CN112282322A - 一种自动贴瓷砖机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动贴瓷砖机器人，包括机器人车体，所述机器人车体上设置有第一机械臂及第二机械臂，还包括第三机械臂，所述第一机械臂及第二机械臂均连接有电机及按压滚轮，所述第三机械臂连接有伸缩机械臂及液压泵，所述伸缩机械臂前端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆前端连接有小型吸盘及红外直线测评仪；所述机器人车体底部设置有水泥喷头，其机器人车体底部前端还设置有转动机构，所述转动机构连接有水泥板刷；所述机器人车体前端还设置有摄像机，其机器人车体侧部还设置有水泥输送口，所述水泥输送口与水泥箱相连接。
Description
技术领域
本发明涉及瓷砖机器人领域，特别针对一种自动贴瓷砖机器人。
背景技术
现如今，随着我国建筑规模的不断扩大，各地越来越多的场合需要铺设地面瓷砖，而目前建筑施工及房屋装修中地面瓷砖的铺设绝大多数局限于人工铺设。在瓷砖铺设的过程中对工人的技术手法有着很高的要求，其技术手法的高低影响着瓷砖铺设后的整体效果。工作不熟练的工人在瓷砖铺设过程中时常会导致地面铺设的瓷砖高低不平、缝隙不均等情况，并且这种工作对工人的身体素质有着一定的要求。在工作过程中工人们由于体力不支，导致的工作效率低、工作进度缓慢、耗时严重已经广为人知，并且这种工作长期下来由于瓷砖的辐射会导致工人容易得肺癌、腰椎间盘突出症、风湿性关节炎等病状。所以急需要一种机器人去代替人工完成这样的瓷砖铺设工作，为解决以上问题，本发明为一种自动贴瓷砖机器人，具有结构简单，智能化、自动化程度高，工作质量高，全天候作业等特点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动贴瓷砖机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动贴瓷砖机器人，包括机器人车体，所述机器人车体上设置有第一机械臂及第二机械臂，还包括第三机械臂，所述第一机械臂及第二机械臂均连接有电机及按压滚轮，所述第三机械臂连接有伸缩机械臂及液压泵，所述伸缩机械臂前端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆前端连接有小型吸盘及红外直线测评仪；所述机器人车体底部设置有水泥喷头，其机器人车体底部前端还设置有转动机构，所述转动机构连接有水泥板刷；所述机器人车体前端还设置有摄像机，其机器人车体侧部还设置有水泥输送口，所述水泥输送口与水泥箱相连接。
进一步的，所述机器人车体还设置有行走轮。
进一步的，所述水泥箱位于机器人车体内，其底部还设置有支撑板。
进一步的，所述机器人车体上还设置有警示灯。
进一步的，所述机器人车体上还设置有信号灯。
本发明为一种自动贴瓷砖机器人，具有结构简单，智能化、自动化程度高，工作质量高，全天候作业等特点。
附图说明
图1是本发明整体结构框架示意图；
图2是本发明机器人车体底部结构示意图；
图3是本发明机械臂末端吸盘、红外测平仪结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
请参阅图1-图3，一种自动贴瓷砖机器人，包括机器人车体1，所述机器人车体上设置有第一机械臂2及第二机械臂3，还包括第三机械臂4，所述第一机械臂2及第二机械臂3均连接有电机5及按压滚轮6，所述第三机械臂4连接有伸缩机械臂7及液压泵21，所述伸缩机械臂7前端设置有液压伸缩杆8，所述液压伸缩杆8前端连接有小型吸盘9及红外直线测评仪10；所述机器人车体底部设置有水泥喷头11，其机器人车体底部前端还设置有转动机构12，所述转动机构连接有水泥板刷13；所述机器人车体前端还设置有摄像机14，其机器人车体侧部还设置有水泥输送口15，所述水泥输送口15与水泥箱16相连接。
所述水泥箱16位于机器人车体内，其底部还设置有支撑板17。
所述机器人车体上还设置有警示灯18。
所述机器人车体上还设置有信号灯19。
所述机器人车体还设置有行走轮20。
工作时，机器人车体底部的水泥喷头11在作业面喷洒水泥，然后通过机器人车体底部前端的转动机构12，带动水泥板刷13对水泥梳理平整，将水泥整理平整后，第三机械臂4带动伸缩机械臂7，伸缩机械臂7带动其前端设置的液压伸缩杆8，小型吸盘9将瓷砖吸附，放置在水泥平整作业面，红外直线测评仪10，对放置位置进行测量，然后工人在操控第一机械臂2及第二机械臂3在电机5带动下按压滚轮6对瓷砖进行按压即可。在机器人铺设瓷砖时，机器人在正常工作时车体平台四周的状态信号灯19显示为绿色，出现故障时则显示为红色并发出蜂鸣声配合警示灯18的闪烁以便提示工作人员及时按下急停开关避免造成不必要的损失。
Claims (5)
1.一种自动贴瓷砖机器人，包括机器人车体，其特征在于，所述机器人车体上设置有第一机械臂及第二机械臂，还包括第三机械臂，所述第一机械臂及第二机械臂均连接有电机及按压滚轮，所述第三机械臂连接有伸缩机械臂及液压泵，所述伸缩机械臂前端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆前端连接有小型吸盘及红外直线测评仪；所述机器人车体底部设置有水泥喷头，其机器人车体底部前端还设置有转动机构，所述转动机构连接有水泥板刷；所述机器人车体前端还设置有摄像机，其机器人车体侧部还设置有水泥输送口，所述水泥输送口与水泥箱相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴瓷砖机器人，其特征在于，所述机器人车体还设置有行走轮。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴瓷砖机器人，其特征在于，所述水泥箱位于机器人车体内，其底部还设置有支撑板。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴瓷砖机器人，其特征在于，所述机器人车体上还设置有警示灯。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴瓷砖机器人，其特征在于，所述机器人车体上还设置有信号灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011387148.7A CN112282322A (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 一种自动贴瓷砖机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011387148.7A CN112282322A (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 一种自动贴瓷砖机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112282322A true CN112282322A (zh) | 2021-01-29 |
Family
ID=74426525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011387148.7A Withdrawn CN112282322A (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 一种自动贴瓷砖机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112282322A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3129168A1 (fr) * | 2021-11-17 | 2023-05-19 | Vcf Tp Idf | Machine pour la pose automatisée d’éléments de revêtement de sol |
-
2020
- 2020-12-02 CN CN202011387148.7A patent/CN112282322A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3129168A1 (fr) * | 2021-11-17 | 2023-05-19 | Vcf Tp Idf | Machine pour la pose automatisée d’éléments de revêtement de sol |
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210129 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |