CN211499674U - 一种自动贴地砖机器预先清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴地砖机器预先清理装置，包括底座，所述底座的顶部的一侧设置有旋转结构，所述旋转结构的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的另一端固定连接有L型块，所述L型块的底部固定连接有支撑板。本实用新型涉及建筑设备技术领域。该自动贴地砖机器预先清理装置，可以对瓷砖的表面进行清理，清理效果好，有效避免瓷砖表面的灰尘影响真空吸盘的吸附，导致瓷砖的脱落，造成瓷砖的损坏，通过利用真空吸盘将瓷砖吸起，使瓷砖平整的贴附于地面上使瓷砖紧实无间隙的与地面贴合，防止了空鼓现象的出现。

Description

一种自动贴地砖机器预先清理装置

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体为一种自动贴地砖机器预先清理装置。

背景技术

瓷砖，又称磁砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖；其原材料多由粘土、石英砂等等混合而成。

目前贴地砖大多采用人工手动作业，传统铺贴地砖的手段为人工将水泥砂浆摊在地上，再将瓷砖粘贴上去，并用橡皮锤敲击地面，使瓷砖与地面接触，这种方式效率低下，不熟练的工人还常常出差错，由于工人个体技能、体能的差异，即使同一个人贴的砖，也会出现砖块按压不均匀或部分砖块易脱落的现象，而且贴砖位置和角度均由人工来确定，整体角度差，施工效率低，现在人们贴地砖再用橡皮锤锤击时可能由于用力不均衡导致瓷砖出现裂痕或者直接出现断裂的情况出现，也可能会造成大量的空鼓的情况出现，导致效率低，浪费大量的人力物力，传统铺设地砖时采用人工自主划线，人工划线采用传统粘砖挂线立线测水平，程序繁琐，最重要的是现有的设备不具有预清理功能，至于在真空吸附时，导致瓷砖的脱落，造成瓷砖的损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动贴地砖机器预先清理装置，解决了不具有预清理功能的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动贴地砖机器预先清理装置包括底座，所述底座的顶部的一侧设置有旋转结构，所述旋转结构的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的另一端固定连接有L型块，所述L型块的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部的一侧固定连接有清理结构，所述清理结构包括U型块，所述U型块的顶部固定于支撑板的底部，所述U型块的内壁的两侧均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块相对的一侧之间固定连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有清理垫，所述移动板的顶部和所述U型块的内壁的顶部之间设置有第三电动伸缩杆；

第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆均与外界的电源和控制开关连接，并且第一电动伸缩杆的启动可以带动固定块上下运动，第二电动伸缩杆的启动，可以带动L型块左右运动，而第三电动伸缩杆的启动，可以带动移动板和清理垫向下运动，便于对瓷砖的表面进行清理，以便于真空吸盘的吸附。

进一步地，所述底座的底部设置有行进装置。

进一步地，所述L型块的正面从左至右依次设置有控制器、红外线传感器、超声波测距传感器。

进一步地，所述支撑板的底部的另一侧设置有支撑座，所述支撑座的底部设置有真空吸盘，所述支撑座的正面从上之下依次设置有真空泵和红外线划线仪。

进一步地，所述旋转结构包括活动槽，所述活动槽的内壁的底部转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端贯穿活动槽并延伸至活动槽的顶部，所述转动轴延伸至活动槽的顶部的一端固定连接有圆板，所述圆板的底部转动连接于活动槽的顶部。

进一步地，所述转动轴位于活动槽的内部的外表面固定连接有蜗轮，所述活动槽的底部的一侧固定连接有主电机，所述主电机的输出轴固定连接有与蜗轮相啮合的蜗杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该自动贴地砖机器预先清理装置，通过第三电动伸缩杆的启动，可以带动移动板上下运动，通过移动板向下的运动，可以带动清理垫向下运动吗，这时清理垫就会先与瓷砖的顶部进行接触；

通过第二电动伸缩杆的启动，可以带动L型块左右运动，通过L型块左右的运动，可以带动清理结构左右运动，进而带动清理垫在瓷砖的顶部的表面进行运动，这时就可以对瓷砖的表面进行清理，清理效果好，有效避免瓷砖表面的灰尘影响真空吸盘的吸附，导致瓷砖的脱落，造成瓷砖的损坏，通过利用真空吸盘将瓷砖吸起，使瓷砖平整的贴附于地面上使瓷砖紧实无间隙的与地面贴合，防止了空鼓现象的出现，节省人力物力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型清理结构的结构侧视图；

