CN112282951B - 喷射阀处理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种喷射阀处理方法及装置，该方法包括：当车辆处于第一状态时，获取车辆的空气过量系数。若空气过量系数小于预设值，则确定车辆的喷射阀发生内漏。根据空气流量、理论空燃比和空气过量系数，得到喷射阀的泄漏量。根据喷射阀的泄漏量，确定发生内漏的至少一个目标喷射阀。其中，通过氧传感器测得空气过量系数Lambda值，并且将氧传感器测得的空气过量系数和预设值进行比较，来确定是否有喷射阀发生内漏，从而可以简单有效的实现对于喷射阀的内漏检测，以及本实施例中还可以对通过喷射阀的泄漏量确定具体发生内漏的目标喷射阀，从而可以提升对喷射阀的内漏进行处理的有效性。

Description

喷射阀处理方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种喷射阀处理方法及装置。
背景技术
在车辆运行过程中，车辆的发动机中的喷射阀可能出现密封不严的情况，从而导致喷射阀发生内漏，为延长喷射阀的使用寿命及保证发动机的正常工作，对喷射阀是否内漏进行处理就显得尤为重要。
目前，在喷射阀内漏处理的相关现有技术中，通常是为每个喷射阀设置一一对应的内漏观察杯，其中，喷射阀的喷嘴与出口导管连接，并将出口导管的自由端伸入内漏观察杯。当燃气到达喷嘴，观察喷嘴对应的内漏观察杯中是否有冒泡现象，若有，则确定对应的喷射阀发生内漏。
然而，现有技术的实现方式需要为每个喷射阀设置一一对应的内漏观察杯，从而导致喷射阀内漏处理的复杂度较高。
发明内容
本申请实施例提供一种喷射阀处理方法及装置，从而可以简单有效的实现对于喷射阀的内漏检测。
第一方面，本申请实施例提供一种喷射阀处理方法，包括：
当车辆处于第一状态时，获取所述车辆的空气过量系数；
若所述空气过量系数小于预设值，则确定所述车辆的喷射阀发生内漏；
根据空气流量、理论空燃比和所述空气过量系数，得到所述喷射阀的泄漏量；
根据所述喷射阀的泄漏量，确定发生内漏的至少一个目标喷射阀。
在一种可能的设计中，根据所述喷射阀的泄漏量，确定发生内漏的至少一个目标喷射阀，包括：
将所述车辆的各个喷射阀依次开启第一时长，分别获取各个喷射阀开启时各自对应的实际喷射量；
获取各个喷射阀各自对应的理论喷射量；
将所述实际喷射量和所述理论喷射量的差值不等于所述喷射阀的泄漏量的喷射阀确定为所述目标喷射阀。
在一种可能的设计中，根据所述喷射阀的泄漏量，确定所述喷射阀的泄露状态，其中，所述泄露状态为如下中的任一种：轻微泄露、中度泄露、严重泄露；
其中，当所述泄露状态为轻微泄露时，所述第一时长为最小加电时长；
当所述泄露状态为中度泄露或者严重泄露时，所述第一时长为根据所述喷射阀的泄漏量确定的。
在一种可能的设计中，在确定所述车辆的喷射阀发生内漏之后，所述方法还包括：
根据所述目标喷射阀的数量，调整所述开启的喷射阀的喷射脉宽。
在一种可能的设计中，若所述目标喷射阀的数量为1个；
所述调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽，包括：
根据所述车辆的燃气需求量，得到所述燃气需求量对应的第一喷射脉宽；
根据所述目标喷射阀的泄漏量，得到所述泄漏量占据的第二喷射脉宽；
根据所述第一喷射脉宽和/或所述第二喷射脉宽，调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽。
在一种可能的设计中，若所述泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量为1个；
根据所述第一喷射脉宽和/或所述第二喷射脉宽，调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽，包括：
若所述开启的喷射阀为所述目标喷射阀，则将所述开启的喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽；或者，
若所述开启的喷射阀不是目标喷射阀，则将所述开启的喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽和所述第二喷射脉宽的差值。
在一种可能的设计中，若所述泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量大于1个；
根据所述第一喷射脉宽和/或所述第二喷射脉宽，调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽，包括：
若所述开启的喷射阀中包括所述目标喷射阀，则将所述开启的各个喷射阀的喷射脉宽均设置为所述第一喷射脉宽；
若所述开启的喷射阀中不包括所述目标喷射阀，则在所述开启的各个喷射阀中，任选一个不是所述目标喷射阀的第二喷射阀，将所述第二喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽和所述第二喷射脉宽的差值，以及将除所述第二喷射阀之外的开启的喷射阀的喷射脉宽均设置为所述第一喷射脉宽。
在一种可能的设计中，若所述目标喷射阀的数量大于1个；
所述调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽，包括：
根据所述车辆的燃气需求量，得到所述燃气需求量对应的第一喷射脉宽；
根据各所述目标喷射阀的总泄漏量，得到所述总泄漏量占据的第二喷射脉宽；
根据各所述目标喷射阀各自的泄漏量，得到各所述泄漏量分别占据的第三喷射脉宽；
根据所述第一喷射脉宽、所述第二喷射脉宽、所述第三喷射脉宽中的至少一个，调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽。
在一种可能的设计中，若所述泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量为1个；
根据所述第一喷射脉宽、所述第二喷射脉宽、所述第三喷射脉宽中的至少一个，调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽，包括：
若所述开启的喷射阀为任一个所述目标喷射阀，则将所述开启的喷射阀的喷射脉宽调整为第一数值，其中，所述第一数值为所述第一喷射脉宽减去所述第二喷射脉宽后再加上所述开启的喷射阀对应的第三喷射脉宽得到的数值；或者，
若所述开启的喷射阀不是所述目标喷射阀，则将所述开启的喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽和所述第二喷射脉宽的差值。
在一种可能的设计中，若所述泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量大于1个；
根据所述第一喷射脉宽、所述第二喷射脉宽、所述第三喷射脉宽中的至少一个，调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽，包括：
若所述开启的喷射阀中包括所述目标喷射阀，则在所述开启的各个喷射阀中，任选一个不是所述目标喷射阀的第三喷射阀，将所述第三喷射阀的喷射脉宽调整为第二数值，以及将除所述第三喷射阀之外的开启的喷射阀的喷射脉宽均设置为所述第一喷射脉宽，
其中，所述第二数值为所述第一喷射脉宽减去所述第二喷射脉宽后再加上所述开启的喷射阀中所包括的目标喷射阀对应的第三喷射脉宽得到的数值；
若所述开启的喷射阀中不包括所述目标喷射阀，则在所述开启的各个喷射阀中，任选一个不是所述目标喷射阀的第四喷射阀，将所述第四喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽和所述第二喷射脉宽的差值，以及将除所述第四喷射阀之外的开启的喷射阀的喷射脉宽均设置为所述第一喷射脉宽。
在一种可能的设计中，若所述泄露状态为严重泄露，则所述方法还包括：调整所述车辆的发动机的怠速目标值。
第二方面，本申请实施例提供一种喷射阀处理装置，包括：
获取模块，用于当车辆处于第一状态时，获取所述车辆的空气过量系数；
确定模块，用于若所述空气过量系数小于预设值，则确定所述车辆的喷射阀发生内漏；
处理模块，用于根据空气流量、理论空燃比和所述空气过量系数，得到所述喷射阀的泄漏量；
所述确定模块，还用于根据所述喷射阀的泄漏量，确定发生内漏的至少一个目标喷射阀。
在一种可能的设计中，所述确定模块具体用于：
将所述车辆的各个喷射阀依次开启第一时长，分别获取各个喷射阀开启时各自对应的实际喷射量；
获取各个喷射阀各自对应的理论喷射量；
将所述实际喷射量和所述理论喷射量的差值不等于所述喷射阀的泄漏量的喷射阀确定为所述目标喷射阀。
在一种可能的设计中，所述确定模块还用于：
根据所述喷射阀的泄漏量，确定所述喷射阀的泄露状态，其中，所述泄露状态为如下中的任一种：轻微泄露、中度泄露、严重泄露；
其中，当所述泄露状态为轻微泄露时，所述第一时长为最小加电时长；
当所述泄露状态为中度泄露或者严重泄露时，所述第一时长为根据所述喷射阀的泄漏量确定的。
在一种可能的设计中，在确定所述车辆的喷射阀发生内漏之后，所述处理模块还用于：
根据所述目标喷射阀的数量，调整所述开启的喷射阀的喷射脉宽。
在一种可能的设计中，若所述目标喷射阀的数量为1个；
所述处理模块具体用于：
根据所述车辆的燃气需求量，得到所述燃气需求量对应的第一喷射脉宽；
根据所述目标喷射阀的泄漏量，得到所述泄漏量占据的第二喷射脉宽；
根据所述第一喷射脉宽和/或所述第二喷射脉宽，调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽。
在一种可能的设计中，若所述泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量为1个；
所述处理模块具体用于：
若所述开启的喷射阀为所述目标喷射阀，则将所述开启的喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽；或者，
若所述开启的喷射阀不是目标喷射阀，则将所述开启的喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽和所述第二喷射脉宽的差值。
在一种可能的设计中，若所述泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量大于1个；
所述处理模块具体用于：
若所述开启的喷射阀中包括所述目标喷射阀，则将所述开启的各个喷射阀的喷射脉宽均设置为所述第一喷射脉宽；
若所述开启的喷射阀中不包括所述目标喷射阀，则在所述开启的各个喷射阀中，任选一个不是所述目标喷射阀的第二喷射阀，将所述第二喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽和所述第二喷射脉宽的差值，以及将除所述第二喷射阀之外的开启的喷射阀的喷射脉宽均设置为所述第一喷射脉宽。
在一种可能的设计中，若所述目标喷射阀的数量大于1个；
所述处理模块具体用于：
根据所述车辆的燃气需求量，得到所述燃气需求量对应的第一喷射脉宽；
根据各所述目标喷射阀的总泄漏量，得到所述总泄漏量占据的第二喷射脉宽；
根据各所述目标喷射阀各自的泄漏量，得到各所述泄漏量分别占据的第三喷射脉宽；
根据所述第一喷射脉宽、所述第二喷射脉宽、所述第三喷射脉宽中的至少一个，调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽。
在一种可能的设计中，若所述泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量为1个；
所述处理模块具体用于：
若所述开启的喷射阀为任一个所述目标喷射阀，则将所述开启的喷射阀的喷射脉宽调整为第一数值，其中，所述第一数值为所述第一喷射脉宽减去所述第二喷射脉宽后再加上所述开启的喷射阀对应的第三喷射脉宽得到的数值；或者，
若所述开启的喷射阀不是所述目标喷射阀，则将所述开启的喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽和所述第二喷射脉宽的差值。
在一种可能的设计中，若所述泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量大于1个；
所述处理模块具体用于：
若所述开启的喷射阀中包括所述目标喷射阀，则在所述开启的各个喷射阀中，任选一个不是所述目标喷射阀的第三喷射阀，将所述第三喷射阀的喷射脉宽调整为第二数值，以及将除所述第三喷射阀之外的开启的喷射阀的喷射脉宽均设置为所述第一喷射脉宽，
其中，所述第二数值为所述第一喷射脉宽减去所述第二喷射脉宽后再加上所述开启的喷射阀中所包括的目标喷射阀对应的第三喷射脉宽得到的数值；
若所述开启的喷射阀中不包括所述目标喷射阀，则在所述开启的各个喷射阀中，任选一个不是所述目标喷射阀的第四喷射阀，将所述第四喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽和所述第二喷射脉宽的差值，以及将除所述第四喷射阀之外的开启的喷射阀的喷射脉宽均设置为所述第一喷射脉宽。
在一种可能的设计中，若所述泄露状态为严重泄露，则所述处理模块还用于：
调整所述车辆的发动机的怠速目标值。
第三方面，本申请实施例提供一种喷射阀处理设备，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。
本申请实施例提供的喷射阀处理方法及装置，该方法包括：当车辆处于第一状态时，获取车辆的空气过量系数。若空气过量系数小于预设值，则确定车辆的喷射阀发生内漏。根据空气流量、理论空燃比和空气过量系数，得到喷射阀的泄漏量。根据喷射阀的泄漏量，确定发生内漏的至少一个目标喷射阀。其中，通过氧传感器测得空气过量系数Lambda值，并且将氧传感器测得的空气过量系数和预设值进行比较，来确定是否有喷射阀发生内漏，从而可以简单有效的实现对于喷射阀的内漏检测，以及本实施例中还可以对通过喷射阀的泄漏量确定具体发生内漏的目标喷射阀，从而可以提升对喷射阀的内漏进行处理的有效性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的发动机喷射装置示意图；
图2为本申请实施例提供的喷射阀处理方法的流程图；
图3为本申请另一实施例提供的目标喷射阀确定方法的流程图；
图4为本申请另一实施例提供的一种调整开启的喷射阀的喷射脉宽的方法的流程图；
图5为本申请另一实施例提供的另一种调整开启的喷射阀的喷射脉宽的方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的喷射阀处理装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的喷射阀处理设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合图1对本申请中提供的喷射阀处理方法的应用场景进行介绍，图1为本申请实施例提供的发动机喷射装置示意图：
如图1所示，本实施例中的发动机喷射装置包括电控单元101、喷射阀102、氧传感器103、节气门104、发动机本体105。本实施例对发动机的燃料类型不做限制。
本实施例以燃气发动机为例，对本申请的应用场景进行示例性的介绍，当发动机的燃料类型为其它类型时，其实现方式类似，此处不再赘述。
为了更好的理解本申请的技术方案，首先对图1所涉及的器件一一进行详细介绍：
电控单元(Electronic Control Unit,ECU)101，为电控燃气喷射系统的控制中心。随着电子技术的飞速发展，越来越多的电子元件在汽车上应用，汽车发动机也进入了电控时代。燃气喷射系统也从原始的机械控制进化成了电子控制，这就是电控燃气喷射系统。它是以ECU为控制中心，并利用安装在发动机上的各种传感器测出发动机的各种运行参数，再按照电脑中预存的控制程序精确地控制喷射阀的喷气量，使发动机在各种工作情况下都能获得最佳空燃比的可燃混合气。
喷射阀102，通过接收ECU送来的喷射脉冲信号，精确的控制燃气喷射量。它是一种加工精度非常高的精密器件，要求其动态流量范围大，抗堵塞和抗污染能力强。喷射脉冲信号用于指示具体哪个喷射阀进行喷射，以及该喷射阀需要喷射的喷射脉宽。其中，喷射脉宽是指喷射阀的喷射时长。在本实施例中，对喷射阀的数量不做限制。
