喷嘴口1903压紧，高压油不喷出，此时喷油器处于不工作状态。
(2)工作状态
线圈二402中通入一定电流I，在线圈402内部形成一定的磁场强度H，超磁致伸缩棒7在磁场H的作用下，产生一定的伸长形变△x，在碟形弹簧8的作用下，使得推杆9产生位移△x。由于推杆9上的六个圆柱9012与顶杆11相接，顶杆11又与球阀口12相接，从而使得球阀口12产生位移△x；同时，由于球阀顶10与壳体15是固定连接的，不会产生位移，此时，球阀顶10上的球凸10021与球阀口12上的通孔C 12012分离，高压油从腔B 1502中经通孔C12012进入腔A 1501中，油液开始回收，回收路径主要是经过顶杆11上的斜出油口1103，进入壳体15的腔A中，再经壳体15上的出油口1507与回油管相连，另外由于壳体15中腔A1501经球阀顶10上的六个通孔B 10011和推杆9上的六个回油槽9011与线圈骨架5上的弧形槽一503和弧形槽504相通，在油液回收过程中，可起到对线圈绕组4降温的作用，保持超磁致伸缩棒7处于正常工作温度范围内，具有提高喷油器性能稳定的作用；另外，高压油从腔B1502中进入腔A 1501导致腔B 1502中的油压降低，使得阀杆17和阀针18两端产生压力差，进而使阀针18提升，打开喷嘴口1903，开始喷射燃油，此时喷油器处于工作状态。
(3)燃油供给的精准控制状态
根据发动机工况，设定所需最佳燃油速率Q和喷油时间t，根据建立的逆模型I(Q)，计算出所需调节的电流值I，将电流I输入到线圈二402中，设定电流接入的时间为t，从而实现发动机燃油供给的精准控制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种基于磁致伸缩效应的高压共轨式喷油器，包括塑料罩(1)、预紧螺钉(2)、驱动外壳(3)、线圈绕组(4)、线圈骨架(5)、导磁块(6)、超磁致伸缩棒(7)、碟形弹簧(8)、推杆(9)、球阀顶(10)、顶杆(11)、球阀口(12)、弹簧(13)、橡胶密封圈(14)、壳体(15)、连接螺母(16)、阀杆(17)、阀针(18)、喷嘴(19)和联接筒(20)，其特征在于：所述塑料罩(1)外围布置两个对称的螺钉通孔A(101)，通过螺钉固定到驱动外壳(3)上，中心设置有螺纹孔A(102)，通过与预紧螺钉(2)配合，实现超磁致伸缩棒(7)预压力的加载，侧面设置有导线插头(103)，其内部与线圈绕组(4)相连，工作时，其外部与控制电源相连，所述驱动外壳(3)外侧设有两个对称的螺纹孔(301)，安装时，通过螺钉将塑料罩(1)上的螺钉通孔A(101)和驱动外壳(3)上的螺纹孔(301)进行连接，驱动外壳(3)内部有两个腔室，分别为大腔室(302)和小腔室(303)，所述线圈绕组(4)绕制在线圈骨架(5)上，绕制成双线圈结构，分别为线圈一(401)和线圈二(402)，线圈一(401)为超磁致伸缩棒(7)提供偏置磁场，线圈二(402)为超磁致伸缩棒(7)提供激励磁场，所述线圈骨架(5)安装于驱动外壳(3)的大腔室(302)内，并保持同轴，其中心位置设置有通孔A(501)，其两端设置有穿线槽(502)，通孔A(501)两侧设置有两个对称的弧形槽，分别为弧形槽一(503)和弧形槽二(504)，线圈绕组(4)的四条引线经过穿线槽(502)与塑料罩(1)上的导线插头(103)内端相连，线圈骨架(5)的一端与塑料罩(1)相接触，另一端与驱动外壳(3)的大腔室(302)底部接触，所述导磁块(6)为圆柱形结构，共有两个，分别置于超磁致伸缩棒(7)的两端，用于闭合线圈绕组(4)产生的磁路，所述超磁致伸缩棒(7)为圆柱形结构，由稀土超磁致伸缩材料制成，具有磁致伸缩正效应，安装于线圈骨架(5)上通孔A(501)的内部，并保持同轴，所述推杆(9)为阶梯轴结构，分为粗轴A(901)和细轴A(902)，