图3为本实用新型设备的传感流程示意图。

图中：1-底座、2-旋转结构、21-活动槽、22-转动轴、23-圆板、24-蜗轮、25-主电机、26-蜗杆、3-第一电动伸缩杆、4-固定块、5-第二电动伸缩杆、6-L型块、7-支撑板、8-清理结构、81-U型块、82-滑动块、83-移动板、84-清理垫、85-第三电动伸缩杆、9-行进装置、10-控制器、11-红外线传感器、12-超声波测距传感器、13-支撑座、14-真空吸盘、15-真空泵、16-红外线划线仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动贴地砖机器预先清理装置包括底座1，所述底座1的顶部的一侧设置有旋转结构2，所述旋转结构2的顶部固定连接有第一电动伸缩杆3，所述第一电动伸缩杆3的顶端固定连接有固定块4，所述固定块4的一侧固定连接有第二电动伸缩杆5，所述第二电动伸缩杆5的另一端固定连接有L型块6，所述L型块6的底部固定连接有支撑板7，所述支撑板7的底部的一侧固定连接有清理结构8，所述清理结构8包括U型块81，所述U型块81的顶部固定于支撑板7的底部，所述U型块81的内壁的两侧均滑动连接有滑动块82，两个所述滑动块82相对的一侧之间固定连接有移动板83，所述移动板83的底部固定连接有清理垫84，所述移动板83的顶部和所述U型块81的内壁的顶部之间设置有第三电动伸缩杆85；

本实施例中，第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆5和第三电动伸缩杆85均与外界的电源和控制开关连接，并且第一电动伸缩杆3的启动可以带动固定块4上下运动，第二电动伸缩杆5的启动，可以带动L型块6左右运动，而第三电动伸缩杆85的启动，可以带动移动板83和清理垫84向下运动，便于对瓷砖的表面进行清理，以便于真空吸盘的吸附。

所述底座1的底部设置有行进装置9；

行进装置9为麦克纳姆轮、行进电机，底座1下方通过车轮架固定连接行进系统的四个麦克纳姆轮，可实现四个麦克纳姆轮自由转动和行进移动，所述的四个麦克纳姆轮的车轮架分别固定连接行进系统的四个行进电机。

所述L型块6的正面从左至右依次设置有控制器10、红外线传感器11、超声波测距传感器12；

控制器10为FPGA控制器，控制器10的设置，主要是用于该机器的设备进行控制，FPGA控制器根据P228红外线传感器和HT23A25T/R超声波测距传感器传感的信息进行数据处理；而红外线传感器11为P228红外线传感器，利用红外线不需要直接接触物体就可以迅速判断地面是否铺设瓷砖；超声波测距传感器12为HT23A25T/R超声波测距传感器，主要是进行本机器与右侧墙壁距离进行判断。

所述支撑板7的底部的另一侧设置有支撑座13，所述支撑座13的底部设置有真空吸盘14，所述支撑座13的正面从上之下依次设置有真空泵15和红外线划线仪16；

真空泵为HG-1500真空泵，且红外线划线仪16为PL-80200L红外线划线仪，均与外界的电源和控制开关连接，主要是通过红外线划线仪16采用发射的红光线快速划线，使得贴合的瓷砖平整，真空吸盘14将放置在底座1上的瓷砖吸起，并将瓷砖平整紧实的贴附在地面上；

真空吸盘4通过气管连接HG-1500真空泵，HG-1500真空泵接通220v电源，所述的HG-1500真空泵与FPGA控制器线路连接，FPGA控制器控制HG-1500真空泵的气控阀，HG-1500真空泵在FPGA控制器的控制下进行吸气与放气，从而带动真空吸盘4的吸取瓷砖与放下瓷砖；P228红外线传感器、FPGA控制器、HT23A25T/R超声波测距传感器与PL-80200L红外线划线仪之间均通过线路连接，所述的P228红外线传感器利用红外线判断已经铺设的瓷砖地面和未铺设瓷砖的地面，P228红外线传感器并将这一判断信息传给FPGA控制器，FPGA控制器控制PL-80200L红外线划线仪在铺设瓷砖的时候发射红光线进行划线，HT23A25T/R超声波测距传感器通过向前进方向发射超声波脉冲对右侧墙壁与本机器自身的距离进行判断,HT23A25T/R超声波测距传感器将这一判断信息传给FPGA控制器，FPGA控制器与HG-1500真空泵、主电机25通过电路连接，FPGA控制器控制主电机25、HG-1500真空泵进行工作。

所述旋转结构2包括活动槽21，所述活动槽21的内壁的底部转动连接有转动轴22，所述转动轴22的顶端贯穿活动槽21并延伸至活动槽21的顶部，所述转动轴22延伸至活动槽21的顶部的一端固定连接有圆板23，所述圆板23的底部转动连接于活动槽21的顶部；

通过转动轴22的旋转，可以带动圆板23进行旋转，进而带动第一电动伸缩杆3进行旋转，第一电动伸缩杆3的底端设置于圆板23的顶部。

所述转动轴22位于活动槽21的内部的外表面固定连接有蜗轮24，所述活动槽21的底部的一侧固定连接有主电机25，所述主电机25的输出轴固定连接有与蜗轮24相啮合的蜗杆26；

主电机25与外界的电源和控制开关连接，主要是用于带动蜗轮24和蜗杆26进行旋转，进而带动转动轴22进行旋转，通过转动轴22的旋转，可以带动圆板23进行旋转，进而带动第一电动伸缩杆3进行旋转，使得贴砖部件和清理部件进行旋转运动；

HT23A25T/R超声波测距传感器通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对机器本身与右侧墙壁的距离判断，在FPGA控制器送来的从左至右的横向运动的路选信号作用下，40kHz的振荡信号被加在超声发射探头的两端，HT23A25T/R超声波测距传感器产生超声信号向外发射；该信号检测到本机器已经到达右侧墙壁时，HT23A25T/R超声波测距传感器产生反射波，当这一反射波被接收探头接收后，可以精确传送给FPGA控制器，在FPGA控制器的控制下使行进装置9中的行进电机转动，从而使与行进电机相连接的麦克纳姆轮发生移动。

工作时，将瓷砖放置在底座1的右侧，通过第一电动伸缩杆3的启动，可以带动第二电动伸缩杆5和L型块6向下运动，通过L型块6向下的运动，可以带动支撑板7向下运动，进而带动支撑座13和清理结构8向下运动；

再通过第三电动伸缩杆85的启动，可以带动移动板83上下运动，通过移动板83向下的运动，可以带动清理垫84向下运动吗，这时清理垫84就会先与瓷砖的顶部进行接触；

通过第二电动伸缩杆5的启动，可以带动L型块6左右运动，通过L型块6左右的运动，可以带动清理结构8左右运动，进而带动清理垫84在瓷砖的顶部的表面进行运动，这时就可以对瓷砖的表面进行清理；

再通过第三电动伸缩杆85的启动，可以带动移动板83和清理垫84向上运动，使得真空吸盘14与瓷砖的顶部进行接触，这时再通过真空泵15的启动，就会是真空吸盘14产生加大的真空吸附力，从而对瓷砖进行吸附，最后通过第一电动伸缩杆3的启动，就可以带动瓷砖向上提起，进行贴砖工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动贴地砖机器预先清理装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部的一侧设置有旋转结构(2)，所述旋转结构(2)的顶部固定连接有第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)的顶端固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的一侧固定连接有第二电动伸缩杆(5)，所述第二电动伸缩杆(5)的另一端固定连接有L型块(6)，所述L型块(6)的底部固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的底部的一侧固定连接有清理结构(8)，所述清理结构(8)包括U型块(81)，所述U型块(81)的顶部固定于支撑板(7)的底部，所述U型块(81)的内壁的两侧均滑动连接有滑动块(82)，两个所述滑动块(82)相对的一侧之间固定连接有移动板(83)，所述移动板(83)的底部固定连接有清理垫(84)，所述移动板(83)的顶部和所述U型块(81)的内壁的顶部之间设置有第三电动伸缩杆(85)。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴地砖机器预先清理装置，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有行进装置(9)。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴地砖机器预先清理装置，其特征在于：所述L型块(6)的正面从左至右依次设置有控制器(10)、红外线传感器(11)、超声波测距传感器(12)。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴地砖机器预先清理装置，其特征在于：所述支撑板(7)的底部的另一侧设置有支撑座(13)，所述支撑座(13)的底部设置有真空吸盘(14)，所述支撑座(13)的正面从上之下依次设置有真空泵(15)和红外线划线仪(16)。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴地砖机器预先清理装置，其特征在于：所述旋转结构(2)包括活动槽(21)，所述活动槽(21)的内壁的底部转动连接有转动轴(22)，所述转动轴(22)的顶端贯穿活动槽(21)并延伸至活动槽(21)的顶部，所述转动轴(22)延伸至活动槽(21)的顶部的一端固定连接有圆板(23)，所述圆板(23)的底部转动连接于活动槽(21)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种自动贴地砖机器预先清理装置，其特征在于：所述转动轴(22)位于活动槽(21)的内部的外表面固定连接有蜗轮(24)，所述活动槽(21)的底部的一侧固定连接有主电机(25)，所述主电机(25)的输出轴固定连接有与蜗轮(24)相啮合的蜗杆(26)。

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