氧传感器103，用来检测排气中的氧气的浓度。通过氧气的浓度计算得到空气过量系数Lambda并反馈给ECU，再由ECU控制喷气量的增减，从而将混合气的空燃比控制在目标空燃比附近。其中，空燃比是混合气中空气与燃料之间的质量的比例，是发动机运转时的一个重要参数。理论空燃比：即将燃料完全燃烧所需要的最少空气量和燃料量之比。例如，天然气的理论空燃比约为17。燃烧1千克的燃气需要约17千克的空气，这样才能保证燃气的充分燃烧。如果实际空燃比比理论空燃比小，导致混合气中的燃气浓度过高，不易实现完全燃烧，导致汽车排放有害尾气，污染环境。而空气过量系数Lambda为实际空燃比与理论空燃比的比值，其是用来实际反映混合气的稀浓程度的一个指数。当排气中无燃气时，此时由氧传感器测得的空气过量系数Lambda为16。若排气中含有燃气时，此时由氧传感器测得的空气过量系数Lambda小于16。
节气门104是控制空气进入发动机的一道可控阀门，气体进入进气管后会和燃气混合变成可燃混合气，从而燃烧形成做功。ECU根据发动机所需空气量，向节气门发送一个控制信号来指示节气门的开度，从而调节空气量的大小。另外，可以通过控制节气门的开度，来调整发动机的怠速目标值。其中，怠速是汽车的一种工作状况。发动机怠速时的目标转速被称为怠速目标值。另外，在节气门的前端可以设置有空气流量传感器。其主要用于测量进入发动机的空气流量，并将吸入的空气流量转换成电信号送至ECU，作为决定喷气的基本信号之一。
发动机本体105为能够把化学能转化为机械能的机器，包括气缸和曲轴连杆机构等部件。其中，气缸用于实现能量转化。通过火花塞来引燃可燃混合气，可燃混合气燃烧膨胀时产生高压来推动气缸中的活塞，把燃料的化学能转变为机械能。从而驱动汽车。曲轴连杆机构将气缸内的气体作用在活塞上的力转变为曲轴的转动力矩，从而输出动力。本实施例，对气缸的数量不做任何限制。
在发动机启动过程中，图1中设备的主要工作流程为开启点火启动开关，ECU向喷射阀发送喷射脉冲信号，从而喷射阀精准喷射一定量的燃气。同时，ECU控制节气门开启一定的开度，从而控制进入一定量的空气。此时，由燃气和空气混合形成的混合气流入到各个气缸中。在气缸中，通过火花塞来引燃混合气，混合气燃烧膨胀时产生高压。此时，高压作用在活塞上的力转变为曲轴的转动力矩，实现化学能转变为机械能，从而输出动力，驱动车辆。
针对检测喷射阀出现内漏复杂性较高的问题，因此，本申请设计了一种喷射阀处理方法。
基于上述图1的介绍，可以确定的是，在发动机内部的喷射阀需要进行较多次的开合，从而使得燃气和空气进行混合，然而，由于喷射阀长时间较多次地开合，会使得喷射阀内部密封面磨损严重或者有异物进入喷射阀，这样会导致出现喷射阀密封不严，发生内漏的现象。
目前，现有技术在对喷射阀的内漏进行检测的时候，通常都是基于上述介绍的内漏观察杯实现的，然而基于内漏观察杯进行检测，会导致复杂度较高的问题。
针对现有技术中喷射阀内漏处理的复杂度较高的问题，本申请提出了如下技术构思：当车辆处于一定状态的时候，车辆的发动机不喷射燃气的时候，正常情况下氧传感器测量到的空气过量系数应该等于大气中的空气过量系数，然而若喷射阀发生内漏，则氧传感器测量得到的空气过量系数就不等于大气中的空气过量系数，则可以将两者进行比较，从而确定喷射阀是否发生内漏，并且通过依次开启各个喷射阀，从而确定具体发生内漏的目标喷射阀。
基于上述介绍的技术构思，下面结合图2对本申请所提供的喷射阀处理方法进行详细介绍，图2为本申请实施例提供的喷射阀处理方法的流程图。
S201、当车辆处于第一状态时，获取车辆的空气过量系数。
其中，第一状态为车辆的发动机不喷射燃气的状态，其例如可以为车辆处于下长坡的状态，或者还可以为车辆处于Overrun的状态。
具体的，当汽车处于下长坡的状态下，发动机中的曲柄连杆机构不是动力输出机构，而是消耗机构。因此，此时发动机能够起到制动作用。发动机制动具体是指：不踩油门时，当在发动机转速降到限定转速r限定之前，发动机曲轴连杆机构在工作，但是发动机处于不喷气的工作状态，待发动机降至这个限定转速r限定时为了防止熄火才会重新喷气点火。
同样，当汽车处于Overrun状态时，发动机不喷气且还在运转。这种情况主要在汽车下坡或高速运转时突然收回油门的情况下发生。
因此，考虑到车辆在处于下长坡或者进入Overrun状态时，发动机都处于不喷气的状态，则此时可以通过氧传感器对空气过量系数进行检测，并和大气中的空气过量系数进行比较，从而确定喷射阀是否发生内漏。
则在本实施例中，可以通过氧传感器可以测得车辆的空气过量系数Lambda。
S202、若空气过量系数小于预设值，则确定车辆的喷射阀发生内漏。
在本实施例中，例如可以将氧传感器测得的空气过量系数和大气中的空气过量系数进行比较，则在一种可能的实现方式中，本实施例中的预设值可以为大气中的空气过量系数，例如可以为16。
当车辆在正常运行的过程中，发动机会喷射燃气，此时氧传感器测得的空气过量系数Lambda应该小于预设值16；当车辆处于第一状态时，发动机不喷射燃气，则此时氧传感器测得的空气过量系数Lambda应该等于预设值16。
然而在喷射阀发生内漏时，即使车辆处于第一状态，发动机不喷射燃气，但是因为喷射阀的内漏，会导致排气中仍然存在一定的燃气，从而导致氧传感器测得的空气过量系数Lambda小于预设值16。
因此本实施例中可以通过氧传感器测得的空气过量系数和预设值进行比较，从而确定喷射阀是否发生内漏。
基于上述介绍可以理解的是，当排气中无燃气时，此时由氧传感器测得的空气过量系数Lambda应该为预设值16，则表明车辆在第一状态下发动机不喷射燃气，并且喷射阀没有发生内漏。
当排气中含有燃气时，此时由氧传感器测得的空气过量系数Lambda应该小于预设值16，则表明车辆在第一状态下发动机不喷射燃气，但是因为喷射阀发生了内漏，从而导致排气中含有燃气。
因此可知，通过将车辆处于下长坡或者进入Overrun状态时测得的空气过量系数Lambda与预设值的大小进行对比，从而可以判断车辆的喷射阀是否发生内漏现象。
具体的，若车辆测得的空气过量系数等于预设值，则确定车辆的喷射阀未发生内漏。若车辆测得的空气过量系数小于预设值，则确定车辆的喷射阀发生内漏。
S203、根据空气流量、理论空燃比和空气过量系数，得到喷射阀的泄漏量。
在本实施例中，当确定车辆的喷射阀发生内漏时，可以根据空气流量、燃气的理论空燃比及空气过量系数Lambda值，得到发动机中喷射阀泄漏的总燃气流量。
其中，空气流量例如可以通过空气流量传感器检测得到的，理论空燃比为上述介绍的将燃料完全燃烧所需要的最少空气量和燃料量之比，空气过量系数即为氧传感器检测得到的空气过量系数。
在一种可能的实现方式中，本实施例中的喷射阀的泄漏量例如可以满足如下公式一：
Figure BDA0002750541230000121
其中，mair为空气流量，
Figure BDA0002750541230000122
为理论空燃比，λ为空气过量系数，mgas为喷射阀的泄漏量。
在实际实现过程中，上述公式一的恒等变形、或者添加相关系数等，同样可以得到本实施例中的喷射阀的泄漏量，本实施例中对得到喷射阀的泄漏量的具体实现方式不做特别限制，只要喷射阀的泄漏量是根据空气流量、理论空燃比和空气过量系数得到的即可。
按照发动机所有喷射阀的总泄漏量，可将泄漏严重程度可以分为三种或更多种，其中，泄露严重程还可以称为泄露状态。
在一种可能的实现方式中，泄露状态可以分为三种，分别为：轻微泄露、中度泄露和严重泄漏。其中，轻微泄露具体是指泄漏量小于等于喷射阀的最小喷射量；中度泄露是指泄漏量处于喷射阀最小喷射量和某一数值之间，此时发动机喷射仍在可控的范围内，不影响发动机正常工作；严重泄露具体是指此时的泄漏量已使得发动机的工作受到一定影响，需要调节工作参数才能发动机保证正常工作。
S204、根据喷射阀的泄漏量，确定发生内漏的至少一个目标喷射阀。
在本实施例中，在确定喷射阀发生内漏时，还可以根据上述确定的喷射阀的泄漏量，确定具体是哪一个或者哪几个喷射阀发生了内漏，此处将发生了内漏的喷射阀确定为目标喷射阀。