安装在驱动外壳(3)的小腔室(303)内，并保持同轴，粗轴A(901)外围均匀设置六个回油槽(9011)，端面均匀设置六个圆柱(9012)，细轴A(901)与靠近的导磁块(6)相接，六个圆柱(9012)与顶杆(11)相接，所述碟形弹簧(8)安装于推杆(9)和线圈骨架(5)之间，所述球阀顶(10)为阶梯轴结构，分为粗轴B(1001)和细轴B(1002)，粗轴B(1001)端面均布六个通孔B(10011)，六个圆柱(9012)穿过六个通孔B(10011)与顶杆(11)相接，细轴B(1002)端部设有球凸(10021)，球阀顶(10)同轴安装于驱动外壳(3)和壳体(15)之间，并通过连接螺母(16)与驱动外壳(3)和壳体(15)固定安装于一体，所述顶杆(11)为圆筒结构，两端分别设置有小孔(1101)和大孔(1102)，靠近大孔(1102)的侧面上设置有斜出油孔(1103)，安装时，顶杆(11)的小孔(1101)端与推杆(9)的六个圆柱(9012)相接，大孔(1102)端与球阀口(12)的一端相接，所述壳体(15)设置有内腔，分为内腔A(1501)、内腔B(1502)、内腔C(1503)和内腔D(1504)，内腔D(1504)外部设置有外螺纹一(1505)，壳体(15)外侧设置有进油口(1506)和出油口(1507)，进油口(1506)与进油管相连，出油口(1507)与出油管相连，所述球阀口(12)为阶梯轴结构，分为粗轴C(1201)和细轴C(1202)，粗轴C(1201)端面设有凹坑(12011)，凹坑(12011)中心位置设有通孔C(12012)，通孔C(12012)与球阀顶(10)上的球凸(10021)相对接，细轴C(1202)上设有凹槽(12021)，球阀口(12)安装于壳体(15)内腔A(1501)和内腔B(1502)之间，所述弹簧(13)安装于球阀口(12)和壳体(15)内腔底之间，并处于压紧状态，使得球阀口(12)与顶杆(11)紧密相接，球凸(10021)与通孔C(12012)紧密贴合，所述橡胶密封圈(14)为圆环形结构，安装于球阀口(12)的凹槽(12021)中，以阻止壳体(15)的腔B(1502)中的油液进入腔A(1501)中，所述阀杆(17)圆柱形杆状结构，并与阀针(18)通过螺纹固定连接，所述阀针(18)与喷嘴(19)为一对精密偶件，所述喷嘴(19)内部设置有球形油腔(1901)和喷嘴口(1903)，与进油口(1506)相通，其外部设置有外螺纹二(1902)，所述联接筒(20)为圆筒型结构，其内孔设置有内螺纹(2001)，通过外螺纹一(1505)和外螺纹二(1902)，将壳体(15)和喷嘴(19)进行固定连接。
2.一种用于权利要求1所述的基于磁致伸缩效应的高压共轨式喷油器的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
S1：在线圈一(401)中通入偏置电流Ip，调节Ip值，产生偏置磁场Hp，使超磁致伸缩棒(7)的变形处于近似线性变化区间；
S2：建立超磁致伸缩棒(7)输入电流与输出变形之间的关系模型fg(I)；
S3：建立球阀口(12)开度K与超磁致伸缩棒(7)变形之间的关系模型K(fg)；
S4：建立阀针(18)位移S与球阀口(12)开度K之间关系模型S(K)；
S5：建立喷油器喷油速率Q与阀针(18)位移S之间的数学模型Q(S)；
S6：通过智能控制理论，建立喷油器喷油速率Q的逆模型I(Q)；
S7：设置理想喷油速率Q的值，通过逆模型I(Q)，求出所需电流I的值；
S8：将线圈二(402)的电流值设置为I，测量一段时间内喷油器的喷油量，求出实际喷油速率Q'；
S9：计算喷油器的喷油误差E＝|Q-Q'|。
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