若在所有喷射阀处于关闭状态时，经氧传感器测得此时的空气过量系数Lambda值λ，若空气过量系数Lambda值λ不等于16则判断喷射阀已发生泄漏，且经过公式一计算可以得到喷射阀的总泄漏量。
在接下来确定目标喷射阀的过程中，默认确定存在喷射阀发生泄漏的现象，并基于喷射阀发生泄漏的情况进行以下的讨论。
在一种可能的实现方式中，例如可以依次开启各个喷射阀，认为开启后的喷射阀的理论喷射量应该为喷射阀的正常喷射量。并在各个喷射阀开启后，根据氧传感器检测各自对应的空气过量系数Lambda值λ，计算得到各个喷射阀各自对应的实际喷射量。由于发生泄漏的喷射阀即使处于关闭状态，也会喷射出一定量的燃气。因此，在未开启任一喷射阀时，此时已存在一定的泄漏量。同时，若一个发生泄漏的喷射阀正常开启后，应该考虑燃气泄漏量对于正常喷射量的影响。
接下来，依次开启各个喷射阀，将发生内漏的喷射阀确定为目标喷射阀。若开启一喷射阀，其理论喷射量不等于实际喷射量，且理论喷射量与实际喷射量的差值等于所有喷射阀的泄漏量，则可以确定该喷射阀未发生泄漏。若开启一喷射阀，其理论喷射量等于实际喷射量，则可以确定该喷射阀发生泄漏且只有该喷射阀发生泄漏，其他喷射阀均未发生泄漏。若开启一喷射阀，其理论喷射量不等于实际喷射量，且理论喷射量与实际喷射量的差值小于所有喷射阀的泄漏量，则可以确定该喷射阀发生泄漏并且可以得知有多个喷射阀发生泄漏。
本申请实施例提供的喷射阀处理方法，包括：当车辆处于第一状态时，获取车辆的空气过量系数。若空气过量系数小于预设值，则确定车辆的喷射阀发生内漏。根据空气流量、理论空燃比和空气过量系数，得到喷射阀的泄漏量。根据喷射阀的泄漏量，确定发生内漏的至少一个目标喷射阀。其中，通过氧传感器测得空气过量系数Lambda值λ，并且将氧传感器测得的空气过量系数和预设值进行比较，来确定是否有喷射阀发生内漏，从而可以简单有效的实现对于喷射阀的内漏检测，以及本实施例中还可以对通过喷射阀的泄漏量确定具体发生内漏的目标喷射阀，从而可以提升对喷射阀的内漏进行处理的有效性。
在上述实施例的基础上，下面对本申请实施例提供的喷射阀处理方法中，确定目标喷射阀的可能的实现方式进行介绍，结合图3进行介绍，图3为本申请另一实施例提供的目标喷射阀确定方法的流程图。
如图3所示，该方法包括：
S301、将车辆的各个喷射阀依次开启第一时长，分别获取各个喷射阀开启时各自对应的实际喷射量。
其中，第一时长是为检测喷射阀是否发生内漏而开启喷射阀进行燃气喷射所需要的时间长度。对于不同的泄漏状态来说，其喷射阀所对应的第一时长可以是不同的。当泄漏状态为轻微泄露时，第一时长例如可以为最小加电时长；
当泄漏状态为中度泄露或严重泄露时，第一时长例如可以为根据喷射阀的泄漏量确定的，在一种可能的实现方式中，例如可以根据喷射阀的泄漏量，以及喷射阀正常开启时的固定喷射量，从而确定总泄漏量占据的喷射脉宽，将总泄漏量占据的喷射脉宽确定为第一时长。
在本实施中，首先将车辆的各个喷射阀依次开启第一时长。同时，实时获取发动机的空气流量mair和空气过量系数λ，再结合理论空燃比
Figure BDA0002750541230000141
可以求得各个喷射阀依次开启时对应的实际喷射量，其实现方式例如可以参照上述公式一，此处对此不再赘述。
S302、获取各个喷射阀各自对应的理论喷射量。
由于喷射阀在正常开启时，其对应的每秒喷射量为一个固定值。即在正常开启时，喷射阀每秒喷射出的燃气量一致。因此，若根据动力需求确定发动机需要一定的燃气量，则可以通过喷射阀正常开启时的固定喷射量来确定所需燃气量对应的喷射脉宽。
将喷射阀正常开启所需的喷射脉宽，即可获得理论喷射量以满足发动机的需求。其中，理论喷射量是在假定此喷射阀没有发生内漏的情况下，假定所开启的喷射阀所对应的每秒喷射量为一个固定值，通过开启第一时长，得到喷射阀所对应的理论喷射量，在一种可能的实现方式中，理论喷射量例如可以满足如下公式二：
Figure BDA0002750541230000142
其中，mvalue为喷射阀开启时的每秒固定的喷射量，tfirst为第一时长，
Figure BDA0002750541230000143
喷射阀所对应的理论喷射量。
S303、将实际喷射量和理论喷射量的差值不等于喷射阀的泄漏量的喷射阀确定为目标喷射阀。
基于上述介绍可以确定的是，当发动机中所有喷射阀处于关闭状态时，经过第一时长，实时获取发动机的空气流量mair和空气过量系数λ，再结合理论空燃比
Figure BDA0002750541230000151
根据公式一可以求得经过第一时长发动机的喷射阀的总泄漏量
Figure BDA0002750541230000152
同时可以理解的是，在存在有发生泄漏的喷射阀的情况下，依次开启的各个喷射阀的实际喷射量可能不等于理论喷射量。
在喷射阀发生泄漏的情况下，例如，若开启的喷射阀为未发生泄露的喷射阀，那么此时发动机中的实际喷射量应该大于该开启的喷射阀所对应的理论喷射量。这是因为发动机中的实际喷射量应该同时包括该开启的喷射阀所喷射的理论喷射量和发生泄露的喷射阀的总泄漏量。
以及，本实施例中发生泄漏的喷射阀的数量可以为一个或多个，若发生泄漏的喷射阀的数量为一个，则在一种可能的实现方式中，若开启的喷射阀为发生泄漏的喷射阀，则此时发动机中的实际喷射量应该等于当前开启的喷射阀的理论喷射量。
若发生泄漏的喷射阀的数量为多个，则在另一种可能的实现方式中，若开启的喷射阀为某一个发生泄漏的喷射阀，则此时发动机中的实际喷射量应该大于当前开启的喷射阀的理论喷射量，因为发动机中的实际喷射量应该同时包括该开启的喷射阀所喷射的理论喷射量和其余发生泄露的喷射阀的泄漏量。
此处针对发生泄漏的喷射阀的数量为多个的情况进行举例说明，假设当前存在4个喷射阀，分别是1、2、3、4，以及假设喷射阀2和喷射阀3发生泄漏，此时若开启的是喷射阀2，则喷射阀2的实际喷射量应该等于喷射阀2和喷射阀3的泄漏量的和。
本实施例中可以根据喷射阀的泄漏量，确定具体发生泄露的喷射阀，并将此确定为目标喷射阀。其中，对于目标喷射阀的数量不做限制，可以为一个或多个。
基于上述介绍可以确定的是，当开启某一喷射阀时，若该泄露阀的实际喷射量和理论喷射量的差值等于喷射阀的泄漏量
Figure BDA0002750541230000153
则可以确定此喷射阀未发生泄漏。
当开启某一喷射阀时，若实际喷射量和理论喷射量的差值不等于喷射阀的泄漏量
Figure BDA0002750541230000161
则可以确定此喷射阀为目标喷射阀。
其中，目标喷射阀是指此喷射阀发生泄漏，并且目标喷射阀的数量可以为一个或多个。需要强调的是，发动机的喷射阀的泄漏量
Figure BDA0002750541230000162
为目标喷射阀的泄漏量。
本申请另一实施例提供的喷射阀处理方法，包括：将车辆的各个喷射阀依次开启第一时长，分别获取各个喷射阀开启时各自对应的实际喷射量。获取各个喷射阀各自对应的理论喷射量。将实际喷射量和理论喷射量的差值不等于喷射阀的泄漏量的喷射阀确定为目标喷射阀。其中，通过依次开启喷射阀，通过将实际喷射量和理论喷射量的差值与喷射阀的泄漏量进行比较，来确定此喷射阀是否为目标喷射阀。依据此方法可以快速，有效地判断发动机中具体哪个喷射阀发生泄漏。
在上述实施例的基础上，本申请实施例提供的方法，还可以根据目标喷射阀的数量，调整开启的喷射阀的喷射脉宽，以抵消发生内漏的喷射阀所泄漏的燃气量。
下面对调整开启的喷射阀的喷射脉宽的各种可能的实现方式分别进行说明：
首先结合图4对目标喷射阀数量是1个的情况进行说明，图4为本申请另一实施例提供的一种调整开启的喷射阀的喷射脉宽的方法的流程图。
S401、根据车辆的燃气需求量，得到燃气需求量对应的第一喷射脉宽。
基于上述介绍可以确定的是，各个喷射阀正常开启时的固定喷射量是已知的，则可以根据车辆的燃气需求量，可以确定开启喷射阀的数量，并且通过结合喷射阀正常开启时的固定喷射量及开启喷射阀的数量，来确定燃气需求量对应的第一喷射脉宽。其中，确定开启的喷射的喷射脉冲均为第一喷射脉宽t。
S402、根据目标喷射阀的泄漏量，得到泄漏量占据的第二喷射脉宽。
基于上述介绍可以确定的是，各个喷射阀正常开启时的固定喷射量是一定的，则可以根据目标喷射阀的泄漏量，以及喷射阀正常开启时的固定喷射量，从而确定泄漏量占据的第二喷射脉宽
Figure BDA0002750541230000163
S403、根据第一喷射脉宽和/或第二喷射脉宽，调整车辆开启的喷射阀的喷射脉宽。
由于发生泄漏的喷射阀即使处于关闭状态，也会喷射出一定量的燃气。因此，喷射出的燃气总量为开启的喷射阀所喷射出的燃气量加上未开启的发生泄漏的喷射阀所泄漏出的燃气量。这就导致喷射出的燃气总量有可能超过发动机的需求量。
为了抵消掉泄漏出的这一部分燃气，需要通过调整车辆开启的喷射阀的喷射脉宽，来保证喷射阀喷出的燃气量等于发动机的燃气需求量。
在本实施例，在一种可能的实现方式中，若泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量为1个，则在调整车辆开启的喷射阀的喷射脉宽时，可以根据第一喷射脉宽和/或第二喷射脉宽，调整车辆开启的喷射阀的喷射脉宽。
其中，若开启的喷射阀为目标喷射阀，则将开启的喷射阀的喷射脉宽调整为第一喷射脉宽，例如可以表示为tinj＝t。其中，tinj为喷射阀实际执行的喷射脉宽；
若开启的喷射阀不是目标喷射阀，则将开启的喷射阀的喷射脉宽调整为第一喷射脉宽和第二喷射脉宽的差值，例如可以表示为
Figure BDA0002750541230000174
此处进行举例说明：假设当前存在4个喷射阀，分别是1、2、3、4，以及假设喷射阀2发生泄漏。假设喷射阀2泄漏量占据的喷射脉宽为
Figure BDA0002750541230000171
则喷射阀的总泄漏量占据的第二喷射脉宽为
Figure BDA0002750541230000172
此时若开启的是喷射阀1，则将喷射阀1的喷射脉宽调整为
Figure BDA0002750541230000173
此时若只开启的是喷射阀2，则将喷射阀2的喷射脉宽调整为tinj＝t。
可以理解的是，上述介绍的同一时刻开启的喷射阀的数量是一个，还可以理解为，当车辆处于小负荷时，开启的各个喷射阀的喷射脉宽不发生重叠。
在本实施例，在另一种可能的实现方式中，若所述泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量大于1个；则在调整车辆开启的喷射阀的喷射脉宽时，可以根据第一喷射脉宽和/或第二喷射脉宽，调整车辆开启的喷射阀的喷射脉宽。
其中，若开启的喷射阀中包括目标喷射阀，则将开启的各个喷射阀的喷射脉宽均设置为第一喷射脉宽，例如可以表示为tinj＝t。
若开启的喷射阀中不包括目标喷射阀，则在开启的各个喷射阀中，任选一个不是目标喷射阀的第二喷射阀，将第二喷射阀的喷射脉宽调整为第一喷射脉宽和第二喷射脉宽的差值，例如可以表示为
Figure BDA0002750541230000181
以及将除第二喷射阀之外的开启的喷射阀的喷射脉宽均设置为第一喷射脉宽，例如可以表示为tinj＝t。
此处进行举例说明：假设当前存在4个喷射阀，分别是1、2、3、4，以及假设喷射阀2发生泄漏。假设喷射阀2泄漏量占据的喷射脉宽为
Figure BDA0002750541230000182
则喷射阀的总泄漏量占据的第二喷射脉宽为
Figure BDA0002750541230000183
此时若开启的是喷射阀为喷射阀1和喷射阀4，则将喷射阀1、喷射阀4中任意一个喷射阀的喷射脉宽调整为
Figure BDA0002750541230000184
假设是将喷射阀1的喷射脉宽调整为
Figure BDA0002750541230000185
则可以将喷射阀4的喷射脉宽调整为tinj＝t；若开启的喷射阀为喷射阀1和喷射阀2，则将喷射阀1、喷射阀2喷射脉宽分别调整为
Figure BDA0002750541230000186
可以理解的是，上述介绍的同一时刻开启的喷射阀的数量大于一个，还可以理解为，当车辆处于中高负荷时，开启的各个喷射阀的喷射脉宽发生重叠。
本申请另一实施例提供的喷射阀处理方法，包括：根据车辆的燃气需求量，得到燃气需求量对应的第一喷射脉宽。根据目标喷射阀的泄漏量，得到泄漏量占据的第二喷射脉宽。根据第一喷射脉宽和/或第二喷射脉宽，调整车辆开启的喷射阀的喷射脉宽。通过调整车辆开启的喷射阀的喷射脉宽，可以保证喷射阀喷出的燃气量等于发动机的燃气需求量。这样就可以保证燃气得到充分燃烧，避免未燃烧的燃气进入大气污染环境。
其次结合图5对目标喷射阀数量是多个的情况进行说明，图5为本申请另一实施例提供的另一种调整开启的喷射阀的喷射脉宽的方法的流程图。
S501、根据车辆的燃气需求量，得到燃气需求量对应的第一喷射脉宽。
其中，S501的实现方式与上述S401的实现方式类似，此处不再赘述
S502、根据各目标喷射阀的总泄漏量，得到总泄漏量占据的第二喷射脉宽。
基于上述介绍可以确定的是，各个喷射阀正常开启时的固定喷射量是一定的，则可以根据各目标喷射阀的总泄漏量，以及喷射阀正常开启时的固定喷射量，从而确定总泄漏量占据的第二喷射脉宽
Figure BDA0002750541230000187
S503、根据各目标喷射阀各自的泄漏量，得到各泄漏量分别占据的第三喷射脉宽。
其中，确定各目标喷射阀各自的泄漏量，可以通过该依次开启第一时长，通过对比实际喷射量和理论喷射量的差值与喷射阀的泄漏量的大小关系来确定目标喷射阀。
例如可以依次开启喷射阀第一时长，若开启某一喷射阀其实际喷射量和理论喷射量的差值等于喷射阀的泄漏量，则此喷射阀可以确定为未发生泄漏的喷射阀。
若开启某一喷射阀其实际喷射量和理论喷射量的差值小于喷射阀的泄漏量，则此喷射阀可以确定为目标喷射阀。
且此目标喷射阀的泄漏量为喷射阀的总泄漏量与上述介绍的差值的差值。那么可以通过此方法求出所有的目标喷射阀，及其各自对应的泄漏量。
此处进行举例说明：假设当前存在4个喷射阀，分别是1、2、3、4，以及假设喷射阀2和喷射阀3发生泄漏。假设喷射阀2和喷射阀3各自的泄漏量分别为
Figure BDA0002750541230000191
和
Figure BDA0002750541230000192
则喷射阀的总泄漏量为
Figure BDA0002750541230000193
假定喷射阀开启第一时长的正常喷射量为
Figure BDA0002750541230000194
此时若开启的是喷射阀2，则发动机中理论喷射量应该为
Figure BDA0002750541230000195
而此时发动机中实际喷射量应该为
Figure BDA0002750541230000196
此时，理论喷射量与实际喷射量的差值为
Figure BDA0002750541230000197
因此，此喷射阀2的泄漏量为喷射阀的总泄漏量与上述介绍的差值的差值
Figure BDA0002750541230000198
则可以根据各目标喷射阀的泄漏量，以及喷射阀正常开启时的固定喷射量，来确定各目标喷射阀的泄漏量占据的第三喷射脉宽。若存在3个目标喷射阀分别为valve1,valve2,valve3，则这3个目标喷射阀各自对应的第三喷射脉宽分别为
Figure BDA0002750541230000199
S504、根据第一喷射脉宽、第二喷射脉宽、第三喷射脉宽中的至少一个，调整车辆开启的喷射阀的喷射脉宽。
由于发生泄漏的喷射阀即使处于关闭状态，也会喷射出一定量的燃气。因此，喷射出的燃气总量为开启的喷射阀所喷射出的燃气量加上未开启的发生泄漏的喷射阀所泄漏出的燃气量。这就导致喷射喷射出的燃气总量有可能超过发动机的需求量。
为了抵消掉泄漏出的这一部分燃气，需要通过调整车辆开启的喷射阀的喷射脉宽，来保证喷射阀喷出的燃气量等于发动机的燃气需求量。
在本实施例，在一种可能的实现方式，若泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量为1个，则在调整车辆开启的喷射阀的喷射脉宽时，可以根据第一喷射脉宽、第二喷射脉宽、第三喷射脉宽中的至少一个，调整车辆开启的喷射阀的喷射脉宽。
其中，若开启的喷射阀为任一个目标喷射阀，则将开启的喷射阀的喷射脉宽调整为第一数值，其中，第一数值为第一喷射脉宽减去第二喷射脉宽后再加上开启的喷射阀对应的第三喷射脉宽得到的数值；若开启的喷射阀不是目标喷射阀，则将开启的喷射阀的喷射脉宽调整为第一喷射脉宽和第二喷射脉宽的差值。
此处进行举例说明：假设当前存在4个喷射阀，分别是1、2、3、4，以及假设喷射阀2和喷射阀3发生泄漏。假设喷射阀2和喷射阀3各自的泄漏量占据的第三喷射脉宽分别为
Figure BDA0002750541230000201
和
Figure BDA0002750541230000202
则喷射阀的总泄漏量占据的第二喷射脉宽为
Figure BDA0002750541230000203
此时若只开启的是喷射阀2，则将喷射阀2的喷射脉宽调整为
Figure BDA0002750541230000204
此时若只开启的是喷射阀1，则将喷射阀1的喷射脉宽调整为
Figure BDA0002750541230000205
在本实施例，在另一种可能的实现方式中，若泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量大于1个；则在调整车辆开启的喷射阀的喷射脉宽时，可以根据第一喷射脉宽、第二喷射脉宽、第三喷射脉宽中的至少一个，调整车辆开启的喷射阀的喷射脉宽。
若开启的喷射阀中包括目标喷射阀，则在开启的各个喷射阀中，任选一个不是目标喷射阀的第三喷射阀，将第三喷射阀的喷射脉宽调整为第二数值，以及将除第三喷射阀之外的开启的喷射阀的喷射脉宽均设置为第一喷射脉宽，
其中，第二数值为第一喷射脉宽减去第二喷射脉宽后再加上开启的喷射阀中所包括的目标喷射阀对应的第三喷射脉宽得到的数值；
若开启的喷射阀中不包括目标喷射阀，则在开启的各个喷射阀中，任选一个不是目标喷射阀的第四喷射阀，将第四喷射阀的喷射脉宽调整为第一喷射脉宽和第二喷射脉宽的差值，以及将除第四喷射阀之外的开启的喷射阀的喷射脉宽均设置为第一喷射脉宽。
此处进行举例说明：假设当前存在4个喷射阀，分别是1、2、3、4，以及假设喷射阀2和喷射阀3发生泄漏。假设喷射阀2和喷射阀3各自的泄漏量占据的第三喷射脉宽分别为
Figure BDA0002750541230000211
和
Figure BDA0002750541230000212
则喷射阀的总泄漏量占据的第二喷射脉宽为
Figure BDA0002750541230000213
此时若开启的是喷射阀为喷射阀1和喷射阀4，则将喷射阀1、喷射阀4中任意一个喷射阀的喷射脉宽调整为
Figure BDA0002750541230000214
并将另外一个喷射阀的喷射脉宽调整为tinj＝t。若开启的喷射阀为喷射阀1和喷射阀2，则可以在喷射阀1和喷射阀2中任选一个，例如选择喷射阀1，可以将喷射阀1喷射脉宽调整为
Figure BDA0002750541230000215
以及将另外一个喷射阀，此处假设是喷射阀2的喷射脉宽调整为
Figure BDA0002750541230000216
本申请另一实施例提供的喷射阀处理方法，包括：根据车辆的燃气需求量，得到燃气需求量对应的第一喷射脉宽。根据各目标喷射阀的总泄漏量，得到总泄漏量占据的第二喷射脉宽。根据各目标喷射阀各自的泄漏量，得到各泄漏量分别占据的第三喷射脉宽。根据第一喷射脉宽、第二喷射脉宽、第三喷射脉宽中的至少一个，调整车辆开启的喷射阀的喷射脉宽。通过调整车辆开启的喷射阀的喷射脉宽，可以保证喷射阀喷出的燃气量等于发动机的燃气需求量。这样就可以保证燃气得到充分燃烧，避免未燃烧的燃气进入大气污染环境。
上述实施例对泄露状态是轻微泄露和中度泄露的情况进行了说明，下面再对泄露状态是严重泄露的情况进行介绍：
当泄露状态为严重泄露时，由于此时的喷射阀的泄漏量超过发动机维持怠速时需要的燃气量，这就导致燃气不能得到充分燃烧。为了保证燃气得到充分燃烧，避免未燃烧的燃气进入大气污染环境。因此，需要通过怠速控制器来调整发动机的怠速目标值，使得燃气不能得到充分燃烧。这是因为当发动机的怠速目标值提高时，提高了发动机的转发，进而增大了燃气的消耗量。怠速目标值调整处理完成后，当发动机处于怠速状态时，关闭所有喷射阀的喷射，依靠泄漏量维持发动机运转。
若在泄露状态为严重泄露时，仍然存在扭矩请求时，其各个喷射阀喷射脉宽与轻度、中度负荷相同。
在一种可能的实现方式中，若一旦检测出喷射阀存在泄漏现象时，车辆将发出泄漏故障警报及具体的发生泄漏的目标喷射阀，并同时将喷射阀的总泄漏量存储在ECU中的带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM)中，以提醒驾驶员进行维修。当维修人员对喷射阀的泄漏现象进行维修处理后，会清除泄漏故障警报以及EEPROM中对应的值。
在一种可能的实现方式中，若一旦检测出喷射阀存在泄漏现象时，设置当车辆下一次启动时，处于禁止启动状态。但当处于紧急情况驾驶员必须启动发动机时，需要进入紧急启动模式才能起动发动机。当处于紧急启动模式时，发动机根据EEPROM中存储的具体泄漏量所对应的泄漏状态，使发动机进入相应的喷射阀控制模式。
图6为本申请实施例提供的喷射阀处理装置的结构示意图。如图6所示，该装置60包括：获取模块601，确定模块602，处理模块603。
第二方面，本申请实施例提供一种喷射阀处理装置，包括：
获取模块601，用于当车辆处于第一状态时，获取所述车辆的空气过量系数；
确定模块602，用于若所述空气过量系数小于预设值，则确定所述车辆的喷射阀发生内漏；
处理模块603，用于根据空气流量、理论空燃比和所述空气过量系数，得到所述喷射阀的泄漏量；
所述确定模块602，还用于根据所述喷射阀的泄漏量，确定发生内漏的至少一个目标喷射阀。
在一种可能的设计中，所述确定模块602具体用于：
将所述车辆的各个喷射阀依次开启第一时长，分别获取各个喷射阀开启时各自对应的实际喷射量；
获取各个喷射阀各自对应的理论喷射量；
将所述实际喷射量和所述理论喷射量的差值不等于所述喷射阀的泄漏量的喷射阀确定为所述目标喷射阀。
在一种可能的设计中，所述确定模块602还用于：
根据所述喷射阀的泄漏量，确定所述喷射阀的泄露状态，其中，所述泄露状态为如下中的任一种：轻微泄露、中度泄露、严重泄露；
其中，当所述泄露状态为轻微泄露时，所述第一时长为最小加电时长；
当所述泄露状态为中度泄露或者严重泄露时，所述第一时长为根据所述喷射阀的泄漏量确定的。
在一种可能的设计中，在确定所述车辆的喷射阀发生内漏之后，所述处理模块603还用于：
根据所述目标喷射阀的数量，调整所述开启的喷射阀的喷射脉宽。
在一种可能的设计中，若所述目标喷射阀的数量为1个；
所述处理模块603具体用于：
根据所述车辆的燃气需求量，得到所述燃气需求量对应的第一喷射脉宽；
根据所述目标喷射阀的泄漏量，得到所述泄漏量占据的第二喷射脉宽；
根据所述第一喷射脉宽和/或所述第二喷射脉宽，调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽。
在一种可能的设计中，若所述泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量为1个；
所述处理模块603具体用于：
若所述开启的喷射阀为所述目标喷射阀，则将所述开启的喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽；或者，
若所述开启的喷射阀不是目标喷射阀，则将所述开启的喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽和所述第二喷射脉宽的差值。
在一种可能的设计中，若所述泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量大于1个；
根据所述第一喷射脉宽和/或所述第二喷射脉宽，调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽，所述处理模块603具体用于：
若所述开启的喷射阀中包括所述目标喷射阀，则将所述开启的各个喷射阀的喷射脉宽均设置为所述第一喷射脉宽；
若所述开启的喷射阀中不包括所述目标喷射阀，则在所述开启的各个喷射阀中，任选一个不是所述目标喷射阀的第二喷射阀，将所述第二喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽和所述第二喷射脉宽的差值，以及将除所述第二喷射阀之外的开启的喷射阀的喷射脉宽均设置为所述第一喷射脉宽。
在一种可能的设计中，若所述目标喷射阀的数量大于1个；
所述处理模块603具体用于：
根据所述车辆的燃气需求量，得到所述燃气需求量对应的第一喷射脉宽；
根据各所述目标喷射阀的总泄漏量，得到所述总泄漏量占据的第二喷射脉宽；
根据各所述目标喷射阀各自的泄漏量，得到各所述泄漏量分别占据的第三喷射脉宽；
根据所述第一喷射脉宽、所述第二喷射脉宽、所述第三喷射脉宽中的至少一个，调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽。
在一种可能的设计中，若所述泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量为1个；
所述处理模块603具体用于：
若所述开启的喷射阀为任一个所述目标喷射阀，则将所述开启的喷射阀的喷射脉宽调整为第一数值，其中，所述第一数值为所述第一喷射脉宽减去所述第二喷射脉宽后再加上所述开启的喷射阀对应的第三喷射脉宽得到的数值；或者，
若所述开启的喷射阀不是所述目标喷射阀，则将所述开启的喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽和所述第二喷射脉宽的差值。
在一种可能的设计中，若所述泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量大于1个；
所述处理模块603具体用于：
若所述开启的喷射阀中包括所述目标喷射阀，则在所述开启的各个喷射阀中，任选一个不是所述目标喷射阀的第三喷射阀，将所述第三喷射阀的喷射脉宽调整为第二数值，以及将除所述第三喷射阀之外的开启的喷射阀的喷射脉宽均设置为所述第一喷射脉宽，
其中，所述第二数值为所述第一喷射脉宽减去所述第二喷射脉宽后再加上所述开启的喷射阀中所包括的目标喷射阀对应的第三喷射脉宽得到的数值；
若所述开启的喷射阀中不包括所述目标喷射阀，则在所述开启的各个喷射阀中，任选一个不是所述目标喷射阀的第四喷射阀，将所述第四喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽和所述第二喷射脉宽的差值，以及将除所述第四喷射阀之外的开启的喷射阀的喷射脉宽均设置为所述第一喷射脉宽。
在一种可能的设计中，若所述泄露状态为严重泄露，则所述处理模块603还用于：
调整所述车辆的发动机的怠速目标值。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图7为本申请实施例提供的喷射阀处理设备的硬件结构示意图，如图7所示，本实施例的喷射阀处理设备70包括：处理器701以及存储器702。其中
存储器702，用于存储计算机执行指令。
处理器701，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中方法所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器702既可以是独立的，也可以跟处理器701集成在一起。
当存储器702独立设置时，该设备还包括总线703，用于连接所述存储器702和处理器701。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上喷射阀处理设备所执行的喷射阀处理方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤。而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (20)

1.一种喷射阀处理方法，其特征在于，包括：
当车辆处于第一状态时，获取所述车辆的空气过量系数，所述第一状态为所述车辆的发动机不喷射燃气的状态；
若所述空气过量系数小于预设值，则确定所述车辆的喷射阀发生内漏；
根据空气流量、理论空燃比和所述空气过量系数，得到所述喷射阀的泄漏量；
根据所述喷射阀的泄漏量，确定发生内漏的至少一个目标喷射阀，所述目标喷射阀是指所述喷射阀发生泄漏，所述目标喷射阀的数量为一个或多个；
根据所述喷射阀的泄漏量，确定发生内漏的至少一个目标喷射阀，包括：
将所述车辆的各个喷射阀依次开启第一时长，分别获取各个喷射阀开启时各自对应的实际喷射量；
获取各个喷射阀各自对应的理论喷射量；
将所述实际喷射量和所述理论喷射量的差值不等于所述喷射阀的泄漏量的喷射阀确定为所述目标喷射阀；
根据所述喷射阀的泄漏量，确定所述喷射阀的泄露状态，其中，所述泄露状态为如下中的任一种：轻微泄露、中度泄露、严重泄露；
其中，当所述泄露状态为轻微泄露时，所述第一时长为最小加电时长；
当所述泄露状态为中度泄露或者严重泄露时，所述第一时长为根据所述喷射阀的泄漏量确定的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆的喷射阀发生内漏之后，所述方法还包括：
根据所述目标喷射阀的数量，调整所述开启的喷射阀的喷射脉宽。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标喷射阀的数量为1个；
所述调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽，包括：
根据所述车辆的燃气需求量，得到所述燃气需求量对应的第一喷射脉宽；
根据所述目标喷射阀的泄漏量，得到所述泄漏量占据的第二喷射脉宽；
根据所述第一喷射脉宽和/或所述第二喷射脉宽，调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量为1个；
根据所述第一喷射脉宽和/或所述第二喷射脉宽，调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽，包括：
若所述开启的喷射阀为所述目标喷射阀，则将所述开启的喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽；或者，
若所述开启的喷射阀不是目标喷射阀，则将所述开启的喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽和所述第二喷射脉宽的差值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量大于1个；
根据所述第一喷射脉宽和/或所述第二喷射脉宽，调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽，包括：
若所述开启的喷射阀中包括所述目标喷射阀，则将所述开启的各个喷射阀的喷射脉宽均设置为所述第一喷射脉宽；
若所述开启的喷射阀中不包括所述目标喷射阀，则在所述开启的各个喷射阀中，任选一个不是所述目标喷射阀的第二喷射阀，将所述第二喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽和所述第二喷射脉宽的差值，以及将除所述第二喷射阀之外的开启的喷射阀的喷射脉宽均设置为所述第一喷射脉宽。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标喷射阀的数量大于1个；
所述调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽，包括：
根据所述车辆的燃气需求量，得到所述燃气需求量对应的第一喷射脉宽；
根据各所述目标喷射阀的总泄漏量，得到所述总泄漏量占据的第二喷射脉宽；
根据各所述目标喷射阀各自的泄漏量，得到各所述泄漏量分别占据的第三喷射脉宽；
根据所述第一喷射脉宽、所述第二喷射脉宽、所述第三喷射脉宽中的至少一个，调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量为1个；
根据所述第一喷射脉宽、所述第二喷射脉宽、所述第三喷射脉宽中的至少一个，调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽，包括：
若所述开启的喷射阀为任一个所述目标喷射阀，则将所述开启的喷射阀的喷射脉宽调整为第一数值，其中，所述第一数值为所述第一喷射脉宽减去所述第二喷射脉宽后再加上所述开启的喷射阀对应的第三喷射脉宽得到的数值；或者，
若所述开启的喷射阀不是所述目标喷射阀，则将所述开启的喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽和所述第二喷射脉宽的差值。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量大于1个；
根据所述第一喷射脉宽、所述第二喷射脉宽、所述第三喷射脉宽中的至少一个，调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽，包括：
若所述开启的喷射阀中包括所述目标喷射阀，则在所述开启的各个喷射阀中，任选一个不是所述目标喷射阀的第三喷射阀，将所述第三喷射阀的喷射脉宽调整为第二数值，以及将除所述第三喷射阀之外的开启的喷射阀的喷射脉宽均设置为所述第一喷射脉宽，
其中，所述第二数值为所述第一喷射脉宽减去所述第二喷射脉宽后再加上所述开启的喷射阀中所包括的目标喷射阀对应的第三喷射脉宽得到的数值；
若所述开启的喷射阀中不包括所述目标喷射阀，则在所述开启的各个喷射阀中，任选一个不是所述目标喷射阀的第四喷射阀，将所述第四喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽和所述第二喷射脉宽的差值，以及将除所述第四喷射阀之外的开启的喷射阀的喷射脉宽均设置为所述第一喷射脉宽。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述泄露状态为严重泄露，则所述方法还包括：
调整所述车辆的发动机的怠速目标值。
10.一种喷射阀处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当车辆处于第一状态时，获取所述车辆的空气过量系数，所述第一状态为所述车辆的发动机不喷射燃气的状态；
确定模块，用于若所述空气过量系数小于预设值，则确定所述车辆的喷射阀发生内漏；
处理模块，用于根据空气流量、理论空燃比和所述空气过量系数，得到所述喷射阀的泄漏量；
所述确定模块，还用于根据所述喷射阀的泄漏量，确定发生内漏的至少一个目标喷射阀，所述目标喷射阀是指所述喷射阀发生泄漏，所述目标喷射阀的数量为一个或多个；
所述确定模块具体用于：
将所述车辆的各个喷射阀依次开启第一时长，分别获取各个喷射阀开启时各自对应的实际喷射量；
获取各个喷射阀各自对应的理论喷射量；
将所述实际喷射量和所述理论喷射量的差值不等于所述喷射阀的泄漏量的喷射阀确定为所述目标喷射阀；
所述确定模块还用于：
根据所述喷射阀的泄漏量，确定所述喷射阀的泄露状态，其中，所述泄露状态为如下中的任一种：轻微泄露、中度泄露、严重泄露；
其中，当所述泄露状态为轻微泄露时，所述第一时长为最小加电时长；
当所述泄露状态为中度泄露或者严重泄露时，所述第一时长为根据所述喷射阀的泄漏量确定的。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，在确定所述车辆的喷射阀发生内漏之后，所述处理模块还用于：
根据所述目标喷射阀的数量，调整所述开启的喷射阀的喷射脉宽。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，若所述目标喷射阀的数量为1个；
所述处理模块具体用于：
根据所述车辆的燃气需求量，得到所述燃气需求量对应的第一喷射脉宽；
根据所述目标喷射阀的泄漏量，得到所述泄漏量占据的第二喷射脉宽；
根据所述第一喷射脉宽和/或所述第二喷射脉宽，调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，若所述泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量为1个；
所述处理模块具体用于：
若所述开启的喷射阀为所述目标喷射阀，则将所述开启的喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽；或者，
若所述开启的喷射阀不是目标喷射阀，则将所述开启的喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽和所述第二喷射脉宽的差值。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，若所述泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量大于1个；
所述处理模块具体用于：
若所述开启的喷射阀中包括所述目标喷射阀，则将所述开启的各个喷射阀的喷射脉宽均设置为所述第一喷射脉宽；
若所述开启的喷射阀中不包括所述目标喷射阀，则在所述开启的各个喷射阀中，任选一个不是所述目标喷射阀的第二喷射阀，将所述第二喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽和所述第二喷射脉宽的差值，以及将除所述第二喷射阀之外的开启的喷射阀的喷射脉宽均设置为所述第一喷射脉宽。
15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，若所述目标喷射阀的数量大于1个；
所述处理模块具体用于：
根据所述车辆的燃气需求量，得到所述燃气需求量对应的第一喷射脉宽；
根据各所述目标喷射阀的总泄漏量，得到所述总泄漏量占据的第二喷射脉宽；
根据各所述目标喷射阀各自的泄漏量，得到各所述泄漏量分别占据的第三喷射脉宽；
根据所述第一喷射脉宽、所述第二喷射脉宽、所述第三喷射脉宽中的至少一个，调整所述车辆开启的喷射阀的喷射脉宽。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，若所述泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量为1个；
所述处理模块具体用于：
若所述开启的喷射阀为任一个所述目标喷射阀，则将所述开启的喷射阀的喷射脉宽调整为第一数值，其中，所述第一数值为所述第一喷射脉宽减去所述第二喷射脉宽后再加上所述开启的喷射阀对应的第三喷射脉宽得到的数值；或者，
若所述开启的喷射阀不是所述目标喷射阀，则将所述开启的喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽和所述第二喷射脉宽的差值。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，若所述泄露状态为轻微泄露或者中度泄露，并且同一时刻开启的喷射阀的数量大于1个；
所述处理模块具体用于：
若所述开启的喷射阀中包括所述目标喷射阀，则在所述开启的各个喷射阀中，任选一个不是所述目标喷射阀的第三喷射阀，将所述第三喷射阀的喷射脉宽调整为第二数值，以及将除所述第三喷射阀之外的开启的喷射阀的喷射脉宽均设置为所述第一喷射脉宽，
其中，所述第二数值为所述第一喷射脉宽减去所述第二喷射脉宽后再加上所述开启的喷射阀中所包括的目标喷射阀对应的第三喷射脉宽得到的数值；
若所述开启的喷射阀中不包括所述目标喷射阀，则在所述开启的各个喷射阀中，任选一个不是所述目标喷射阀的第四喷射阀，将所述第四喷射阀的喷射脉宽调整为所述第一喷射脉宽和所述第二喷射脉宽的差值，以及将除所述第四喷射阀之外的开启的喷射阀的喷射脉宽均设置为所述第一喷射脉宽。
18.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，若所述泄露状态为严重泄露，则所述处理模块还用于：
调整所述车辆的发动机的怠速目标值。
19.一种喷射阀处理设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如权利要求1至9中任一所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至9中任一所述的方法。
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